Diap - Adm Sist de Produccion

Automatizacin de Sistemas de Produccin
Transparencias de la Asignatura
1 Ingeniero en Automtica y Elec. Industrial 5 Ingeniero Industrial Fabio Gmez-Estern. Depto. De Ingeniera de Sistemas y Automtica Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla. Curso 2004-2005
Tema 1: Introduccin
Indice de contenidos
Definicin de Automatizacin Tipos de sistemas de produccin
Tasas de Producin, Variabilidad de la producin Tipos de produccin segn la tasa Sistemas de apoyo a la produccin
Automatizacin en sistemas de produccin

Tipos de sistemas automticos de fabricacin
Autom. Fija, programable y Flexible: caracterstica Comparacin
Automatizacin del sistema de apoyo
Razones para la automatizacin y la mano de obra Principio ESA de automatizacin. Estrategias Plan de migracin hacia un sistema automtico Conceptos cuantitativos
Automatizacin de Sistemas de Produccin.
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Definicin de Automatizacin
Definicin de Automatizacin:
Tecnologas asociadas con la aplicacin de sistemas de tipo mecnico, electrnico y basado en ordenador, a la operacin y control de la produccin
Tecnologas involucradas:
Mquinas herramientas para el procesado de piezas Mquinas de ensamblaje Robots industriales Sistemas de movimiento y almacenaje automtico del material Sistemas de inspeccin para control de calidad Sistemas realimentados y control por computador Sistemas basados en ordenaedor para planificacin, adquisicin de datos y soporte para la toma de decisiones
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Sistemas de produccin
Se clasifican en:
Partes discretas Flujo de material
Se dividen en dos partes

Infraestructuras
Planta Maquinaria de produccin Maquinaria de mecanizado Equipamiento de Inspeccin Ordenadores que controlan el proceso Distribucin en planta: Agrupaciones Lgicas Celda nica, Lnea, clusters
Sistemas de apoyo a la fabricacin
Tasas de produccin
Fuerte Correlacin! Baja: 1 a 100 uds/ao Media: 100 a 10000 uds/ao Alta 10000 uds/ao a millones
Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo, funcin, forma. Nmero de variaciones al ao.

Variaciones duras o blandas, segn el nmero de componentes en comn entre las variantes
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Sistemas de produccin: Infraestructuras

Tasas de produccin
Baja: 1 a 100 uds/ao Media: 100 a 10000 uds/ao Alta 10000 uds/ao a millones
Variabilidad de la produccin: diferencias en estilo, funcin, forma. Nmero de variaciones al ao.

Variaciones duras o blandas, segn el nmero de componentes en comn entre las variantes
Fuerte Correlacin!
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Produccin en baja escala
De 1 a 100 unidades/ao Tipo de fbrica: Job Shop

Baja tasa de produccin, incluso menos de 1 al ao Producto especializado y a medida Producto complejo
Barcos, aviones, cpsulas espaciales, maquinaria especial
Puede incluir la fabricacin de componentes Equipamiento de propsito general Personal de alta cualificacin
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Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura Si el producto es grande y pesado:
Distribucin fija: Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y maquinaria mvil dispuesta en torno al objeto
Los componentes intermedios se fabrican en plantas con distribucin orientada al proceso
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Criterios de diseo de un Job Shop

Mxima flexibilidad para una variabilidad dura Si el producto es grande y pesado Distribucin fija:
Objeto fijo (al final o durante todo el proceso) y maquinaria mvil dispuesta en torno al objeto
Los componentes se fabrican en plantas con Distribucin orientada al proceso

Tornos en una zona, soldadura en otra Lotes. Ruta determinada por Secuencia de Procesado Flexible No altamente eficiente Uso intensivo Dispositivos de almacenaje y transporte Inventario en proceso alto
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Sistemas de produccin: Infraestructuras Algunas distribuciones de planta
Fija (Job Shop)
Orientada al proceso
En celdas
Orientada al producto
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Produccin en cantidades medias
100 - 1 0000 unidades al ao Segn variabilidad:
DURA
Lotes de 1 producto Tiempo de preparacin para el cambio: changeover time Productividad Lote > demanda (Permite cambiar) Gestin de Stocks Distribucin tpica: Orientada a proceso
BLANDA:
Changeover pequeo Grupos de piezas similares se hacen en el mismo equipo sin cambios Ensamblaje y procesado en celdas consistentes en varias mquinas Cada celda se especializa en un rango de variabilidad de las piezas Cell manufacturing. Group Technology
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Produccin en cantidades grandes >10000 unidades al ao. Produccin en masa Alta demanda 2 Categoras:
Cantidad (Piezas sencillas)
Uso de mquinaria estndar + Equipamiento especial (matrices, equip. De movimiento del material) DISTRIBUCIN ORIENTADA A PROCESO
Flujo (ej. Automviles)

Mltiples estaciones organizadas en secuencia El producto avanza a lo largo de la secuencia Maquinarias y trabajadores especializados Situacin de estaciones para maximizar eficacia D.O. a PRODUCTO Cintas transportadoras En cada estacin, procesado sencillo, pero rpido Segn variedad Lnea de prod. De modelo nico Lnea de prod. De modelo mixo
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Tasas de produccin - Comparacin
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Sistemas de apoyo a la produccin

Conjunto de sistemas y procedimientos que afectan de manera indirecta a la produccin con el fin de operar la infraestructura eficientemente.
Ejemplos: Diseo de procesos y equipos, Planificacin y control de los pedidos y el stock, Control de calidad, Herramientas SAP,
Involucra un ciclo de actividades de proceso de informacin

1. 2. 3. 4.
Tareas relacionadas con la gestin comercial, negocios, contratos Diseo del producto Planificacin de la produccin Control de la fabricacin
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1.
Gestin de negocios
Medio de comunicacin con el cliente. Determina el principio y el final del ciclo de gestin de la informacin Incluye: ventas, marketing, prediccin de ventas, anlisis de mercado, gestin de pedidos, contabilidad de costes, facturacin.
2.
Diseo del producto

Proporcionado por el cliente. Especificado por el cliente. Incluye: I+D+IT, ingeniera, dibujos , prototipos, etc.
3.
Planificacin de la produccin
Planificacin del proceso: determina la secuencia de procesado. Planificacin de la produccin. Asignar recursos para implementar la secuencia de procesado. Da lugar al plan maestro de produccin.
Incluye la compra de material, planificacin de la capacidad de las estaciones y de la planta total, etc.
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4.
Control de la fabricacin
Gestin de la parte fsica de la fabricacin. Comprende
Control a nivel de planta: controla el progreso del producto. Control a nivel de inventario: controla el equilibrio entre escasez de materia prima y exceso de material inventariado (inmovilizado) Control de calidad: inspecciones.
Integracin de entre infraestructuras y sist. de apoyo
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Automatizacin en sistemas de produccin

Clasificacin de elementos de automatizacin
Sistemas de fabricacin automticos:
Mquinas herramientas de procesado, Lneas de produccin automtica, Mquinas de ensamblaje automtico, Sistemas de fabricacin con robots industriales, Sistemas Automticos de almacenamiento de material, Sistemas de inspeccin y control de calidad automticos.
Sistemas automticos de apoyo a la fabricacin.
Dentro del primer grupo (SFA), tipos de Automatizacin

Fija Programable Flexible
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Automatizacin del sistema de fabricacin

Automatizacin Fija
Secuencia de procesado fija determinado por la situacin del equipo.
Cada operacin es un proceso simple en la secuencia: rotacin, alineamiento, taladrado La complejidad est en el conjunto de operaciones
Caractersticas (las de sistemas de prod. en masa)

Gran inversin inicial en equipos a medida. Altas tasas de produccin. Relativamente inflexible a la hora de acomodar variaciones. Su uso est justificado cuando se requieren altas tasas de produccin, El elevado coste inicial se distribuye en las mltiples uds. fabricadas.
Ejemplos:
Lneas de mecanizado Mquinas de ensamblaje automtico
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Automatizacin Programable
El equipo tiene la capacidad de cambiar la secuencia de operacin mediante programa para adaptarse a variaciones del producto. Caractersticas
Alta inversin en equipos de propsito general. Tasas de produccin inferiores a la Automatizacin Fija. Flexibilidad para acomodar tratar con variaciones en el diseo y la configuracin del producto. Adecuado para los sistemas de produccin por lotes.
Funcionamiento. Al final de cada lote, se realizan los cambios en la configuracin, o changeovers:

Reprogramacin de robots, mquinas de CN y dems dispositivos programables. Modificaciones fsicas en las herramientas (fijaciones, brocas)
Ejemplos:
Robots industriuales, Control numrico, PLCs, rels programables.
Automatizacin de Sistemas de Produccin. Fabio Gmez-Estern Diapositiva 18

Automatizacin Flexible
Extensin de la Automatizacin Programable (aos ). El tiempo de actualizacin (changeover time) es mucho menor que en la A.P. Slo es posible para variaciones blandas. No existen lotes. Caractersticas
Alta inversin en equipos a medida. Produccin continua de mezclas variables de productos. Tasas de produccin media. Flexibilidad para acomodar variaciones en el diseo del producto.
Resumen Tipos de Automatizacin
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Automatizacin del sistema de apoyo a la produccin

Objetivo: reducir el esfuerzo humano en
Diseo de productos. Planificacin y Control de la produccin. Tareas de gestin del negocio.
Compter Aided Manufacturing (CIM)

Engloba todas las aplicaciones que automatizan las tareas de apoyo. Incluye
CAD: diseo del prducto CAM: diseo de proceso a partir del producto CAD/CAM: itegracin de ambos en un solo programa. Tambin tiene en cuenta las funciones de gestin: ERP(Enterprise Resource Planning).
En general CIM=CAD+CAM+(Autom. de la gestin).
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Razones para Automatizar

Discusin
Sabemos por qu automatizamos? No siempre! Razones
1. 2. 3. 4. 5.
6.
Incrementar la productividad. Reducir el coste de mano de obra. Mitigar la escasez de mano de obra en sector. Reducir o eliminar trabajos rutinarios (en planta u oficinas). Mejorar la seguridad del trabajador. Pasa a supervisar enlugar de manipular. Nuevas regulaciones. Mejora de calidad en el producto
Uniformidad, Ajuste a especificaciones, Menos piezas defectuosas
7.
Reducir el MLT (Manufacturing Lead Time)

Ventaja competitiva frente al cliente, y ahorro en material inmovilizado.
8.
Realizar tareas imposibles a mano.

Miniturizacin, complejidad geomtrica, temperaturas, sensibilidad componentes. Ejemplos: circuitos integrados, Prototipado rpido, Superficies matemticas en CN.
9.
Evitar alto coste de no automatizar

Intangible a medio plazo Ejemplos: repercusin en calidad, ventas, relaciones laborales, imagen de marca, opciones que se abren una vez implantado el sistema.
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Mano de obra en sistemas de produccin

Discusin
Tras la automatizacin, hay lugar para la mano de obra en los sistemas de produccin? S, pero cada vez menos en contacto con el proceso. Razones econmicas asociadas a la globalizacin: China, Mxico, Sudeste Asitico. Adems,
1. 2. 3. 4. 5.
Tareas difciles de automatizar Ciclo de vida del producto Encargos a medida Absorber variaciones en la demanda Reducir riesgos de fracaso en la inversin (migracin gradual)
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Principios y estrategias de automatizacin

Principio USA
Principio USA. Entender, Simplificar y Automatizar
Entender los detalles del proceso
Entradas Salidas Funcin en el proceso Cadena de valor Orden de las operaciones y justificacin Se pueden combinar? Modelo matemtico del proceso
Simplificar
Eliminar pasos innecesarios Emplear la tecnologia adecuada
Automatizar. 10 Estrategias (no mutuamente excluyentes)

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
Especializacin de operaciones Operaciones combinadas Operaciones simultneas Integracin de operaciones Mayor flexibilidad (en produccin media y job shop) Manipulacin del material Inspeccin en lnea (en lugar de al final de la cadena) Control del proceso y optimizacin (control ptimo al nivel del proceso) Control de las operaciones al nivel de planta CIM
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Estrategia de migracin a un sistema automatizado
Necesitamos introducir un nuevo producto en el mercado a corto plazo. Inicialmente: estaciones manuales.
Para aumentar la tasa de produccin se duplican las estaciones y se agrupan en celdas de trabajo
Si el producto tiene xito en el mercado procedemos a la migracin hacia un sistema automtico. Fases:
FASE 1: Produccin manual en celdas de 1 sola estacin FASE 2: Produccin automatizada en celdas de 1 sola estacin operando independientemente. (Tras observar un aumento en la demanda). FASE 3: Produccin automtica integrada, si la demanda est garantizada para varios aos. Se automatiza la transferencia entre estaciones (integracin)
Ver esquema..
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Estrategia de migracin a un sistema automatizado
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Conceptos cuantitativos en sistemas de produccin

Generalmente se trata de simplificaciones Deseamos calcular la tasa de produccin, en piezas por ud. de tiempo, asociada a una operacin de procesado o ensamblaje. Depende del tipo de factora. Tiempo de ciclo. Independientemente del tipo de produccin, el tiempo que tarda en ser procesada una unidad de trabajo (tiempo desde que entra una pieza en la mquina hasta que entra la siguiente). Tc=To+Th+Tth (Procesado, almacenamiento/movimiento, ajuste de herramientas) PRODUCCIN POR LOTES
Inicialmente suponemos una sola mquina. Lotes de Q unidades. Para procesar el lote Tb=Tsu+Q*Tc Es el tiempo invertido para la produccin de un lote. El tiempo medio para la produccin de una pieza, para una mquina dada Tp=Tb/Q La tasa de produccin, por hora de la mquina, ser Rp=60/Tp.
1.
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13

2.
JOB SHOP
Lotes de una 1 unidad de trabajo: Q=1, Tp=Tsu+Tc
3.
PRODUCCIN EN MASA
Ms complicado, por la interdependencia entre las mquinas de una lnea. Tipo Cantidad
Rp=Rc=60/Tc Tc=Tr+max(To) Rp=60/Tc (Tsu/Q es despreciable al crecer Q) (Tr es el tiempo de transferencia entre estaciones en la lnea)
Tipo Flujo (lnea de produccin)
CAPACIDAD DE PRODUCCIN (o capacidad de planta)

Mxima tasa de salida de unidades que una factora o lnea de producto, puede alcanzar bajo un conjunto determinado de condiciones de trabajo. Depende del horario de trabajo (mx 168hr/sem). Basndose en los modelos anteriores de tasa de produccin semanal
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Capacidad de produccin
PC=nSHRp H=Nmero de horas laborales/turno (normalmente 8) S=Nmero de turbos por semana N= nmero de centros de trabajo (en paralelo) Rp tasa de produccin horaria de cada centro de trabajo (Uds./hora) Se ha supuesto una tasa homognea de produccin Rp en los centros de trabajo. En caso contrario, reemplazar por sumatorio.
Ejemplo: seccin de torneado de piezas

6 mquinas, todas tratan el mismo tipo de pieza 10 turnos/semana Turnos de 8h en promedio Tasa de produccin promedio de cada mquina: 17 uds/hr Determinar la tasa de produccin semanal de la seccin de torneado. PC=6(10)(8)(17)=8160 uds/semana
14

Si consideramos la posibilidad de que cada unidad de trabajo atraviese no operaciones PC=nSHRp/no
no= nmero de operaciones distintas a travs de las cuales el trabajo es rutado.
Cambios para mejorar la tasa de produccin

A corto plazo: S,H A medio plazo:
Incrementar n, nmero de centros de trabajo en paralelo Mejorar Rp introduciendo cambios en la tecnologa Reducir el nmero de operaciones en secuencia no para cada pieza, usando operaciones combinadas, operaciones simultneas o integracin de operaciones.
Estas medidas son ideales. Las tasas reales sern inferiores.
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Utilizacin y disponibilidad
Utilizacin: la cantidad realmente producida por la planta en relacin a su capacidad U=Q/PC
Q= cantidad producida en el mismo periodo para el que se calcula PC
Ejemplo:
Mquina trabajando 80hrs/semana (2 turnos/da, 5 das). Tasa de la mquina: 20 uds/hora. Durante 1 semana, produjo 1000 piezas y qued inactiva el resto del tiempo. Determinar capacidad y utilizacin.
Disponibilidad: medida de la fiabilidad de la maquinaria.

MTBF: Mean time between failures MTTR: Mean time to repair A=(MTBF-MTTR)/MTBF
(%)
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Tiempo de fabricacin
La Utilizacin y la Disponibilidad condicionan la capacidad real de la planta.
Q=AU(nSHRp)
Ejemplo: calcular la capacidad real del ejemplo de l diap. 28 con una utilizacin del 80% y una disponibilidad del 90% Q=5875 uds/semana TIEMPO DE FABRICACIN (MLT: Manufacturing Lead Time)
Es el tiempo desde que se inicia la produccin de una unidad hasta que sale al mercado, en minutos o horas. Distingue
Tiempo de ciclo en una estacin (Tc) Tiempo no operativo Tno=almacenamiento temporal, inspecciones, otros retrasos
En produccin por lotes suponemos tiempo de preparacin Tsu MLTj=ni=1 (Tsu+Qj*Tcji+Tnoji). oj MLT=no(Tsu+Q*Tc+Tno). (simplificado) Lote de piezas de tipo j. El ndice i indica el nmero de operacin en la secuencia.

Tiempo de fabricacin
Ejemplo:
Determinar el tiempo de salida al mercado de un lote de producto en das Lote de 100 unidades. El producto es rutado en 5 operaciones Tiempo de puesta a punto: 3hr/operacin Tiempo medio por operacin: 6 minutos Tiempo no operativo medio: 7 horas por operacin 1 turno diario de 8 horas MLT=5(3+100x0.1+7)
Tiempo de fabricacin en Job Shop (Q=1)

MLT=no(Tsu+Tc+Tno)
Tiempo de fabricacin produccin en masa (cantidad), muchas unidades en una sola mquina
MLT=Tc
Tiempo de fabricacin produccin en masa (flujo)

MLT=no(Tr+Max To)=noTc
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Work in Process. Costes Work in Process (WIP)
Cantidad de piezas existentes en la fbrica en un momento dado. (Inventario inmovilizado en proceso). WIP=AU(PC)(MLT)/SH
COSTES EN PRODUCCIN
Fijos Variables Comparacin M/A:
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Costes de produccin Tipos (segn origen)
Mano de obra: DLC (u.m./ao) Material Otros
Sobrecostes anuales de la factora (FOHC) Amortizacin Impuestos Aire acondicionado Consumo de energa maquinaria Sobrecostes anueales de la compaa (COHC) Ejecutivos Marketing Contabilidad Asosera legal Ingenieros Supervisin planta Seguros Luz Personal de seguridad Envos I+D Personal de apoto Seguros, impuesto Espacio oficinas
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Costes de produccin Factory Overhead Rate (FOHR)
Coste de la fbrica relativo a la mano de obra FOHR=FOHC/DLC
Company Overhead Rate (COHR)

Coste de la compaa relativo a la mano de obra COHR=COHC/DLC
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Costes de maquinaria Coste anual uniforme (CAU) de una mquina
IC=coste inicial Dependencia funcional CAU=IC(A/p,i,n) (A/p,i,n)=i(1+i)n/((1+i)n-1) i=tipo de inters n=aos de vida del equipo
El CAU se convierte en una tasa horaria dividiendo el coste por el nmero de horas de funcionamiento del equipo al ao: Cm El coste de FOH ahora se divide por DLC y por CAU
Coste produccin por hora de un centro de trabajo Co=Cm(1+FOHRl)+Cm(1OHRm)
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Operaciones y conceptos bsicos en automatizacin

Operaciones bsicas en sist. de produccin. Procesado Operaciones bsicas en produccin
Procesado Operaciones de ensamblaje Movimiento y almacenaje del material Inspeccin Control
1. PROCESADO
Tipos
Bsico Secundario Mejora de propiedades fsicas Acabado
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Operaciones bsicas. Procesado (II) PROCESOS EN FABRICACIN
Fundicin Trabajos en fro y calor
Forja Extrusin Laminacin Marcado Squeezing Crushing (aplastado) Piercing (Perforacin) Curvado (Bending) Escariado Serrado Broaching Fresado
Mecanizado de piezas
Torneado Desbastado, alisado Taladrado Escariado
Acabado de superficie
Barnizado Pintado Anodizado Galvanizado
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Operaciones bsicas. Procesado (III) TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE
Descripcin Ventajas
Menor Porosidad (burbujas) Mejora algunas props. Fsicas (Ductilidad, resistencia al impacto, resistencia) Ahorro de energa
Inconvenientes
Oxidacin a altas temperaturas Peor acabado superficial Equipo y mantenimiento caros (relativo)
Ejemplos mas importantes:

Laminacin Forja Extrusin Fabricacin de tubos
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Operaciones bsicas. Procesado (IV) TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE
LAMINACIN
Descripcin: deformar el material Cilindros Varias pasadas Caja de laminacin Tren continuo Suele ser en caliente Temperaturas 950 a 1150C Perfiles mediante canales anulares en los cilindros Enfriado y operaciones de acabado en la plana de laminacin Tipos
FORJA
Descripcin En caliente, slido Tipos Martillo (yunque, matriz) Cilindros enfrentados. Ventajhas Buenas propiedades. Rpido. Coste de las matrices (difcil en baja tirada)
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Operaciones bsicas. Procesado (V)
TRABAJO DEL METAL EN CALIENTE (cont)
EXTRUSIN
Descripcin: pasta de dientes Muy usado metal en caliente, pero tambin plsticos Elementos: metal, matriz, prensa horizontal Longitudes largas, variedad de productos Tambin: forrado plstico de cables
FABRICACIN DE TUBOS
Dos tipos de tcnicas Con soldadura: curvar en caliente y soldar. Sin soldadura Piercing Extrusin
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Operaciones bsicas. Procesado (cont)
TRABAJO DEL METAL EN FRO
Tcnicamente se trata el metal por debajo de la temperatura de recristalizacin, aunque en la mayor parte de los casos es temperatura ambiente. Profundos o superficiales. Mejores propiedades
Mejor acabado superficial (aspecto brillante) Dimensiones ms exactas Prop fsicas Resistencia de fluencia (diagrama E-D) Resistencia ltima (diagrama E-D) Incrementa dureza Disminuye la ductilidad.
Muchos de los procesos vistos pueden realizarse en fro.
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Operaciones bsicas. Procesado (cont)
TRABAJO DEL METAL EN FRO
Algunos de lo procesos ms significativos:
Spinning: dar forma al metal mientras ste gira Curvado Fabricacin de moneda Remachado Embutido (embossing)
LA PRENSA
Muchas de las operaciones vistas se realizan por prensa. Estructura:
Base Martillo, cae sobre la base impulsado por una fuente de energa (principalmente hidrulica).
Equipamiento: muy variado, para trabajos especficos

Matrices, troqueles, punzonadoras.
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Operaciones bsicas. Prensa
Segn fuente de energa:
Mecnicas Hidrulicas
Segn forma
Estructura en C: Frecuentemente usada para estampado En Arco: piezas extensas SSE (Straitght side endframe) De laterales verticales: admite cargas mayores Tilting Horn
Tambin existen diversos mecanismos para el movimiento del martillo (imgenes)
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Prensas tipo C
Capacidad 50Tm
Capacidad 75Tm
Capacidad 170Tm Capacidad 120Tm Capacidad 150Tm
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Prensas tipo C. Fuente: www.beckwoodpress.com
Generales
Two-post presses
Press brake
Four-post presses
C-frame presses
Straight Side Endframe (hasta 2000 Tm)
Especficas
Automated Presses
Powder compacting Compression molding Automated Press PLC receives inputs from pressure transducer, up stop proximity switch, and the servo feed system Allen Bradley SLC 5/05 PLC control system with Mitsubishi E600 interface
Multiple post
Tilting presses
Advantages Quick Die Change, completely automated Feed Systems, Tooling Packages, Network Connectivity and Safety Guarding.
Prensa SSE: hasta 2000Tm
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Operaciones bsicas. Torneado (Lathe Machining)
Una de las operaciones ms habituales en mecanizado Algunos trabajos tpicos
Cilindrado Torneado cnico Mandrilado Realizacin de gargantas Taladrado Fileteado o roscado
El ms habitual: horizontal
Bancada Cabezal (transmite el movimeinto) Contracabezal Carro

Una de las operaciones ms habituales en mecanizado Algunos trabajos tpicos
Cilindrado Torneado cnico Mandrilado Realizacin de gargantas Taladrado Fileteado o roscado
El ms habitual: horizontal
Bancada Cabezal (transmite el movimeinto) Contracabezal: sujecin de pieza, portar brocas, herramientas interior Carro: da movilidad a la herramienta Suele haber otras piezas de sujeccin para evitar el movimiento lateral.
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Torno vertical:
no necesita contracabezal Eje de giro vertical
Torno al aire:
Horizontales pero sin contracabezal Bancada ms baja, pensado para piezas de gran tamao.
Automatizacin del torno:

Bsicamente consiste en manejar varias herramientas de forma automtica Centro de torneado
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Operaciones bsicas. Fresado (Milling) La mquina ms verstil Permite la realizacin de operaciones muy diversas
Refrentado, talle de engranajes
El giro de una herramienta (fresa) permite retirar metal. La fresa toma muchas formas, segn la operacin. Componentes
Presa portapiezas Cabeza que gira, en la que se introduce la herramienta
Ejes de giro
Vertical Horizontal Universal
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Operaciones bsicas. Fresado (Milling) La mquina ms verstil Permite la realizacin de operaciones muy diversas
Refrentado, talle de engranajes
El giro de una herramienta (fresa) permite retirar metal. La fresa toma muchas formas, segn la operacin. Componentes
Presa portapiezas Cabeza que gira, en la que se introduce la herramienta
Ejes de giro
Vertical Horizontal Universal
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Operaciones bsicas. Otras operaciones
Rectificado
Es una operacin de acabado o afinado de superficies mecanizadas por la accin abrasiva de una muela. Permite dar a las piezas sus dimensiones finales con un margen de tolerancia muy pequeo.
Centro de rectificado
Galvanizacin
Consiste en revestir de zinc fundido un metal ferroso mediante bao. Proteccin contra la corrosin
Galvanizacin Automatizacin de Sistemas de Produccin. Fabio Gmez-Estern Diapositiva 52
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Lneas de produccin Automticas Introduccin

Tradicionalmente, se atribuyen a Henry Ford Tipo Detroit Grandes tiradas (automatizacin fija) Lnea de prod automtica
Varias estaciones de trabajo Unidas mediante dispositivos de transferencia de piezas Simbolismo normalizado
Objetivos
Reduccin costes laborales Incremento de la produccin Reduccin de WIP Minimizar desplazamientos y esperas de piezas Especializar operaciones
Lneas de produccin Automticas

Configuraciones
Configuraciones (teniendo en cuenta el flujo de piezas)

En lnea (incluye giros de 90) Rotatoria:
alrededor del dial Mquinas en la perifieria Posicionamiento secuencial en cada punto de trabajo Piezas pequeas, pocas estaciones Pocas flexibilidad (buffers) Optimiza espacio
Mtodos de transferencia
Se ocupa de la transferencia y el posicionamiento Tipos: Continua, Intermitente, Asncrona
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Configuraciones. Mtodos de transferencia
Mtodos de transferencia
Continua
Movimiento piezas a velocidad constante
Intermitente o sncrona
Todas a la vez
Asncrona
El movimiento se produce cuando el procesado ha terminado e cada estacin Buffers de almacenamiento Ms flexible Tpico cuando existen estaciones manuales
Pallets
Con fijaciones que garantizan el posicionado
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Configuraciones. Mecanismos de transferencia
Mecanismos de transferencia
Dependiendo del movimiento lineal o rotatorio
Lineal
Sistema balancn (Walking Beam) Sistemas de rodillos Sistemas de cintas Bandas flexibles Cadenas
Movimiento rotatorio
Cremallera-pin Trinquete-pawl Mecanismo Geneva Mecanismo CAM
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Automatizacin para operaciones de mecanizado
Automatizacin para operaciones de mecanizado: fresado, taladrado. Ciertas mquinas permiten operaciones simultneas sobre distintas piezas
Mquina de estacin nica Mquina de procesamiento circular (Rotary index) Mquina Trunnion
Piezas pequas Tambor vertical para sujeccin Lados opuestos
Columna central,
Mecanizado por periferia e interior
Mquina Transfer.
La ms habitual. Organizacin en lnea, trans sncrona o asncrona
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Sistemas de ensamblaje
Introduccin
La mayor parte de productos discretos son ensamblados
Unin de 2 o ms piezas para una nueva entidad
Subensablaje Ensamblaje
Tipos
Atado mecnico
Uniones roscadas (se pueden deshacer) Remaches Uniones a presin Costura
Soldadura Unin mediante adhesivos
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Estaciones de ensamblaje
Tipos de estaciones
Manual nica Lnea de ensamblaje manual Lnea de ensamblaje automticas
Lneas manuales
Alta tasa El trabajo se puede descomponer Especializacin Transfer entre estaciones
No mecnicas: starving, bloqueo Mecnicas: starving, producto incompleto
Balance de lneas de ensamblaje
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Balance de lneas
Requisitos Tiempo de ciclo
Rp=Da/(50SH) (unidades/hora) E = eficiencia (en tanto por 1) Tc=60E/Rp (min por unidad)
La tarea de ensamblaje se divide en n subtareas elementales

Tek tiempo de la tarea elemental k Twc=nTek (k=1..n) Total work content Tsi=nTek (kXn) Tiempo invertido en la estaicin i Nmero terico de trabajadores w*=Twc/Tc (mnimo entero superior)
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Balance de lneas
Asignar estaciones a las tareas (Algoritmo)
Diagrama de prcedencia Tiempos Tiempo de ciclo
Pasos
1. 2. 3.
4.
5. 6. 7.
Ordenar de mayor a menor tiempo num_estacion=1 Asignar a la estacin num_estacion la primera tarea realizable (en tiempo: Tsi<Tc, y precedencia) empezando por el principio de la lista.. Eliminar de la lista la tarea asignada. Sumar al tiempo acumulado Tsi de la estacin num_estacion el tiempo de la tarea asignada. Volver a 3 hasta que no haya ms tareas realizables num_estacion= num_estacion+1 Volver a 3 hasta que no haya ms tareas en la lista
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Balance de lneas
Ejemplo. Rp= 1 robot/5min. Eficiencia=90%
Nmero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Descripcin Montaje de encoders Insercin de correas y reductoras Montaje sistema electrnico de control de motores Montaje de sensores de esfuerzo Ensamblaje de articulaciones Cableado integral del sistema Fijacin de la base y puesta a punto Insercin de la garra final del robot Insercin de cmara CCD en garra final Montaje de la base del robot Montaje de resolvers en articulaciones Circuitera de potencia Introduccin de motores Tiempo estimado (min) 3 0,5 1 3,5 0,7 3 2,9 1,5 0,9 2,8 3,7 3,5 1,4 Predecesoras 1 1,2 1 11 1,2,3,8 9 12 1,8 8 1,11 1,5
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Balance de lneas Solucin: se sitan las estaciones asignadas en lnea.
Dentro de cada estacin se trabaja en serie. Entre estaciones, el trabajo es en paralelo
1, Ts1=0.8min 2, Ts2=0.7min 3, Ts3=0.9min
El tiempo de ciclo real ser el de la estacin ms lenta (el resto tendr tiempos muertos) Anlisis del resultado: retraso de balance.
Mide el desequilibrio entre estaciones D=(nTc-Twc)/nTc En caso de necesitar tiempo para transportar los elementos, Tr, las lneas se han de equilibrar contra un tiempo de servicio Ts=Tc-Tr (el resto igual, sustituyendo Tc por Ts)
Conceptos
Sistemas Automticos de Ensamblaje
Muy ligado a la robtica Principal dificultado: los mtodos tradicionales estn pensados para personas Unin tornillo-tuerca:
Problemas de accesibilidad (ambas caras de la pieza) Dificultad en hacer coincidir roscas y tornillos Hacer que el tonillo empiece a girar, sujetndolo antes del agarre DIFICIL DE AUTOMATIZAR
Automatizacin de ensamblaje=revisin de los mtodos de unin. Ideas:

Reducir la cantidad de ensablajes durante el diseo: ej. Usar piezas moldeadas en plstico en lugar de ensambladas. Escoger tcnicas que se adapten mejor: ej. menos tornillos y ms uniones a presin.
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Sistemas de ensamblaje automticos

Conceptos
Automatizacin de ensamblaje=revisin de los mtodos de unin. Ideas: (cont)
Limitar las direcciones de acceso. Idealmente todos los componentes se ensamblan desde arriba en direccin vertical Necesidad de alta calidad de los componentes: Una diferencia de 1mm en soldadura puede ser letal.
Configuraciones, incluyendo los sistemas de transferencia. (Ver diap. siguiente)

Sistemas en lnea (a) Tipo dial (rotatorio) (b) Tipo carrousel (c) Estacin nica (d)
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Sistemas de ensamblaje automtico

Configuraciones
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Configurraciones en ensamblaje: usos Cada configuracin est recomendada para un mtodo de transferencia distinto
Mtodo de transferencia Configuracin En lnea Dial Carrousel Est. nica Pieza base estacionaria? No No No S Continuo Inusual Inusual Inusual No Sncrono S S S No Asncrono S No S No
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Dispositivos de alimentacin Tolvas:
contenedor donde se cargan los componentes usados en la estacin (una por cada tipo de componente). Almacenamiento masivo, no importa posicin ni orientacin
Alimentador de piezas:
Mecanismo que coge elementos de la tolva uno a uno para enviarlos a la estacin de trabajo. Normalmente tolva y alimentador forman un nico dispositivo.
Selector y/o orientador:

Son los sistemas encargados de asegurar la correcta orientacin de la pieza. El selector acta como un filtro, si la pieza no est bien orientada o no es del tipo adecuado, la devuelve a la tolva. El orientador es capaz de modificar la orientacin de la pieza
34

Dispositivos de alimentacin Dispositivos de colocacin:
Los encargados de sacar los componentes del alimentador y colocarlos en el lugar de trabajo.
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Transporte automtico del material

Clasificacin Vehculos autoguiados Cintas transportadoras
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Clasificacin de elementos de movimiento de material en produccin

6 Categoras
Carretillas manuales Carretillas mecnicas Gras y monorrales Cintas transportadoras Vehculos autoguiados (AGVs) Otros
Robots Mecanismos de transferencia en lneas de prod. Auto. Ascensores Alimentadores de piezas Tuberas,Camiones, Tranes, Aviones
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Vehculos autoguiados
Tipos Trenes sin conductor Vehculo elevador AGV Transportadores de carga (con mecanismo de carga/descarga Funciones Guiado del vehculo Control de trfico y seguridad Gestin de la planta
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Guiado del AGV

Mtodos
Cable enterrado Lnea pintada
Caractersticas de cada mtodo Ventajas/Inconvenientes Otras tcnicas: Estima (Odometra)
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Control de trfico y seguridad

Elemento mecnico detector de choque Sensores a bordo Control de zona Luces y alarmas
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Sistema de gestin
3 estrategias:
Panel de control en vehculo Estaciones remotas de llamada Centrales de control
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Anlisis cuantitativo de transporte de vehculos

Conceptos
Tc= tiempo en realizar una operacin de transporte de material (carga, descarga y desplazamiento) (min) Rdv= tasa de repartos por hora Rf=Tasa de reparto deseada AT= Tiempo disponible de vehculo (min/hora), menor o igual a 60 WL= Tf*Rf Workload o carga de trabajo (min/hora)
Parmetros a calcular:
Tc nc=WL/AT Nmero total de AGVs necesarios
38

Ejemplo:
Tl=0.75 min, Tu=0.5 min. Vel 50 m/min Rf=40 rep/hora Eficiencias: A=0.95, Tf=0.9, E=1.0

Ruta variable: Las distancias se promedian basndose en las tablas de rutado:
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Cintas Transportadoras
Materiales desplazados en cantidades grandes en rutado fijo. Impulsados Mecnicamente Gravedad CARACTERISTICAS Son generalmente mecanizadas y a veces automatizadas. Ocupan posiciones fijas, estableciendo las rutas. Pueden estar montadas sobre el suelo o suspendidas del techo. Casi siempre estn limitadas a un flujo unidireccional de materiales. Generalmente mueven cargas discretas, aunque algunas estn preparados para cargas voluminosas o continuas. Pueden emplearse slo para transporte o para transporte ms almacenamiento automtico de elementos. Acumulativas/no acumulativas
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Tipos de cinta I: Roller Conveyors (Rodillos)

Forma muy comn de cinta Tubos (rodillos) perpendiculares a la direccin de avance Armazn fijo que eleva la cinta del suelo desde varios decmetros a algo ms de un metro. Pallets planos o bandejas portando la carga Impulsadas mecnicamente o gravitatorias Tipo gravitatorio: el camino desciende una pendiente suficiente para superar la friccin de los rodillos. Usadas para el reparto de cargas durante las operaciones de procesado, y almacenamiento automtico. Tb aplicaciones de distribucin. Tambin usadas para operaciones de clasificacin y combinado.
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Tipos de cinta II: Skate-wheels (con ruedas)

Operativamente similares a los rodillos Pequeas ruedas como las de los patines montadas sobre ejes rotatorios conectados al armazn Pallet, bandeja, u otro contenedor Aplicaciones similares a las de los rodillos, excepto que las cargas deben ser en general ms ligeras al estar los contactos entre carga y cinta mucho ms concentrados
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Tipos de cinta III: Belt conv. (cintas planas)

2 formatos comunes: cintas planas para pallets, piezas o incluso ciertos tipos de materiales en masa cintas huecas para materiales en masa. Los materiales se sitan en la superficie de la cinta. La cinta forma un lazo continuo reparto del material retorno (generalmente vaco). La cinta se soporta con un armazn con rodillos u otros soportes espaciados entre s varios decmetros. A cada extremo de la cinta estn los rodillos motores (poleas) que impulsan la cinta.
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Tipos de cinta IV: Chain conv. (con cadenas)

Lazos de cadena sin fin en una configuracin arriba-abajo alrededor de ruedas dentadas motorizadas, en los extremos del camino. Puede haber una o ms cadenas operando en paralelo para formar la cinta. Las cadenas viajan a lo largo de canales que proporcionan soporte para las secciones flexibles de la cadena. 2 opciones Las cadenas se desplazan por canal Las cadenas usan rodillos para montarse al canal.
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Tipos de cinta V: Slat conv. (con listones)

Plataformas individuales, llamadas listones o tablillas, conectadas a una cadena continua en movimiento. Aunque el mecanismo impulsor es la cadena, funciona en gran medida como una cinta plana. Las cargas se sitan sobre la superficie plana de las tablillas y se desplazan con ellas. Los caminos son generalmente en lnea recta, pero dada la posibilidad de introducir curvas en el camino mediante ruedas dentadas (engranadas a la cadena), las cintas con listones pueden tener giros en su lazo continuo.
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Tipos de cinta VI: Overhead Trolley conv.

Un carro (trolley) es un soporte con ruedas movindose en un rail elevado del que puede colgar la carga Una cinta de carros es una serie de mltiples carros igualmente espaciados a lo largo de los rales mediante una cadena sin fin o cable La cadena o cable est unida a una rueda que proporciona energa al sistema. El camino est determinado por el sistema de rales; tiene giros y cambios en elevacin formando un lazo sin fin. En los carros se suspenden ganchos, cestas u otros receptculos para la carga. Se emplean a menudo en fbricas para mover piezas y conjuntos de ensamblaje entre los principales departamentos de produccin. Pueden emplearse tanto para reparto como para almacenamiento.
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Tipos de cinta VII: In-floor towline conv. (cable enterrado)

Emplean vehculos con ruedas impulsados por medio de cadenas o cables en movimiento situados en zanjas en el suelo. Las rutas estn definidas por las zanjas y cables. Es posible el cambio desde un segmento impulsado a otro diferente, proporcionando cierta flexibilidad en el rutado. Los carros emplean clavijas reforzadas de acero para acoplarse a la cadena. Dichas clavijas se pueden extraer de la zanja para liberar al carro del avance de la cadena y realizar las operaciones de carga/descarga .
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Tipos de cinta VIII: Cart-on-track (carro sobre rales)

Carros individuales montados en una pista de dos rales en una estructura que sita la cinta unos decmetros sobre el suelo. Los carros no son impulsados individualmente. Avanzan mediante un tubo rotatorio entre los dos rales. Tambin se llaman cintas de tubo rotatorio (spinning tube). Una rueda motriz, en la parte inferior del carro y formando un ngulo con el tubo, se apoya en l y convierte el giro del tubo en avance del carro. La velocidad del carro es controlada regulando el ngulo de contacto entre la rueda motriz y el tubo. Se logra bastante precisin en el posicionamiento. Esto los permite usar para posicionar piezas para el procesado. Aplicaciones
Las lneas de soldadura robtica Sistemas de ensamblaje automtico.
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Tipos de cinta VIII: Cart-on-track (carro sobre rales)
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Cintas transportadoras
DIRECCIONES DE INTERNET RELACIONADAS Direcciones de inters acadmico http://www.ie.ncsu.edu/kay/mhetax/TransEq/Conv/ Listado general de fabricantes http://www.conveyor-systems.biz/ Direcciones de fabricantes http://www.hytrol.com/ http://www.giantlift.com/ http://www.dorner.com/ http://www.flexlink.com/ http://www.cumberlandconveyor.com/acsi.html http://www.acsconveyor.com/ http://www.conveytrac.com/
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