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Vectores en R3
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1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Definicin Enfoque geomtrico Igualdad Operaciones Aplicaciones
Objetivos.
Se persigue que el estudiante: Represente geomtricamente un vector de R 3 Determine magnitud y direccin de un vector. Sume vectores, multiplique por un escalar a un vector, obtenga el productor escalar y el producto vectorial entre vectores Obtenga el rea de un paralelogramo sustentados por dos vectores. Obtenga el volumen del paraleleppedo sustentado por tres vectores.
MOISES VILLENA
Vectores en R3
Tomando como referencia la teora de vectores en el plano, se obtienen definiciones y propiedades de los vectores en el espacio. 1.1 DEFINICIN
v = ( x, y , z )
se lo representa en el Espacio
Suponga que se tienen los puntos P ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y 2 , z 2 ) . Si 1 trazamos un segmento de recta dirigido desde P 1
P2 = ( x2 , y 2 , z 2 )
P1 = ( x1 , y1 , z1 )
y
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio. Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el origen como punto de partida.
z
P ( x, y , z )
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v = x2 + y2 + z 2
Note que la norma sera la longitud del segmento de recta que define el vector. Es decir, sera la distancia entre los puntos que lo definen. Para v = ( x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 ) sera:
v =
(x2 x1 )2 + ( y2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
1.2.2 Direccin
La direccin de v = ( x, y, z ) est definida por la medida de los ngulo que forma la lnea de accin del segmento de recta con los ejes x , y , z
z
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Observe que:
Cos = x
x x2 + y2 + z2
v y
Cos =
y x + y2 + z2
2
v y
Cos =
y x2 + y2 + z2
Ejercicio.
Demostrar que cos
2
+ cos 2 + cos 2 = 1
1.2.3 Sentido
v1 = ( x1 , y1 , z1 ) y v2 = ( x2 , y2 , z 2 ) entonces la
suma de v1 con v2 , denotada como v1 + v2 , se define como:
v1 + v2 = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 )
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1.4.1.1 Propiedades
v1 + v2 = v2 + v1
v1 + v2 + v3 = v1 + v2 + v3
3
0 R , v R tal que v + 0 = v ,
3
Geomtricamente:
v1 = ( x1 , y1 , z1 )
v 1
v2 = (x2 , y 2 , z 2 )
Los vectores v1 y v2 sustentan un paralelogramo, el vector de la diagonal mayor es el Vector Suma y el vector de la diagonal menor es el Vector Diferencia.
v = (x, y, z )
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1.4.2.1 Propiedades
v + v = v + v 1. R, v1 , v2 R 1 2 1 2 3 2. , R, v R ( + ) v = v + v , R, v R 3 v = ( ) v 3. 3
Cualquier vector de
R3 ,
v = x i + y j+ z k
v1 v2 = x1 x2 + y1y2 + z1 z 2
Ejemplo Si v1 = (3,1,2) y v 2 = ( 1,4,0) entonces
v1 v 2 = (3)( 1) + (1)(4) + ( 2)(0) = 3 + 4 + 0 = 1
1.4.3.1 Propiedades
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2. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v2
v v = v v 3. 1 2 1 2
Si v = ( x, y, z ) entonces:
v v = ( x, y , z ) ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 .
2
Por lo tanto v v = v
o tambin v =
v v
v1 con v2
v1 v2 = ( y1 z 2 z 1 y2 ,( x1 z 2 x2 z1 ), x1 y2 y1 x2 )
Una manera prctica para obtener el resultado de la operacin Producto Cruz entre dos vectores es resolver el siguiente determinante, para la primera fila:
v1 v2 = x1 x2
Ejemplo.
j y1 y2
k z1 z2
i v1 v 2 = 1
j 2
k 1 = i 2 j 5k 0
2 1
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1.4.4.1 Propiedades.
v1 como a v 2
v2
v1
3. v1 v2 = v2 v1
4. v1 v1 = 0 5. Si v1 // v 2 entonces v1 v 2 = 0 v v = v v 6. 1 1 2 2 1 2 1 2 7. v1 v2 + v3 = v1 v2 + v1 v3 2 2 2 2 8. v1 v 2 = v1 v 2 v1 v 2
De la ltima expresin, empleando la propiedad del producto escalar, se obtiene un resultado muy importante:
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2 2 2 2
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v1 v 2
= v1
v2 v2 v2 v2
v1 v 2
= v1 = v1
2 2
v1 v 2 cos v1
2 2
2 2
v2
2
cos 2
= v1 v1 v 2 Finalmente:
2
2 2
[1 cos ]
= v1
2 2
v 2 sen 2
v1 v 2 = v1 v 2 sen
1.5 APLICACIONES
1.5.1
v1
h
v1
v2
v2
= v2 h
Observe que sen =
h
v1
Area = v1 v 2
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Ejemplo 1
Hallar el rea del tringulo sustentado por los vectores v1 = (1, 2,1) y
v 2 = (2,1, 0 ) SOLUCIN:
El rea del tringulo sustentado por dos vectores v1 y v 2 es la mitad del rea del paralelogramo sustentado por los vectores, es decir:
v1 v 2 Area Tringulo =
Como v1 v 2 = 1 2 1 = i 2 j 5k 2 1 0 entonces
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =
30 2
Ejemplo 2
( 2,0,1) SOLUCIN: Primero se forman dos vectores entre los puntos dados, tomando arbitrariamente el orden de estos puntos; luego se procede de manera anloga a lo mencionado anteriormente debido a que el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo.
P2 (1,1,1)
Hallar el rea del tringulo que tiene por vrtices los puntos (1,2,0 ) , (1,1,1) y
v1
P (1,2,0 ) 1
P3 ( 2,0,1)
v2
Entonces,
i v1 v 2 = 0
j k 3 1 = i 3 j 9k
3 2 1
v1 v 2 Area Tringulo = 2 =
91 2
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1.5.2
v1 v 2
v3
h
v2
v1
altura = h = Pr oy
v1 v2
v1 v 2 v3 v3 = v1 v 2
Por tanto.
v v v 1 2 3 Volumen = v1 v2 v1 v2
paraleleppedo sustentado por los vectores v1 , v 2 y v 3 . Observe adems que no importa el orden de operacin de los vectores, por qu?.
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Ejemplo
Hallar el volumen del paraleleppedo sustentado por los vectores v1 = (1,2,1) ,
v 2 = (2,0,1) y v3 = (1,2,3) . SOLUCIN.
1 2 1 Volumen = v1 v 2 v3 = 2 0 1 = 2 + 14 + 4 = 20u 3 1 2 3
Ejercicios propuestos
1. Sean los vectores V1 = 3i 2 + 4k y V2 = 3i + 3 2k . j j a) Determinar la proyeccin vectorial de V1 sobre el vector V2 . b) Calcular la componente de V1 perpendicular a V2 . Resp. a) Pr oy V1 = 15 , 15 , 10 22 22 22
V2
)
y
b)
a) al eje
15 2
174 2
x
Bz =
4 5
b) al eje
b) Ax = 15 2
Bz =
4 5
3. Calcular el rea del tringulo que tiene sus vrtices en los puntos (-3,2,4); (2,1,7) ; (4,2,6) 4. Dados tres vectores V1 = (5,2,6) , V2 = (1,8,3) , V3 = (2,7,4) forman un tetraedro con vrtice en el origen. Determinar su altura desde el origen. Resp. h =
77 746
5. Un tetraedro tiene por base el tringulo de vrtices (3.-6,-1) , (4,4,-2) y (-3,-1,2); Si el vrtice opuesto es el punto (8,10,6) , determine su altura. Resp. h = 938
5459
6. Sean u w3 =
1 2
(u + v ) . Hallar
w1 (w2 w3 )
Resp. 0
7. Sea V un vector diferente de cero, entonces, demostrar que si U es un vector cualquiera, el vector W = U
UV
2
V es ortogonal a V .
cyd.
9. Demostrar que el rea del tringulo, cuyos vrtices son los extremos de los vectores A , B y 1 C , es B A C A 2 10. Demostrar que el volumen del tetraedro de aristas A + B , B + C y C + A y es el doble del volumen del tetraedro de aristas A , B y C . 11. Pruebe que las diagonales de un rombo (paralelogramo con lados iguales) son perpendiculares.
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