Neumatica Basica Festo

Fundamentos de Neumtica Conjunto de transparencias
4 14 5
2 12 1 3
14
12
14
2 12
1 3
14
12
14
2 12
1 3
14
12
095003 E
Nm. de artculo: Denominacin: Referencia: Estado a: Autores: Grficos: Layout:
095003 PNEUM.FOLIEN GS D.OT-TP101-E 02/2000 P. Croser, J. Thomson, F. Ebel Doris Schwarzenberger 03.08.2000, Beatrice Huber
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000 Internet: www.festo.com/didactic e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.
Prembulo
Este conjunto de transparencias forma parte del Sistema para la Ensear Automatizacin de Festo Didactic GmbH & Co. Las transparencias han sido elaboradas conforme a aspectos didcticos y metdicos. A cada transparencia corresponde una hoja de texto con las respectivas instrucciones, lo que permite al instructor obtener una rpida informacin sobre los temas didcticos contenidos en las transparencias. Temas didcticos
Conceptos bsicos y fsicos de la neumtica Funcionamiento y aplicacin de elementos neumticos Denominacin y dibujo de smbolos neumticos Dibujo de esquemas neumticos de conexiones segn la norma Representacin de ciclos de movimientos y estados de maniobra Mandos directos e indirectos dependientes del recorrido Funciones lgicas Y/O de las seales de conexin Mandos en funcin del tiempo con vlvula de retardo Mandos dependientes de presin con vlvula de conmutacin de presin Localizacin de fallos en mandos neumticos sencillos
La hoja de texto comprende la ilustracin completa de la transparencia junto con explicaciones y denominaciones adicionales que pueden ser anotadas en la transparencia. Las ventajas de este concepto son las siguientes: Las transparencias pueden ser procesadas durante su exposicin La sesin ser ms atractiva e interesante Para la preparacin son suficientes las hojas de texto Nuevo! Presentacin electrnica El CD-ROM adjunto incluye los archivos Neumatica_transparencia.pdf y Neumatica_texto.pdf. Estos archivos contienen todas las transparencias y textos correspondientes de esta edicin. Las imgenes y textos pueden proyectarse o, tambin, imprimirse para usarlas en clase. Para ello es necesario disponer del programa Adobe Acrobat Reader. La ltima versin en alemn de este software gratuito para Windows 95/98/NT est incluida en el CD-ROM en el directorio Acrobat_Reader. Marque el archivo rs405esl.exe y proceda segn las instrucciones que aparecen en pantalla.
Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica
ndice
Principios fundamentales Estructura de los sistemas neumticos _________________________Transparencia 1 Esquema de conexiones del sistema ___________________________Transparencia 2 Activacin directa de cilindros ________________________________Transparencia 3 Smbolos Smbolos para la unidad de alimentacin de energa ______________Transparencia 4 Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas __________________________________________Transparencia 5 Denominaciones de las conexiones ____________________________Transparencia 6 Tipos de accionamiento ______________________________________Transparencia 7 Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin ________Transparencia 8 Smbolos de los principales elementos de trabajo ________________Transparencia 9 Denominacin de los componentes __________________________ Transparencia 10 Esquemas de distribucin con un cilindro Activacin directa e indirecta _______________________________ Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y) ___ Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O) __________ Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas (control de velocidad) _____________________________________ Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido _____________ Esquema de conexiones: Vlvula de presin___________________ Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora _______________ Esquemas de distribucin con dos cilindros Esquema de conexiones: Movimiento coordinado ______________ Esquema de conexiones: Interferencia de seales ______________ Diagrama de funciones: Interferencia de seales _______________ Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante_________________________________________ Esquema de conexiones: Vlvula de inversin _________________ Alimentacin de aire a presin Modelos de compresores __________________________________ Secado del aire: Secado por enfriamiento _____________________ Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin ___ Filtro de aire a presin _____________________________________ Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire ______ Lubricador de aire comprimido ______________________________
Transparencia 11 Transparencia 12 Transparencia 13 Transparencia 14 Transparencia 15 Transparencia 16 Transparencia 17
Transparencia 18 Transparencia 19 Transparencia 20 Transparencia 21 Transparencia 22
Transparencia 23 Transparencia 24 Transparencia 25 Transparencia 26 Transparencia 27 Transparencia 28
ndice
Vlvulas de vas Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola _________ Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato ________ Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato _________ Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo_________________________________________ Servopilotaje_____________________________________________ Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo ____________________________________ Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato _________________________ Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana _________________________________ Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas ____________________ Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido____ Vlvula biestable de 5/3 vas _______________________________ Vlvulas de cierre Vlvula de simultaneidad (funcin Y) _________________________ Vlvula selectora (funcin O) _______________________________ Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido _____________ Vlvula de estrangulacin y vlvula de estrangulacin y antirretorno ____________________________________________ Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida __________
Transparencia 29 Transparencia 30 Transparencia 31 Transparencia 32 Transparencia 33 Transparencia 34 Transparencia 35 Transparencia 36 Transparencia 37 Transparencia 38 Transparencia 39
Transparencia 40 Transparencia 41 Transparencia 42 Transparencia 43 Transparencia 44
Combinaciones de vlvulas Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia) ____________ Transparencia 45 Vlvula temporizadora_____________________________________ Transparencia 46 Cilindros Cilindros de simple efecto __________________________________ Cilindros de doble efecto ___________________________________ Estructura de los cilindros y tipos de juntas ___________________ Tipos de sujecin _________________________________________ Cilindros sin vstago ______________________________________ Cilindro rotativo y accionamiento oscilante____________________
Transparencia 47 Transparencia 48 Transparencia 49 Transparencia 50 Transparencia 51 Transparencia 52
Estructura de los sistemas neumticos Flujo de las seales Cadena de mando
De abajo hacia arriba Principio S P A: Sensor, procesador, actuador Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida Por tubo flexible o tubera
Alimentacin de energa
Ejecucin de las rdenes
Elementos de trabajo Cilindros Motores Indicaciones pticas Elementos de maniobra Vlvulas de vas
Emisin de seales
Procesamiento de seales
Elementos de procesamiento Vlvulas de vas Vlvulas selectora Vlvulas de presin mixta Vlvulas de presin Conmutadores paso a paso
Entrada de seales
Elementos de entrada Vlvulas de vas con pulsador Vlvulas accionadas por palanca de rodillo Interruptores de proximidad Barreras de aire
Alimentacin de energa
Elementos de alimentacin Compresores Acumulador de aire a presin Vlvula reguladora de presin Unidad para mantenimiento
Esquema de conexiones del sistema Cdigo de sealizacin de los componentes
Nmero del equipo empezando con 1; slo se utiliza cuando el circuito de mando completo consta de ms de un equipo Nmero del circuito de mando comenzando con 1; todos los accesorios con 0 Sealizacin de los componentes por medio de letras Nmero de los componentes comenzando con 1
De arriba hacia abajo Elemento de trabajo Elemento de mando Elemento de procesamiento Elementos de entrada Elementos de alimentacin
Esquema de conexiones
1A 1V2 1V1 1S1, 1S2, 1S3 0Z, 0S
1A
1S3
Elemento de trabajo
1V2 4
2 12 5 1 3
Elemento de mando Elemento de procesamiento

1S1
2
1V1
1
14 2 1(3)
1S2
1S3
Elemento de entrada
1 3 1 3 1 3
0Z
0S
Elemento de alimentacin
Activacin directa de cilindros Cilindro de simple efecto
Trabaja en un slo sentido Muelle de reposicin Conexin para alimentacin, orificio de escape 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones accionada manualmente, reposicionada por muelle trabaja en ambos sentidos 2 conexiones para alimentacin 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones accionamiento manual, reposicionada por muelle
Vlvula de 3/2 vas
Cilindro de doble efecto
Vlvula de 5/2 vas
Posterior
Posicin final Anterior
Retroceder

Avanzar
Cilindros de simple efecto
Cilindros de doble efecto
Smbolos para la unidad de alimentacin de energa Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas de conexiones El tringulo indica el sentido de paso del aire. En general son idnticos los smbolos para neumtica y para hidrulica.
Alimentacin Compresores con volumen constante de desplazamiento Acumuladores, depsitos de aire Fuente de presin Mantenimiento Filtro
Separadores de agua con accionamiento manual
Separadores de agua, automticos
Lubricador
2
Vlvula reguladora de presin con orificio de descarga regulable

1 3
Smbolos combinados Unidad de mantenimiento Consistente en filtro de aire, vlvula reguladora de presin, manmetro y lubricador del aire a presin
Presentacin simplificada de una unidad de mantenimiento Presentacin simplificada de una unidad de mantenimiento sin aceitera para aire comprimido
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones de vlvulas de vas Las vlvulas de vas se emplean como Elementos de mando Elementos de procesamiento o Elementos de entrada Se escribe: Vlvula de 2/2 vas Se dice: Vlvula de 2 vas /2 posiciones Designacin de conexin: cifras Posicin de paso/Posicin abierta en reposo Posicin de bloqueo/Posicin cerrada en reposo
Nmero de conexiones Nmero de posiciones de conmutacin

2
Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

1 2
Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

1 2 3
Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

1 4 3 2
Vlvula de 4/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
1 4
3 2
Vlvula de 5/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 5

4
5 2
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

5 1 3
Denominaciones de las conexiones Denominaciones de las conexiones segn DIN ISO 5599-3 "Tcnica de fluidos Neumtica, Vlvulas de 5 vas Conductos de trabajo
1 2, 4 3,5
10 12 14 81, 91
Conexin de aire comprimido Conductos de trabajo Conductos de escape la seal existente bloquea el paso de 1 hacia 2 la seal existente abre el paso de 1 hacia 2 la seal existente abre el paso de 1 hacia 4 Aire auxiliar para maniobra
Conductos de maniobra
2 12 1 3 91
2 12 1 3 10 14
2 12
Tipos de accionamiento Smbolos segn DIN ISO 1219 "Tcnica de fluidos Smbolos grficos y esquemas de conexiones Los smbolos de los tipos de accionamiento se dibujan directamente sobre los smbolos de las vlvulas. Seleccin conforme a los requisitos del sistema accionamiento manual accionamiento mecnico accionamiento por aire comprimido accionamiento elctrico combinaciones de tipos de accionamiento
Finalidad
accionar reposicionar centrar
Accionamiento por fuerza muscular
en general por botn pulsador por palanca mediante palanca enclavable por pedal
Accionamiento mecnico
por taqu por rodillo por rodillo, funcionando en un slo sentido por resorte centrado elsticamente
Accionamiento por aire comprimido
accionamiento directo, por aplicacin de presin accionamiento indirecto, por aplicacin de presin, servopilotado
Accionamiento electromagntico
por medio de electroimn por medio de dos electroimanes
Accionamiento combinado
vlvula con mando previo, accionada electromagnticamente por dos lados, accionamiento manual auxiliar
Vlvulas de cierre, vlvulas de caudal y vlvulas de presin Vlvulas de cierre Vlvulas de presin Como elemento bsico existe en las vlvulas de cierre una vlvula de antirretorno Modelos de vlvulas de presin: Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas conmutadoras de presin Flecha oblicua: la vlvula es ajustable
Vlvulas de cierre
Vlvula antirretorno Vlvula antirretorno, bajo presin de resorte Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula de escape rpido Vlvula de estrangulacin de retencin Vlvula reguladora de caudal Vlvulas de presin Vlvula de estrangulacin, regulable
1
Vlvula reguladora de presin, ajustable, sin orificio de escape

1
2 3
Vlvula reguladora de presin, ajustable, con orificio de escape

2 1
Vlvula de mando de presin con alimentacin externa
12 2 1
Vlvula limitadora de presin

2 2
Combinacin de vlvula de mando de presin

1 12 3
Smbolos de los principales elementos de trabajo En el esquema de conexiones del sistema, el smbolo se representa avanzando hacia la derecha De simple efecto: De doble efecto: trabaja en un slo sentido trabaja en ambos sentidos
Flecha oblicua sobre el mbolo: amortiguacin regulable de posiciones finales
Elementos de trabajo lineales Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto con doble vstago Cilindro de doble efecto con amortiguacin sencilla, no regulable Cilindro de doble efecto con amortiguacin sencilla, regulable Cilindro de doble efecto con amortiguacin doble regulable Cilindro sin vstago,con mbolo de acoplamiento magntico Accionamientos giratorios Motor neumtico con volumen constante de desplazamiento y un sentido de paso del aire Motor neumtico con volumen variable de desplazamiento y un sentido de paso del aire Motor neumtico con volumen variable de desplazamiento y dos sentidos de paso del aire Motor neumtico oscilante
10
Denominacin de los componentes Nmero del equipo
Empezando con 1 Slo se utiliza cuando el circuito de conmutacin completo comprende ms de un equipo 0: 1, 2, ...:
Componentes de la alimentacin de energa, accesorios Circuito de conmutacin de fluidos; asignacin de nmeros por cada cilindro
Nmero del circuito de conmutacin
Marca de los componentes
empleando letras Elementos de trabajo Compresores Captadores de seales Vlvulas Otros componentes
A P S V Z
Nmero de los componentes
Comenzando con 1 Numeracin consecutiva para elementos iguales

La numeracin se efecta de izquierda a derecha y de abajo hacia arriba Elementos de entrada accionados: sealados por medio de una leva sombreada
1S1 1A
1S2
Lnea de marcacin 1V3 1V4
1V2
1V1
1S3
1S1
1S2
0Z
11
Activacin directa e indirecta Vlvula de 3/2 vas para que, durante el retroceso, la cmara del mbolo pueda descargar el aire Activacin directa
Es la posibilidad ms sencilla Elemento de entrada = Elemento de mando Tipo habitual de activacin En cilindros de gran dimetro Cuando el elemento de entrada y el elemento de trabajo estn muy apartados
Activacin indirecta
1A
1A
1S
1V
12
1S
12
Esquema de conexiones: Vlvula de simultaneidad (funcin Y) Planteamiento El mbolo del vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando la vlvula de 3/2 vas de palanca de rodillo 1S2 est accionada y se oprime el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1. El cilindro debe retornar a la posicin inicial cuando se ha liberado la palanca de rodillo o bien el pulsador.
Ejercicio
Complete el smbolo de vlvula 1V1. Explique el funcionamiento del mando.
1A
1V2
14
1V1
1
2 1(3)
1S1
1S2
0S 0Z
13
Esquema de conexiones: Vlvula selectora (funcin O) Planteamiento Al presionar uno o dos pulsadores, el mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar. Al soltar el pulsador persionado, el mbolo debe retroceder.
Ejercicio
Complete el smbolo de vlvula 1 V1 Explique el funcionamiento del mando
1A
1V2
14
1V1
1
2 1(3)
1S1
1S2
0S 0Z
14
Esquema de conexiones: Vlvula de impulsos de 5/2 vas (y control de velocidad) Planteamiento Al accionar manualmente una vlvula de 3/2 vas, el mbolo de un cilindro de doble efecto debe avanzar. El mbolo debe permanecer avanzado hasta que se accione otra vlvula. Al activar la segunda vlvula el mbolo retorna a su posicin inicial. La velocidad del mbolo debe poder regularse en ambos sentidos.
Ejercicio
Complete el esquema de conexiones Explique el funcionamiento del mando Estrangulacin del aire de entrada Estrangulacin del aire de salida
Estrangulacin
1A
1V2
1V3
1V1
14
2 12
3 1
1S1
1S2
15
Esquema de conexiones: Vlvula de escape rpido Aumenta la velocidad del mbolo en los cilindros. Disminuye la resistencia del escape. Cilindro de simple efecto
El muelle hace que mbolo regrese a la posicin final de carrera posterior ms rpidamente. El aire de entrada desplaza el mbolo ms rpidamente a la posicin final de carrera anterior. No se modifica el movimiento contrario Directamente en el cilindro o bien empleando un tubo flexible corto
Montaje
1A
1A
1V
1
2 3
1V
1
2 3
1S
1S
16
Esquema de conexiones: Vlvula de presin Planteamiento Es necesario grabar una marca en una pieza de trabajo. Al presionar un pulsador el troquel debe avanzar, para grabar la pieza de trabajo. Al alcanzar un valor de presin previamente definido, el troquel deber retroceder automticamente. La presin de grabado debe ser regulable.
Funcionamiento
Al accionar la vlvula 1S, conmuta el elemento de maniobra 1V2 y el mbolo del cilindro 1A se desplaza avanzando. Cuando el vstago del mbolo llega a la pieza de trabajo, la presin comienza a aumentar. Cuando dentro de la cmara del mbolo la presin llega al valor ajustado en la vlvula de presin 1V1, se activa la vlvula de 3/2 vas incorporada en la vlvula 1V1. El elemento de maniobra 1V2 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede.
1A 1Z
1V2
14
2 12
1V1
1S
3 12 1 3
0Z
17
Esquema de conexiones: Vlvula temporizadora Planteamiento Un cilindro de doble efecto va a emplearse para prensar y pegar diversas piezas. Al presionar un pulsador, el mbolo del cilindro sale lentamente. Al llegar a la posicin de prensar, la fuerza de prensado deber mantenerse durante unos 6 segundos, aproximadamente. Despus de este periodo, el mbolo retorna automticamente a su posicin inicial. Antes de poder reanudar el trabajo es indispensable que el vstago del mbolo est de nuevo en posicin inicial.
Funcionamiento
Cuando existe una seal en ambas entradas de la vlvula de simultaneidad 1V1, conmuta el elemento de mando 1V3 y el mbolo del cilindro 1A avanza. Al activarse la vlvula de palanca con rodillo 1S3, se enva una seal a la conexin de maniobra 12 de la vlvula temporizadora de retardo 1V2. Al terminar el perodo antes regulado, conmuta la vlvula de 3/2 vas incorporada en la vlvula 1V2. El elemento de mando 1V3 conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede a su posicin inicial.
1A
1S2
1S3
1V4
1V5
1V3
14
2 12
1V2
1V1
1
2 1(3) 12
1S1 0Z
1S2
1S3
1 3
18
Esquema de conexiones: Movimiento coordinado Planteamiento Para trasladar piezas tomadas de un depsito a una rampa inclinada van a emplearse dos cilindros de doble efecto. Al presionar un pulsador, el primer cilindro empuja la pieza sacndola del depsito. El segundo cilindro la lleva a la rampa inclinada. Terminada la operacin los dos cilindros regresan a su posicin de partida en orden consecutivo.
Funcionamiento
Al presionar el pulsador 1S1 la vlvula de impulsos de 5/2 vas 1V2 se activa y el mbolo del cilindro 1A avanza. Al llegar a la posicin final anterior, el mbolo del cilindro 1A activa el interruptor de final de carrera 1S3. Se activa la vlvula de impulsos de 5/2 vas 2 V y el mbolo del cilindro 2A avanza. Al estar en la posicin final de carrera anterior, el mbolo del cilindro 2A activa el interruptor de final de carrera 2S2. El elemento de maniobra conmuta y el mbolo del cilindro 1A retrocede. En la posicin final posterior del cilindro 1A se activa el interruptor de final de carrera 1S2 y el elemento de maniobra 2V conmuta. El mbolo del cilindro 2A retrocede; al llegar a la posicin final posterior activa el interruptor de final de carrera 2S1. Se llega as a la posicin inicial.
En este ciclo de movimiento no existe interferencia de seales.
Nota
1 1
5=1
1A
0 1
1S2 1A 1V2
14 5 1 3
1S3 2A 2V
2S1
2S2
2A
0
2 12
4 14 5 1
2 12 3
1V1
1
2 1(3)
1S1
2S1
2S2
1S3
1S2
0Z
19
Esquema de conexiones: Interferencia de seales Cuando, al mismo tiempo, existen seales en ambas conexiones de mando de una vlvula de impulsos, se impide que la vlvula conmute. Esto es lo que se denomina interferencia de seales. La primera seal existente es la dominante. Posibles soluciones Supresin de seales
Diferentes superficies de mando Un regulador de presin incorporado en una lnea de mando

Vlvula de rodillo basculante Recorte de seales Vlvula de mltiples vas Cadena por impulsos
Desconexin de seales
1 1
5=1
1A
0 1
1S2 1A 1V2
14 5 1 3
1S3 2A 2V
2S1
2S2
2A
0
2 12
4 14 5 1
2 12 3
1V1
1
2 1(3)
1S1
1S2
2S1
1S3
2S2
0Z
20
Diagrama de funciones: Interferencia de seales Paso 1
Se oprime el pulsador de arranque 1S1; en ambas entradas de la vlvula de doble presin 1V1 existe una seal. Hay una seal en la conexin de mando 14 del elemento de maniobra 1V2. El elemento de mando 1V2 no puede conmutar pues, al estar presionado el interruptor de final de carrera 2S1 existe una seal tambin en la conexin de maniobra 12. El vstago del cilindro 2A, desplazado, acciona el interruptor de final de carrera 2S2; existe entonces una seal en la conexin de mando 12 del elemento de maniobra 2V. El elemento de maniobra 2V no puede conmutar pues, al haber presionado el interruptor de final de carrera 1 S3, existe tambin una seal en la conexin de mando 14.
Paso 3
1S1
1 1
1S3
5=1
1A
0 1
1S2
2A
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 Paso 1
2S2 2S1
1S1 1S2 1S3 2S1 2S2
Paso 3
21
Esquema de conexiones: Vlvula accionada por rodillo basculante La vlvula accionada por rodillo basculante elimina las interferencias de seales. La vlvula accionada por rodillo basculante slo conmuta si el movimiento de la leva del rodillo basculante procede de un determinado sentido. Al pasar por encima en sentido contrario no se produce ninguna conmutacin. Representacin
Smbolo de vlvula con accionamiento por rodillo, que trabaja en un slo sentido Marcas en el cilindro, con flechas hacia la izquierda o hacia la derecha La leva de mando del cilindro pasa por encima del rodillo basculante; no se capta la posicin final de carrera. La seal de la vlvula slo est disponible brevemente.
Problema
1 1
5=1
1A
0 1
1S2 1A 1V2
14 5 1 3
1S3 2A 2V
2S1
2S2
2A
0
2 12
4 14 5 1
2 12 3
1V1
1
2 1(3)
1S1
1S2
2S1
1S3
2S2
0Z
22
Esquema de conexiones: Vlvula de inversin Las interferencias de seales se eliminan empleando vlvulas de inversin. Como vlvula de inversin se emplea una vlvula de impulsos de 5/2 vas (memoria auxiliar). Concepto bsico
Las seales slo se activan cuando se necesitan. Las seales no se transmiten siempre. No hay alimentacin permanente de aire a los elementos de entrada. Fases de distribucin P1, P2
Diseo del esquema de conexiones conforme al mtodo de bloques Mayor seguridad de funcionamiento que la obtenida con vlvulas accionadas por rodillo basculante
1A
1S2
1S3
2A
2S1
2S2
1V
14
2 12
2V
14
2 12
2S1
1S3
0V
14
P1 P2
2 12
1S2
2S2
1S1
23
Modelos de compresores El compresor debe elegirse conforme a la presin de servicio y el caudal de aire necesario. Compresor de mbolo alternativo Durante el movimiento de descenso, el mbolo aspira aire a travs de la vlvula de aspiracin; lo comprime luego durante el movimiento ascendente y lo expulsa por la vlvula de presin. Presin: de una etapa hasta aprox. 600 kPa (6 bar) de dos etapas hasta aprox. 1500 kPa (15 bar) El aire aspirado es transportado al lado de presin por medio de dos rotores que giran a alta velocidad. Presin: hasta aprox. 1000 kPa (10 bar) El aire es acelerado en sentido radial por las paletas que giran rpidamente. La energa cintica del aire se transforma en energa de presin. Presin: en varias etapas hasta aprox. 1000 kPa (10 bar) Chapas correderas existentes en un rotor colocado excntricamente dividen la cmara de compresin en clulas cerradas. El aire se comprime al disminuir el tamao de las clulas durante el proceso de circulacin. Presin: de una etapa hasta aprox. 400 kPa (4 bar) de dos etapas hasta aprox. 800 kPa (8 bar) El aire es acelerado axialmente por las paletas que giran rpidamente. La energa cintica del aire se transforma en energa de presin. Presi: hasta aprox. 600 kPa (6 bar)
Compresor helicoidal
Compresor radial
Compresor multicelular (compresor de rotacin)
Compresor axial
Compresor alternativo, etapa nica
Compresor helicoidal
Compresor radial
Compresor multicelular (compresor de rotacin)
Compresor axial
24
Secado del aire: Secado por enfriamiento Punto de condensacin Se denomina as la temperatura a la cual la humedad relativa llega a un 100%. Al continuar disminuyendo la temperatura, el vapor de agua contenido comienza a condensarse. Se denomina as la temperatura a la cual el aire bajo presin ha alcanzado una humedad relativa de un 100%. Con secado por enfriamiento se logran puntos de condensacin a presin entre +2 C y +5 C. Este es el secador empleado mas frecuentemente. Su funcionamiento es fiable y son muy bajos los costes de mantenimiento
Punto de condensacin a presin
Salida de aire
Entrada de aire Grupo frigorfico Termointercambiador aire-aire
Separador
Agente refrigerante
Separador Mquina refrigeradora
25
Secado del aire: Secado por absorcin y secado por adsorcin Absorcin
Las materias gasiformes o disueltas son fijadas por una materia slida o lquida Proceso qumico La humedad existente en el aire se une a una masa de secado. La masa se disuelve y debe ser sustituida Altos costes de funcionamiento, instalacin sencilla del equipo, no hay necesidad de recurrir a fuentes de energa externas Depsito de gases o materias disueltas en la superficie de cuerpos slidos Proceso fsico La humedad existente en el aire se deposita en la superficie porosa de la masa de secado Regeneracin por medio de corriente de aire caliente Pueden lograrse puntos de condensacin a presin hasta -90 C
Adsorcin
Salida del aire seco
Aire hmedo
Filtro previo (filtro de aceite) Vlvula de cierre (abierta) Fundente Vlvula de cierre (cerrada)
Adsorbedor 1
Adsorbedor 2
Condensado
Aire caliente Vlvula de cierre (abierta) Vlvula de cierre (cerrada) Filtro posterior Ventilador Aire seco
Calefactor
Entrada del aire hmedo
Expulsin del agua de condensacin
26
Filtro de aire a presin El aire a presin pasa de izquierda a derecha a travs del filtro. Un disco deflector hace que el aire gire. Debido a la fuerza centrfuga se apartan las gotas de agua y las partculas slidas. El aire previamente limpio pasa a travs de un cartucho filtrante.
Unidad de filtro
Filtro estndar: 5 m hasta 40 m Filtro fino: 1 m Filtro submicrnico: 0,01 m
Filtro sinterizado Condensado

Cubierta del filtro Tornillo de descarga
27
Vlvula reguladora de presin con orificio de salida de aire La vlvula reguladora de presin mantiene constante la presin de trabajo, sean cual fueren las oscilaciones de presin en la red y en el consumo de aire. La presin de entrada debe ser siempre ms alta que la presin de trabajo. Al aumentar la presin de trabajo, por ejemplo al reducir la fuerza que desarrolla un cilindro, el aire a presin puede salir a travs de un orificio de salida de aire.
P1
P2
1
P1
P2
28
Lubricador de aire comprimido Funcionamiento
El lubricador de aire comprimido funciona segn el principio Venturi. El aire a presin pasa a travs del lubricador. En un estrechamiento del canal de paso se produce vaco. A travs de un tubo ascendente, el vaco aspira el aceite tomndolo de un recipiente. El aceite llega a una cmara de goteo; all la corriente de aire lo nebuliza y lo transporta. El aire a presin slo debe aceitarse o lubricarse cuando los ciclos de movimiento son sumamente rpidos o al trabajar con cilindros en los cuales el dimetro del orificio es muy grande
Problemas
Fallos del funcionamiento en los componentes Es alto el peligro de contaminacin ambiental Agarrotamiento de los componentes cuando el sistema no se ha empleado durante largo tiempo
Tornillo de regulacin para la alimentacin de aceite Cmara de goteo Vlvula de retencin Tobera venturi
Tornillo para el escape de aire del depsito de aceite Vlvula de escape
Tubo ascendente Aceite
Funda metlica de proteccin
29
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de bola 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones Inactiva Una semiesfera bajo fuerza elstica cierra el paso de la conexin de aire a presin 1 a la conexin de trabajo 2. La conexin 2 est comunicada a lo largo del taqu con el orificio de salida de aire 3. Primero se cierra la conexin para salida de aire 3; luego se abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2.
Activa
Caractersticas
No se producen interferencias durante la conmutacin Diseo sencillo y econmico Tamao pequeo
Posicin cerrada en reposo
Posicin abierta en reposo
30
Vlvula de 3/2 vas: cerrada en reposo, asiento de plato 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones Inactiva Un plato bajo la presin de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a presin 1 a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con el orificio de salida de aire 3. Se bloquea primero el orificio de salida de aire 3; luego se abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2.
Activa
Caractersticas
No se producen interferencias durante la conmutacin Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin Insensible a la suciedad Larga vida de servicio
2 3 1
2 3 1
31
Vlvula de 3/2 vas: abierta en reposo, asiento de plato 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte cierra el orificio de salida de aire 3. La conexin para aire a presin 1 est comunicada con la conexin de trabajo 2. Se cierra primero la conexin para aire a presin 1; luego se abre el paso de la conexin 2 a la conexin 3.
Activa
Caractersticas
No hay interferencias durante la conmutacin Gran dimetro de paso logrado con menor recorrido de activacin Insensible a la suciedad Larga vida de servicio
2 3 1
2 3 1
32
Vlvula neumtica monoestable de 3/2 vas, cerrada en reposo 3 conexiones de trabajo, 2 posiciones Inactiva Un plato bajo la fuerza de un resorte bloquea el paso de la conexin de aire a presin a la conexin de trabajo 2. La conexin de trabajo 2 est comunicada con el orificio de salida de aire. Una seal neumtica de pilotaje existente en la conexin de mando 12 cierra primero el orificio de salida de aire 3 y abre luego del paso de la conexin 1 a la conexin 2. La superficie debe elegirse de tal forma que, a igualdad de presin en las conexiones 1 y 12, el plato se levante del asiento sin problema alguno.
Activa
Dimensionamiento de la superficie del mbolo de pilotaje
2 12 1 3 12
12 3 2 1 2
12 3 1
33
Servopilotaje Las vlvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las fuerzas de accionamiento. Las vlvulas con servopilotaje constan de 2 vlvulas: La vlvula auxiliar o de servopilotaje (vlvula de 3/2 vas) de dimetro pequeo y la vlvula principal Un canal de aire de pequeo dimetro comunica la conexin de aire a presin 1 de la vlvula principal con la vlvula servopilotada. Al accionar la leva de la vlvula servopilotada, pasa aire a presin al mbolo de mando de la vlvula principal, y sta conmuta. El escape de la vlvula servopilotada tiene lugar a travs del casquillo-gua de la leva.
A la membrana
De la conexin 1
34
Vlvula de 3/2 vas, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo 3 posiciones de trabajo, 2 posiciones La palanca con rodillo se activa por ejemplo por medio de una leva. Gracias al servopilotaje, la fuerza de accionamiento requerida es menor Transformacin de cerrada en reposo a abierta en reposo, tan slo invirtiendo las conexiones 1 y 3, y girando la parte superior del cuerpo en 180.
1 2
3 2
Posicin de cerrada en reposo
35
Vlvula de 4/2 vas, asiento de plato 4 conexiones de trabajo, 2 posiciones Vlvula con 2 mbolos de mando Combinacin de dos vlvula de 3/2 vas una vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo una vlvula de 3/2 vas abierta en reposo Las vlvulas de 4/2 vas se emplean para controlar cilindros de doble efecto.
4 1 3
4 1 3
36
Vlvula de 4/3 vas, posicin intermedia bloqueada, sistema de corredera plana 4 conexiones de trabajo, 3 posiciones Generalmente las vlvulas de corredera plana son activadas manualmente; es difcil fabricar otros modelos de accionamiento. Al girar dos discos los canales de paso quedan comunicados entre s, o bien bloqueados. Posicin intermedia bloqueada
El mbolo de un cilindro puede ser detenido en cualquier lugar dentro de su carrera No puede lograrse la fijacin exacta de la posicin Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones de carga el mbolo cambia de posicin Mediante una fuerza externa, el mbolo del cilindro puede ser llevado a la posicin deseada.
Posicin intermedia en escape
37
Vlvula de impulsos biestable de 5/2 vas 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con una breve seal (impulso). Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2. Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 abre el paso de la conexin 1 a la conexin 4. Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal recibida. Caractersticas
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto Grandes recorridos de accionamiento Se necesita poca fuerza para el accionamiento
4 14 5 1
2 12 3
14
12
4 14 5 1 3 2 12
14
12
38
Vlvula de impulsos de 5/2 vas, asiento de plato suspendido 5 conexiones de trabajo, 2 posiciones La vlvula funciona como vlvula de memoria; para modificar el mando basta con una breve seal (impulso). Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 12 abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2. Una seal neumtica aplicada a la conexin de pilotaje 14 hace que haya paso de la conexin 1 a la conexin 4. Cuando hay seales en ambas conexiones de pilotaje, domina la primera seal recibida. Caractersticas
Se utilizan para controlar cilindros de doble efecto Si se comparan con las vlvulas de corredera longitudinal, son pequeos los recorridos de accionamiento
4 14 5 1
2 12 3
14
5 4
1 2
12
14
2 12
14
12
39
Vlvula biestable de 5/3 vas 5 conexiones de trabajo, 3 posiciones Una seal neumtica en la conexin de pilotaje 12 (14) abre el paso de la conexin 1 a la conexin 2 (4). Si no hay ninguna seal en las conexiones de pilotaje, el muelle de reposicin sita el mbolo en la posicin intermedia.
Posicin intermedia bloqueada
El mbolo del cilindro puede retenerse en cualquier lugar de su carera. Debido a la capacidad de compresin del aire a presin, al haber modificaciones de carga el mbolo cambia de posicin. El mbolo del cilindro avanza con menor fuerza (relacin de superficies entre la superficie del mbolo/superficie del mbolo menos la del vstago). Empleando una fuerza exterior el mbolo del cilindro puede ser trasladado a la posicin deseada.
Posicin intermedia a presin Posicin intermedia a descarga
4 14 5
2 12 1 3
14
12
14
2 12
1 3
14
12
14
2 12
1 3
14
12
40
Vlvula de simultaneidad (funcin Y) La vlvula de simultaneidad se emplea para el enlace lgico Y. Las seales de aire a presin en las entradas 1 y 1 (3) hacen que se produzca una seal en la salida 2. Ante la simultaneidad de ambas seales, una de ellas suministra seal de salida. Seales de salida
Si las seales de entrada no se han generado al mismo tiempo, la ltima de ellas llega a la salida. Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms baja es la que llega a la salida.
2 1 1(3)
1(3)
1(3)
41
Vlvula selectora (funcin O) La vlvula selectora se emplea para el enlace lgico O. Las seales de aire a presin existentes en la entrada 1, en la entrada 1(3) o en ambas entradas producen una seal en la salida 2. Si no hay ninguna seal de entrada tampoco se produce seal de salida. Seales de salida Cuando hay seales en ambas entradas, la seal con presin ms alta es la que llega a la salida.
2 1 1(3)
1(3)
1(3)
42
Vlvula de antirretorno y vlvula de escape rpido Vlvula de antirretorno
Libera el paso en un sentido Bloquea el paso en el sentido contrario Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el obturador se levanta de su asiento. Se utilizan para la descarga rpida del aire en elementos de trabajo La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse casi hasta el valor mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de paso del aire de escape. Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro
Vlvula de escape rpido
43
Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno Vlvula de estrangulacin/Vlvula de estrangulacin y antirretorno Modifica el caudal del aire a presin En general, las vlvulas de estrangulacin son regulables; el ajuste puede fijarse. Las vlvulas de estrangulacin no deben cerrarse nunca completamente.
Vlvula de estrangulacin
Vlvula de estrangulacin y antirretorno
Combinacin de vlvula de estrangulacin y vlvula antirretorno Permite el libre paso en un sentido; en el sentido contrario, el aire a presin slo puede pasar a travs de la seccin transversal determinada Debe instalarse directamente en el cilindro, o tan cerca como sea posible a ste Estrangulacin del aire de entrada o de salida en cilindros Regulacin de retardo de seales
Aplicaciones
Estrangulacin
Paso libre
44
Estrangulacin del aire de entrada y del aire de salida Estrangulacin del aire de entrada
El aire a presin pasa estrangulado al cilindro. El aire que sale del cilindro a travs de la vlvula antirretorno no est estrangulado. En caso de oscilaciones de carga en el vstago del mbolo (p.ej. al pasar por encima de un interruptor final) se generan irregularidades en la velocidad de avance.
Cilindros de simple efecto
Utilizacin Estrangulacin del aire de salida
El aire a presin pasa sin estrangulacin a travs de la vlvula antirretorno hasta el cilindro. El aire de salida evacuado del cilindro est estrangulado. El mbolo est colocado entre dos cojines de aire. Se obtiene mejor ciclo de movimiento de avance y retroceso
Cilindros de doble efecto
Utilizacin
1A
1A
1V1
1V2
1V1
1V2
1S
1S
45
Vlvula de mando de presin (vlvula de secuencia) Cuando la presin existente en la conexin de mando 12 supera un valor determinado, ajustable, la vlvula de 3/2 vas activada conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin. La vlvula de 3/2 vas conmuta a la posicin anterior cuando la presin existente en la conexin de mando est otra vez por debajo del valor previamente regulado. Utilizacin Para obtener la conmutacin ulterior de un mando se precisa una seal dependiente de presin. Ejemplo: presin de sujecin de un cilindro.
12
2 1
12
46
Vlvula temporizadora Combinacin de la vlvula
Una vlvula de estrangulacin y antirretorno un acumulador de aire a presin y una vlvula neumtica de 3/2 vas Desde la conexin de mando 12, el aire a presin pasa a travs del estrangulador ajustable hasta el acumulador. Segn la posicin del estrangulador, el caudal de aire que fluye al acumulador de aire a presin por unidad de tiempo puede ser mayor o menor. Una vez lograda la presin de mando necesaria, la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta; en la conexin de trabajo 2 hay aire a presin. Al retirar la seal de mando la vlvula neumtica de 3/2 vas conmuta enseguida a su posicin inicial.
Mandos con temporizacin a la activacin Mandos con temporizacin a la desactivacin Acortamiento de seales Prolongacin de seales
Funcionamiento
Utilizacin

12
Posicin de activacin
12
12
2 1
2 1
47
Cilindros de simple efecto Los actuadores neumticos se emplean para transformar la energa almacenada en el aire a presin en energa cintica. Funcionamiento
En los cilindros de simple efecto, el mbolo recibe el aire a presin por un slo lado. Estos cilindros slo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo). La carrera de retorno del mbolo tiene lugar por medio de un muelle incorporado, o bien por fuerza externa (carrera en vaco).
Vlvula de 3/2 vas
Activacin Modelos
Cilindro de mbolo Cilindro de membrana Cilindro de fuelle
mbolo Culata posterior Muelle de reposicin Culata anterior Vstago
Junta anular Conexin para aire comprimido Tubo del cilindro
Orificio de desaireacin
48
Cilindros de doble efecto Funcionamiento En los cilindros de doble efecto, el mbolo recibe aire a presin alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos. En los cilindros con vstago simple, la fuerza del movimiento de avance es mayor que la fuerza del movimiento de retroceso (relacin superficie del mbolo/superficie del anillo del mbolo). Tipo de amortiguacin empleado cuando hay que mover grandes masas, para evitar que el mbolo choque duramente. Un mbolo de amortiguacin interrumpe la evacuacin directa del aire. Queda abierta una salida pequea que por lo general es regulable. Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Fuerza del mbolo
Amortiguacin de posiciones finales
Activacin Modelos
Cilindros de mbolo Cilindros con doble vstago Cilindros tndem Ciindros de varias posiciones
Cilindro de doble efecto con amortiguacin regulable en las posiciones finales
49
Estructura de los cilindros y tipos de juntas Estructura
Camisa del cilindro Culata anterior y posterior mbolo con junta Vstago del mbolo Casquillo de cojinete Anillo rascador Piezas de unin Juntas Muelle de reposicin (slo en cilindros de simple efecto)
Tipos de juntas
Funcin: Estanqueizar las cmaras Criterios que deben tenerse en cuenta para el montaje: Dimensiones, ajuste, resistencia a la friccin, vida til, resistencia a productos qumicos Materiales: Perbunan, Viton, Teflon
Juta trica
Anillo preformado
Amortiguacin ajustable de posiciones finales Junta del mbolo
Camisa del cilindro
Amortiguacin ajustable de posiciones finales Casquillo-gua
Anillo cuadrado
Collarines obturadores en ambos lados
Retn de vaso
Collarn reforzado
Empaquetadura y retn rascador mbolo Culata posterior Junta Vstago del mbolo mbolo de amortiguacin Culata anterior
Retn de doble vaso
Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento
Junta en "L
50
Tipos de sujecin El tipo de sujecin depende de la forma en la que est montado el cilindro en los equipos y mquinas. Empleando piezas adicionales (principio modular), el cilindro puede ser modificado para obtener otro tipo de sujecin. Ventajas
Posibilidad de emplear los cilindros para diferentes fines Se simplifica el almacenamiento Ahorro de dinero
Brida en el centro, oscilante
Brida de trasera, giratoria
Fijacin por pies
Brida delantera
Fijacin posterior
Brida oscilante
Brida delantera, oscilante
Brida trasera
51
Cilindros sin vstago Funcionamiento A los cilindros sin vstago se aplica aire a presin alternativamente por ambos lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos. Es idntica en ambos sentidos Vlvula de 5/2 vas, vlvula de 5/3 vas
Fuerza del mbolo Control Caractersticas
Son menos largos (si se comparan con los cilindros estndar) No existe peligro de que el vstago pueda torcerse. El movimiento se efecta en toda la longitud de la carrera. Pueden lograrse carreras de hasta 10 m de largo
Modelos
1. Cilindros de banda hermtica con camisa ranurada 2. Cilindros con acoplamiento magntico del carro 3. Cilindros de cinta o de cable
52
Cilindro rotativo y accionamiento oscilante Cilindro rotativo
El vstago del mbolo tiene un perfil de cremallera que a su vez activa una rueda dentada. El movimiento lineal del vstago se transforma en un movimiento circular de la rueda dentada. ngulo de giro: 0 hasta 360 Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 150 Nm a 600 kPa (6 bar) de presin de servicio, dependiendo del dimetro del mbolo El aire a presin acciona una aleta oscilante. El movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al rbol de accionamiento. ngulo de giro: de 0 hasta 270 Par de giro: aprox. 0,5 Nm hasta 20 Nm ai 600 kPa (6 bar) de presin de servicio, dependiendo del tamao de la aleta oscilante
Accionamiento oscilante

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Fundamentos de Neumtica Conjunto de transparencias

Nm. de artculo: Denominacin: Referencia: Estado a: Autores: Grficos: Layout:

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Transparencia 11 Transparencia 12 Transparencia 13 Transparencia 14 Transparencia 15 Transparencia 16 Transparencia 17

Transparencia 18 Transparencia 19 Transparencia 20 Transparencia 21 Transparencia 22

Transparencia 23 Transparencia 24 Transparencia 25 Transparencia 26 Transparencia 27 Transparencia 28

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Transparencia 40 Transparencia 41 Transparencia 42 Transparencia 43 Transparencia 44

Transparencia 47 Transparencia 48 Transparencia 49 Transparencia 50 Transparencia 51 Transparencia 52

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Estructura de los sistemas neumticos Flujo de las seales Cadena de mando

Ejecucin de las rdenes

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Esquema de conexiones del sistema Cdigo de sealizacin de los componentes

1A 1V2 1V1 1S1, 1S2, 1S3 0Z, 0S

Elemento de mando Elemento de procesamiento

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Activacin directa de cilindros Cilindro de simple efecto

Vlvula de 3/2 vas

Cilindro de doble efecto

Vlvula de 5/2 vas

Posicin final Anterior

Cilindros de simple efecto

Cilindros de doble efecto

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Separadores de agua con accionamiento manual

Separadores de agua, automticos

Vlvula reguladora de presin con orificio de descarga regulable

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Nmero de conexiones Nmero de posiciones de conmutacin

Vlvula de 2/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 3/2 vas cerrada en reposo

Vlvula de 3/2 vas abierta en reposo

Vlvula de 4/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 3

Vlvula de 5/2 vas Paso de caudal de 1 2 y de 4 5

Vlvula de 5/3 vas centro cerrado

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accionar reposicionar centrar

Accionamiento por fuerza muscular

Accionamiento por aire comprimido

por medio de electroimn por medio de dos electroimanes

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Vlvula de simultaneidad (funcin Y)

Vlvula reguladora de presin, ajustable, sin orificio de escape

Vlvula reguladora de presin, ajustable, con orificio de escape

Vlvula de mando de presin con alimentacin externa

Vlvula limitadora de presin

Combinacin de vlvula de mando de presin

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Flecha oblicua sobre el mbolo: amortiguacin regulable de posiciones finales

Elementos de trabajo lineales Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Festo Didactic GmbH & Co. Neumtica

Denominacin de los componentes Nmero del equipo

Nmero del circuito de conmutacin

Marca de los componentes

Nmero de los componentes

Comenzando con 1 Numeracin consecutiva para elementos iguales

Lnea de marcacin 1V3 1V4

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Complete el smbolo de vlvula 1V1. Explique el funcionamiento del mando.

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