COMISION DE INTEGRACION ENERGTICA REGIONAL

COMITE NACIONAL __(COLOMBIA)____ Cdigo: (III CONCIER-CO-45-G)

III CONGRESO CIER DE LA ENERGA CONCIER 2007 ABASTECIMIENTO ENERGTICO REGIONAL RETOS Y PERSPECTIVAS

Medelln, 27-30 de Noviembre de 2007

TTULO DEL TRABAJO: SISTEMA DE ALERTAS TEMPRANAS ANTE EVENTOS DE HIDROLOGIA EXTREMA
Lugar y fecha de elaboracin del documento: Bogot Septiembre de 2007 Subtema:G2-10 rea:Generacin Autor/es: WILLIAM JAVIER ALARCON FRAILE Empresa o Entidad: AES CHIVOR SCA ESP Cargo: Director de Obras Civiles e Hidrologa PALABRAS-CLAVE: (hasta 7)
SISTEMA DE ALERTAS TEMPRANAS HIDROLOGIA EXTREMA

DATOS DE LA EMPRESA. Direccin: Av. Calle 100 19-54 Of. 901 Cdigo Postal: _______________ Telfono: (1) 5941400 Fax: (1) 5941394 E-Mail: william.alarcon@aes.com

Sistema de alertas tempranas ante eventos de hidrologa extrema

Resumen El aumento de los caudales a valores pico horarios presentados el 9 de Mayo de 2004 en la cuenca del embalse La Esmeralda, trajo como consecuencia fuertes avalanchas de lodo que debido a su alta concentracin de sedimentos produjo un desgaste sin precedentes en los equipos hidromecnicos. Por lo anterior Chivor determin automatizar la recoleccin de datos de las estaciones de hidrometra con el fin de realizar un anlisis de las precipitaciones y caudales para tomar decisiones tempranas. Posteriormente el equipo de produccin contrat el suministro de equipos de medicin instalando una red de comunicacin y transmisin de datos que permitiera el anlisis de estos y el diseo de un sistema de alertas tempranas para prevenir la ocurrencia de eventos que afecten la operacin normal de la central. Este sistema de telemetra abri la posibilidad de crear modelos para la prediccin de caudales afluentes y monitoreo de concentracin de sedimentos. I. INTRODUCCIN Un volumen til de 582.34 millones de metros cbicos de agua almacenada en el embalse La Esmeralda es utilizado por la central hidroelctrica de Chivor para generar energa a travs de una planta de 1000MW de capacidad instalada. El embalse est localizado al sur oriente del departamento de Boyac a 160 Km. de la ciudad de Bogot. La Esmeralda es de forma alargada con una longitud mxima de 22 Km., con profundidades hasta de 130m y un rea de 12.52 Km. Sus afluentes principales son los ros Garagoa y Somondoco; los cuales constituyen el 76% de la hoya aportante y a su vez conforman el ro Bat. Adems de las cuencas aportantes de estos dos ros se encuentran las cuencas captadas con desviaciones de los ros Tunjita, Negro y Rucio, y como aportes adicionales se tienen las descargas de 7 quebradas las cuales confluyen por las mrgenes del embalse.

Litolgicamente la cuenca drenada por los ros mencionados anteriormente est constituida por depsitos cuaternarios y rocas sedimentarias conformadas por areniscas, lutitas, limolitas y conglomerados con edades que oscilan desde el paleozoico hasta el cuaternario. Estructuralmente la zona es compleja y presenta numerosos pliegues y fallas. Las actividades econmicas de mayor importancia son la agricultura, la ganadera y la minera. La zona del proyecto est localizada entre 1400 m.s.n.m en la zona del embalse y 3200 m.s.n.m en la parte ms alta de las cabeceras de los ros Garagoa y Somondoco. El clima en la zona es uniforme a lo largo del ao y varia entre 18C y 24C; es templado en la hoya del ro Somondoco, en las reas adyacentes al embalse y la parte baja del ro Garagoa. La zona fra cubre el resto del rea, las temperaturas se presentan en las cabeceras observndose algunas reas de pramo en la parte alta del ro Teatinos afluente al ro Garagoa. La humedad relativa al igual que la temperatura est afectada por la altura, vara entre el 89% en las cabeceras y 75% en la parte baja. Segn datos histricos el caudal medio multianual aprovechado por la central es de 80.18 m/seg, presentndose un periodo de caudales medios altos en los meses de junio, julio y agosto, y un periodo de caudales bajos en los meses de diciembre a marzo. En cuanto al rgimen de precipitacin de la cuenca, debido a la influencia de los vientos Alisios y el efecto orogrfico de la Cordillera Oriental, la distribucin de las lluvias anuales vara de norte a sur entre 1000 mm y 3800 mm; siendo la precipitacin media anual ponderada sobre la cuenca total de 1500 mm. Conociendo las caractersticas de la cuenca y las condiciones hidrometeorolgicas de la zona y con la correcta gestin de esta informacin se busca predecir comportamientos para la toma de decisiones y minimizar en lo posible daos como los presentados en el evento del 9 de mayo de 2004. Para lograr este objetivo es necesario conocer los datos hidrometeorolgicos en tiempo real, informacin que en el pasado era obtenida en sitio por personal de la regin capacitado para este propsito, pero en consecuencia pona en riesgo la confiabilidad de la informacin debido a posibles errores humanos. Posteriormente, para asegurar la veracidad de los datos se instal un sistema de telemetra que a su vez permiti la implementacin de modelos matemticos para la prediccin de caudales. Paralelo a este desarrollo en cual se obtienen datos de las afluencias se implement un sistema de control de sedimentos el cual arroja informacin de concentracin de material fino granular con el fin de conocer con suficiente anticipacin datos para aplicar consigna de seguridad y eliminar riesgos.

Efectos de la avalancha producida por creciente inesperada

Fig. 1. Planta del esquema de aprovechamiento.

II. SISTEMA DE TELEMETRA Con el objetivo de obtener informacin hidrolgica ms exacta y veraz de la cuenca aportante al embalse La Esmeralda, la obtencin de datos por medio de personal capacitado fue remplazada por un sistema de telemetra que adems permite recolectar, almacenar y analizar la informacin. La central Chivor cuenta con informacin de 49 estaciones hidrometeorolgicas contenidas dentro del rea de influencia del embalse y las cuencas aportantes, 33 de ellas suministran informacin de precipitacin y 16 de niveles de cauce; 8 de estas estaciones son de Chivor y las 41 restantes pertenecen al instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales de Colombia (IDEAM) de donde se pueden obtener datos como niveles del cauce, precipitacin, temperatura y humedad entre otros. Cuatro de las ocho estaciones que pertenecen a Chivor (Barbosa, Puente Fierro, Caballito y

Punteadero) actualmente se encuentran automatizadas para consulta remota de datos desde la central. El sistema de telemetra para supervisin de cuencas y afluentes lo constituyen principalmente: A. Sensor de nivel tipo radar:
Este equipo mide sin contacto el nivel de las aguas superficiales con una precisin de 1cm. Su proceso de medicin no se ve afectado por inundaciones, lodo, maderas flotantes, algas, etc. El sensor se monta en un brazo saliente sobre un tramo de la seccin del ro el cual garantice permanentemente presencia de agua, este enva ondas radricas microondas verticalmente a la superficie del agua combinndolas con seales que se reflejan all. Un procesador digital de seales (DSP) calcula exactamente la distancia entre el extremo inferior del sensor y la superficie del agua. La consulta de los valores de medicin digitales, los valores de estado y los posibles mensajes de error se efecta mediante un recolector de datos externo. Tomando la medicin de la distancia entre el extremo inferior del sensor y la superficie del agua, y la longitud desde el extremo inferior del sensor y el fondo del cauce, el recolector de datos calcula el nivel del agua, poniendo los valores almacenados a la disposicin para su procesamiento ulterior.

3 puede ser medida inmediatamente. Adems la determinacin de la precipitacin es posible en base a los eventos de precipitacin registrados.

C. Recolector de datos (Datalogger):

La unidad de adquisicin de datos o datalogger da alta flexibilidad a los usuarios se utiliza para conectar sensores de manejo y recoger, almacenar, procesar y transmitir una amplia gama de datos. El Datalogger, tiene la capacidad de configurar diversos canales para diversas entradas, conectando con una gran variedad de instrumentos del control del medio ambiente hidrolgico, y meteorolgico con capacidad hasta de 16 canales. Mltiples interfaces digitales permiten supervisin remota en tiempo real como es el caso del software de monitoreo y manipulacin de informacin Hydras3.

Fig. 3. Unidad de adquisicin de datos Datalogger-. D. Red de transmisin: Las estaciones cuentan con dos sistemas de transmisin, uno respaldo del otro, ellos son: (1) Sistema de transmisin por GPRS el cual se transmite mediante antenas repetidoras terrestres hacia la antena receptora ubicada en la Sala de control de la Casa de Mquinas. (2) Sistema de transmisin GOES, el cual enva los datos al satlite y este a su vez a la base de datos del IDEAM, la cual puede ser consultada a travs de Internet en su pgina web.

Sensor de nivel Panel de control

Panel Solar

Fig. 2. Sensor de nivel tipo radar montado en un brazo saliente.

B. Pluvimetro:
La continua medicin de la cantidad de lluvia, la grabacin de la intensidad de precipitacin y adems la medicin de la evaporacin, se hace con el pluvimetro mediante un sistema de balanceo electrnico de alta resolucin. El peso de la precipitacin recogida en el contenedor colector es medido por una celda de peso electrnica. Debajo del anillo de definicin de la superficie de medida, la precipitacin va directamente al contenedor colector. As, la precipitacin

Fig. 4. Red de comunicacin y transmisin de datos.

E. Alimentacin: El sistema de alimentacin se compone de panel solar, cargador, inversor y banco de bateras. Los bancos de bateras son estacionarios, sellados y libres de mantenimiento. Dicho banco se carga con la energa adquirida por el panel solar de 75 W de potencia, lo cual garantiza un tiempo de autonoma de 10 das de los equipos que se encuentren conectados a este, como son la unidad de adquisicin de datos, instrumentos, iluminacin para el tablero y los sistemas de comunicaciones de cada estacin remota.

y capturan el rgimen de caudales con sus variaciones considerando variables macroclimticas como: ndice de oscilacin del Sur, ndice multivaridad del ENSO, Corriente de chorro del Choc, Corriente de Chorro de San Andrs, Oscilacin decadal del Pacfico, Oscilacin del Atlntico Norte, Temperatura superficial del mar regin Nio 1,2 y 3, vientos Alisios, entre otras.

Fig. 5. Estacin de hidrometra remota sobre ro Somondoco.

A partir de la informacin hidrolgica obtenida por el sistema de telemetra a nivel horario, diario y mensual; en especial de caudal y precipitacin, series de temperatura y evaporacin, y otra informacin ya conocida como la cartografa de los usos del suelo y geologa de la cuenca, se hizo posible el desarrollo de una serie de modelos de prediccin de caudales a nivel mensual y un modelo lluvia-escorrenta para la prediccin de caudales a nivel diario.

Fig. 6. Componentes generales de un sistema de pronstico de crecidas.

Los modelos planteados para la prediccin de caudales mensuales son: Modelo autorregresivo y de promedio mvil con variables exgenas (ARMAX), Modelo de red neuronal artificial con procesos estocsticos (RNA) y anlisis espectral singular (AES). Y el modelo planteado para el pronstico de caudales diarios es un modelo lluvia-escorrenta en el cual se propuso un modelo conceptual de tanques. A. Modelo autorregresivo y de promedio mvil con variables exgenas (ARMAX): Un proceso ARMAX puede ser representado de la siguiente forma

III. DESARROLLO DE MODELOS MATEMTICOS PARA PREDICCIN DE CAUDALES La alta no linealidad de los procesos fsicos (precipitacin, infiltracin, condiciones de humedad, etc.) y la interrelacin entre ellos que generan los caudales y teniendo en cuenta el lmite de predicibilidad de estos, no permite que exista un solo modelo que garantice un pronstico confiable. Por lo tanto se requiere emplear por lo menos tres modelos para contrastar resultados a nivel mensual y tomar decisiones con menor incertidumbre. Actualmente se trabaja con tres modelos, implementados en Excel y programados a travs de MATLAB, que permiten predecir los caudales

A(q ) y (t ) = B(q)u (t ) + C (q)e(t )

Donde

y (t ) : Variable de caudal a predecir u (t ) : Variable exgena de entrada en el tiempo

t, que puede ser la precipitacin o una variable macroclimtica e(t ) : Ruido blanco en el tiempo t A(q ) : Parmetro de la componente autorregresiva

B (q ) : Parmetro de la componente exgena C (q) : Parmetro de la componente promedio q : Operador de cambio regresivo.
B. Modelo de red neuronal artificial con procesos estocsticos (RNA): En trminos generales las redes neuronales artificiales son algoritmos matemtico-computacionales constituidos por varias capas de neuronas, unas de ellas de entrada, otras llamadas ocultas y otras de salida. Las neuronas de entrada sirven como estmulos iniciales, las neuronas ocultas son elementos de procesamiento en donde se establece una funcin de suma ponderada de las entradas y en donde se realiza una funcin de transferencia a travs de una funcin, tpicamente sigmoide.

las fuerzas de conexin asociadas a cada una de ellas. Los pesos o factores, que representan la fuerza de las conexiones sinpticas son multiplicadas por todas las entradas a dicha EP, luego se suman y determinan el valor de activacin del perceptrn, esta sumatoria se denomina NETA:

NETA ( j ) = X j W ji
j =0

La salida NETA es utilizada por una funcin de activacin para producir la seal de salida o transferencia del perceptrn, denominada OUT. La funcin de transferencia acta como un limitador de rango dinmico. Esta funcin de salida o transferencia puede ser de distintos tipos, siendo la sigmoidea (continua) la que ms se parece a las caractersticas de transferencia no lineal de la neurona biolgica y permite funciones de red ms generales. Matemticamente la funcin es:

F ( x) =

1 (1 + e x )

Por lo que para el perceptrn sera:

OUT =
Fig. 7. Esquema de una red neuronal artificial.

1 (1 + e NETA )

El algoritmo ms usado para el entrenamiento de redes neuronales es el de propagacin inversa o de retropropagacin, que consiste en minimizar el error cuadrtico medio entre la salida deseada y la salida real. El modelo de neurona y la arquitectura de una red neuronal describen como la red transforma sus entradas en salidas. Los elementos individuales de clculo que forman la mayora de los modelos de sistemas neuronales artificiales, reciben el nombre de Elemento de Procesamiento (EP), Neurona Artificial o perceptrn. Los perceptrones se disearon para emular las caractersticas principales de las neuronas biolgicas. Cada elemento de procesado consta de: Entradas: Cada PE puede tener mltiples entradas, una entrada opcional se denomina tendencia, Umbral o Bias. Conexiones o pesos: Cada entrada tiene asociada un peso o intensidad de conexin Wij = conexin entre la entrada i y el EP j. Los pesos codifican el conocimiento de una red. Funcin de activacin: Cada EP determina un valor de entrada neto basado en las entradas y en

Con el teorema de la convergencia del perceptrn, se demostr que un perceptrn es capaz de clasificar cualquier conjunto de entradas linealmente separables. Para superar dicha limitacin, se aaden mas capas de perceptrones. Las redes neuronales se prefieren sobre otras tcnicas tradicionales bsicamente por dos razones: la primera es que son tan verstiles que no es necesario escoger un modelo previo, despus de un proceso determinado, la red generalmente hace un buen trabajo de ajuste, y la segunda, es que las redes neuronales toleran la presencia de extraos patrones de ruido, incluidas componentes caticas que tienen colas pesadas, mejor que como lo hacen la mayora de los otros modelos. C. Anlisis espectral singular(AES): La metodologa se fundamenta en la aplicacin de diferentes Anlisis de Componentes Principales (ACP) en el dominio del tiempo y del espacio. El AES se basa en el ACP en el espacio de los vectores conformados por versiones rezagadas de una serie de tiempo. En este contexto el anlisis espectral se refiere a la expansin de la evolucin de un campo espacio temporal en diferentes modos ortogonales empricos. El AES es la expansin de un campo discreto, en sus CPs y funciones ortogonales empricas (FOE) considerando una longitud de ventana M.

La ortogonalidad en el tiempo y el espacio, implica que el autovalor de la matriz de covarianzas representa la varianza de la k-sima CP. El mtodo tiene por objetivo reducir la informacin a p CPs, tiene en cuenta la varianza explicada por cada CP con respecto a la varianza total del proceso. Se seleccionan las CP que aportan a las seales en forma importante eliminando el ruido de las series teniendo como criterio que los respectivos valores propios no son significativos. Luego de seleccionadas las p CPs, se reconstruye la seal obtenindose las Componentes Reconstruidas (CR) mediante mtodos de mnimos cuadrados. La descomposicin en CP se realiza sobre el campo multivariado que consiste de las siguientes variables: caudal, precipitacin y variables macroclimticas. A cada una de las CP se le hace un ajuste de regresin lineal estocstico y se predice cada CP en forma independiente. Finalmente se suman las CR predichas y se obtiene el caudal total predicho. D. Modelo Lluvia escorrenta: Se propuso el modelo conceptual de tanques el cual fue implementado en la cuenca del ro Bat. En este modelo la produccin de escorrenta se basa en el balance hdrico de la cuenca, asumiendo que el agua proveniente de la precipitacin se distribuye en cuatro tanques o niveles de almacenamiento conectados entre s. En cada intervalo de tiempo la precipitacin se distribuye a los distintos tanques, donde en funcin del volumen almacenado en cada uno de ellos se determina su contribucin a la escorrenta. El modelo realiza el balance de agua en cada tanque y actualiza los volmenes almacenados en ellos. La cantidad de agua que se deriva en cada nodo y la que contina hacia los niveles inferiores por el conducto distribuidor depende de la cantidad de agua disponible, el estado de almacenamiento del tanque y de la capacidad del conducto distribuidor abajo del nodo, la cual se puede relacionar con la conductividad hidrulica en el subsuelo. La descarga en cada uno de los tanques est en funcin del volumen almacenado y de las caractersticas de la cuenca que se pueden asociar con el tiempo de permanencia del agua en un almacenamiento temporal.

Cada uno de los modelos implementados cuenta con una serie de parmetros que son estimados mediante un proceso de calibracin. La calibracin de los modelos es evaluada a travs de indicadores de ajuste. De la informacin disponible se trabaja con un 70% aproximadamente para la calibracin. Una vez los modelos han sido calibrados se procede a su validacin utilizando el 30% de la informacin restante y se evala su desempeo a travs de indicadores de eficiencia. Para esta validacin se plantearon pronsticos a nivel de 1, 3, 6 y 12 meses con sus respectivas bandas de error para los modelos de prediccin de caudales a nivel mensual, y el modelo de lluvia-escorrenta se valid para ventana de 3 das. IV. MONITOREO DE CONTROL DE SEDIMENTOS Y SISTEMA DE ALERTAS Paralelo a las estaciones para recoleccin y almacenamiento de datos hdricos, a mediados del ao 2005 se construy y mont el sistema de recoleccin de muestras de agua para la medicin de concentracin de sedimentos en la zona de las bocatomas en el embalse La Esmeralda. Dicho sistema se compone de una caseta de instrumentacin y el sistema de bombeo. En la caseta se encuentran los controles de las bombas y la instrumentacin necesaria la cual se constituye por equipos tales como bomba de vaco, probetas, dos balanzas de precisin semianalticas (con tres cifras de precisin), horno para secado de muestras y membranas de filtracin. Por otro lado, el sistema de bombeo lo componen dos bombas suspendidas mediante una guaya de acero, alimentadas desde la caseta de instrumentacin, sumergidas y distanciadas 30 metros de las bocatomas, las cuales impulsan el agua a travs de una manguera plstica de 1 de dimetro, que entrega el agua de muestreo en la caseta de instrumentacin. Una vez tomada la muestra en 100 ml se realiza el anlisis de concentracin de sedimentos presente en ella, la cual se determina por la diferencia de peso entre la muestra en el momento de la toma y la muestra despus de sometida al proceso de secado en el horno. Conocida la concentracin de sedimentos y los pronsticos consecuencia de los modelos matemticos; los caudales podrn conocerse en tiempo real para de esta manera tomar decisiones ante situaciones crticas con afluencias pico, con dos horas de anticipacin al arribo de stas al embalse y as generar o no las alarmas por operacin. Si la concentracin es igual o mayor a 900 mg/lt y el embalse se encuentra por debajo del 55.0% de su capacidad, sin importar las afluencias presentes, se deber establecer la condicin de alerta roja donde se

Fig. 8. Esquema del modelo conceptual de tanques.

iniciar el proceso de parada de la Planta, evitando de esta manera desgaste y daos futuros en los equipos. No solo las alertas se originan por el nivel de concentracin de sedimentos, en tanto el embalse se encuentre por debajo del 55% de su capacidad de almacenamiento, se deben tener en cuenta las afluencias para la generacin de alarmas. Teniendo en cuenta lo anterior los tipos de alarmas se generan cuando: (1) Se considera situacin normal cuando las afluencias estn por debajo de 150 m/s (2) Alerta blanca cuando las afluencias se encuentran entre 150 m/s y 250 m/s. All se informa al ingeniero de turno y al director de operacin. (3) Alerta amarilla con afluencias entre 250 m/s y 700 m/s, se informa a Gerente de produccin y todo el cuerpo de ingenieros para estar listos ante cualquier eventualidad. En esta situacin el muestreo de concentracin de sedimentos se intensifica; pasa de 3 veces diarias a cada media hora. (4) Alerta naranja con afluencias entre 700 m/s y 900 m/s. All se informa al departamento comercial y al comit de gerencia para una eventual parada de las mquinas. (5) Alerta Roja, cuando el caudal es mayor a 900 m/s s debe monitorear permanentemente la concentracin de sedimentos para que ella no alcance los 900 mg/lt; de lo contrario se dar orden inmediata de parada de la Central, cierre de agujas, y si es posible solicitud de redespacho al Centro Nacional de Despacho CND. V. CONCLUSIONES Una vez instalada la red de telemetra para monitoreo de niveles de los ros aportantes al embalse y otros parmetros hidrolgicos como la precipitacin, los datos se obtienen en tiempo real y con un mayor grado de exactitud, frente a la antigua toma de datos realizada por personal de la zona que tendra implcito errores humanos. Actualmente se originan seales desde los puntos de censo hasta la sala de control con una frecuencia horaria. El sistema de telemetra ha permitido el continuo monitoreo desde uno solo punto de control, centralizando de esta manera la informacin y permitiendo la toma de decisiones tempranas anticipando posibles eventos. En la actualidad se ha reportado una condicin hidrolgica normal, mas sin embargo el sistema alerta cualquier anomala que se llegue a presentar. A partir de la base de datos del sistema de telemetra, y la serie histrica que data desde 1953, se desarrollaron modelos matemticos para la prediccin de caudales a nivel diario y mensual que buscan optimizar el uso del agua para generacin de la energa elctrica y tener una mejor estimacin de los caudales afluentes que pueden llegar con el fin

de estar mejor preparados ante una eventual creciente que nos pueda generar daos en los componentes de la Central.. La informacin recibida en tiempo real as como los resultados de los modelos nos han permitido hacer un monitoreo exhaustivo y exacto de la hidrologa cuando se han presentado crecientes de alguna magnitud importante. III. REFERENCIAS

[1] Cardona, C. M. 1996. Metodologa de pronstico de caudales con base en modelos lluvia-escorrenta aplicados a las subcuencas del embalse la Esmeralda Central Chivor. Posgrado en Recursos Hidrulicos, Universidad Nacional, 94 p. [2] Carvajal, Luis F. 1994. Acerca de la prediccin no lineal en Hidrologa. Tesis de magster, Posgrado en Recursos Hidrulicos, Universidad Nacional, 133 p. [3 ] Chang, F. J. and Y. C. Chen. 2001. A counterpropagation fuzzy-neural network modeling approach to real time streamflow prediction. Journal of Hydrology, 245, 153-164 p. [4] Preisendorfer, R. W. 1988. Principal component anlisis in Meteorology and Oceanography. msterdam, Ed. Elsevier, 425 p. [5] Simith, R. A., et al. 2004. Modelos de prediccin de caudales mensuales para el Sector Elctrico Colombiano, Revista Avances en Recursos Hidrulicos, num. 11, sept, 91 102 p. [6 ] Modelos de Prediccin de Caudales Medios Mensuales y Diarios para la cuenca del ro Bat.