ELEMENTO RESORTE

INTRODUCCION Los elementos de rigidez (resorte) almacenan y liberan la energa potencial de un sistema. Considere la figura 1.1 en la cual un resorte se mantiene fijo en el extremo O, y en el orto lado una fuerza F sigue la direccin del vector unitario j. Bajo la accin de esta fuerza el elemento se estira desde una longitud inicial (L0) hasta L0+x en direccin de j. Al sufrir esta deformacin, la relacin entre F y x puede ser lineal o no lineal. Si Fs representa la fuerza interna dentro del elemento, entonces esta fuerza es igual y contraria a la fuerza externa F en la porcin inferior del resorte, es decir, Fs = -Fj Como Fs trata de restablecer el resorte a su configuracin no deformada, se le llama fuerza restauradora. A medida que el elemento de rigidez se deforma, la energa se almacena en l, y conforme regresa a su configuracin inicial se libera la energa. La energa potencial (V) se define entonces como el trabajo efectuado para llevar al resorte desde la posicin deformada hasta la posicin sin deformar; es decir, el trabajo necesario para llevar el elemento hasta su forma original. En el caso de la figura 1.1, esto se expresa como: ( ) (1.1)

RESORTES LINEALES Resorte de traslacin Si se aplica una fuerza F a un resorte lineal (fig. 1.2) esta fuerza produce una deflexin x tal que F(x)=kx (1.2)

Donde el coeficiente K se denomina constante de resorte y existe una relacin lineal entre la fuerza y el desplazamiento. De acuerdo con las ecuaciones (1.1) y (1.2), la energa potencial V almacenada en el resorte se expresa como ( ) ( ) (1.3)

De aqu que, para un resorte lineal, la energa potencial asociada guarda una proporcin lineal con la rigidez del resorte k y proporcional a la segunda potencia de la magnitud del desplazamiento. Resorte de torsin Si se considera un resorte lineal de torsin y se aplica un momento al resorte en uno de sus extremos, mientras el otro de los extremos del resorte se mantiene fijo, entonces ()=kt (1.4)

Donde kt es la constante de resorte y es la deformacin del mismo. La energa potencial almacenada en este resorte es ( ) ( ) (1.5)

Combinacin de resortes lineales A continuacin se determinar la rigidez equivalente de diferentes combinaciones de resortes lineales. Cuando hay dos resortes en paralelo (fig. 1.2b) y la barra sobre la cual acta la fuerza F permanece paralela a su posicin original, entonces los desplazamientos de ambos resortes son iguales y por lo tanto, la fuerza total es ( ) ( ) ( ) ( ) (1.6)

Donde Fj(x) es la resultante en el resorte Fj, j=1,2 y Ke es la constante equivalente del resorte para los dos resortes en paralelo dada por Ke=k1+k2 (1.7)

Cuando hay dos resortes en serie (fig. 1.2c), la fuerza sobre cada resorte es la misma y el desplazamiento total es ( Donde la constante equivalente del resorte ke es ( ) (1.9) ) (1.8)

En general, para N resortes en paralelo se tiene Y para N resortes en serie * + (1.11) (1.10)

Para dos resortes de torsin en combinacin en serie y paralelo (fig. 1.3), la rotacin de cada resorte es la misma y, por consiguiente, ( ) ( ) ( ) ( ) (1.12)

Donde j es el momento resultante en el resorte ktj, j=1,2, y kte es la rigidez equivalente de torsin dada por (1.13) Por lo que se refiere a los resortes de torsin en serie (fig1.3b) el par de torsin en cada resorte es el mismo, pero las rotaciones son desiguales. Entonces, ( Donde la rigidez equivalente kte es ( ) (1.15) ) (1.14)

SISTEMA CON 1 GDL CON EXCITACIN ARMONICA

Cuando un sistema esta sometido a una excitacin armnica forzada su respuesta de vibracin tiene lugar a la misma frecuencia de excitacin. Fuentes comunes de excitacin armnica son el desbalance en maquinas rotatorias fuerzas producidas por maquinas reciprocantes o el movimiento de la misma maquina. Estas excitaciones pueden ser indeseables para equipos cuya operacin puede ser perturbada o, para la seguridad de la estructura si se desarrollan grandes amplitudes de vibracin. La resonancia debe ser evitada en la mayora de los casos y , para evitar que se desarrollen grandes amplitudes se usan frecuentemente amortiguadores. Vibracin armnica forzada La excitacin armnica es frecuente en sistemas de ingeniera. Son comnmente producidas por desbalances en maquinaria rotatoria. Aunque la pura excitacin armnica es menos probable que la peridica u otros tipos de excitacin, un entendimiento de la conducta de un sistema que sufre excitacin armnica es esencial para comprender como el sistema responder a tipos ms generales de excitacin.la excitacin armnica puede ocurrir en la forma de una fuerza o desplazamiento de algn punto del sistema. Primero consideraremos un sistema de un grado de libertad con amortiguamiento viscoso, excitado por una fuerza armnica F0 sen wt. Su ecuacin de movimiento es. +kx =

La solucin de esta ecuacin consta de dos partes la funcin complementaria que es la solucin de la homognea y; la integral particular. La funcin complementaria en este caso, una vibracin libre amortiguada. Si la solucin particular es una oscilacin estacionaria de la misma frecuencia w de la excitacin. Podemos suponer que la solucin particular es de la forma ( En donde x es la amplitud de la oscilacin y fuerza excitatriz. Respuesta forzada sin amortiguamiento La suma de las fuerzas en la direccin produce N=mg, con el resultado que no hay movimiento en esa direccin. Para el caso de amortiguamiento despreciable (c=0), la suma de las fuerzas sobre la masa en la direccin x revela que el desplazamiento x(t) debe satisfacer ( ) ( ) )

es la fase del desplazamiento con respecto a la

Es una ecuacin lineal no homognea, por lo tanto su solucin es la suma de la solucin homognea y una solucin particular. La solucin particular se puede determinar al suponer la misma forma que la funcin de forzamiento. Esto tambin es consistente con la observacin; es decir, se observa que la oscilacin de un sistema con un grado de libertad excitado por tiene la forma

Donde xp denota la solucin particular y A0 es la amplitud desconocida de la respuesta forzada

ANALISIS DE VIBRACIONES

S SI IS ST TE EM MA AD DE EU UN NG GR RA AD DO OD DE EL LI IB BE ER RT TA AD D

AlumnoS: Aldaba Herrera Efrain 07041132 Tarango Rojero Moises 07041198 Cisneros Santilln Juan Manuel Grupo: 7V Catedrtico: Ing. Juan Bravo