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48 María del Carmen Hernández, Ismael Arcos.

Notas de Ecuaciones Diferenciales

2.4. Ecuación lineal no homogénea con coeficientes constantes. Variación de parámetros.

El método de variación de parámetros puede utilizarse (si las integrales que aparecen pueden
evaluarse) para determinar una solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea

y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  f ( x)


con tal que se conozca la solución general
yc  c1 y1  c2 y2  ...  cn yn
de la ecuación homogénea asociada
y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  0
El método es el mismo para todas las órdenes n  2 , para fines de explicación se considerará la
ecuación lineal de segundo orden con coeficientes constantes

y '' a1  x  y ' a0  x  y  f ( x) (10a)


con función complementaria
yc ( x)  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x) (10b)

Mediante un proceso parecido al de la reducción de orden, proponemos, como una solución


particular de la ecuación (no homogénea), a la función:
y p ( x)  v1 ( x) y1 ( x)  v2 ( x) y2 ( x) (10c)

Donde v1 ( x) y v2 ( x) son funciones por determinar.


Si la función definida en (10c) ha de ser una solución de la ecuación (10a), habrá que derivarla dos
veces y sustituir en la ecuación. Así pues, al derivar la función propuesta como solución particular,
obtenemos:
yp  v1 y1  v1 y1  v2 y2  v2 y2 (10d)

Ahora bien, aprovechando que son dos las funciones por determinar, y sólo una condición por
satisfacer, se hace una suposición simplificatoria, la que consiste en suponer que:
v1 y1  v2 y2  0 (10e)
De manera que la ecuación (10d) se reduce a:
yp  v1 y1  v2 y2 (10f)

De donde, al derivar nuevamente, se obtiene:


yp  v1 y1  v1 y1  v2 y2  v2 y2 (10g)

Sustituyendo ahora (10c), (10f) y (10g) en (10a), se obtiene:

v1 y1  v1 y1  v2 y2  v2 y  a1  x  v1 y1  v2 y2   a0  x  v1 y1  v2 y2   g ( x) (10h)

 v1 y1  a1  x  v1 y1  a2  x  v1 y1  v2 y2  a1  x  v2 y2  a2  x  v2 y2  f ( x)


v1 y1  v2 y22

 v1  y1  a1  x  y1  a2  x  y1   v2  y2  a1  x  y2  a2  x  y2   f ( x )


v1 y1  v2 y22

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Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden 49

Pero y1 y y2 son soluciones de la ecuación homogénea asociada a (10a), así que


y1  a1  x  y1  a2  x  y1  0 y y2  a1  x  y2  a2  x  y2  0 y la última ecuación se reduce a:

v1 y1  v2 y22


  f ( x) (10i)

Así pues, las ecuaciones (10e) y (10i) constituyen un sistema de ecuaciones en las variables v1 y v2 :

y1v1  y2v2  0 (10e)

y1v1  y2 v2  f  x  (10i)

Al aplicar la regla de Cramer, tenemos que la solución del sistema {(10e),(10i)} es:
i
vi' 
W  y1 , y2 

Donde W  y1 , y2  es el determinante Wronskiano de  y1 , y2  , mientras que  i es el determinante


que resulta al intercambiar la i-ésima columna de W  y1 , y2  por la columna formada por el lado
derecho del sistema {(10e),(10i)}.

En resumen:
Si la ecuación:
y  a1  x  y  a2  x  y  f  x  (10.1)

Tiene como solución complementaria a:


yc ( x)  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x) (10.2)

Entonces tendrá como solución particular a:


y p ( x)  v1 ( x) y1 ( x)  v2 ( x) y2 ( x) (10.3)

Donde v1 y v2 se obtienen de

i
vi' 
W  y1 , y2 
(10.4)
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Ejemplo 2.11 Resolver la ecuación diferencial y '' y  sec x tan x empleando el método de
variación de parámetros.

Solución complementaria

Ecuación homogénea asociada: y '' y  0


Solución supuesta: y  e rx
Ecuación auxiliar: r2 1  0
Raíces de la ecuación auxiliar: r1,2  i
Solución: yc  c1 cos x  c2senx

Solución particular
y1  cos x y2  senx
y p  v1 y1  v2 y2 , f ( x)  sec x tan x
y1 '  senx y2 '  cos x

Al aplicar las condiciones para v1 ( x) y v2 ( x) :


 
v1 '  1 y v2 '  2
W W
cos x senx
W  cos 2 x  sen 2 x  1 ,
senx cos x

0 senx
1   senx sec x tan x
sec x tan x cos x
cos x 0
2   cos x sec x tan x
senx sec x tan x

 v1 '   senx sec x tan x v1    senx sec x tan x dx   tan x  x


 v2 '  tan x v2   cos x sec x tan xdx   ln  cos x 

 y p    tan x  x  cos x    ln  cos x   senx


y p  senx  x cos x  senx ln  cos x 

Solución
y  c1 cos x  c2senx  senx  x cos x  senx ln  cos x 

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Ecuaciones de orden superior

Sea la ecuación lineal no homogénea de orden n


y ( n )  an 1 ( x) y ( n 1)  ...  a1 ( x) y ' a0 ( x) y  f ( x) (11a)
si yc  c1 y1  c2 y2  ...  cn yn es la función complementaria de (11a), una solución particular es
y p ( x)  v1 ( x) y1 ( x)  v2 ( x) y2 ( x)  ...  vn ( x) yn ( x),
donde las vi ', i  1,2,..., n están determinadas por las n ecuaciones
v1 ' y1  v2 ' y2  ...  vn ' yn  0
v1 ' y1 ' v2 ' y2 ' ...  vn ' yn '  0
(11b)
( n 1) ( n 1) ( n 1)
v1 ' y1  v2 ' y2  ...  vn ' yn  f ( x)
En este caso:
i
vi '  , i  1,2,..., n
W

Donde
W es el wronskiano de y1, y2, ..., yn
 i es el determinante obtenido al sustituir la i-ésima columna del wronskiano por
la columna formada por el lado derecho del sistema (11b).

Ejemplo 2.12 Resolver la siguiente ecuación diferencial por el método de variación de parámetros.
y ''' y '  tan x

Solución complementaria
Ecuación homogénea asociada: y ''' y '  0
Solución supuesta: y  e mx
Ecuación auxiliar: m3  m  0
Raíces de la ecuación auxiliar: m1  0 _ m2,3  i

yc  c1  c2 cos x  c3senx

Solución particular
y1  1 y2  cos x y3  senx
y p  v1 y1  v2 y2  v3 y3 , y1 '  0 y2 '  senx y3 '  cos x , f ( x)  tan x
y1 ''  0 y2 ''   cos x y3 ''  senx

Sistema para v1 ( x) , v2 ( x) y v3 ( x) :
v1 ' y1  v2 ' y2  v3 ' y3  0
v1 ' y1 '  v2 ' y2 '  v3 ' y3 '  0
v1 ' y1 ''  v2 ' y2 ''  v3 ' y3 ''  f ( x)
52 María del Carmen Hernández, Ismael Arcos. Notas de Ecuaciones Diferenciales

1 2 
entonces v1 '  v2 '  __ v3 '  3
W W W

1 cos x senx ..0 cos x senx


W 0 senx cos x  1 , 1  ..0 senx cos x  tan x
0  cos x senx tan x  cos x senx
1 ..0 senx 1 cos x ..0
2  0 ..0 cos x  senx ,  3  0 senx ..0  sen.x tan x
0 tan x senx 0  cos x tan x

v1   tan x dx   ln(cos x)
 v1 '  tan x
 v2 '   sen.x v2    sen.x.dx  cos x
 v3 '   sen.x tan x v3    sen.x. tan x.dx   ln(sec x  tan x)  sen.x

y p   ln(cos x)  cos2 x  ( ln(sec x  tan x)  sen.x)sen.x

Solución
y  c1  c2 cos x  c3senx  ln(cos x)  cos 2 x  ( ln(sec x  tan x)  sen.x)sen.x

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