Ecuaciones de Maxwell

Electromagnetismo - 2004
1-1
1 - Ecuaciones de Maxwell
Introduccin
En este Captulo haremos una introduccin general a los problemas que se desarrollarn a lo largo del texto. Muchas descripciones sern necesariamente cualitativas ya que los detalles y aplicaciones a la ingeniera sern material de Captulos posteriores.
El electromagnetismo ha sido la base de la llamada Segunda Revolucin Industrial, fundamentalmente en los aspectos de la conversin electromecnica de energa y las comunicaciones. Actualmente las aplicaciones electromagnticas dominan toda la tcnica moderna y la miniaturizacin y creciente velocidad de los circuitos electrnicos hacen cada vez ms necesaria la modelacin de estos fenmenos mediante la teora de campos.
El electromagnetismo es una teora de campos, es decir, las explicaciones y predicciones que
provee se basan en magnitudes fsicas cuya descripcin matemtica son campos vectoriales dependientes de la posicin en el espacio y del tiempo. La caracterstica vectorial dificulta notablemente las resolucin de las ecuaciones que describen el comportamiento, por lo que se trata
en la medida de lo posible de simplificar el problema a ecuaciones escalares, y si no es posible,
se utilizan sofisticados mtodos numricos que han explotado en nmero y variedad en los ltimos aos. Este texto presentar formulaciones analticas en casos simples que brindan un trasfondo conceptual y modelos simplificados cuando sea posible, y finalmente daremos una breve
introduccin a los mtodos numricos de mayor uso en bajas y altas frecuencias.
El objetivo es que el lector adquiera la comprensin conceptual de los problemas que deber
enfrentar en aplicaciones de la ingeniera electromagntica as como las herramientas de modelacin ms adecuadas para las variadas situaciones. Por otra parte, se dar nfasis a las aplicaciones a la ingeniera y, cuando sea el caso, a las normas de diseo y seguridad vigentes en la explotacin de sistemas y equipos electromagnticos.
Una vez analizados los modelos y problemas generales, cada Captulo siguiente analizar en
detalle teora, modelos y aplicaciones en cada caso particular, desde los casos ms sencillos hasta
los ms elaborados. Esta organizacin permite profundizar en los temas de mayor inters y pasar
por alto temas y aplicaciones que no son prioritarios, y al lector, una vez que ha dominado las
ideas fundamentales, estudiar en detalle las aplicaciones de su inters.
As, una primera parte se ocupa de los campos estticos y/o de baja frecuencia, que pueden modelarse mediante circuitos de constantes concentradas, una segunda parte presenta teora y aplicaciones de los sistemas descriptos por circuitos de parmetros distribuidos (lneas de transmisin) y una tercera parte presenta los sistemas donde es necesaria la teora de campos, como la
propagacin libre y guiada y la generacin de ondas electromagnticas. Finalmente se destina un
ltimo Captulo a problemas de compatibilidad electromagntica y a analizar los posibles riesgos
de los campos electromagnticos sobre la salud humana.
Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera

Universidad de Buenos Aires www.fi.uba.ar
1-2
Ecuaciones de Maxwell
Todos los fenmenos electromagnticos clsicos (no cunticos) se pueden describir a partir de
las ecuaciones de Maxwell1:
D(r, t ) = (r, t )
B (r , t ) = 0
E(r, t ) + B(r, t ) = 0
t
H (r, t ) D(r, t ) = j(r , t )

t
(ley de Gauss elctrica)

(ley de Gauss magntica)
(ley de Faraday)
(ley de Maxwell-Ampre)
donde generalmente las incgnitas son los campos vectoriales:

o E: campo elctrico (V/m),
o D: campo de desplazamiento (C/m2),
o H: campo magntico(A/m) y
o B: campo de induccin magntica (T).
Estos campos conforman el campo electromagntico. Las dos ecuaciones del rotor (Faraday y
Maxwell-Ampre) aseguran que hay una dependencia mutua entre campos elctricos y magnticos variables en el tiempo, de manera que en este caso ambos campos estn interrelacionados.
Slo en el caso de campos estticos (que no varan en el tiempo) campo elctrico y magntico
son independientes entre s.
Llamamos fuentes de campo a los sistemas fsicos que crean campos en el espacio. En el caso
electromagntico, cargas y corrientes elctricas crean campo2. En las ecuaciones de Maxwell
las fuentes de campo son entonces:
o : la densidad de carga elctrica (C/m3) y
o j: la densidad de corriente (A/m2).
En nuestra descripcin consideramos a cargas y corrientes como funciones continuas de la posicin. Sin embargo, se conoce que la carga elctrica se presenta en unidades elementales (a las
energas de inters en las aplicaciones tecnolgicas actuales) cuyo valor es la carga del electrn:
e 1.602 10 19 C
Esta estructura granular de la carga elctrica no admitira la descripcin de su distribucin como
una funcin continua de la posicin, pero la extrema pequeez de los portadores elementales de
carga, en relacin al tamao de los objetos de inters tecnolgico, permite usar funciones continuas entendidas como un promedio sobre un gran nmero de entes discretos, en volmenes pequeos frente al tamao de esos objetos, pero grandes en relacin al tamao de los portadores de
carga elementales. Podemos escribir entonces:
donde N(r,t) es el nmero de portadores ele (r, t ) = N (r, t ) e
mentales de carga por unidad de volumen.
El mismo razonamiento se aplica a las funciones continuas que describen la distribucin de corrientes, que son en ltima instancia grupos de cargas elementales en movimiento.
Todas las cantidades que intervienen en las ecuaciones de Maxwell se describen, entonces y en
general, como funciones de la posicin espacial y del tiempo.
1
2
En el Apndice 1 se presenta un resumen de los operadores vectoriales usados en las ecuaciones de Maxwell.
Hay otras fuentes de campo electromagntico que no se describen en las ecuaciones de Maxwell ya que dependen
de fenmenos no electromagnticos "puros", como bateras, pilas solares, etc.
1-3
Este es un conjunto de ecuaciones diferenciales vectoriales lineales acopladas inhomogneas.

En general su resolucin es bastante difcil, por lo que gran parte de nuestra presentacin se dedicar a presentar modelos simplificados que permitan soluciones sencillas.
Una primera propiedad que se deduce de las ecuaciones de Maxwell es que las fuentes de campo
(cargas y corrientes) estn generalmente ligadas entre s.
Si tomamos la divergencia de la ley de Maxwell-Ampre obtenemos:
H(r , t ) D(r , t ) = j(r, t ) j(r , t ) = ( H(r , t ) ) D(r , t )

t
D(r, t )
t
Pero la divergencia de un rotor siempre es cero, con lo que queda: j(r, t ) =
La expresin del segundo miembro dice que hay que realizar primero la derivada temporal de D
y luego las derivadas espaciales. Pero como el tiempo y las variables espaciales son independientes entre s se puede cambiar el orden de la derivacin:
j(r, t ) =
( D(r, t ) )
Usamos ahora la ley de Gauss elctrica para escribir: j(r, t ) =
( (r, t ) )
j + t = 0
de donde finalmente nos queda la llamada ecuacin de continuidad:
Esta ecuacin indica que las fuentes de campo (cargas y corrientes elctricas) estn interrelacionadas en el caso dependiente del tiempo. Como veremos en el Captulo de corrientes elctricas,
esta ecuacin representa el principio de conservacin de la carga elctrica.
Soluciones de las ecuaciones de Maxwell. Potenciales retardados

En el vaco es posible hallar una solucin general de las ecuaciones de Maxwell en trminos de
los potenciales electrodinmicos o potenciales retardados vectorial A y escalar 3, que se pueden deducir de las ecuaciones de Maxwell:
E(r, t ) = (r, t )
A (r , t )
t
B (r , t ) = A (r , t )
Estos potenciales no son independientes entre s4, sino que estn relacionados por la llamada
1
A +
=0
condicin de Lorentz:
0 0 t
Con la introduccin de los potenciales electrodinmicos, las ecuaciones de Maxwell llevan a las
siguientes ecuaciones de onda vectoriales inhomogneas:
2 (r , t )
donde c = 1
1 2
c 2 t 2
(r , t ) =
(r , t )
0
2 A (r , t )
1 2
c 2 t 2
A (r, t ) = 0 j(r, t )
0 0 . Estas ecuaciones tienen las soluciones particulares:

(r , t ) =
1
4 0
(r , t )
dV
R
A (r , t ) =
0
4
j(r , t )
dV
R
La figura ilustra el significado de los smbolos. Los campos se miden u observan en el punto
campo, definido por sus coordenadas espacio-temporales (r, t), mientras que las integrales se
3
4
Captulo 10.
Esta relacin surge de la relacin entre las fuentes de campo, que se explicita en la ecuacin de continuidad.
1-4
realizan sobre los puntos fuentes, de coordenadas (r', t').

Se usa esta doble notacin porque el denominador de los
integrandos usa la distancia entre punto fuente y punto
R
campo R = R = r r .
(r',t')
r
La particularidad fundamental de estas expresiones es que
el tiempo en el punto fuente y el tiempo en el punto campo
V
no son iguales: t = t R / c . Por lo tanto, las variaciones
r
en la fuente en el instante t' se reflejan en un instante posterior t en el campo observado. Hay un retardo entre
causa y efecto, por lo que estos potenciales se llaman potenciales retardados. Este retardo se explica por el principio de que existe una velocidad mxima de propagacin de las interacciones (principio de
relatividad), que es la velocidad de la luz en el vaco. El intervalo t = R / c es el tiempo que
tarda la interaccin en trasladarse desde el punto fuente al punto campo. Maxwell obtuvo este
resultado en 1864 y como c = 1 0 0 3 10 8 m / s , que es un valor similar al valor medido de
la velocidad de la luz en el vaco, formul la tesis que la luz era un fenmeno electromagntico,
tesis recin corroborada experimentalmente por Hertz en 1887.
(r,t)
El retardo de tiempo entre la seal fuente y el campo producido es un hecho fundamental en la

modelacin de los fenmenos de radiacin, como se muestra en el Captulo 10.
El modelo de campo presentado en esta seccin es el modelo ms general, aplicable a todas las
situaciones5, aunque en situaciones prcticas slo es posible obtener las soluciones mediante
mtodos numricos.
Punto fuente y punto campo

La notacin de punto fuente (posicin donde hay fuente de campo - variables primadas descriptas por el vector posicin r') y punto campo
(posicin donde se desea calcular el campo - variables no primadas descriptas por el vector posicin r) que introdujimos en esta seccin es bsica en muchos clculos del electromagnetismo y ser usada consecuentemente a lo largo del texto.
Representacin en los dominios del tiempo y de la frecuencia

Las soluciones de las ecuaciones de Maxwell son campos vectoriales cuyas componentes son
funciones de la posicin y del tiempo. Decimos en este caso que los campos estn representados
en el dominio del tiempo:
En la representacin en el dominio del tiempo campos y fuentes dependen de la
posicin y del tiempo: F = F (r, t ) = F ( x, y , z, t )
donde F es una componente cualquiera de los campos. Debido a que las ecuaciones de Maxwell
son lineales, una forma de simplificar su resolucin es utilizar la representacin en el dominio
de la frecuencia. En esta tcnica se usa la representacin de Fourier6 (transformada de Fourier) de las componentes de los campos:
F (r , t ) (r, ) F (r , t ) =
(r, ) e
it
Eventualmente en medios donde los parmetros dependen de la frecuencia se desarrolla la funcin temporal fuente
en una integral de Fourier y se calculan los campos para cada armnica, como se describe en la siguiente seccin.
6
En el Apndice 1 se presenta un breve resumen sobre sistemas lineales y la representacin de Fourier.
1-5
(salvo un factor de normalizacin). Se ve fcilmente que:

F (r , t ) ( r , )
F
i ( r , )
t
y las ecuaciones de Maxwell quedan:

D(r,) = (r,)
B(r,) = 0
E(r,) + iB(r,) = 0
H(r,) - iD(r,) = j(r,)
donde todos los campos son las transformadas de los campos electromagnticos. Como el contexto evita habitualmente confusiones, usamos la misma notacin para el campo en el dominio
del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
Parmetros dependientes de la frecuencia
En la representacin en el dominio de la frecuencia es posible establecer otras relaciones entre
los campos que simplifican la resolucin. Estas relaciones se denominan leyes o relaciones
constitutivas y dependen del medio en el que se desarrollan los fenmenos y de la frecuencia:
D(r,) = E(r,)
: permitividad (dielctrica)
j(r,) = E(r,)
: conductividad
B(r,) = H(r,)
: permeabilidad (magntica)
En general estos parmetros son tensores (matrices) que relaciones dos campos vectoriales, dependientes de la posicin en medios inhomogneos y de la direccin en el espacio para medios
anistropos. En este texto analizaremos fundamentalmente medios istropos y que se pueden
dividir en regiones macroscpicas donde las propiedades son homogneas. En estos casos los
parmetros materiales se reducen a escalares funciones de la frecuencia7.
Un caso particular importante es el medio vaco (el aire puede considerarse como vaco, desde el
punto de vista electromagntico) donde los parmetros constitutivos son constantes:
= 0 8.8510-12 F/m
= 0 = 410-7 Hy/m = 0
lo que simplifica an ms la resolucin de las ecuaciones de Maxwell.
Con estas relaciones, y si se conocen las fuentes, las ecuaciones de Maxwell tienen dos incgnitas: el campo E y el campo H. Las aplicaciones de las ecuaciones de Maxwell pueden clasificarse en dos tipos:
o dadas las fuentes, hallar los campos (problema directo);
o dados los campos, hallar las fuentes (problema inverso).
Los problemas directos son los ms comunes y sencillos para resolver, y surgen en todo tipo de
situaciones tecnolgicas.
Los problemas inversos ocurren en situaciones donde se desea hallar la fuente de perturbaciones
y son habitualmente mucho ms difciles que los problemas directos.
Analizamos algunos modelos sencillos de la respuesta de medios materiales a los campos electromagnticos en el
Captulo 8, modelos que llevan a parmetros dependientes de la frecuencia.
1-6
Fasores
Im
t+0
g0
Re
La integral de Fourier representa la superposicin o adicin de

un nmero indefinido de funciones armnicas elementales
(r,) eit. Para distintos valores de estas funciones son
independientes y ortogonales, porque forman un conjunto base
(ver el Apndice 1). Cada uno de estos trminos es en general
una cantidad compleja, pero su suma debe ser real porque lo es
la funcin original.
Por la linealidad de las ecuaciones de Maxwell y de la mayora
de las operaciones realizadas sobre los campos8 es posible
escribir, para la aplicacin de un operador lineal a la funcin
en el dominio del tiempo:
[F (r, t )] = (r, )e d = (r, )e it d

0
it
de donde vemos que:

la aplicacin de un operador lineal a la funcin en el dominio del tiempo equivale a
la superposicin de la aplicacin del operador a las armnicas de la representacin.
En el caso de una operacin lineal, la representacin de Fourier nos permite trabajar con cada
armnica de la representacin por separado y al final recomponer por superposicin el resultado,
lo que habitualmente simplifica notablemente los clculos.
Esto lleva a que el anlisis de las propiedades de las seales armnicas sea de inters y ser el
tipo de seales que usaremos en el texto con mayor frecuencia.
En la electrotecnia se denomina fasores a las funciones armnicas, porque se las puede pensar
como un cantidad cuya fase vara en el tiempo. Por ejemplo: g (t ) = g 0 cos( t + 0 ) representa
un fasor de amplitud g0 y fase inicial 0.
Podemos pensar que el fasor se mueve en un plano complejo, de modo que las proyecciones sobre el eje real y el eje imaginario son, respectivamente:
Re[ g~(t )] = g 0 cos(t + 0 )
g~ (t ) = g 0 e i (t + 0 )
Im[ g~ (t )] = g 0 sen(t + 0 )
Luego se ve que: g (t ) = Re[ g~(t )] .
En muchas aplicaciones de los fasores se deben aplicar sobre ellos operadores lineales. Como
para dos complejos cualesquiera, Re(z1 + z 2 ) = Re(z1 ) + Re(z 2 ) se puede operar con los fasores
y tomar la parte real para reconstruir las funciones fsicamente significativas al final de la operacin. Como los fasores tiene exponenciales complejas, es ms fcil generalmente trabajar con
La suma algebraica, la derivacin y la integracin son operaciones lineales y
en ellas se pueden usar fasores. El producto de dos funciones no es una operacin lineal, y por lo tanto se debe trabajar desde el principio con la forma
real de las funciones.
ellas que con las operaciones trigonomtricas asociadas a las funciones originales. Sin embargo:
Promedio temporal
En muchas ocasiones la cantidad fsicamente significativa es el promedio temporal o valor
8
Existe la muy importante excepcin de los clculos que involucran potencia y energa, que son productos de campos y por lo tanto operaciones no lineales.
1-7
medio de las magnitudes en estudio:

o Si f(t) es una funcin peridica de periodo T, definimos el valor medio como:
1 T
< f >= f (t ) dt
T 0
o Si f(t) es una funcin no peridica, definimos el valor medio como:
1 T
< f >= lim f (t ) dt
T T 0
Se puede demostrar que, para dos funciones armnicas de igual frecuencia representadas por
f (t ) = Re{ f 0 e it } y g (t ) = Re{g 0 e it }
fasores:
el promedio temporal es:
1
T
< fg >=
f (t ) g (t ) dt = 4 [ f
1
g 0* + f 0* g 0 =
1
1
Re{f 0 g 0* }= Re{f 0* g 0 }
2
2
Para demostrar esta propiedad consideremos dos funciones armnicas de igual frecuencia:
f (t ) = Re f 0 e it y g (t ) = Re g 0 e it
w
~
que expresamos por los fasores f (t ) = f 0 e it y g~ (t ) = g~ 0 e it , respectivamente, donde sobreen~
tendemos que se debe tomar la parte real. Las cantidades f 0 y g~ 0 son generalmente complejas a
fin de introducir un eventual ngulo de fase inicial.
Queremos calcular el valor medio temporal del producto f (t ) g (t ) , que es:

< fg >=
1 T
f (t ) g (t ) dt
T 0
con
< fg >=
1
T
f (t ) g (t ) dt =
1
4T
[f e
T
it
f (t ) = Re f 0 e it =
Podemos escribir la parte real de los fasores como:

Luego:
T = 2 /
][
1
f 0 e it + f 0* e it
2
+ f 0* e it g 0 e it + g 0*e it dt
1 T
f 0 g 0 e i 2t + f 0 g 0* + f 0* g 0 + f 0* g 0* e i 2t dt
4T 0
Las integrales que tienen los factores exponenciales tienen valor medio cero, y entonces:
y tenemos:
< fg >=
1
1
1
f 0 g 0* + f 0* g 0 = Re f 0 g 0* = Re f 0* g 0
4
2
2
que es lo que queramos demostrar.
< fg >=
Ejemplo 1-1: La tensin sobre una carga tiene una dependencia temporal:
V (t ) = V0 cos(2t / T ) con t en s. a) Calcular el valor medio de la tensin sobre la carga. b) Calcular el valor medio de la potencia disipada en la carga.
a) Para calcular el valor medio de la tensin dato usamos su definicin:
< V >=
V (t ) dt = T V
T
0
cos(2t / T ) dt = 0
ya que la integral del coseno sobre un periodo completo es cero.

b) La potencia instantnea disipada en la carga es:
P (t ) =
V 2 (t )
R
V02
R
cos 2 ( 2t / T )
Y la potencia media puede calcularse mediante definicin o usando la notacin fasorial.

Por definicin:
< P >=
1
T
P(t ) dt =
0
V02
cos 2 ( 2t / T ) dt =
V02
RT
1-8
cos 2 ( 2t / T ) dt
Si hacemos el cambio de variables: u = 2t/T du = 2 dt/T

nos queda:
< P >=
V02 T
RT 2
cos (u ) du =
2
donde hemos definido la tensin eficaz:
V02
2R
V02
2R
Vef2
R
Vef = V0 / 2
Para usar la notacin fasorial, escribimos la tensin en forma fasorial:
V (t ) = e V0 e i 2ft = V 0 e i 2ft
donde sobreentendemos que debe tomarse la parte real. Usando esta notacin podemos
escribir:
< P >=
1
2R
e{V V * }=
1
2R
e{V0 e i 2ft V0* e i 2ft }=
1
2R
{ }= V
e V 0
2
0
2R
ya que V0 es real. Se ve que obtenemos el mismo valor que antes, como debe ser.
Entornos de modelacin en el dominio de la frecuencia

Las ecuaciones de Maxwell y sus soluciones generales permiten describir cualquier problema
electromagntico, pero la resolucin prctica de estas soluciones es difcil y habitualmente no es
posible obtener soluciones analticas.
Por otra parte, el mismo nivel de generalidad de este anlisis esconde a veces las caractersticas
fundamentales de los fenmenos que son las que habitualmente importan desde el punto de vista
del anlisis y diseo en la ingeniera. Por ello se introducen, cuando es posible, modelos que llevan a simplificar el tratamiento matemtico y a enfatizar las propiedades esenciales del comportamiento del fenmeno en estudio.
La modelacin en el dominio de la frecuencia es la tcnica ms usada por su sencillez conceptual
y matemtica. El comportamiento de los sistemas en distintas frecuencias lleva a los paradigmas
usuales en la ingeniera elctrica. Siempre debe tenerse en cuenta que el modelado en el dominio
de la frecuencia describe el comportamiento dominante en un cierto ancho de banda, pero tal
modelo no es universal y puede ser inaplicable si cambia la frecuencia de los fenmenos o se
generan fenmenos no deseados por interferencia o inexactitudes del diseo.
Por ejemplo, un circuito cuyo objetivo es amplificar seales de audio se disear aplicando el
modelo circuital cuasi-estacionario que describimos ms abajo, pero la eventual presencia de
oscilaciones de alta frecuencia por caminos de realimentacin no puede describirse mediante este
modelo.
Veremos a lo largo del texto tres entornos de modelado fundamentales de los fenmenos electromagnticos: el modelo o entorno cuasi-esttico (bajas frecuencias), que puede describirse modelando al sistema mediante un circuito de parmetros concentrados, el modelo de parmetros
distribuidos y finalmente el modelo de campos. A continuacin describimos las caractersticas
esenciales de cada modelo.
Caso esttico
Consideramos primero como introduccin el caso esttico puro: los campos y sus fuentes no
dependen del tiempo. Se trata de distribuciones de cargas en reposo9 y corrientes estacionarias
o continuas.
Las ecuaciones de Maxwell se escriben en este caso:
9
En reposo en un sistema de referencia inercial.

D(r ) = (r )
B(r ) = 0
E(r ) = 0
1-9
H(r ) = j(r )
y se ve que los campos elctrico y magntico estn desacoplados. La mutua dependencia que
surge de las leyes de Faraday y de Maxwell-Ampre slo opera cuando los campos dependen del
tiempo. El campo elctrico (electrosttico) depende solamente de la distribucin de cargas y el
campo magntico (magnetosttico) depende solamente de la distribucin de corrientes (estacionarias o continuas). En el caso general estas distribuciones estn acopladas entre s por la ecuacin de continuidad, pero en el caso esttico no:
j + t = 0 j = 0
En trminos de los potenciales electrodinmicos, los campos se pueden escribir como:

E(r ) = (r )
B ( r ) = A (r )
y los potenciales electrodinmicos se convierten en los correspondientes potenciales estticos:
1
(r )
(r )
dV
(r ) =
V
4 0
R
0
j(r )
dV
2 A(r ) = 0 j(r ) A(r ) = 0
4 V R
2 (r ) =
Obsrvese que toda referencia al tiempo se ha eliminado y ya no existe retardo entre la fuente y
el campo. Existe una accin a distancia instantnea. Por otra parte, al estar desvinculadas las
distribuciones de cargas y corrientes, estos potenciales estticos son independientes, como lo son
los campos entre s.
De estas ecuaciones surgen las propiedades de los circuitos elctricos elementales de corriente
continua, como veremos en el Captulo 2.
Modelo cuasi-esttico o cuasi-estacionario

La teora de circuitos es sencilla, fcil de visualizar y ha sido durante aos el paradigma bsico
del anlisis de los equipos electrnicos. Pero slo es rigurosamente vlida para frecuencia
cero (fenmenos estticos o estacionarios). Para fenmenos variables en el tiempo se requiere el
anlisis de campos con los potenciales retardados, las corrientes dejan de ser estacionarias, y las
reglas de Kirchhoff dejan de cumplirse. Sin embargo, podemos pensar que para frecuencias
muy bajas el comportamiento de los sistemas no debe diferir demasiado del comportamiento a
corriente continua, y que el pasaje de los fenmenos circuitales puros a los fenmenos de radiacin debe ser gradual y paulatino a medida que aumenta la frecuencia.
Este razonamiento nos lleva a analizar el caso cuasi-esttico o cuasi-estacionario, donde la
frecuencia es tan baja que podemos aproximar las ecuaciones de Maxwell a su formato esttico/estacionario, pero conservando la dependencia temporal:
D(r , t ) = (r , t )
B (r , t ) = 0
E(r, t ) 0
E(r ) = (r )
H(r, t ) j(r, t )
j0
B (r ) = A (r )
(r , t )
dV
4 0 V R
j(r , t )
dV
2 A(r, t ) 0 j(r, t ) A(r, t ) = 0
4 V R
2 (r , t )
(r , t )
0
(r , t )
Obsrvese que ha desaparecido la distincin entre tiempo fuente y tiempo campo, es decir que en
la aproximacin cuasi-esttica los efectos son instantneos, como en el caso esttico.
Como las ecuaciones que dan lugar a la teora de circuitos se mantienen en esta aproximacin,
1-10
sigue siendo vlidas las reglas de Kirchhoff, aunque ahora los elementos de circuito incorporan
reactancias. Este es el modelo de los circuitos de parmetros concentrados, que introducimos
en el Captulo 5.
La aproximacin cuasi-esttica es vlida para bajas frecuencias, pero cun baja debe ser la frecuencia para que esta aproximacin sea vlida?
La clave para responder esta pregunta reside en analizar la validez del uso de potenciales electrodinmicos cuasi-estticos. Veamos el potencial escalar para variaciones armnicas de la fuente de frecuencia f = /2:
(r , t )
1
dV
t = t R / c con:
(r, t ) =
V
4 0
R
(r,t)
(r , t ) = s (r ) e it = s (r ) e it e iR / c
R1
s (r ) e ikR
e it
Entonces:
=
r
(
,
t
)
dV con k = /c
(r1, t1 )
r
4 0 V
R
D
R2
Para pasar a la descripcin cuasi-esttica se debera

eliminar el retardo t = R/c o lo que es lo mismo, el
factor e-ikR. Una posible situacin donde esto ocurre es
(r2 , t2 )
cuando el punto de observacin (el punto campo) se
halla muy cerca del recinto de integracin, con lo que R
es pequeo. Sin embargo, an en este caso el retardo ser diferente para distintos puntos fuente.
V
Se ve en la figura que:
t1 = R1/c t2 = R2/c
Esta diferencia de retardo se traduce en una diferencia de fase kR1 - R2, que, en general, producir interferencia. En el caso esttico no hay retardo ni interferencia.
Esta interferencia se vuelve despreciable cuando la separacin entre los puntos fuente ms alejados es suficientemente pequea para que kR1 - R2<< 2. Sea D la mxima dimensin de la
fuente. Como para una seal armnica de frecuencia angular :
D
2 2
=
=
k R1 R2 kD = 2
c cT
k R1 R2 << 2 D << 1
y entonces:
Esta es la condicin para que el defasaje introducido por la posicin relativa de los puntos fuente
no genere interferencias en el punto campo, y todo ocurre como si la velocidad de propagacin
de las interacciones fuera infinita.
Concluimos que es posible aplicar la aproximacin cuasi-esttica cuando la mxima dimensin
de la fuente de campo es muy pequea frente a la longitud de onda de los campos emitidos.
Qu sucede cuando tenemos una seal no armnica? En este caso descomponemos la seal por
Fourier y aplicamos la condicin que acabamos de hallar en el peor caso: la mnima longitud de
onda (mxima frecuencia) significativa del espectro. Si la condicin de cuasi-estaticidad se cumple para esa armnica se cumplir tambin para toda otra armnica del espectro. En resumen:
k=
Es posible aplicar la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria de las

ecuaciones del electromagnetismo cuando la mnima longitud de onda significativa del espectro de Fourier de los campos involucrados (que en medios
lineales es el espectro de Fourier de la fuente de campo), es muy grande
frente a las dimensiones de la fuente:
min >> D
Cunto es muy grande? La respuesta depende de la precisin que se desee para el anlisis. En la
prctica se toma habitualmente min 10D como valor testigo.
1-11
Tres entornos
El estudio precedente de la validez de la aproximacin cuasi-esttica define tres entornos de modelacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modela el sistema mediante elementos de parmetros concentrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modela al sistema como
una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no cumple
la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple esta condicin, se lo modela mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.
A lo largo del texto analizaremos los modelos utilizados en estos tres entornos en el dominio de
la frecuencia.

1-12
Apndice 1 - Sistema Internacional de Unidades

Introduccin matemtica
Sistema Internacional de Unidades

Para el estudio cientfico o el desarrollo de tecnologas, se separa del universo el grupo de objetos de inters. Este grupo constituye un sistema fsico, y el resto del universo se considera el
ambiente o medio ambiente en que el sistema en estudio se encuentra. En el anlisis del sistema se desea hallar una descripcin del comportamiento del sistema y/o de sus interacciones con
el ambiente. En la sntesis de un sistema se desea disear tal sistema de manera que, por s mismo y/o en interaccin con su medio ambiente produzca una serie de respuestas a determinados
estmulos.
Para describir estas respuestas de utilizan las magnitudes fsicas del sistema.
Una magnitud fsica define una dada caracterstica observable de un sistema fsico. Son magnitudes fsicas la longitud, la velocidad, la fuerza, el campo elctrico, etc.
A cada magnitud le corresponde una unidad de medida, de manera de poder expresar cuantitativamente su valor en una medicin o clculo referido a un sistema fsico. Un sistema de unidades es el conjunto de unidades asignadas a cada magnitud bsica o derivada que se use en la
ciencia o la tcnica.
La normalizacin internacional de pesos y medidas se halla bajo el control de la Conferencia
General de Pesos y Medidas. Las conferencias se realizan en la actualidad cada cuatro aos. La
Conferencia designa el Comit Internacional de Pesos y Medidas, formado por 18 miembros de
pases diferentes, se rene cada ao y controla la Oficina Internacional de Pesos y Medidas (Bureau International des Poids et Mesures - BIPM), que es el organismo encargado de asegurar
la unificacin mundial de las mediciones fsicas. El BIPM se cre en 1875 con la adhesin de 17
estados. Actualmente (1997) 47 estados, entre ellos la Argentina, adhieren al sistema. Debido a
la creciente complejidad de la definicin, control y adecuacin de los patrones de medida a los
avances cientficos, la Conferencia ha creado Comits Consultivos (nueve, en la actualidad) sobre diferentes aspectos metrolgicos y desde 1965 publica una revista cientfica propia, llamada
Metrologia, adems de las publicaciones realizadas por sus expertos en distintas revistas cientficas internacionales y los distintos informes de sus cuerpos consultivos y laboratorios propios.
En 1960 la Conferencia General de Pesos y Medidas adopt el llamado Sistema Internacional
de Unidades (SI) que fue adoptado luego por cada pas adherente con particularidades propias.
En la Argentina se adopt el SI con la denominacin SIMELA (Sistema Mtrico Legal Argentino) en el ao 1972, por ley 19511, agregando algunas unidades derivadas de uso habitual en el
pas. Debe notarse que las unidades del SIMELA conservan la grafa del SI cuando el original
deriva del nombre de una persona (p.ej., debe decirse volt y no voltio, watt y no vatio, etc.).
El SI (y el SIMELA) tiene unidades bsicas (consideradas por convencin dimensionalmente
independientes) y derivadas (que surgen algebraicamente de combinaciones de las unidades bsicas):

1-13
Unidades bsicas
Magnitud
Longitud
Unidad
metro (m)
Tiempo
segundo (s)
Masa
kilogramo (kg)
Corriente elc- ampere (A)

trica
Temperatura
kelvin (K)
termodinmica
Intensidad
candela (cd)
luminosa
Cantidad de
sustancia
mol (mol)
Definicin
Longitud del camino recorrido por la luz en el vaco en un intervalo de 1/299
792 458 segundos10.
Duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente a la
transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo
cesio-133 a 0K.
Masa del prototipo internacional, un cilindro de platino-iridio conservado
por el BIPM en Svres, Francia. Este es el nico artefacto o patrn que define una unidad bsica del SI.
Corriente elctrica constante que, si se mantiene en dos conductores rectos
paralelos de longitud infinita y despreciable seccin circular recta, separados
en 1 metro, producira entre estos conductores una fuerza igual a 2x10-7 newtons por unidad de longitud.
Es la fraccin 1/273.16 de la temperatura termodinmica del punto triple del
agua11.
Es la intensidad luminosa, en una dada direccin, de una fuente que emite
radiacin monocromtica de frecuencia 540x1012 hertz y que tiene una intensidad radiante en esa direccin de 1/683 watt por esterradin.
Es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales como el nmero de tomos en 0.012 kilogramos de carbono-12.
Ntese que los nombres (no el smbolo, que se da entre parntesis) de las unidades se escriben en
minsculas.
Unidades derivadas
Las unidades derivadas se obtienen de las bsicas mediante combinaciones dadas por leyes cientficas. Hay unidades derivadas que tienen nombres especiales (p.ej., la unidad de fuerza newton:
1 N = 1 Kg.m/s2, la de energa: 1 joule = 1 N.m = 1 Kg.m2/s2, etc.). Hay otras que no tienen
nombres especiales (p.ej., la unidad de aceleracin: 1 m/s2). La legislacin slo da ejemplos de
estas unidades, dado que nuevas unidades derivadas pueden agregarse a medida que el uso las
hace necesarias y que distintas magnitudes a veces comparten las mismas unidades (p.ej.,
joule/K corresponde a la magnitud capacidad calorfica y a la magnitud entropa).
La Conferencia realizada en 1960, que cre el SI, incluy al radin (unidad de ngulo plano) y al
esterradin (unidad de ngulo slido) como una clase separada de unidades, llamadas unidades
complementarias. La Conferencia de 1996 elimin esta categora de unidades e incluy al radin
y al esterradin dentro de la clase de unidades derivadas, en una subclase especial, llamada de
unidades con nombres y smbolos especiales.
Prefijos
Adems de las unidades, el SI (y el SIMELA) define los prefijos de mltiplos y submltiplos de
las unidades, y recomienda que estas cantidades se presenten en cifras de 103 o 10-3. De esta
forma, se prefiere expresar longitudes en m, mm o km y no usar las unidades intermedias, aunque
stas se siguen usando en la prctica.
Los prefijos tabulados son:
Prefijo
yotta
zetta
exa
Valor
1024
1021
1018
Smbolo
Y 12
Z5
E
Prefijo
deci
centi
mili
Valor
10-1
10-2
10-3
10
Smbolo
d
c
m
Esto convierte a la unidad de longitud en una especie de unidad derivada de la de tiempo!

Ntese que el signo de grados () no se usa en kelvin. Se define tambin en el SI la temperatura Celsius
como: t (C) = T(K) - T0 donde T es la temperatura en kelvin y T0 = 273.16.
12
No existe en el SIMELA.
11

peta
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
1015
1012
109
106
103
102
101
P
T
G
M
K
h
da
micro
nano
pico
femto
atto
1-14
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
n
p
f
a
Unidades elctricas
Las unidades elctricas fundamentales son las unidades de corriente (unidad bsica), de carga
elctrica, de diferencia de potencial y fuerza electromotriz, de resistencia, de capacidad, de inductancia y de flujo magntico (unidades derivadas) que se describen en la Resolucin 2 de la
Conferencia de 1946 de la siguiente manera:
Magnitud
Carga
Unidad
coulomb
ddp y fem
volt
Resistencia
ohm
Capacidad
farad
Inductancia
henry
Flujo magntico weber
Definicin
Cantidad de electricidad transportada en 1 segundo por una corriente de 1
ampere.
Diferencia de potencial entre dos puntos de un alambre conductor que lleva
una corriente constante de 1 ampere, cuando la potencia disipada entre estos
dos puntos es igual a 1 watt.
Resistencia elctrica entre dos puntos de un conductor cuando una ddp constante de 1 volt, aplicada entre estos puntos, produce en el conductor una
corriente constante de 1 ampere. El conductor no debe ser el sitio de ninguna
fem.
Capacidad de un capacitor entre cuyas placas aparece una ddp de
1 volt cuando se carga con una cantidad de electricidad de 1 coulomb.
Inductancia de un circuito cerrado en el que se produce una fem de
1 volt cuando la corriente elctrica en el circuito vara uniformemente a razn de 1 ampere por segundo.
Flujo magntico que, concatenado por un circuito de una sola vuelta, producira sobre l una fem de 1 volt si se redujera a cero a velocidad uniforme en
1 segundo.
La realizacin prctica del ampere (unidad bsica) y del volt y del ohm (unidades derivadas) para
obtener una buena precisin a partir de sus definiciones es difcil y laboriosa, por lo que diversas
Conferencias han recomendado la bsqueda de mtodos ms precisos y reproducibles. En los
ltimos aos se han desarrollado dos mtodos basados en fenmenos cunticos: el efecto
Josephson (que da un estndar para el volt) y el efecto Hall cuntico (que da un estndar para el
ohm). Estos mtodos dan mayor reproducibilidad y estabilidad que los mtodos tradicionales.
En 1962 Brian Josephson, entonces estudiante de posgrado del Trinity College, Cambridge, Inglaterra, predijo que los electrones pueden agruparse en pares de Cooper para pasar por efecto
tnel una barrera aislante delgada (unos pocos nm) colocada entre dos superconductores. Si se
aplica una corriente alterna de frecuencia f a esta juntura Josephson se observa un conjunto de
niveles discretos de diferencias de potencial continua entre los dos superconductores de la juntura, proporcionales a la frecuencia de la corriente aplicada: Vn = n(h / 2e) f = n f / K J . Para una
corriente de microondas de 10 GHz el salto entre niveles adyacentes es de unos 41.4 V.
Se ha asignado para propsitos metrolgicos en la Conferencia de 1988 el valor a la constante de
Josephson KJ = 2e/h = 483 597.9 GHz/V. Se pueden crear chips con muchas junturas Josephson
conectadas en serie (figura) para producir estndares de 1V y 10V,
que se usan actualmente en varios laboratorios metrolgicos como
estndares primarios de tensin. Se han logrado precisiones de alrededor de 1 parte en 1010.
En 1980 el fsico alemn Klaus Von Klitzing descubri un nuevo fenmeno en el efecto Hall
generado por estructuras MOS de AsGa/AlAsGa a bajas temperaturas en altos campos magntiJuan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
1-15
cos. Observ que la ddp de Hall se cuantifica en niveles proporcionales a la corriente que circula.
La resistencia de Hall (cociente de la ddp de Hall y la corriente circulante) resulta:
R = (h / e 2 ) / n = RK / n . Debido a la generalizacin del uso de este efecto para producir patrones
de resistencia, la Conferencia de 1988 ha asignado para propsitos metrolgicos a la constante de
Von Klitzing el valor R = 25812.807 . Este mtodo permite lograr precisiones de alrededor de
1 parte en 1010.
La adopcin de estos mtodos como definiciones del volt y el ohm modificaran el status de 0
de ser una constante con un valor exactamente definido - modificando as la definicin del ampere - y producira unidades elctricas incompatibles con la definicin del kilogramo y las unidades
derivadas de l. Sin embargo, para usar estos mtodos nuevos se han dado en la Conferencia de
1988 valores convencionales a las constantes de Josephson y von Klitzing que aparecen en los
efectos cunticos en relacin al volt y al ohm. En 1991 la Conferencia recomend continuar la
investigacin bsica en la teora del efecto Josephson y el efecto Hall cuntico.
El archivo SI.ZIP, ubicado en el ftp de la materia, contiene los siguientes documentos:
Brochure-si.pdf. Publicacin oficial del BIPM. 7ma. Edicin (1998). En francs.
Si-supplement2000.pdf. Publicacin oficial del BIPM. En francs e ingls.
SP330.PDF. Publicacin del NIST (National Institute of Standards and Technology, USA):Describe el SI. Edicin 2001. En ingls.
SP811.PDF. Publicacin del NIST. Es una gua de uso. El uso correcto del SI no es
trivial y hay un nmero de reglas para su utilizacin en publicaciones tcnicas o
cientficas. Edicin 1995.
Enlaces a sitios de inters
Bureau International des Poids et Mesures (BIPM):
http://www.bipm.fr
National Institute of Standards and Technology (NIST): http://physics.nist.gov/cuu/Units
Depto. de Patrones Nacionales de Medida - INTI:
http://www.inti.gov.ar/dpnm
(aqu se puede consultar una traduccin al castellano de la sptima edicin del original francs
(brochure-si.pdf) y de la correspondiente versin en ingls (1998) y del Suplemento 2000, elaboradas por el BIPM. Este documento no incluye la traduccin del Anexo 2: Realizacin Prctica
de las Definiciones de las Principales Unidades ni las notas al margen del documento original).

Electromagnetismo 2004
1-16
Introduccin Matemtica
La siguiente introduccin no reemplaza a textos especializados. Su objetivo es tener un resumen
de conocimientos necesarios empleados en el texto e introducir la notacin usada.
Campos escalares y vectoriales. Notacin.

Un campo es una funcin que asigna un valor de una propiedad fsica
o matemtica a cada punto del espacio.
Si el valor asignado es un escalar (un nico nmero - real o complejo) se dice que el campo es
escalar (p.ej., el campo de temperaturas en una barra uno de cuyos extremos se halla dentro de
una llama: a cada punto de la barra el campo le asigna un nmero real asociado a la propiedad
temperatura).
Si el valor asignado es un vector (un ente que tiene magnitud, direccin y sentido - generalmente
definido por sus tres componentes en un sistema de referencia) decimos que el campo es vectorial (p.ej., el campo gravitatorio en los alrededores de un planeta, el campo elctrico generado
por un cuerpo conductor cargado, etc.).
En este texto usaremos una notacin para distinguir escalares de vectores. Las cantidades escalares se escribirn en cursiva, mientras que las cantidades vectoriales se escribirn en negrita. Por
ejemplo, el campo de temperaturas en la barra ser dado por la funcin escalar T(r) donde r es el
vector de posicin que define la posicin de cada punto de la barra respecto de un sistema de
coordenadas dado.
Los versores (vectores de magnitud unitaria) se distinguen usando un acento circunflejo:
x
x = 1
Operaciones con vectores

Suma algebraica de vectores:
C = A B.
A - B = A + (-B)
B
A+B
A-B
-B
La suma algebraica de dos (o ms) vectores es otro vector.

En un sistema de coordenadas dado se puede expresar un vector
como la suma de sus componentes, que son los vectores proyeccin sobre cada direccin coordenada. Por ejemplo, en coordenaF
das cartesianas:
F = Fx x + Fy y + Fz z
Fx
La suma algebraica de dos (o ms) vectores implica sumar algebraicamente sus componentes homlogas:
A B = ( Ax B x ) x + ( Ay B y ) y + ( Az B z ) z
Multiplicacin de un vector por un escalar:

A
A
C = A.
Es otro vector cuya magnitud es veces la del vector original: C = A, y

se conserva la direccin (el vector resultante es paralelo al vector original). El
sentido del vector resultante coincide con el del vector original o cambia segn
sea positivo o negativo.
1-17
f = A B = A B cos
Producto escalar:
donde es el ngulo formado entre A y B. Es un escalar. Ejemplo: trabajo de una fuerza.

La expresin del producto escalar segn las componentes de los vectores es:
A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
= cos
A B
AB
A partir del producto escalar se puede obtener el ngulo entre dos vectores:
AB
= cos 1
AB
B
A
x
A B = Ax
Bx
Producto vectorial: C = A B C = C = A B sen .

donde es el ngulo formado entre A y B. El producto vectorial es un
vector, cuyo sentido surge de la regla de la mano derecha.
Ejemplo: momento de una fuerza.
La expresin del producto vectorial segn las componentes de los vectores es:
y
z
Ay Az = (Ay B z Az B y )x + ( Az B x Ax B z ) y + (Ax B y Ay B x )z
By
Bz
Producto mixto:
A (B C) = B (C A ) = C ( A B)
Es un escalar.
Doble producto vectorial:
A ( B C) = B ( A C) C( A B ) .
Es un vector.
Los parntesis son importantes: A (B C) ( A B) C
Sistemas de referencia o referenciales

La posicin de eventos en el espacio se define respecto de un punto fijo llamado origen de coordenadas. La definicin de un origen de coordenadas y un origen de tiempos13 crea un sistema
de referencia o referencial. El vector posicin es el vector que se dirige desde el origen de coordenadas hasta la posicin a definir. La posicin de un punto en el espacio respecto a un origen
de coordenadas se determina mediante el vector posicin. Por las necesidades de la descripcin
de los campos, es necesario distinguir entre las posiciones de puntos fuente y puntos campo.
E(r)
R
r
V
13
El punto fuente describe la posicin de

las fuentes de campo (p.ej., las cargas). Se
distingue por coordenadas primadas:
r = ( x , y , z )
El punto campo describe la posicin

del punto donde se desea calcular el
campo. Se distingue por usar coordenadas no primadas: r = ( x, y, z )
En este texto consideraremos solamente referenciales inerciales, donde se cumplen las ecuaciones de la mecnica
de Newton. Dentro de la perspectiva de las aplicaciones a la ingeniera, consideramos solamente velocidades pequeas respecto a la velocidad de la luz, por lo que no es necesario usar correcciones relativistas y entonces la posicin y el tiempo siguen las reglas de la mecnica de Newton.
1-18
Sistemas de coordenadas: cartesiano, cilndrico y esfrico.

Para operar en un sistema de referencia es til definir coordenadas, que son variables escalares
que permiten expresar los campos escalares y vectoriales as como los elementos de arco, superficie y volumen que aparecen en las ecuaciones integrales.
La eleccin de un sistema de coordenadas depende de la simetra del problema fsico en cuestin. En general se trata de elegir un sistema donde las superficies de potencial y/o campo constante sean superficies de coordenadas constantes. Por ejemplo, en un problema electrosttico
donde hay un conductor esfrico cargado es conveniente usar un sistema de coordenadas esfrico
centrado en el conductor, ya que la superficie esfrica del conductor (que en tal eleccin de coordenadas es una superficie de coordenada r constante) es una superficie equipotencial. En muchos problemas de ingeniera no existen estas superficies fsicas de alta simetra y entonces es
necesario recurrir a mtodos numricos. Sin embargo, el estudio de los sistemas de alta simetra
brinda un marco conceptual para definir aproximaciones y criterios cualitativos para el anlisis
preliminar de los problemas.
De los mltiples sistemas de coordenadas que se pueden definir, la prctica ha privilegiado aquellos sistemas llamados de coordenadas separables. Estos son sistemas que permiten pasar de
ecuaciones diferenciales a derivadas parciales, que surgen de las ecuaciones fsicas (en nuestro
caso las ecuaciones de Maxwell), a ecuaciones diferenciales a derivadas totales, que son ms
sencillas de resolver, como veremos en los Captulos dedicados a la resolucin numrica de las
ecuaciones del electromagnetismo. Para cada ecuacin diferencial a derivadas parciales, hay un
nmero limitado de sistemas donde la ecuacin es separable. Por ejemplo, para las ecuaciones de
Laplace y Helmholtz, que son las esenciales en el anlisis de los problemas electromagnticos,
hay 11 sistemas separables que corresponden a superficies de coordenada constante en la forma
de cudricas confocales14. De estos sistemas los ms conocidos y usados en la prctica de la ingeniera son los sistemas cartesiano, cilndrico y esfrico.
z
En el sistema cartesiano la posicin de un punto P en el espacio
zP
se describe mediante las proyecciones del vector posicin sobre
P
tres ejes rectos mutuamente perpendiculares que se cruzan en el
origen de coordenadas15:
P = (xP, yP, zP)
Las
superficies
de
coordenada
constante son en este caso planos
yP
normales
a
la
coordenada
constante,
como el indicado de coordey
O
nada x constante.
x xP
En el sistema cilndrico la posicin de un punto P en el espacio se
z
describe mediante las proyecciones del vector posicin sobre un
eje
recto (que habitualmente se asocia al eje z del sistema cartesiazP
no correspondiente) y el plano perpendicular al eje antedicho que
P
pasa por el origen de coordenadas y adems por el ngulo formado
por la proyeccin sobre el plano y un eje recto del plano que pasa
por el origen de coordenadas (que habitualmente se asocia al eje x
del sistema cartesiano correspondiente):
O
P = (zP, P, P)
P
Las superficies de coordenada constante son en este caso planos
P
"horizontales" normales a la coordenada z constante, planos "verticales" que contienen al eje z para la coordenada constante y
cilindros coaxiales de radio variable y eje coincidente con z, como el indicado en la figura.
14
15
P.M. Morse y H. Feshbach, "Methods of Theoretical Physics", McGraw-Hill Book Co., New York, (1953) p.518.
En la figura se muestra una terna derecha, que es la que usaremos a lo largo del texto.
1-19
En el sistema esfrico la posicin de un punto P en el espacio se describe

mediante el mdulo del vector posicin y los ngulos que forma con dos
rP
ejes perpendiculares que pasan por el origen de coordenadas, que coinciP
den con los ejes z y x del sistema cartesiano correspondiente.
P = (rP, P, P)
P
Las superficies de coordenada constante son en este caso conos de eje z y
cuyo vrtice pasa por el origen de coordenadas para constante, planos
"verticales" que contienen al eje z para la coordenada constante y esferas de radio variable r y origen en el origen de coordenadas, como la indicada en la figura.
En un sistema de coordenadas, los vectores se expresan por sus componentes escalares y los versores asociados a cada coordenada: F = F1 e 1 + F2 e 2 + F3 e 3 .
P
z
z
x
F
Fx
Fz
y
Fz
Fy
F = F + Fz z
F = Fx x + F y y + Fz z
F = Fr r
Cartesiano
Cilndrico
Esfrico
En el sistema cartesiano los versores son constantes (no dependen de la posicin). En los sistemas cilndrico y esfrico los versores s dependen de la posicin.
La dependencia de los versores con la posicin en sistemas de coordenadas distintos
del cartesiano debe tenerse en cuenta al integrar una funcin vectorial.
Veamos las expresiones matemticas del vector posicin y los elementos de arco, superficie y
volumen en los tres sistemas coordenados bsicos:
Vector posicin
CARTESIANAS
r = x x + y y + z z
CILINDRICAS
r = + z z
ESFERICAS
r =rr
Elementos de arco, rea y volumen

CARTESIANAS
dl = dx x + dy y + dz z
dS x = dy dz
dS y = dx dz
dS z = dx dy
dV = dx dy dz
CILINDRICAS
dl = d + d + dz z
dS = d dz
dS = d dz
dS z = d d
dV = d d dz
ESFERICAS
dl = dr r + r d + r sen d
dS r = r 2 sen d d
dS = r sen dr d
dS = r dr d
dV = r 2 sen dr d d
El subndice en los elementos de rea representan la coordenada normal a la superficie en consideracin.

En el siguiente cuadro se presentan las relaciones entre las coordenadas de los distintos sistemas
bsicos:
CARTESIANAS
x
y
z
x
y
z
CILINDRICAS
CILINDRICAS
= cos
= sen
=z
= cos sen
= sen + cos
= z
CARTESIANAS
x2 + y2
1-20
ESFERICAS
= r sen cos
= r sen sen
= r cos
= sen cos r + cos cos sen
= sen sen r + cos sen + cos
= cos r sen
ESFERICAS
= r sen
= tan
= z
= r cos
= cos x + sen y
= sen x + cos y
= sen r + cos
=
= z
= cos r sen
ESFERICAS
( y / x)
CARTESIANAS
2
x +y +z
= cos 1 (z / r )
CILINDRICAS
2 + z2
= cos 1 (z / r )
= cotan 1 (x / y )
= sen cos x + sen sen y + cos z
= sen + cos z
= cos cos x + cos sen y sen z
= cos sen z
= sen x + cos y
Anlisis vectorial
Gradiente
Definicin: Sea f(r) un campo escalar diferenciable. El gradiente de f(r) es un campo vectorial que se define a travs del cambio de la funcin en un desplazamiento diferencial:
f ( r ) df = grad( f ) dr = grad(f)x dx + grad(f) y dy + grad(f)z dz
El producto escalar entre el vector gradiente de una funcin escalar y el diferencial de
arco es igual al diferencial de la funcin escalar de la que se calcula el gradiente.
El operador gradiente se puede escribir usando el operador vectorial nabla o del:
=
x +
Las expresiones del gradiente en los sistemas bsicos de

coordenadas se muestran en
la tabla de la derecha:
y +
z grad( f ) = f
df = f dr
CARTESIANAS
f =
f
f
f
x + y + z
x
y
z
CILINDRICAS
f =
f
1 f f
+
+ z
ESFERICAS
f =
f
1 f
1 f
r +
+
r
r sen
r

1-21
Propiedades del campo gradiente

Una equipotencial del campo escalar f(r) es una superficie espacial tal que para todos sus puntos: f(r) = f0 (constante). Si el vector elemental dr pertenece a una
f
superficie equipotencial, df = f dr = 0 y se deduce que el vector
gradiente es normal a dr. Como dr es cualquiera, el gradiente es normal
a la superficie misma.
El gradiente del campo escalar f(r) es un campo vectorial
normal a las superficies equipotenciales de f(r) en todo punto.
dr
f(r) = f0
La circulacin de un campo vectorial a lo largo de una curva c (abierta o cerrada) en el espacio es una integral de lnea cuyo integrando es la proyeccin del campo
vectorial sobre el elemento de arco punto a punto a lo largo de la lnea. En la figura se ilustran
dos circulaciones, una sobre una curva abierta y otra sobre una curva cerrada, que puede interpretarse como la suma de dos circulaciones sobre dos curvas sucesivas.
B
A
c2
cFAdlB
cF dl = cF1 dl + cF2 dl
c1
Cuando el campo que circula es un gradiente, por definicin:
c1f 2dl = df = f 2 f1
1
y la circulacin del gradiente depende exclusivamente de los valores del campo escalar origen
en los extremos del intervalo. En particular:
cf dl = 0
Campos conservativos: Un campo vectorial se dice conservativo si su circulacin entre dos

puntos no depende del camino que se use:
cF1 AdlB = cF2 A dl B
cF dl = 0
Por lo tanto el gradiente es un campo conservativo.

En resumen:
Gradiente:
campo vectorial normal en todo punto a las superficies
equipotenciales de la funcin escalar origen.
campo vectorial conservativo.
F
Flujo y divergencia
Flujo de un campo vectorial:
F =
F n dS
El flujo de un campo vectorial a travs de una superficie (abierta o cerrada) se define como la
integral donde el integrando es la proyeccin del campo vectorial sobre la normal a la superficie
punto a punto de la misma. La propiedad matemtica ms importante del flujo de una campo
vectorial es el
Teorema de Gauss: F n dS = div F dV = F dV

1-22
Este teorema lleva a la definicin de la divergencia de un campo vectorial cuando V 0.

Interpretacin fsica:
> 0 Fuente
< 0 Sumidero
=0
Una carga elctrica produce un campo elctrico. A su vez, las lneas de campo producen flujo a
travs de una superficie cerrada. Si la superficie encierra carga, el flujo es no nulo, y su signo
coincide con el signo de la carga encerrada. Si la superficie no encierra carga, el flujo es cero.
Por lo tanto el flujo (y la divergencia) est asociado a existencia de carga o fuente de campo. En
general podemos demostrar que:
Fuentes escalares del campo: div F(r ) = F (r )
que significa que la divergencia del campo es proporcional a la densidad de fuentes escalares
de campo punto a punto. La siguiente tabla presenta las expresiones de la divergencia en los distintos sistemas coordenados bsicos:
Fx F y Fz
+
+
x
y
z
1 (F ) 1 F Fz
F =
+
+

z
2
1 A
1 (r Ar )
1 (sen A )
F = 2
+
+
r
r sen
r sen
r
F =
CARTESIANAS
CILINDRICAS
ESFERICAS
Decimos que un campo es solenoidal si su divergencia es nula: F = 0

En este caso no
existen fuentes escalares del campo, y como las lneas de campo no tienen fuentes o sumideros,
deben ser cerradas. Un ejemplo de campo solenoidal es el campo magntico.
Rotor
Teorema de Stokes:
F dl = (rot F) n dS = F n dS
n
S
C
El teorema de Stokes lleva a la definicin del rotor de un

campo vectorial cuando S 0. En esta expresin es importante notar que:
La superficie S es abierta. Se apoya en la curva C
El sentido de circulacin y el sentido de la normal estn
ligados entre s por la regla de la mano derecha.
Interpretacin fsica
As como la divergencia est asociada a las fuentes escalares del campo, el rotor est asociado a
sus fuentes vectoriales:
Fuentes vectoriales del campo:
rot F(r ) = A F (r )

1-23
En la siguiente tabla se presentan las expresiones del rotor en los sistemas coordenados bsicos:
CARTESIANAS
x
F =
x
Fx
y
Fy
z
Fz F y
=
z y
z
Fz
Fx Fz F y Fx
x +
y +
y
x x
z
CILINDRICAS
F =

F F
z
1 Fz F F Fz 1 (F ) F
+
+

z
z z
Fz
ESFERICAS
r
1
F = 2
r sen r
Fr
=
rF
r sen
r sen F
1 (sen F ) F
r sen
1 1 Fr (rF ) 1 (rF ) Fr
r +
r sen r + r r
F=0
En este caso no
Decimos que un campo es irrotacional cuando su rotor se anula:
existen fuentes vectoriales del campo. Un ejemplo de campo irrotacional es el campo elctrico.
Por el teorema de Stokes un campo irrotacional da circulacin nula sobre una curva cerrada. Entonces decir que un campo es irrotacional es lo mismo que decir que es conservativo.
Laplaciano
El laplaciano es el operador que resulta de tomar la divergencia del gradiente. Opera sobre un
campo escalar:
2 f (r) = div[grad( f (r) )] = [f (r )]
El laplaciano es un operador fundamental delas ecuaciones del electromagnetismo.
La siguiente tabla presenta las expresiones del laplaciano en los sistemas de coordenadas bsicos
:
2 2 2
CARTESIANAS
2 = 2 + 2 + 2
x
y
z
1 1 2 2
CILINDRICAS
2 =
+
+
2 2 z 2
1 2
1

2
1
ESFERICAS
2 = 2
r
sen
+ 2
+ 2
r sen 2 2
r r r r sen

1-24
Ecuaciones de Poisson y Laplace

La ley de Gauss de la electrosttica y la relacin entre el campo y el potencial electrostticos
lleva a la ecuacin de Poisson:
E(r) =
(r)
[ (r )] =
(r)
2(r ) =
(r )
La ecuacin de Poisson relaciona el potencial elctrico con sus fuentes escalares.

Para puntos del espacio sin fuentes, se obtiene la ecuacin de Laplace: 2 (r ) = 0
Desde el punto de vista matemtico, la ecuacin de Poisson es una ecuacin diferencial lineal
inhomognea. Su solucin general es la suma de la solucin general de la ecuacin homognea
(ecuacin de Laplace) ms una solucin particular de la ecuacin inhomognea original:
2 (r ) = f (r )
(r ) = h (r ) + p (r )
2 h (r ) = 0
La solucin particular ms usada es la llamada integral de Poisson:
f (r )
1
con
p (r ) =
dV
R = r r
4
R
donde el recinto de integracin debe contener por completo a las fuentes de campo cuya
influencia se quiera determinar y se ha usado la notacin de punto fuente (donde estn
distribuidas las fuentes) y punto campo (donde se desea calcular el efecto, o sea el potencial).
Teorema de Green
Las llamadas identidades de Green son expresiones matemticas derivadas del teorema de la
divergencia que son de utilidad para analizar problemas de potencial y de radiacin.
Sea V una regin cerrada del espacio cuya frontera es S. Sean adems (r) y (r) dos campos
escalares que junto con sus derivadas primeras y segundas son funciones continuas dentro de V.
Consideremos el teorema de la divergencia aplicado al campo vectorial :
( ) dV = ( ) n dS
V
Como:
Green:
( ) = + 2
se obtiene la llamada primera identidad de
2
V dV + V dV = S ( ) n dS = S n dS
donde n es la derivada direccional normal a la superficie.

Consideremos ahora en esta expresin que = , y que sea solucin de la ecuacin de Laplace
dentro de V, de manera que nos queda:
2
V ( ) dV = S ( ) n dS = S n dS
Intercambiamos los roles de los campos escalares, y escribimos ahora la primera identidad de
Green al campo vectorial :
2
V dV + V dV = S n dS
Restamos las dos expresiones de la primera identidad para obtener la segunda identidad o teo

2
2
rema de Green:
V ( )dV = S n n dS
1-25
Fuentes del campo y teorema de Helmholtz

El teorema de Helmholtz, que presentamos sin demostracin16, relaciona a un campo vectorial
con sus fuentes:
Si
F(r ) = (r )
Entonces
F(r ) = (r ) + K (r )
con
(r ) =
donde
R = r r =
(r )
R
dV
F(r ) = k (r )
K (r ) =
k (r )
R
dV
(x x)
i
i =1
El teorema de Helmholtz muestra que todo campo vectorial est unvocamente definido si se conocen su divergencia (fuentes escalares) y su rotor
(fuentes vectoriales).
Identidades vectoriales
A continuacin se presenta una tabla de identidades matemticas que surgen de la aplicacin de
los operadores vectoriales vistos.
(
f) = 0
(
F) = 0
r = 3
r = 0
() =
+
(1/r) = -r/r3
r = r/r
(F) =
F + F
(F) =
F - F
(FG) = G(
F) - F(
G)
(FG) = F(
G) - G(
F) + (G
) F - (F
) G
(FG) = F (
G) + G (
F) + (G
) F + (F
) G
2F = (
F) - (
F)
(Laplaciano vectorial)
Expresiones integrales:
Gauss
Stokes
16
F n dS = F dV
F dl = ( F ) n dS
(n F ) dS =
f n dS = f dV
V
F dV
Ver, por ejemplo, W.K.H.Panofsky & M.Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2nd. Ed., AddisonWesley, Reading, Massachussets (1962), p.2-5.
1-26
Sistemas lineales
Muchos fenmenos fsicos pueden describirse matemticamente mediante magnitudes funciones
del espacio y del tiempo. En muchas situaciones podemos separar estas magnitudes como estmulos (causas) y respuestas (efectos). Tambin en muchas situaciones de inters tecnolgico la
relacin causal entre estmulos y respuestas es lineal, es decir, la respuesta a un conjunto de estmulos aplicados simultneamente es la suma de las respuestas obtenidas si cada estmulo operara en solitario. Estas relaciones se pueden implementar matemticamente mediante mapeos lineales entre el conjunto de funciones estmulo y el conjunto de funciones respuesta. Estos mapeos son la representacin matemtica del fenmeno y se conocen como sistemas lineales.
La posibilidad de describir fenmenos de la naturaleza mediante sistemas lineales es ventajosa
porque existe una amplia y relativamente sencilla doctrina matemtica para tratar a estos sistemas, fundamentalmente mediante la representacin de las magnitudes como la suma de funciones elementales cuyas respuestas son bien conocidas o pueden ser estimadas con facilidad.
Las magnitudes que representan el fenmeno pueden ser magnitudes descriptas mediante funciones reales de sus argumentos o magnitudes descriptas mediante funciones complejas. En el primer caso podemos sealar la ptica de procesos incoherentes, y en el segundo la ptica de procesos coherentes, donde es necesario usar campos con mdulo y fase. Como el tratamiento vectorial es ms general, lo usaremos en nuestra introduccin a los sistemas lineales.
Consideremos entonces un sistema definido por un mapeo S entre un conjunto de funciones estmulo17:
f(r,t) = [f1(r,t), f2(r,t), , fN(r,t)]T
y un conjunto de funciones respuesta:
g(r,t) = [g1(r,t), g2(r,t), , gM(r,t)]T
Todas estas funciones deben considerarse, en general, funciones complejas de sus argumentos
reales.
Entonces, la relacin causal se escribe:
g(r,t) = S { f(r,t)}
donde el operador matemtico S { } representa la relacin. Esta relacin entre ambos conjuntos
de funciones es del tipo "muchas a una", es decir, diversos conjuntos estmulo pueden llevar al
mismo conjunto repuesta.
En el caso de un sistema lineal: g(r,t) = { f(r,t)}
el operador lineal { } satisface la propiedad bsica:
{ 1f1 + 2 f 2 } = 1 {f1 } + 2 {f 2 }
donde 1 y 2 son constantes (respecto de los argumentos de las funciones)
generalmente complejas.
Autovalores y autofunciones
Consideremos una funcin estmulo que depende de sus variables y de un cierto parmetro :
f(r,t). Decimos que esta funcin estmulo es una autofuncin de un cierto operador lineal si:
{f (r, t )} = H ( )f (r, t )
donde H() es un valor complejo dependiente de pero independiente de las variables r y t,
llamado autovalor asociado con la autofuncin.
Como el autovalor es una constante compleja, se puede escribir en forma polar:
H ( ) = A( ) e i ( )
donde A() es la amplitud y () es la fase del complejo H(). Entonces:
{f (r, t )} = H ( )f (r, t )
17
{f (r, t )} = A( ) f (r, t ) e i ( )
Usamos la notacin vectorial para los conjuntos de funciones estmulo y respuesta porque es la ms natural.
1-27
y se observa que la aplicacin de un operador lineal a una autofuncin tiene como resultado una
versin escalada y eventualmente desfasada de esta misma autofuncin.
Otro aspecto fundamental de los sistemas lineales surge de la posibilidad de la representacin de
estmulos y respuestas mediante superposicin de funciones ms sencillas. Consideremos que
podemos expresar el estmulo como una suma o superposicin de funciones (ejemplificamos
para una relacin estmulo-respuesta escalar):
f (r , t ) =
h (r, t )
k k
Si g(r,t) = { f(r,t)} representa un sistema lineal, entonces podemos escribir:
g (r, t ) = { f (r, t )} =
h (r, t ) = {h (r, t )}
k k
Se ve entonces que:
La linealidad permite representar una funcin estmulo mediante una suma o superposicin lineal de otras funciones elementales, calcular la respuesta para cada estmulo
elemental y luego sumar los resultados para obtener la respuesta original.
Esto es sumamente conveniente desde el punto de vista del clculo ya que se puede elegir el conjunto de funciones elementales que representa a la funcin estmulo original de manera que sean
sencillas las respuestas obtenidas al aplicar el operador.
Representacin de funciones por conjuntos completos de funciones ortogonales
Las representaciones ms tiles son las que utilizan conjuntos completos de funciones ortogonales.
En general, existen representaciones en el dominio del tiempo y representaciones en el dominio
del espacio. Habitualmente, las funciones matemticas que se usan en la descripcin de sistemas
de ingeniera son separables, es decir, podemos escribir para cualquiera de ellas:
f(r,t) = fs(r) T(t)
donde el subndice "s" indica que la funcin describe el comportamiento espacial, y entonces la
representacin de la funcin original como superposicin de funciones elementales resulta en un
producto de dos series que pueden considerarse por separado.
Dado que es comn en los cursos de ingeniera la representacin en el dominio del tiempo (representacin de Fourier) ejemplificaremos esta seccin con representaciones en el dominio del
espacio, menos conocidas.
As tenemos, entonces la representacin:
f s (r ) =
h (r)
dentro de un recinto V del es-
n n
n =0
pacio, donde todas las cantidades son generalmente complejas.

Decimos que dos funciones 1(r) y 2(r) son ortogonales en V si:
= 0
(r) (r)dV = 0
1
*
2
si
si
1 (r ) 2 (r )
1 (r ) = 2 (r )
dentro de V
dentro de V
donde el asterisco simboliza el complejo conjugado.

Si adems la integral vale 1 cuando las dos funciones coinciden, se dice que las funciones son
ortonormales.

1-28
Suponemos en lo que sigue que el conjunto de funciones {hn(r)} de la representacin son orto-
gonales:
= 0
hn (r )hm* (r )dV =
= n
nm
n=m
si
si
Entonces los coeficientes n del desarrollo se pueden calcular sencillamente:

calculamos
hk (r ) f s (r ) dV = hk (r ) n hn (r ) dV =
n = 0
V
V
de donde:
k =
1
k
h (r )h (r ) dV =
n
n=0
k k
h (r ) f (r ) dV
k
Definimos el error cuadrtico medio de la representacin como:

2
= f s (r ) n hn (r ) dV
n=0
VV
Si el conjunto de funciones {hn(r)} es completo, entonces el error cuadrtico medio tiende a

cero para todo punto dentro de V para cualquier funcin fs(r) a representar.
Tenemos entonces una prescripcin de cmo representar la funcin estmulo dentro de un dado
recinto con error mnimo, cualquiera sea la funcin. Existen mltiples conjuntos completos de
funciones ortogonales. Cul se elija para una aplicacin especfica depende del operador lineal
que permite hallar la respuesta.
Delta de Dirac
La delta de Dirac es una funcional, es decir, es un objeto matemtico definido por un conjunto
de propiedades. En el caso de la delta espacial en una dimensin (x), las propiedades son:
( x x0 ) = 0
para x x 0
f ( x ) ( x x
a
(x)
1/
f(x)
f ( x0 )
) dx =
0
si x 0 [a , b]
si x 0 [a , b]
Por ejemplo, la funcin definida por intervalos:

x [ x0 , x0 + ]
1 / si
( x x0 ) =
si x 0 [ x0 , x0 + ]
0
se comporta como una delta de Dirac cuando 0. La
primera propiedad se cumple ya que en el lmite el nico punto en que la funcin no es cero es x0. La segunda
x propiedad se cumple por el teorema del valor medio del
x0
x0+
clculo integral: ( x ) dx = ( ) (b a ) donde ( a, b ) .

a
Luego:
f ( )
0
f ( x) ( x x0 ) dx =
a
si el intervalo [ x0 , x0 + ] [ a, b]
si no
Tomando el lmite para 0 se llega a las propiedades de la delta.

La definicin de la delta ilustra la propiedad de muestreo: su aplicacin permite tener una
muestra de la funcin en el punto de definicin de la delta.
En tres dimensiones espaciales se puede escribir:
(r r0 ) = 0
para r r0
f (r )
f (r ) (r r0 ) dV = 0
0
1-29
si r0 V
si r0 r0
donde la notacin convencional de la delta significa, p.ej., en cartesianas:
(r r0 ) dV = ( x x 0 ) ( y y 0 ) ( z z 0 ) dx dy dz
Una operacin que lleva a una delta de Dirac en tres dimensiones es:

1
= 1
div grad
r r
0
r r0
Demostramos esta propiedad usando por comodidad coordenadas cartesianas:

1
( x x0 ) x + ( y y0 ) y + ( z z0 ) z
=
3/ 2
r r0
1
1
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2
=

r r0
1
( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + ( z z 0 ) 2
si r r0
r r = 0
Si r = r0 la operacin no est definida. Luego se satisface la primera propiedad de la delta. Para

probar la segunda, usamos el teorema de la divergencia:
1
dV = 1 n dS = (r r0 ) n dS = d
r r
S r r
S r r 3
r0
V
4
0
0
0

que indica que la integral es igual al ngulo slido medido desde el punto r0 .
Si el recinto de integracin incluye a

este punto, el resultado de la ltima integral vale 4 (figura de la izquierda).
Si el recinto de integracin no incluye
a este punto, la integral es nula, lo que
se ve a partir del flujo de la anteltima
integral (figura de la derecha).
Finalmente:
r0
r0
1

r r0
= 2
r r
= 4 (r r0 )
En nuestro curso la funcional delta de Dirac se utiliza en la representacin de objetos puntuales,

lineales o superficiales como objetos tridimensionales en las integrales de los campos.
En otras aplicaciones la funcional delta temporal (t - t0) tiene mucha utilidad en el anlisis de
los circuitos y sistemas de control, como se muestra en la siguiente seccin.
Representacin Delta
De las propiedades de la Delta de Dirac podemos escribir:
t2
f (t ) =
f (t) (t , t ) dt
en el dominio del tiempo dentro del intervalo [t1, t2].
f (r) (r, r) dV
en el dominio del espacio dentro del recinto V.
t1
f (r ) =

1-30
Estas ecuaciones representan la funcin como una superposicin de sus valores muestreados en
los sucesivos puntos del recinto de integracin. Aunque esta representacin - la representacin
delta - parece trivial, vemos a continuacin que su aplicacin a sistemas lineales nos da un mecanismo de estudio de este tipo de problemas.
Supongamos que estas funciones son estmulo de un cierto sistema lineal simbolizado por el operador { }: g = { f }.
En el dominio del tiempo, la respuesta es:
t 2
t2
g (t ) = { f (t )} = f (t ) (t , t ) dt = f (t ) { (t , t )}dt
t1
t1
Obsrvese que el operador acta sobre el tiempo no primado.

h(t , t ) = { (t , t )}
Definimos la respuesta impulsiva del sistema como:
t2
Y entonces la respuesta del sistema ante el estmulo f(t) ser: g (t ) = { f (t )} = f (t ) h (t , t ) dt

t1
En el dominio del espacio nos queda:

g (r ) = { f (r )} =
f (r) h(r, r) dV
con
h(r, r ) = { (r, r )}
Las integrales de las representaciones delta, llamadas integrales de superposicin, definen

completamente la respuesta del sistema en base a su respuesta impulsiva en todos los puntos del
intervalo (recinto) de representacin. En la ptica, la respuesta al impulso se conoce como
point spread function.
En el caso de un sistema fsico la representacin delta espacial tiene la interpretacin de
que la respuesta (habitualmente los campos) est completamente definida especificando
la posicin de puntos fuentes equivalentes a la distribucin de fuentes. De esta forma
utilizamos un mtodo de superposicin (vlido porque las ecuaciones de Maxwell son
lineales) para calcular los campos creados por distintas distribuciones de fuentes.
Esta metodologa de superposicin de los efectos creados por fuentes elementales se usa a lo
largo del texto en todas las aplicaciones.
En la teora del potencial se conoce como mtodo de la funcin de Green, ya que la respuesta
impulsiva del sistema se conoce como funcin de Green del mismo.
Este esquema da lugar a distintos algoritmos numricos de clculo de campos en problemas del
electromagnetismo.
Sistemas lineales invariantes
Decimos que un sistema lineal es invariante en el tiempo (en el espacio), si la respuesta al impulso en un instante t (en una posicin r) para un impulso excitador aplicado en el instante (en
la posicin r) slo depende del intervalo [t - ] (de la distancia vectorial r - r). Esto significa
que distintos intervalos de tiempo (distintas regiones del espacio) llevan al mismo comportamiento siempre que los intervalos (distancias vectoriales) entre estmulo y respuesta sean iguales.
El sistema no cambia a medida que pasa el tiempo o en distintas regiones del espacio.
Para sistemas lineales invariantes podemos entonces escribir:
h(t , t ) = h(t t ) = { (t t )}
h(r, r ) = h(r r ) = { (r r )}
y las integrales de superposicin resultan as:

t2
) h(t t ) dt = f h
g (r ) = { f (r )} = f (r) h(r r) dV = f h
g (t ) = { f (t )}Juan
f (tFernndez
= C.
- Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera
t1
1-31
que son productos convolucin entre la funcin estmulo y la respuesta impulsiva. Como veremos en las siguientes secciones, utilizando la transformacin de Fourier el producto convolucin
de dos funciones del tiempo (del espacio) se transforma al producto directo de las respectivas
transformadas. Esto permite trabajar sencillamente en el campo transformado con los sistemas
lineales invariantes.
En el electromagnetismo la mayora de los sistemas son invariantes en espacio y tiempo.
Resumen de la representacin de Fourier en una dimensin
En el electromagnetismo la representacin ms usada es la de Fourier, por lo que centraremos
nuestro anlisis en su uso. En esta seccin hacemos un breve resumen de las propiedades bsicas
de la representacin de Fourier en una dimensin, tomando como ejemplo funciones del tiempo.
La transformada de Fourier de una funcin g(t) es:
G ( f ) = [g (t )] =
g (t ) e
j 2ft
dt
y es una funcin generalmente compleja de la frecuencia f. Tambin definimos la transformada

inversa de Fourier de una funcin de la frecuencia como:
g ( t ) = 1 [G ( f )] =
G( f ) e
j 2ft
df
g(t) y G(f) forman un par de transformacin segn Fourier: g(t) G(f).

g(t) se conoce como representacin en el dominio del tiempo y G(f) se conoce como representacin en el dominio de la frecuencia.
Existen reglas matemticas de existencia de esta transformacin que pueden consultarse en cualquier texto matemtico dedicado a estos temas. En nuestro contexto basta decir que la funcin
g(t) debe cumplir las siguientes propiedades para que exista su transformada:
f (t ) dt < M ,
ser absolutamente integrable sobre su dominio:
slo se admite un nmero finito de discontinuidades finitas y extremos en cualquier intervalo

finito del dominio,
no debe tener discontinuidades infinitas.
Propiedades bsicas
La transformada de Fourier es una representacin lineal, de manera que cumple propiedades de
los sistemas lineales. Las siguientes son las propiedades bsicas ms importantes:
Linealidad.
[g1 (t ) + g 2 (t )] = [g1 (t )] + [g 2 (t )]
donde y son constantes cualesquiera.
1
[g ( t )] = G ( f )
Similaridad.
donde es una constante cualquiera. Un estiramiento en la escala del tiempo implica una
compresin en la escala de frecuencias y viceversa, adems de un cambio global en la amplitud del espectro.
Corrimiento.
Si
G ( f ) = [g (t )]
entonces: [g (t )] = G ( f )e j 2f
donde es un real. Un corrimiento en el dominio del tiempo implica un cambio de fase en el
dominio de la frecuencia.
Teorema de Rayleigh-Parseval. Si
entonces:
G ( f ) = [g (t )]
g (t ) dt =
G( f )
1-32
df
estas integrales se interpretan como el contenido energtico de la seal.

y
entonces:
Convolucin. Si G1 ( f ) = [g1 (t )]
G2 ( f ) = [g 2 (t )]
g1 (t ) g 2 (t )d = [g1 (t ) g 2 (t )] = G1 ( f ) G2 ( f )
es decir que la transformada de la convolucin en el dominio del tiempo es igual al producto

de las transformadas individuales.
Autocorrelacin. Si tomamos en la convolucin: g1 (t ) = g (t ) , g 2 (t ) = g (t )
2
g (t ) g (t )d = g (t ) g (t ) = G ( f )
y en forma similar:
g (t )
]= G( f )G ( f )d
Las propiedades de singularidad y corrimiento son fundamentales en el tratamiento de funciones

por tramos, donde se utilizan "transformadas parciales" que representan a las funciones por partes, ya sea en el dominio temporal o el dominio espacial.

1-33
RESUMEN
En este Captulo se han presentado los modelos bsicos de los fenmenos electromagnticos y la notacin y las herramientas matemticas fundamentales que se requieren a lo
largo del texto.
Ecuaciones de Maxwell
D(r, t ) = (r, t )
B( r , t ) = 0
E(r, t ) + B(r, t ) = 0
t
H(r, t ) D(r, t ) = j(r, t )

t
Campos
(ley de Gauss elctrica)

(ley de Gauss magntica)
(ley de Faraday)
(ley de Maxwell-Ampre)
Fuentes
Los campos pueden expresarse a partir de los potenciales electrodinmicos vectorial A y

escalar :
E(r, t ) = (r, t )
A (r , t )
t
B (r , t ) = A (r , t )
que estn ligados entre s por la llamada calibracin de Lorentz:

A +
=0
0 0 t
1
En el vaco, con el uso de estos potenciales, las ecuaciones de Maxwell llevan a ecuaciones de onda inhomogneas:
2 (r, t )
1 2
(r, t )
(r, t ) =
2
2
c t
0
2 A (r , t )
1 2
A (r, t ) = 0 j(r, t )
c 2 t 2
con soluciones ( c = 0 0 ):
(r , t ) =
1
4 0
(r , t )
dV
R
A (r , t ) =
0
4
j(r , t )
dV
R
Hay un retardo entre causa y efecto ( t = t R / c ), por lo que estos potenciales se llaman potenciales retardados.
Los campos pueden representarse en el dominio del tiempo:

En la representacin en el dominio del tiempo campos y fuentes dependen de la
posicin y del tiempo: F = F (r , t ) = F ( x , y , z , t )
o en el dominio de la frecuencia utilizando la tranformacin de Fourier:

D(r,) = (r,)
F (r , t ) (r, ) F (r , t ) =
(r , ) eit d
B(r,) = 0
E(r,) + iB(r,) = 0
H(r,) - iD(r,) = j(r,)

1-34
que son las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.

En esta representacin, es posible establecer otras relaciones entre los campos que simplifican la
resolucin. Estas relaciones se denominan leyes o relaciones constitutivas y dependen de la
frecuencia:
D(r,) = E(r,)
: permitividad (dielctrica)
j(r,) = E(r,)
: conductividad
B(r,) = H(r,)
: permeabilidad (magntica)
Tres entornos
Existen tres entornos de modelacin diferentes en el dominio de la frecuencia:
Las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima longitud
de onda del espectro de Fourier de la fuente. Este es el caso de la aproximacin cuasi-esttica.
Vale la teora de circuitos y se modeliza el sistema mediante elementos de parmetros concentrados (resistores, capacitores, inductores, etc.).
Dos de las tres dimensiones del sistema fuente de campo son pequeas frente a la mnima
longitud de onda del espectro de Fourier de la fuente. En este caso se modela al sistema como
una cascada de elementos de longitud infinitesimal a lo largo de la dimensin que no cumple
la condicin cuasi-esttica. Como cada elemento infinitesimal de la cascada cumple esta condicin, se lo modela mediante un circuito equivalente. Se tiene entonces un modelo de parmetros distribuidos. El caso tpico es el de las lneas de transmisin.
Al menos dos de las tres dimensiones no cumplen la condicin cuasi-esttica. Se requiere usar
el modelo de campo en toda su generalidad. Esto ocurre por ejemplo en antenas y circuitos
de microondas.

1-35
PROBLEMAS
1.1) Expresar los siguientes vectores en coordenadas cilndricas y esfricas:
F = 3 x x + 2 z 2 y
G = 2 xy z + x 2 y
1.2) Calcular la masa de un cubo de arista a = 10 cm cuya densidad es: = 3(Kg/cm3) x y2 z1/2.
1.3) Calcule la masa de una esfera de radio a = 5 cm cuya densidad es: = 3 (Kg/m3) r2.
1.4) Calcule la carga de los siguientes sistemas:
a) dos esferas concntricas de densidades = cte para r < a y = A r2 para a<b<r< c.
b) dos cilindros coaxiales de densidad: = para r < a y = -A r2z para a < b < r < c.
Nota: [] = [g/cm]
1.5) Dados los tres vectores: A = 3 x + 2 y z
B = 3 x 4 y 5 z
C = x y + z
a) Calcular A B, B C, A C
b) Calcular A B, B C, A C
c) Calcular A B, B C, A C
d) Verificar que (A B) C = A (B C)
e) Verificar que A (B C) = B(A C) C(A B)
f) Calcular el ngulo entre los tres pares de vectores.
1.6) Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares:
a) f(x) = 10 x
b) g(x,y,z) = 10 x + 15 xy + 20 xz2
c) f(r) = 25/r
d) g(,, z) = 10 cos - 5 z sen
1.7) Calcular la circulacin de los campos F1 = xyz x + x 2 y y F2 = y x x y a lo largo del
camino rectangular desde (0,1) a (1,1) a (1,2) a (0,2) y vuelta a (0,1). Repetir para el camino
triangular dado por (0,0), (0,1), (1,1). Son los campos conservativos?
1.8) Calcule el flujo de los vectores del problema 1.1) a travs de un paraleleppedo de lados 2, 3
y 5 con un vrtice en el origen de coordenadas.
1.9) Calcule el flujo del campo F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z a travs de un cilindro de
altura 4, radio de la base 3, centrado en el origen de coordenadas.
1.10) Calcular la divergencia y el rotor de los campos:
b) F = 2 z + sen cos + 2 cos 2 z
a) F = x x + y 2 y + xz z
c) F = r 2 sen cos (r + + )
1.11) Comprobar el teorema de Stokes para el contorno frontera en el plano xy que se muestra
en la figura con un campo vectorial A = r z z . Comprobar el rez
sultado para a) la superficie circular plana en el plano xy ; b) para la
superficie hemisfrica limitada por el contorno y c) para una superficie cilndrica de altura h limitada por el contorno.
1.12) Calcular el laplaciano de las funciones del problema 1.6.
R
1.13) Demostrar que la expresin: f ( x ) =
x
1.14) Demostrar que:
2 a
se convierte en una delta de Dirac para a 0.
(a ( x x 0 )) = 1 ( x x 0 )
a
( x x0 )2
2a 2
1.15) Demostrar que la exponencial compleja e i 2t es una autofuncin de cualquier sistema

lineal invariante que opera sobre funciones del tiempo.

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Electromagnetismo - 2004

Juan C. Fernndez - Departamento de Fsica Facultad de Ingeniera

H (r, t ) D(r, t ) = j(r , t )

(ley de Gauss elctrica)

donde generalmente las incgnitas son los campos vectoriales:

Este es un conjunto de ecuaciones diferenciales vectoriales lineales acopladas inhomogneas.

H(r , t ) D(r , t ) = j(r, t ) j(r , t ) = ( H(r , t ) ) D(r , t )

Pero la divergencia de un rotor siempre es cero, con lo que queda: j(r, t ) =

Usamos ahora la ley de Gauss elctrica para escribir: j(r, t ) =

de donde finalmente nos queda la llamada ecuacin de continuidad:

Soluciones de las ecuaciones de Maxwell. Potenciales retardados

0 0 . Estas ecuaciones tienen las soluciones particulares:

realizan sobre los puntos fuentes, de coordenadas (r', t').

El retardo de tiempo entre la seal fuente y el campo producido es un hecho fundamental en la

Punto fuente y punto campo

Representacin en los dominios del tiempo y de la frecuencia

(salvo un factor de normalizacin). Se ve fcilmente que:

y las ecuaciones de Maxwell quedan:

La integral de Fourier representa la superposicin o adicin de

[F (r, t )] = (r, )e d = (r, )e it d

de donde vemos que:

medio de las magnitudes en estudio:

Queremos calcular el valor medio temporal del producto f (t ) g (t ) , que es:

Podemos escribir la parte real de los fasores como:

ya que la integral del coseno sobre un periodo completo es cero.

Y la potencia media puede calcularse mediante definicin o usando la notacin fasorial.

Si hacemos el cambio de variables: u = 2t/T du = 2 dt/T

donde hemos definido la tensin eficaz:

Para usar la notacin fasorial, escribimos la tensin en forma fasorial:

e{V0 e i 2ft V0* e i 2ft }=

Entornos de modelacin en el dominio de la frecuencia

En reposo en un sistema de referencia inercial.

En trminos de los potenciales electrodinmicos, los campos se pueden escribir como:

Modelo cuasi-esttico o cuasi-estacionario

Para pasar a la descripcin cuasi-esttica se debera

Es posible aplicar la aproximacin cuasi-esttica o cuasi-estacionaria de las

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Operaciones con vectores

La suma algebraica de dos (o ms) vectores es otro vector.

Multiplicacin de un vector por un escalar:

Es otro vector cuya magnitud es veces la del vector original: C = A, y

donde es el ngulo formado entre A y B. Es un escalar. Ejemplo: trabajo de una fuerza.

Producto vectorial: C = A B C = C = A B sen .

Doble producto vectorial:

Los parntesis son importantes: A (B C) ( A B) C

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El punto fuente describe la posicin de

El punto campo describe la posicin

Sistemas de coordenadas: cartesiano, cilndrico y esfrico.

En el sistema esfrico la posicin de un punto P en el espacio se describe

Elementos de arco, rea y volumen

El subndice en los elementos de rea representan la coordenada normal a la superficie en consideracin.

= sen cos x + sen sen y + cos z

= cos cos x + cos sen y sen z