INTEGRAL

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Lapso 2010-1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

VICERRECTORADO ACADEMICO
AREA: INGENIERIA

MODELO DE RESPUESTA
ASIGNATURA: MECANICA RACIONAL
MOMENTO: INTEGRAL
FECHA DE APLICACIÓN: 12/06/2010
RESPONSABLE: ING. ANEL NÚÑEZ – ING. MIGUEL ALEMÁN
LAPSO: 2010-2. VERSIÓN: 1.

MODULO I, OBJETIVO 1, C/D: 1/1

1. SOLUCIÓN PREGUNTA 1.
Se construye un triangulo rectángulo BCD y se calcula
CD = (60 N) sen 25° = 25.36 N
BD = (60 N) cos 25° = 54.38 N
Con el triangulo ACD:
25.36 N
Tan A = A = 15.04°
94.38 N
25.36 N
R= R = 97.73 N
senA
 = 20° + A = 35.04°

MODULO I, OBJETIVO 2, C/D: 1/1

2. SOLUCIÓN PREGUNTA 2.
a) Sistema fuerza par en O. Cada una de las fuerzas se descompone en sus
componentes. El sistema de fuerza –par en O equivalente al sistema de fuerza
dado contra de una fuerza R y de un par M OR definidos como sigue:

R   F = (2.50i – 4.33j) + (3.00i – 4.00j) + (-5.00j) + (3.54i + 3.54j) = 9.04i – 9.79j

M OR =  r x F = (-90i + 50j) x (2.50i – 4.33j) + (100i + 70j) x (3.00i – 4.00j) +

(400i + 70j) x (-5.00j) + ( 300i – 70j) x (3.54i + 3.54j)

= ( 390 – 125 – 400 – 210 – 2000 + 1062 +248 )k = -1035k

El sistema equivalente fuerza-par en O esta dado por

R = (9.04kips)i – (9.79kips)j M OR = -(1035 kip. ft)k

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R = 13.33 kips < 47.3° M OR = 1035 kip. ft

b) Remolcador único. La fuerza ejercida por un solo remolcador debe ser igual a
R y su punto de aplicando A debe ser tal que el momento de R con respecto a O
sea igual a M OR . Si se observa que el vector de posición de A es
r = xi + 70j
r x R = M OR
(xi + 70j) x (9.04i – 9.79j) = - 1035k
-x(9.79)k – 633k = -1035k x= 41.1 ft

MODULO I, OBJETIVO 3, C/D: 1/1

3. SOLUCIÓN PREGUNTA 3.


  Fx  0 : Bx = 0

+ M A 0

- (15kips) (3 ft) + By (9 ft) – (6 kips) (11ft) – (6kips) (13 ft) = 0

By = +21.0 kips By = 21.0 kips
+ M B 0

- A (9 ft) + (15 kips) (6 ft) – (6 kips) (2ft) – (6kips) (4 ft) = 0

A = +6.00 kips A = 6.00 kips

MODULO II, OBJETIVO 4, C/D: 1/1

4. SOLUCIÓN PREGUNTA 4.
Como la figura está hecha de un alambre homogéneo, su centro de gravedad
coincide con el centroide de la línea correspondiente. Por tanto, se determinará
dicho centroide. Si se seleccionan los ejes mostrados, con origen en A, se
determinan las coordenadas del centroide de cada segmento de línea y se calculan
los primeros momentos con respecto a los ejes coordenados.
Segmento L, in x , in y , in x L, in2 y L, in2
AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
CA 10 0 5 0 50
L= 60  XL  600  yL  180
Con la sustitución de los valores obtenidos en la tabla, en las ecuaciones que
definen el centroide de una línea compuesta, se obtiene
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X L =  x L: X (60 in) = 600 in2 X = 10 in

Y L =  y L: Y (60 in) = 180 in2 Y = 13 in

MODULO II, OBJETIVO 5, C/D: 1/1

5. SOLUCIÓN PREGUNTA 5.

Cuerpo Libre: armadura completa. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de

toda la armadura. Las fuerzas que actúan en este cuerpo libre consisten en las
cargas aplicadas y en las reacciones en C y en E. Se escriben las ecuaciones de
equilibrio siguientes.

+ Mc = 0: (2 000 lb) (24 ft) + (1000 lb) (12 ft) – E(6 ft) = 0

E = + 10 000 lb E = 10 000 lb 


  Fx = 0: Cx = 0

+ Fy = 0 : -2 000 lb – 1 000 lb + 10 000 lb 9 Cy = 0

Cy = - 7000 lb Cy = 7 000 lb 

Cuerpo libre: nodo A. El nodo sujeto a dos fuerzas desconocidas, esto es, a las
fuerzas ejercidas por los elementos AB y AD. Se usa un triángulo de fuerzas para
determinar FAB y FAD. Se observa que el elemento AB jala al nodo y, por tanto,
dicho elemento está en tensión. Además, el elemento AD empuja al nodo y, por
tanto, dicho elemento está en comprensión. Las magnitudes de las dos fuerzas se
obtienen a partir de proporción.

2000 Lb FAB FAD

 
4 3 5

FAB = 1 500 lb T

FAD = 2 500 lb C

Cuerpo libre: nodo D. Como la fuerza ejercida por el elemento AD ya se

determinó, ahora sólo se tienen dos incógnitas involucradas con este nodo. De
nuevo se usa un triángulo de fuerzas para determinar las fuerzas desconocidas en
los elementos DB y DE.

FDB = FDA FDB = 2 500 lb T

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FDE = 2 ( 35 ) FDA FDE = 3 000 lb C

Cuerpo libre: nodo B.

   Fy  0 - 1000 - 45 (2500 )  54 FBE  0

FBE = -3 750 lb FBE = 3 750 lb C


  Fx  0 : FBC - 1 500 - 35 (2500) - 35 (3750)  0

FBC = +5 250 lb FBC = 5 250 lb T

Cuerpo libre: nodo E. Se supone que la fuerza desconocida FEC actúa hacia
fuera el nodo. Si se suman los componentes x, se escribe


  Fx  0 : 3
5
FEC  3000  35 (3750)  0

FEC = -8 750 lb FEC = 8 750 lb C

Al sumar las componentes y, se obtiene una comprobación de los cálculos

realizados

   Fy  10 000 - 45 (3750) - 45 (8750 )

= 10 000 – 3 000 – 7000 = 0 (queda comprobado)

Cuerpo libre: nodo C.


  Fx  - 5250  35 (8750 )  5250  5250  0 (Queda comprobado)

   Fy  7000  45 (8750)  7000  7000  0 (Queda comprobado)

MODULO III, OBJETIVO 6, C/D: 1/1

6. SOLUCIÓN PREGUNTA 6.
Los movimientos vertical y horizontal se considerarán por separado.
Movimiento vertical. Movimiento uniformemente acelerado. Eligiendo el
sentido positivo del eje y hacia arriba y situando el origen O en el cañón, se tiene
( y )o  (180 m / s) sen 300  90 m/s

a = - 9.81 m/s2
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Al sustituir en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se tiene

y  ( y )0  at  y  90 m/s

y  ( y )o t  12 at 2 y  90 t - 4.90t 2

v 2y  v y 0  2ay
2
v 2y  8100  19.62 y

Movimiento horizontal. Movimiento uniforme. Al elegir el sentido positivo del eje

x hacia la derecha, se tiene
( x ) o  (180 m / s ) cos 30 0  155.9 m/s . Al sustituir en las ecuaciones de movimiento
uniforme:
x= vx 0 t x= 155.9t
a. Distancia horizontal. Cuando el proyectil choca con el suelo, se obtiene y=-150
m
Al sustituir este valor en la ecuación del movimiento vertical.
-150=90t – 4.90t2 t2 – 18.37t – 30.6 = 0 t= 19.91 s
Si se sustituye t= 19.91 s en la ecuación para el movimiento horizontal
x= 155.9 (19.91) x= 3100m

b. Elevación Máxima.
Cuando el proyectil alcanza su máxima elevación, se tiene que vy = 0; al
sustituir este valor en la ecuación para movimiento vertical, se tiene
0=8100 – 19.62y y= 413 m
Máxima elevación sobre el suelo = 150 m + 413 m = 563 m

MODULO III, OBJETIVO 7, C/D: 1/1

7. SOLUCIÓN PREGUNTA 7
Energía cinética
mAvA + mBvB = mAv´A + mBv´B
20Mg  0.5m / s   35Mg 0  20Mg vA  35Mg  0.3m / s 
v A = -0.025 m/s v A = 0.025 m/s
El coeficiente de restitución se obtiene
vB  v A  0.3   0.025 0.325
e ; e = =0.65
v A  vB  0.5  0 0.5

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MODULO IV, OBJETIVO 8, C/D: 1/1

8. SOLUCIÓN PREGUNTA 8.
a.- Movimiento de la polea. Debido o suponiendo que el cable es inextensible, la
velocidad del punto D es igual a la velocidad del punto C y la componente
tangencial de la aceleración de D es igual a la aceleración de C.
vD 0  vC 0  12 in/s ; a D t  a c  9 in/s 2
Al observar que la distancia desde D hasta el centro de la polea es de 3 in, se
puede escribir:

vD 0  r0 12 in/s = (3 in) 0 0 = 4 rad/s

a D t  r 9 in/s2 = (3 in)   = 3 rad/ s2

con base en las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado, se obtiene,
para t = 2 s, lo siguiente
  0  t = 4 rad/s + (3rad/s2)(2s) = 10 rad/s
D VD C
Vc
ω A
 = 10 rad/s

1 1
   0 t  t 2 = (4 rad/s)(2s) + (3rad/s2)(2s)2 = 14 rad
2 2 B
VB

  14 rad
Numero de revoluciones = (14 rad)( 1 rev/ 2Л.rad) = 2.23 rev
b.- Movimiento de la carga B. Mediante el uso de la relaciones siguiente el
movimiento lineal y el angular, con r = 5 in, se puede escribir.
vB 0  r = (5 in)(10 rad/s) = 50 in/s vB  = 50 in/s
y B  r = (5in)(14rad) = 70 in y B = 70 in hacia arriba
c.- Aceleración del punto D en t = 0. la componente tangencial de la aceleración
es
a D t  a c  9 in/s 2 puesto que en t= 0, 0 = 4 rad/s, la componente normal de la
aceleración es a D n  rD 02 = (3 in)(4rad/s)2 = 48 in/s2

a D n = 48 in/s2

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La magnitud y dirección de la aceleración total puede obtenerse al escribir

Tan ø = (48 in/s2)/(9 in/s2) ø = 79.4º
2
aD sen79.4º = 48 in/ s aD = 48.8 in/ s2

2
D (aD)t = 9 in/s
ø
D (aD)t C

A ac
ω α

(aD)n aD
2
(aD)n = 48 in/s

B aB

CRITERIO DE CORRECCIÓN GENERAL. : Se considera el Objetivo logrado si el

Estudiante responde de forma clara lo planteado, los procedimientos utilizados
deben ser lógicos y las respuestas deben coincidir con lo expuesto en este modelo

FIN DEL MODELO

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