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Vibracin Libre Vibraciones libres son las que se producen al sacar un sistema de su posicin de equilibrio y dejarlo oscilar libremente

La figura muestra el sistema bsico de un grado de libertad, compuesto por una masa puntual m, un muelle de rigidez k y un amortiguador de constante c. llamado x al desplazamiento del bloque respecto de su posicin inicial de equilibrio el diagrama de solido libre del sistema, incluyendo la fuerza de inercia, se muestra en la figura del diagrama de cuerpo libre de un sistema bsico de un grado de libertad sumando las fuerzas horizontales e igualando a 0 se obtiene: m + c + kx = 0 La ecuacin representa una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes

Vibracin libre amortiguada Los sistemas con movimiento armnico simple no disipan energa durante la oscilacin. Sin embargo, todo sistema real lleva implcita la existencia de fuerzas disipativas debido a lo cual el movimiento armnico simple cesa despus que ha transcurrido cierto perodo de tiempo. Estas fuerzas disipativas son el reflejo de la existencia del amortiguamiento en el sistema .La vibracin libre amortiguada es un modelo simplificado del comportamiento de los sistemas reales cuando sobre los mismos actan fuerzas excitadoras con perodos muy pequeos de duracin. De esta forma el sistema es estudiado a partir del cese de esa accin. Las propiedades de estos sistemas sern determinadas considerando el amortiguamiento de carcter viscoso que es proporcional a la velocidad. En la figura 2.2 se muestra el clsico sistema masa resorte de donde son obtenidas las propiedades de los sistemas con movimiento armnico simple. 2.2. Sistema masa resorte con masa

Si a la figura 2.2 que representa el modelo de un sistema con movimiento armnico simple se le agrega el efecto del amortiguamiento, la misma quedar como se muestra la figura 2.9.

Sistemas con vibracin libre y amortiguada

Aplicando la segunda ley Newton al sistema se obtiene lo siguiente: Fx = kx cx = m.x Mx + cx + kx = 0 (1) X + x + 2 x = 0 Donde: C ; es el amortiguamiento del sistema = c/m; representa el coeficiente de amortiguamiento del sistema. La ecuacin (1) puede ser resuelta empleando la ecuacin caracterstica (2) y considerando que la solucin viene dada por la ecuacin de Euler.

Donde: b=c/m Son los coeficientes de la ecuacin diferencial d = k /m

Sustituyendo los coeficientes en la ecuacin se obtendr lo siguiente

Cuya solucin responde a la forma general dada por: (3)

De la ecuacin anterior se observa que de acuerdo a la relacin que guarden los valores bajo la raz, as ser el comportamiento del sistema con vibraciones libres amortiguadas. A continuacin sern analizados esos casos. A) Si se cumple que Entonces las soluciones vendrn dadas por: De donde los valores de los coeficientes y sern iguales a: las races sern complejas y desiguales

Al sustituir en la ecuacin anterior estas expresiones, se podr determinar la solucin de la ecuacin diferencial del movimiento oscilatorio libremente amortiguado para esta situacin.

Del resultado anterior se puede concluir que la trayectoria del sistema amortiguado esta caracterizada por un movimiento oscilatorio que tiende exponencialmente a desaparecer. Los sistemas que presentan este comportamiento reciben el nombre de sistemas subamortiguados o inframortiguados B) Si se cumple que las races sern reales y desiguales, por lo que la

solucin ser igual a la suma de dos exponenciales. En este caso el sistema no oscila, sino que retoma lentamente a su posicin de equilibrio y recibe el nombre de sistema sobreamortiguado.

Donde:

Sustituyendo la expresin de las races en la ecuacin (3) se obtiene la ecuacin del movimiento oscilatorio del sistema sobreamortiguado

C) Si se cumple que el sistema tendr como respuesta un movimiento que tiende exponencialmente a desaparecer, pero la posicin de equilibrio no se alcanza tan lentamente como en el caso anterior. Los sistemas que asi se comportan recibe el nombre de sistemas con amortiguamiento critico y la solucin de la ecuacin diferencial ser igual a :

Donde los coeficientes A1 y A2 pueden ser evaluados apartir de las condiciones iniciales. Entonces la ecuacin de movimiento ser igual a :

En la figura se muestran graficadas las trayectorias del sistema para los casos analizados

Desplazamientos del sistema con oscilaciones libres amortiguadas a) Subamortiguado b) con amortiguamiento critico c)sobreamortiguado

b) Partiendo de la condicin pueden obtenerse descriptores que caracterizan el comportamiento de los sistemas con vibraciones amortiguadas.