6.

3 Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias Ecuaciones diferenciales ordinarias Un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales se puede escribir:

De manera abreviada, en forma matricial Donde A (t) es la matriz de coeficientes del sistema y b (t) es un valor columna de trminos independiente. El sistema se llama homogneo si b (t) = 0. Relacin entre un sistema y una ecuacin Se examina brevemente el paso de un sistema de n ecuaciones de orden 1 a una ecuacin de orden n, y viceversa (abreviaremos uno y otra por sistema y ecuacin, respectivamente). De ecuacin a sistema Ecuacin diferencial ordinaria de orden n lineal

Se dice que son homogneas cuando b (t) = 0. Se demuestra que siempre se puede escribir una ecuacin diferencial ordinaria de orden n como n ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden.

21

En forma matricial se define como:

Existencia y unicidad Tenemos lo que se llama un problema de Cauchy (ecuacin diferencial + condicin inicial)

Teorema Si A (t) y b (t) son continuas en un cierto intervalo de t, el problema de Cauchy tiene solucin y esta es nica. 6.3.1 Sistemas lineales homogneos Sea:

Los subndices indican la dimensin de las matrices involucradas. Teorema Las soluciones del problema de Cauchy forman un espacio vectorial de dimensin n.
22

Sean x e y dos soluciones del sistema homogneo.

Entonces se verifica:

Queda demostrado que cualquier combinacin lineal de soluciones

Es tambin solucin de la misma. Podemos disponer las soluciones en columnas, formando una matriz x (t) de n columnas. Entonces se debe verificar el siguiente gran sistema, que es de n sistemas de m ecuaciones cada uno

Para cada columna de X tenemos un sistema

; en el gran

sistema un sistema por cada solucin de las n que conforman la base de soluciones. Para que formen base, las trayectorias solucin de este sistema deben ser linealmente independientes. Para saber si es as tomamos el determinante de la matriz X (t) as definida, que llamaremos wronskiano Det (X (t)) = W (t) Se puede probar que este determinante o bien es distinto de cero para todo t o bien se anula para todo valor de t. Basta entonces con calcular W (t0) para un t0 Si resulta distinto de cero entonces es que las n soluciones son linealmente independientes y a la matriz se la llama fundamental, y se la denota por
23

En ese caso la solucin general de Viene dada por: X (t) = Donde es la matriz de soluciones linealmente independientes puestas por columnas y c es un vector de constantes, tantas como ecuaciones tengan el sistema lineal. Cuando existe una condicin inicial se est buscando una solucin particular, lo cual equivale a fijar las constantes. Para la solucin x (t0) = x0 se ha de cumplir x (t0) = x0 c

Como por la definicin de matriz fundamental el determinante no se anula, es posible resolver en c multiplicando por la derecha por la inversa C= (t0) x (t0)

La solucin particular buscada es: X (t) = Ejercicio 1 (t0) x (t0)

El sistema se puede escribir

Como la matriz es diagonal las ecuaciones se pueden resolver una por una, desacoplada mente

24

Se obtiene

La matriz que se muestra es la porque para t = t0 se reduce a la unidad. Otra matriz fundamental (no principal) sera:

6.3.2 Sistemas lineales inhomogneos

Hay un hecho debido al carcter lineal de la aplicacin y de la derivada que hace simple el anlisis de estos sistemas inhomogneos. Encontrar soluciones no es difcil pero es muy engorroso. Teorema La solucin general del sistema inhomogneos viene dada por:

Es decir, si (x1(t)xn(t)) es un sistema fundamental de soluciones del sistema homogneo

Si xgi (t) es cualquier solucin del sistema inhomogneos, considero xgi(t) - xpi(t). Veamos que cumple esto:

25

De modo que esta diferencia es la solucin general del problema homogneo (el problema cuya matriz es A).

Mtodo de variacin de las constantes El sistema inhomogneos que queremos resolver es:

Supongamos que encontramos la solucin general del sistema homogneo asociado:

Son soluciones linealmente independientes que puestas por columnas conforman la matriz fundamental. Ahora aplicamos el mtodo de variacin de constantes: ensyese la solucin particular que consiste en dejar variar las constantes:

Ejercicio 2

26

El sistema homogneo asociado es:

Hallamos los valores y vectores propios del sistema homogneo:

La solucin general del sistema homogneo es:

La ecuacin de las constantes se obtiene poniendo puntos y segundos miembros:

Integrndolas respecto al tiempo

27

Variando las constantes hemos obtenido una solucin particular de la inhomognea:

y la solucin general de la inhomognea es:

6.3.3 Ecuaciones de orden n Planteamiento y notacin Se define una ecuacin de orden n de esta forma:

Podemos introducir el operador D: Existe un polinomio formal cuya aplicacin sobre x (t) da el miembro izquierdo de la ecuacin diferencial:

D es un operador lineal:

p (D) evidentemente tambin.

28

Ecuaciones homogneas Usando la notacin que hemos descrito el problema homogneo de una edo lineal de orden n es p (D) x = 0 Recordemos que siempre se puede transformar en un sistema, llamando

Por los teoremas de sistemas sabemos que hay n soluciones linealmente independientes. El paso a sistema supone cambiar de una x (t) a x1 (t), x2 (t). . . xn (t). Evidentemente, slo nos interesa la primera, x = x1. Ejercicio 1

Tenemos:

Mtodo de reduccin de orden La ecuacin tpica en ese captulo es:

29

El cambio de variable esta definido por:

Ejercicio 2

Con

el cambio es x = t z

Desarrollando la expresin:

Dividiendo por

Poniendo w = orden)

(aqu esta el motivo del nombre reduccin de

La pareja queda:

Es un par de soluciones linealmente independientes, de modo que la solucin general de la ecuacin es:

30

Problemas de Valor Inicial y de Valor en la Frontera Definicin Para una ecuacin diferencial lineal, un problema de valores iniciales de orden n es:

Sujeta a:

Existencia y Unicidad Sean y continuas en un intervalo

I sea para toda x del intervalo.

Si x = x0 es cualquier punto en el intervalo, existe una solucin en dicho intervalo y (x) del problema de valores iniciales representado por las ecuaciones a las que se encuentra sujeta. Ejercicio 3 Teniendo las funciones

Donde

31

son constantes o parmetros arbitrarios las cuales son soluciones de la ecuacin diferencial lineal

para

las primeras derivadas respecto a t son

al sustituir se obtiene lo siguiente:

y de igual manera para

Cuando sustituimos obtenemos lo siguiente:

y se comprueba de forma directa que la combinacin lineal de las soluciones o la familia paramtrica

Tambin son solucin de la ecuacin diferencial.

32

33