Energía bajo varias cargas

Todos los cuerpos reales se deforman bajo la acción de una carga, pudiendo
haber por ejemplo torsiones, compresiones, etc.
Considere una barra de longitud L, donde es aplicada una fuerza P. El trabajo
ejercido por esta fuerza cuando la barra sufre una deflexión por definición, esta
dado por:

donde dU es la energía de deformación, P es la carga axial aplicada en la barra y

dx es la deformación de la barra, entonces,

Para el caso de un gran número de cargas aplicadas, el trabajo de deformación es

medido en cada fuerza, de forma separada. Supongamos una barra con P1 y   P2
aplicados sobre ella. Las deflexiones que ella sufre debido a cada fuerza está
definida de la siguiente forma:

Para P1:

Para P2:

Por el principio de superposición:

El trabajo en cada punto referente a cada fuerza será:

U12 = U21,, pues α12=α21 debido al teorema de la reciprocidad que U 12 = U21, pues
α12=α21 debido al teorema de la reciprocidad que dice que la “deflexión producida
en C2 es igual a la deflexión producida en C 2 por una fuerza unitaria aplicada en
C1”
Por tanto el trabajo total en la barra es:
 Teorema de Castigliano

La derivada parcial del trabajo de las fuerzas internas en relación a una fuerza actuante
provee el desplazamiento correspondiente a la fuerza considerada en la dirección de acción
de la fuerza en cuestión”

Este teorema se expresa de la siguiente manera:

Para probar este teorema usamos el ejemplo anterior de esta formal:

El teorema de Castigliano puede ser utilizado en la determinación de las reacciones de apoyo

de estructuras estáticamente indeterminadas y en cualquier deformación.

 Ejemplo: Consideramos una viga AB, sobre la cual está siendo aplicada una carga uniforma
w y una fuerza P en su extremo. Siendo O el largo de la vida de 2m, w= 4 kN/m, E.I = 5
MN.m2 y P = 6 kN determine la deflexión lineal en el punto A.

 
La resolución sería:

Y el momento flector sería:

Sustituyendo los valores dados en el ejercicio tendremos que:

 
 TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS
En esta sección se estudiará cómo puede expresarse la energía de deformación
de una estructura sometida a varias cargas en función de las mismas y de las
deflexiones resultantes.
Sea una viga elástica AB sometida a dos cargas concentradas P1 y P2. La
energía de deformación de la viga es igual al trabajo de P1 y P2 cuando son
aplicados lentamente a la viga en C1 y C2, respectivamente (figura 11.36). Sin
embargo, para calcular este trabajo primero tienen que expresarse las
deflexiones x1 y x2 en función de las cargas P1 y P2. Suponga que sólo P1 se
aplica a la viga (figura 11.37). Se observa que tanto C1 como C2 se deflectan y
que sus deflexiones son proporcionales a la carga P1. Denominando estas
deflexiones X11 y X21, se tiene
X11= α11P1 X21= α21P1

Donde α11 y α21 son constantes llamadas coeficientes de influencia. Estas

constantes representan las deflexiones de C1 y C2, respectivamente, cuando se
aplica una carga unitaria en C1 y son características de la viga AB.
Ahora, sea sólo P2 la carga que se aplica a la viga (figura 11.38). Llamado X 12 y
X22, respectivamente, las deflexiones resultantes de C1 y C2 resulta.
X12 = α12P2 X22 = α22P2
Donde α12 y α22 son los coeficientes de influencia que representan las deflexiones
de C1 y C2, respectivamente, cuando una carga unitaria se aplica en C 2. Utilizando
el principio de superposición, cuando ambas cargas están aplicadas (figura 11.36),
las deflexiones X1 y X2 de C1 y C2 se expresan como
X1 = X11 + X12 = α11P1 + α12P2
X2 = X21 + X22 = α21P1 + α22P2
Para calcular el trabajo hecho por P 1 y P2 y la energía de deformación de la viga,
es importante notar que P1 se aplica en el comienzo lentamente a C 1 (figura
11.39a). recordando la primera de las ecuaciones, se expresa el trabajo de P 1
como
1 1 1 1
P1X11 = P1 (α11P1) = α11 P
2 2 2 2

Y se observa que P2 no trabaja mientras C2 se mueve hacia X21 ya que todavía no

se ha aplicado a la viga.
Ahora se aplica lentamente P2 en C2 (figura 11.39b); recordando la segunda de las
ecuaciones. El trabajo de P2 se expresa como.
1 1 1 2
P2X22 = P2(α22 P2) = α22 P
2 2 2 2
Pero al aplicar P2 lentamente en C2 el punto de aplicación de P1 se mueve hacia
X12 de C1 a C1- y la carga P1 trabaja. Como P1 esta completamente aplicada
durante este desplazamiento (figura 11.40). su trabajo es P1X12 o, recordando la
primera de las ecuaciones
P1X12 = P1 (α12P2) = α12 P1P2
Sumando las expresiones obtenidas. La energía de deformación de la viga
sometida a las cargas P1 y P2 se expresa como.
1 1 2
U = (α11 P + 2 α12 P1P2 + α22 P ) 11.61
2 2 2
Si primero se hubiera aplicado la carga P2 a la viga (figura 11.41a), y luego P1
(figura 11.41b), el trabajo hecho por cada fuerza habría sido el que se muestra en
la figura 11.42. cálculos similares a los efectuados, para la energía de deformación
de la viga, conducirían a la siguiente expresión alternativa.
1 2 2
U = (α22 P + 2 α21 P2P1 + α11 P )
2 2 1

Igualando los segundos miembros de las ecuaciones. Se tiene α 12 = α21, y se

concluye que la deflexión producida en C1 por una carga unitaria, aplicada en C2,
es igual a la deflexión producida en C2 por una carga unitaria aplicada en C1. Esto
se conoce como teorema reciproco de max well.

Aunque ahora se está en capacidad de expresar la energía de deformación U de

una estructura sometida a varias cargas como una función de las mismas no se
puede usar el método de la sección 11.10 para hallar la deflexión de tal estructura.
Ciertamente, calcular la energía de deformación U integrando la densidad de la
energía de deformación u sobre la estructura y al sustituir lo obtenido en la
ecuación 11.61 solo resultaría una ecuación que claramente no podría resolverse
para los coeficientes α.
INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico De Ciudad Madero

Mec. De materiales II
Abid Becerra Eduardo
15:00-16:00 Hrs

No. Control Alumno

C17071911 Maya Garcia Brandon