Sistema Experto Molienda

Fundamentos y estrategia de control

21-07-2021

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Sistema experto de KnowledgeScape

“Un Sistema Experto es una rama de

inteligencia artificial que emplea
conocimiento humano capturado en un
computador para resolver problemas que
normalmente resolverían humanos
expertos”.

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Sistema Experto basado en lógica difusa
Diagrama de control de lógica difusa

Reglas
Difusas

Desfuzzificador
Fuzzificador

Entradas
Motor de Salidas
PLANTA
Inferencias

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Sistema Experto basado en lógica difusa
Función de pertenencia.

Valor de verdad

Temperatura, °C

Reglas difusas:

Si temperatura es alta
entonces
Velocidad de ventilador aumenta.

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Circuito de molienda SAG

Flujo de agua
Chancador
de Pebbles

Flujo de
reciclaje
Cámara

Flujo de alimentación
Molino
SAG

Flujo a molienda
secundaria

MillScanner

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Principio de operación de un molino SAG
Los molinos SAG reducen el tamaño del mineral de dos maneras :
Atrición:
Sucede mayormente en el centro de la carga del
molino. Producto de la interacción o roce de las
partículas que están siendo levantadas con las
partículas que se precipitan hacia la cama de mineral.

Impactos:
Sucede cuando las partículas son proyectadas y caen
en un efecto de catarata desde su punto mas alto.
Este efecto produce que se rompan al golpear el pie
de la carga, el revestimiento o al chocar con una bola
de acero.

La estrategia de control de LoadIQ con las señales de MillScanner tienen como

principal foco medir y controlar la trayectoria de la carga dentro del molino SAG para
maximizar el rompimiento por impactos. Este propósito repercutirá en
condiciones como aumento de tratamiento y desempeño final de la planta.

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Trayectoria y distribución de carga con MillScanner
MillScanner mide las vibraciones del molino SAG en cada giro y determina en que
ubicación están sucediendo. Según la distribución de estas vibraciones
obtenemos los siguientes datos:
Intensidad: es el promedio de la vibración de los impactos
dentro del molino para una revolución completa. Nos
indica que tan lleno o vacío se encuentre el molino.

Pie: representa el ángulo o el punto donde el riñón de la

carga se encuentra con los revestimientos. En este punto
la vibración de los impactos es amortiguada por la carga.
Este valor representa el “piso” o la parte más baja de la
trayectoria del material.

Tiro: es el ángulo más alto del molino en donde las

vibraciones se pueden medir. La proyección de la carga
Riñón de dentro del molino no sigue solo una trayectoria como una
carga bala, es más bien como el tiro de una escopeta, donde
muchos balines siguen distintas trayectorias. Tiro indica el
Tiro extremo más alto de estas trayectorias.
Intensidad
Ancho
Ancho: corresponde a la distancia medida en grados
Pie
entre el pie y el tiro de la carga al interior del molino.

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Escenarios de distribución y trayectoria de la carga
Los siguientes diagramas representan gráficamente distintos niveles de carga en
un molino con los datos de Intensidad ( Intensity ), Tiro ( Throw ) y Pie ( Toe )
entregados por el MillScanner.

Condición ideal Molino cargado Molino casi vacío Molino vacío

El Tiro está bastante Pie y Tiro están en un El molino se ha vaciado El Molino ha sido
cerca del Pie y la mismo ángulo y la significativamente. Hay vaciado. El pie esta en
intensidad es normal. intensidad es baja. Ya un largo espacio entre 270° literalmente en el
que no hay mineral Toe y Tiro, el pico es suelo del molino y la
Esto indica un llenado que este alcanzando ancho y la intensidad es intensidad en niveles
y trayectoria de carga la coraza del molino muy alta. extremos.
ideal y objetivo para por un efecto de
el sistema experto. caída.

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Sistema experto molino SAG
Los objetivos generales de la estrategia de control del sistema experto de
molienda SAG son los siguientes:

1. Maximizar tonelaje.
2. Lograr una operación suave y estable.
3. Proteger el molino.

Con la estimación de la trayectoria y distribución de la carga entregada por

MillScanner, el sistema experto KSX optimizara la operación del molino en tiempo
real. Las variables manipuladas y controladas por el sistema experto son las
siguientes:
Variables manipuladas: Variables Controladas:
• Alimentación a molino. • Tamaño de mineral P80.
• Velocidad del molino. • Peso al interior del molino.
• Flujo de agua. • Porcentaje de sólidos del molino.
• Limite alto de velocidad. • Intensidad de impactos.
• Target de peso. • Pie de carga.
• Target de intensidad. • Tiro o proyección de la carga.
• Ancho entre el pie y tiro.
• Potencia del molino.
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• Flujo de mineral reciclado.
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Sistema experto molino SAG
Sistema experto KSX en conjunto a MillScanner encontraran la combinación optima de la
carga y velocidad en el molino para maximizar el tonelaje de acuerdo a las siguientes 6
reglas de control: Tamaño de mineral
(grueso o fino)

Sistema experto KSX Control target de

intensidad
. Tiro
. Pie Control limite alto Aumenta o disminuye
. Ancho velocidad target de intensidad
. Intensidad
Control target de Intensidad
peso Peso

Aumenta o disminuye Aumenta o disminuye

Límite alto de velocidad target de peso

Variables de Control de Control de

proceso velocidad alimentación

Aumenta o disminuye Aumenta o disminuye

Velocidad de molino Tonelaje de alimentación
Molino SAG

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Reglas de control para target de intensidad
Se definirá un target de intensidad de impactos de acuerdo a un análisis previo. En
cada ciclo de decisión, sistema experto realizará un nuevo ajuste sobre un “offset” que
será sumado al target de intensidad base.

El siguiente ejemplo aplica para un tamaño de partícula entre 75 mm y 130 mm.

• Si el promedio de P80 es de 75 mm o menos, no se aplicará offset al

target de intensidad. (Offset igual a 0)

• Si el promedio de P80 aumenta sobre 75 mm, se aplicará un valor de

offset al target de intensidad de impactos. (Offset entre 0 y el
máximo).

• Si el promedio de P80 alcanza los 125 mm o superior, se aplicará el

máximo offset sobre el target de intensidad. (Offset máximo).

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Reglas de control para target de peso
En cada ciclo de decisión, el sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre el target de peso. Las reglas de control son las
siguientes:

Si Intensidad de impactos es Baja

Y Peso está Aumentando

Y Velocidad de molino esta en límite alto

Entonces Decrementar Target de Peso.

Si Intensidad de impactos es Alta

Y Peso está Disminuyendo

Entonces Incrementar Target de Peso

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Reglas de control para límite alto de velocidad
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre el límite alto de velocidad. Las reglas de control son
las siguientes:

Si Tiro está alto

Y Ancho está Ok (sobre 20°)
Y Pie de carga está Ok
Y Peso esta Ok

Entonces Decrementar Límite alto de velocidad.

Si Tiro está bajo

Y Ancho está bajo (menor a 15°)
O Peso está aumentando
Y Intensidad de impactos no está alta

Entonces Incrementar Límite alto de velocidad.

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Reglas de control para alimentación a molino
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre la alimentación a molino. Las reglas de control son
las siguientes:

Si ( Intensidad de impactos es baja O Potencia de molino es alta )

Y Peso está aumentando
Y Velocidad de molino está en límite alto
O Peso de molino está sobre target

Entonces Decrementar Alimentación al molino.

Si Peso está disminuyendo

O ( Intensidad de impactos es alta O Potencia es baja)
Y Peso está disminuyendo
Y Peso no está sobre target )

Entonces Incrementar Alimentación al molino.

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Reglas de control para velocidad de molino
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre la velocidad de molino. Las reglas de control son las
siguientes:

Si ( Intensidad de impactos es alta Y Peso está disminuyendo )

O ( Peso está disminuyendo Y Alimentación está en límite alto)

O Peso está bajo el target

Entonces Decrementar Velocidad de molino.

Si ( Peso está aumentando Y Alimentación está bajo límite alto )

O Peso está aumentando

Y Intensidad de impactos no es alta

Entonces Incrementar Velocidad de molino.

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Reglas de control para flujo de agua
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre el flujo de agua. Las reglas de control son las
siguientes:

Si ( Porcentaje de solidos es muy bajo Y Alimentación está bajo target)

O ( Intensidad de impactos es alta

Y Peso está en disminuyendo Y Porcentaje de solidos es bajo )

Entonces Decrementar Flujo de agua.

Si ( Porcentaje de solidos es muy alto Y Alimentación está sobre target )

O ( Intensidad de impactos es baja Y Alimentación es baja

Y Peso está aumentando Y Porcentaje de solidos es alto )

Entonces Incrementar Flujo de agua.

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Circuito Molienda y Clasificación
P80
AIT CP Over
PIT
Finos a flotación

Ciclones abiertos
requeridos
DIT
BHC
Carga circulante
FIT

FIC

Carga Fresca

Flujo de agua

Molino de bolas SI
JIT

Cajón
© KSX - All rights reserved Bomba
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Objetivos sistema experto molienda
Objetivos específicos
Los objetivos establecidos con los clientes para la estrategia de control en
molienda secundaria son los siguientes:

1. Optimizar eficiencia energética de molienda. (menos contenido de

finos dentro del molino)
2. Optimizar la clasificación controlando tamaño de partículas.
3. Maximizar la adición de agua a la cuba.
4. Estabilizar y estandarizar la operación.
5. Proteger los equipos dentro de sus limites de operación (evitar
sobrecargas, acordonamientos, etc…)

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Variables controladas y manipuladas
Las variables controladas, manipuladas y restricciones en sistema experto
flotación de KSX son las siguientes:

Variables manipuladas (Directamente manipulables):

• Flujo de agua a la cuba.
• Cantidad de ciclones abiertos.
• Velocidad de bomba.

Variables controladas (No manipulables directamente)

• Porcentaje de solidos alimentación a BHC.
• Presión en BHC.
• Flujo de pulpa a BHC.
• Velocidad de bombas.
• Corriente de bombas.
• Tamaño de partículas Over BHC (P80).
• Porcentaje de solidos Over BHC.
• Potencia de molinos.
• Vibraciones en ciclones.

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Esquema de sistema experto Molienda
Operador

Habilitar/deshabilitar
Rangos KSX AT
Solidos a BHC
Nivel cajón
P80 Over BHC Presión BHC
Solidos Over BHC Potencia molino Control de
Presión en BHC
Solidos alim. BHC. adición de
SP Flujo de agua
Nivel de cuba agua
Flujo de agua

Corriente bomba Presión BHC Intensidad, pie, tiro

Velocidad bomba. Nivel cajón Vibración ciclones
Proceso Potencia molino Control
Ciclones abiertos manipulación Sensores
DCS requeridos Roping
de ciclones

Control válvula agua Presión BHC

Apertura/cierra ciclones Nivel cajón
Control velocidad bomba P80 Over BHC Control
Solidos Over BHC
Velocidad de
SP Velocidad Bomba
de bomba

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Reglas de control para flujo de agua
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre el flujo de agua. Las reglas de control son las
siguientes:

Si Potencia de molino es baja

O ( Presión de BHC es alta
O Porcentaje de solidos es alto
Y Cantidad de ciclones abierto es alto)
O Nivel de cuba es alto

Entonces Decrementar Flujo de Agua

Si Potencia es Ok
Y Presión de BHC es baja
Y Porcentaje de solido es Ok
Y Nivel de cuba es Ok

Entonces Incrementar Flujo de Agua.

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21-07-2021 | Slide 21
Reglas de control para velocidad de bomba
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste
negativo o positivo sobre velocidad de bomba. Las reglas de control son las
siguientes:

Si Presión BHC es alta

Y Nivel de cajón no es alto

O ( Nivel de cajón es bajo Y Flujo de agua es alto)

Entonces Decrementar Velocidad de bomba

Si Presión BHC es baja

Y Nivel de cajón no es bajo

O ( Nivel de cajón es alto Y Flujo de agua es bajo)

Entonces Incrementar Velocidad de bomba.

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Reglas de control para cantidad de ciclones
En cada ciclo de decisión, sistema experto determinara un nuevo ajuste para
sumar o restar ciclones. Las reglas de control son las siguientes:

Si Presión de BHC es baja

Y Velocidad de bomba esta en limite alto
O ( Nivel de cuba es bajo Y Flujo de agua es alto )
Y Presión de BHC no es alta
)

Entonces Cerrar Ciclón.

Si Presión de BHC es alta

Y Velocidad de bomba esta en limite bajo
O ( Nivel de cuba es alto Y Flujo de agua es bajo
Y Presión de BHC no es baja )

Entonces Abrir Ciclón.

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HMI sistema experto SAG

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21-07-2021 | Slide 24
HMI sistema experto molienda secundaria

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 Sistema Experto y Optimización
para la Minería.

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