Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC Nota: Para siguientes ejercicios siempre hay que elaborar GRAFCET Nivel 1, Tabla de
asignacin de variables, GRAFCET Nivel 2, Programacin con MircoWIN Step7 y simulacin del proceso con el SCADA PC-Simu

1. Prensa de fundicin inyectada Proceso: Cierre del molde; dosificar el plstico fundido a inyectar; inyeccin del plstico. Pausa para que no queden burbujas de aire en la pieza; entrar noyos para configurar pieza; pausa para permitir la solidificacin; abrir noyos; abrir molde y expulsin de la pieza antes de comenzar un nuevo ciclo. En la siguiente figura se ilustra el proceso a controlar.

Elementos: Cinco finales de carrera, Tres cilindros neumticos y una Bomba hidrulica con su motor correspondiente Al comenzar el ciclo se conecta la bomba (E0). Una vez que esta ha sido conectada, el molde se cierra mediante el avance del cilindro A. Cuando el molde se encuentra cerrado, se dosifica el plstico a inyectar mediante el cilindro B; cuando el material ha sido dosificado gracias a la subida del cilindro B, el plstico comienza a ser inyectado mediante la bajada del cilindro B. Cuando el cilindro ha llegado a su posicin de reposo, esperamos un tiempo para permitir que el aire salga del molde, y a continuacin introducimos los noyos mediante el cilindro C. En este punto paramos el ciclo para permitir la solidificacin de la pieza. Transcurrido el tiempo que se considera necesario, pasamos a retirar el molde y tambin los noyos. Cuando estas acciones han concluido estamos en condiciones de volver a iniciar un nuevo ciclo. Las fases de espera han sido introducidas con el fin de que la etapa ms rpida espere a la etapa ms lenta para poder salir de las secuencias que se ejecutan en paralelo, tal y como se explicaba en la introduccin.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
2. Proceso de pesado preciso de sustancias Una pulsacin en M debe provocar la apertura de las dos compuertas. Cuando la aguja de la pesadora llegue a L1, debe desactivarse C1, cerrando la compuerta correspondiente. Cuando la aguja llegue a L2, deber desactivarse C2, cerrndose la compuerta de afinado. Vaciado del contenido de la pesadora, por medio de un basculante, esta volver a la posicin de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de L1, deba provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo. Al accionar el pulsador de emergencia, se debern cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo y se parara este. Para reanudar este, bastara con pulsar el rearme. El ciclo deber continuar en la fase en que se interrumpi. Si durante el ciclo se pulsase M, no deber alterarse aquel.

Elementos: Tres pulsadores: uno de puesta en marcha (M), otro de parada de emergencia (P) y otro de rearme (r). Dos compuertas: y un basculante, accionados todos ellos por cilindros de simple efecto. Un depsito con la sustancia a pesar y una bscula.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
4. Movimiento de vaivn de un mvil Un mvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro (para lo cual llevara un contactor Cd que le conexiona para que gire a derechas y otro Ci para giro a izquierdas). El mvil debe realizar un movimiento de vaivn continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden impulsional de puesta en marcha (M). Un impulso de parada sobre el actuador manual de parada (P), debe detener el motor, pero no en el acto, sino al final del movimiento de vaivn ya iniciado. Un impulso procedente del mando de emergencia (E) debe producir el retroceso inmediato del mvil a la posicin de origen, y el sistema no podr ponerse en marcha de nuevo con el mando (M), si previamente no se ha accionado el pulsador de rearme (r).

Elementos: Un motor de doble sentido de giro. Un mvil situado sobre unos rafles y unido al motor mediante un tornillo sin fin. Dos finales de carrera.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
5. Taladradora automtica Las piezas se almacenan en un conducto alimentador. Si se detecta la presencia de una pieza en el conducto alimentador (S2 activado), se hace salir el cilindro A, que introduce la pieza en el dispositivo de sujecin. Despus de haber quedado bloqueada mediante los cilindros B y D (este en posicin reposo), la broca gira (motor broca) y comienza a descender (sale el cilindro C); al terminar el primer taladrado, el cilindro C se retira a su posicin inicial. Seguidamente se libera la pieza y el cilindro D la sita para el segundo taladrado; la pieza se vuelve a fijar con el cilindro B y el D (en posicin 2); se repite el proceso de taladrado; al 6nalizar, el cilindro C regresa a la posicin alta, el motor de la broca se para. El cilindro B libera la pieza y el D regresa a su posicin inicial. La pieza puede ser retirada del sistema. El sistema cuenta con un paro de emergencia, que entrara en funcionamiento siempre que el detector S2 no este activado.

Elementos: Dos cilindros de doble efecto (A y C). Dos cilindros de simple efecto (B y D). Seis finales de carrera (2, 3, 4, 5, 6 y 7). Un detector de posicin (S2). Motor broca.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
7. Deteccin y expulsin de botellas sin tapn Una de las fases de produccin en una cadena de embotellado, consiste en la colocacin de un tapn en la botella una vez finalizada la secuencia de llenado. Las botellas se desplazan por la cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad constante. Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el correspondiente tapn; adems, si en un determinado periodo de tiempo (en este caso 7 botellas), se rechazan ms de 3 botellas seguidas, debe activarse una alarma. Para la deteccin de la botella defectuosa se conjugan las acciones de deteccin de un sensor inductivo, que detecta la presencia del tapn, y de un equipo fotoelctrico que seala la presencia de las botellas.

Elementos: Dos motores M1 y M2 que movern sus correspondientes cintas transportadoras. Un detector inductivo para los tapones. Un detector fotoelctrico para las botellas. Un mecanismo de expulsin para las botellas sin tapn. Notas sobre el proceso GRAFCET: Al activar el pulsador de marcha M, la cinta 1 se pone en funcionamiento (E0). Cuando se detecta una botella sin tapn se activa la cinta 2; en el momento en que la botella sin tapn este en la zona de expulsin, se activara el mecanismo de expulsin. Cuando este haya dado un giro de 90 grados, la botella sin tapn se encontrara en la cinta 2, parndose esta y volviendo el ciclo al inicio Si en un periodo en el que pasan 7 botellas se detectan 3 sin tapn se parara la cinta 1 y simultneamente se activara la alarma; estas fases sern activas hasta que las botellas defectuosas sean retiradas y se pulse el rearme r. Una vez pulsado el rearme se conectara de nuevo la cinta 1 y simultneamente se desconectara la alarma. La puesta a cero de las botellas detectadas y la alarma se realiza mediante el pulsador Pc.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
7. Estacin automtica de lavado de vehculos Cuando se accione el pulsador de marcha, la cinta transportadora ser activada y los vehculos pasaran sucesivamente por los puestos de mojado, detergente, cepillado y aclarado, y, por ltimo, por el de secado. La barrera, en condiciones normales, deber estar levantada y el semforo desactivado. Cuando en la estacin se detecte que hay 4 vehculos, uno en cada puesto, la barrera deber bajar y el semforo se activara, indicando que no se puede pasar. Tanto la barrera como el semforo permanecern en estas condiciones hasta que se detecte que los cuatro vehculos han abandonado la estacin, momento en el cual, el semforo se desconectara y la barrera se levantara, pudiendo la estacin admitir de nuevo coches para el lavado.

Elementos: cinco clulas fotoelctricas, un semforo con dos luces alternativas, una barrera de paso, una cinta transportadora, un puesto para el mojado de vehculos, otro para el detergente, un tercero para el cepillado y el aclarado y por ultimo otro para el secado.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
Notas sobre GRAFCET: Al accionar el pulsador de marcha se activa la cinta transportadora. Cuando se activa la clula fotoelctrica 1, se activa el puesto 1. Cuando se active la fotoclula 2 y la fotoclula 1 no este activada (no hay un segundo vehculo) se desactiva el puesto 1. Cuando se active la fotoclula 2 se activara el puesto de detergente. Cuando se active la fotoclula 3 y la 2 esta desactivada, se desactivara el puesto de detergente. Cuando la fotoclula 3 se active entrara en funcionamiento el puesto de cepillado y aclarado. Cuando se active la fotoclula 4 y la 3 esta desactivada, se desconectara el puesto de cepillado y aclarado. Una vez que se ha activado la fotoclula 4, comenzara a funcionar el puesto de secado, desactivndose cuando se conecte la fotoclula nmero 5 y la numero 4 este desactivada. Estas etapas se repetirn siempre y cuando no tengamos las cuatro primeras fotoclulas pulsadas. Cuando tenemos los cuatro finales de carrera pulsados (cuatro coches en el tnel), se bajara la barrera y se conectara el semforo. Cuando tengamos la barrera bajada y el semforo conectado y ninguna de las fotoclulas este activada (Los cuatro coches hayan terminado su proceso de lavado), se levantara la barrera y se desconectara el semforo. Una vez que la barrera est levantada, estamos en condiciones de volver a comenzar el ciclo.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
8. Elevador clasificador para paquetes El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la bscula; una vez clasificado el paquete en la bscula, se encender una luz indicadora del tipo de paquete (luz 1 ser paquete grande y luz 2 ser paquete pequeo). A continuacin el paquete es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva los paquetes. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos son colocados en la cinta 2 por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3 por el cilindro B. El cilindro elevador C se recupera solo cuando los cilindros A y B llegan a la posicin final. Diremos que el problema se puede resolver de dos maneras diferente, en modo digital y en modo analgico; ambos modos aparecen resueltos en el esquema de contactos.

Para la realizacin del programa tenemos: Cinco finales de carrera (A0, A1, B0, B1). Dos detectores de posicin (C0, C1). Tres cilindros: dos de simple efecto (B y C) y uno de doble efecto (A). Una bscula encargada de la clasificacin de los paquetes. Cuatro cintas transportadoras. Dos luces indicadoras, que nos informaran sobre qu tipo de paquete estamos trabajando.

Optativa III: Tpicos selectos de Mecatrnica

Ejercicios Programacin de PLC
Notas sobre GRAFCET: El programa se inicia al pulsar S1; la primera accin a realizar es conectar la cinta 0 (E0); cuando el primer paquete llega a la bscula la cinta 0 se para. Cuando el paquete ha sido pesado mediante la accin sobre el pulsador de pesado S2 (E_), sale de la bscula y es transportado por la cinta 1 hasta el elevador Una vez que el paquete ha sido elevado (E_ o E_), si el paquete es grande, se activa el cilindro A (E_); cuando el paquete esta sobre la cinta 2 el cilindro A retrocede (E_) y simultneamente se activa la cinta 2 (E_). Cuando el cilindro A esta en su posicin de reposo, el cilindro C comienza a recuperar (E_) y la cinta 2 se para (E_). Si el paquete es pequeo, se activa el cilindro B (E_); cuando el paquete esta sobre la cinta 2, el cilindro B retrocede (E_) y simultneamente se activa la cinta 3 (E_). Cuando el cilindro B est en su posicin de reposo, el cilindro C comienza a recuperar (E_) y la cinta 3 se para (E_). Las fases de espera son para asegurarnos de que al salir de las etapas que se encuentran en paralelo dichas etapas se han ejecutado.