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04 - PERFORACIòN ROTATIVA CON TRICONOS
04 - PERFORACIòN ROTATIVA CON TRICONOS
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1.
INTRODUCCION
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Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados mediante perforadoras a rotopercusin y slo en el caso de rocas muy blandas era aplicable la perforacin a rotacin mediante bocas de corte o trpanos.
La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 m, y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad,
SALA
DE MAQUINAS
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.../ MASTll
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.../
.../
COMPRESOR ~: AUXILIAR
CADENA DE ELEVACION y
EMPUJE
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.../ GATO
DELANTERO
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MOTOR y DE ElEVACION
EMPUJE
\\
\
L
TABLERO DE PERFORACION
.../
../
Figura
4.1.
capaces de alcanzar elevadas velocidades de penetracin. Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera las bocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde 1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de evacuacin de los detritus formados durante la perforacin. Los dimetros de los barrenos varan entre las 2" y las 171 /l" (50 a 444 mm), siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a 121 /4"(152 a 311 mm). Dimetros mayores estn limitados a minas con una elevada produccin, y por debajo de 6" casi no se emplean debido a los problemas de duracin de los triconos a causa del reducido tamao de los cojinetes. Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas, como es el caso de la perforacin trmica (Jet Piercing) en las taconitas. Dado que la perforacin rotativa con triconos es la ms extendida, este captulo est enfocado hacia los grandes equipos capaces de ejercer elevados empujes sobre la boca, ya que las unidades que trabajan con trpanos son ms sencillas de diseo y de menor envergadura. Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una fuente de energa, una batera de barras o tubos, individuales o conectadas en serie, que transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido a una boca con dientes de acero o insertos de carburo de tungsteno que acta sobre la roca. Fig. 4.1.
ORUGAS
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explotacin distantes entre s, es ms aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido espacio. Las mquinas ms ligeras suelen ir montadas sobre camin, con chasis de 2 3 ejes y slo las de mayor envergadura con ms de 60.000 libras de empuje se construyen sobre chasis de 4 ejes. Durante la perforacin, estas unidades se apoyan sobre 3 4 gatos hidrulicos que adems de soportar el peso sirven para nivelar la mquina.
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3.
FUENTES DE ENERGIA
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'--Las fuentes primarias de energa pueden ser: motores diesel o elctricos. En perforadoras con un dimetro de perforacin por encima de 9" (230 mm) est generalizado el empleo de energa elctrica a media tensin, alimentando la perforadora con corriente alterna mediante cable de cuatro conductores con recubrimiento de goma. Las perforadoras medianas y pequeas, que suelen estar montadas sobre camin, pueden ser accionadas por uno o dos motores diese!. Un reparto medio de la potencia instalada en estas unidades para las diferentes operaciones y mecanismos es la siguiente: Movimiento de elevacin y traslacin: Rotac"in: 18% Empuje: 3% Nivelacin: 2% Captacin de polvo: 3% Barrido y limpieza de los detritus con aire comprimido: 53% Equipos auxiliares: 3% 18%
2.
'---
Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre orugas o sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido. Si la superficie de trabajo presenta fuertes pendientes, desniveles o baja capacidad portante, el montaje' sobre orugas es el ms indicado, ya que proporciona la "mxima estabilidad, maniobrabilidad y fl<;iabilidad. Un eje rgido situado en la parte trasera de la m- ~o quina y un eje pivotante permite al equipo oscilar y mantener las orugas en contacto con el terreno constantemente. Fig. 4.2. La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en el desplazamiento. Las perforadoras montadascon orugas de teja, tipo tractor, son tiles en terrenos difciles y accidentados como los que se pueden presentar en las obras pblicas. El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de traslacin, 2 a 3 km/h, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de la 74
'-
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En caso de accionamiento diesel, ste puede efectuarse con el mismo motor que acciona el camin, Fig. 4.3, o con un motor independiente. En la actualidad, suele ser ms usual y eficiente la segunda configuracin, dadas las diferentes caractersticas de los motores que se necesitan.
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Tambin existen perforadoras diesel-elctricas diseadas para minas de gran produccin sin infraestructura de energa elctrica.
CARRlJSeL
4. SISTEMAS DE ROTACION
Los equipos elctricos tienen unos costes de mantenimiento de un 10 a un 15% ms bajos que los de accionamiento diese!. stos ltimos, son elegidos cuando alrededor de las explotaciones no se dispone de adecuada infraestructura de suministro elctrico o cuando la mquina va montada sobre camin.
MOTOR ELECTRICO O HIDRAULICO
Con el fin de hacer girar las barras y transmitir el par, las perforadoras llevan un sistema de rotacin montado generalmente sobre un bastidor que se desliza a lo largo del mstil de la perforadora. El sistema de rotacin Directo puede estar constituido por un motor elctrico o hidrulico. El primero, es el ms utilizado en las mquinas grandes, pues aprovecha la gran facilidad de regulacin de los motores de corriente continua, en un intervalo de Oa 100 r/min. En los diseos ms antiguos se empleaba el sistema Ward Leonard y en los ms modernos se usan thyristores o rectificado en estado slido. Elsistema hidrulico consiste en un circuito cerrado con una bomba de presin constante y un convertidor de par con el que se logra variar la velocidad de rotacin del motor hidrulico, situado en la cabeza de la sarta de perforacin. Este tipo est muy extendido en los equipos pequeos y medianos. Los sistemas mecnicos o indirectos son el de la Mesa de Rotacin, muy popular en el campo del petrleo pero poco utilizado en las mquinas mineras, y el denominado de Falsa Barra Kelly, cuyos esquemas de funcionamiento se representan en la Fig. 4.4.
I
/
AlRE -------COMPRIMIDO
/ BARRA KELLY
/1
FALSA
BARRA
KELLY
/
c:::=
-==:::J
c=
~IIID
(b) (C)
(a)
Figura 4.4.
Sistemas
de rotacin: (a) Directo, (b) Mesa de Rotacin y (c) Falsa Barra KeJly.
Para obtener una buena velocidad de penetracin en la roca es preciso un determinado empuje que depende tanto de la resistencia de la roca como del dimetro del barreno que se pretende perforar. Como el
peso de las barras no es suficiente para obtener la carga precisa, se hace necesario aplicar fuerzas adicionales que suelen transmitirse casi exclusivamente a travs de energa hidrulica. Existen bsicamente cuatro sistemas. Los tres primeros que se representan en la Fig. 4.5 son los conocidos por a) Cremallera y Pin Directo, b) Cadena Directa y c) Cremallera y Pin con Cadena. 75
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I I
I
, ,
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I
~-Br ,
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Las velocidades de elevacin de la sarta suelen ser de 18 a 21 metros por minuto, no recomendndose valores superiores por problemas de vibraciones.
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, , , , , I ,
~
a) CREMALLERA Y PION b)CAOENA OIRECTA
~
e) CREMALLERA Y PION CON CADENA
Figura
4.5.
Sistemas
de elevacin
y empuje.
El cuarto sistema Fig. 4.6, est constituido por uno o dos cilindros accionados hidrulicamente. Tiene las siguientes ventajas: poco peso, absorbe impactos, indica el nivel de desgaste o fatiga y es fcil de reemplazar o ajustar.
La estructura del mstil, que soporta las barras y la cabeza de rotacin, debe estar diseada para resistir las flexiones debidas al peso, el esfuerzo de empuje y las tensiones originadas por el par de rotacin. Los diseos ms frecuentes han sido de tipo reticular, de " seccin normal o tubular. Los equipos modernos disponen de una estructura de vigas cajn que permiten el empleo de mayores longitudes de mstil y la aplicacin de altos pares de rotacin. Los mstiles suelen ser abatibles mediante cilindros hidrulicos o tubos telescpicos, ya que para efectuar los traslados importantes es preciso bajar el centro de gravedad de la mquina. Los tiempos de elevacin del mstil oscilan entre 2 y 5 minutos. La perforacin inclinada, suele ser perjudicial por los esfuerzos de fatiga a los que se somete al mstil y a las barras, adems de la disminucin en la capacidad de empuje y dificultad en la evacuacin de los detritus, traducindose todo ello en un descenso de la produccin, que en el caso de rocas duras puede llegar hasta el 20%. La inclinacin se puede regular entre los 00 y 300, con intervalos de 5 generalmente. Aun cuando es recomendable que se seleccione una mquina que permita perforar los barrenos con una sola barra, hay que prever la necesidad de abrir barrenos de mayor longitud, lo cual obliga a que el mstil lleve un sistema portabarras, as como un mecanismo de accionamiento de las mismas para su colocacin o desacoplamiento.
PLACA
SUPERIOR POSICION
v
Figura 4.6. Sistema de empuje por Cilindro Hidrulico (Ingersoll-Rand).
DE CARGA
Estos mecanismos de empuje permiten, adems de suministrar un esfuerzo. de empuje perfectamente controlado, izar las barras que constituyen la sarta de perforacin. El peso de todo el conjunto de la mquina acta como reaccin contra el empuje aplicado a la boca, de donde se deduce que el peso de la perforadora debe ser superior y normalmente el doble de la carga mxima que se pretende conseguir. 76
PLACA INFERIOR
Figura 4.7.
Cambiador
de barras
de tipo revlver.
Control del motor principal y caja de cambios. Control de elevacin y descenso de la torre. Control de los gatos de nivelacin. Control de velocidad de rotacin. Control de empuje sobre el tricono. Control de inyeccin de agua. Control del carrusel, etc.
Normalmente, est ubicada cerca del mstil, permitiendo observar todos los movimientos realizados con las barras durante el trabajo.
Enfriar y lubricar los cojinetes del tricono. Limpiar el fondo del barreno y Elevar el detrito con una velocidad ascensional adecuada.
El aire circula por un tubo desde el compresor al mstil y desde ste, por manguera flexible protegida, a la cabeza de rotacin, de donde pasa al interior de la barra de perforacin que lo conduce hasta la boca, saliendo entre los conos para producir la remocin de los detritus elevndolos hasta la superficie. Si los trozos son grandes y el caudal de aire insuficiente vuelven a caer en el fondo, producindose su remolienda hasta alcanzar el tamao adecuado para ascender. La falta de aire produce as un consumo de energa innecesario, una menor velocidad de penetracin y un mayor desgaste de la boca. Por el contrario, si la velocidad ascensional es muy alta aumentan los desgastes en el centralizador y en las barras de perforacin. Si se conoce la densidad de la roca y el dimetro de las partculas, pueden aplicarse dos frmulas para calcular la velocidad ascensional mnima:
Los equipos disponen de sistemas del tipo bandeja, de una a tres barras normalmente, o del tipo revlver que con ms de cuatro barras tienen una capacidad de perforacin de 50-60 metros. El accionamiento es hidrulico en ambos sistemas. Fig. 4.7. Los tiempos invertidos en los cambios de barras oscilan entre los 2 y los 6 minutos por cada una de ellas.
v
a
= 573 x
~
p,
x d
0,6 p
+1
va
donde:
2:;0 X
~
p,
1/2xd
1/2
7.
CABINA
DE MANDO
Va = Velocidad ascensional mnima p, = Densidad de la roca (g/cm3). dp = Dimetro de la partcula (mm). El oaudal de aire necesario
(m/min),
se calcula
mediante
la
La cabina de mando, presurizada y climatizada, contiene todos los controles e instrumentos requeridos en las maniobras de la unidad durante la perforacin.
expresin:
Qa = Ab X Va = Va X (02 - d2) 1,27
77
\,
donde: Ab = Area de la corona circular entre la pared del barreno (m2). Qa = Caudal del aire necesario (m3/min). Va = Velocidad ascensional (m/min). D = Dimetro del barreno (m). d = Dimetro de la barra (m). Otra frmula caudal es: para la determinacin la barra y
Normalmente, en las perforadoras rotativas se emplean compresores de baja presin, 50 p.s.i. (350 kPa). Sin embargo, aumenta el nmero de equipos que utilizan compresores de media y alta presin, 100-150 p.s.i. (700 -1050 kPa), debido fundamentalmente a la mejora en la refrigeracin de los rodamientos y a la posibilidad de emplear martillo en fondo.
\,
aproximada
del
Qa = 224 x D 3/2
2200
e
Q:: O
"
.\
<YI
2000;;Q)
'Q. 1800
\,
6 105/8 97/8 o
~
o Q::
Las velocidades ascensionales recomendadas, funcin del tipo de roca, son las siguientes:
fw
121/.
::;:
--' <!
:!
o
g <!
(.)
TABLA 4.1
15 600 400
TIPO DE ROCA
200
Figura
4.8.
9. SARTA DE PERFORACION
La sarta de perforacin Fig. 4.9 est formada por el acoplamiento de rotacin, las barras, el estabilizador y el tricono.
As pues, el dimetro de las barras aconsejado, segn el tipo de roca que se perfore, debe ser en formaciones blandas 3" (75 mm) menor que el dimetro del tricono, en formaciones medias 2" (50mm) y en forma-
~PLAMIENTO
ciones duras
11/1"
menta la resistencia de la roca los detritus son ms pequeos. Con el baco de la Fig. 4.8 puede determinarse con mayor exactitud el dimetro de las barras comerciales, cnocidos el caudal de aire, la velocidad asce,nsional y el dimetro del barreno. Cuando la resistencia a compresin de la roca sea menor de 100 MPa, la alta velocidad de penetracin conseguida hace que los detritus no salgan del barreno si no se dispone de una corona circular suficiente, debiendo cumplirse: Area del barreno Area de la corona circular =2
" 00""'"
BARRA
\,
ESTABILIZADOR
= 0,7
Figura 4.9. Sar'ta de perforacin.
9.1.
Acoplamiento
de rotacin
Este elemento transmite el par de rotacin desde la cabeza hasta la sarta que se encuentra debajo.
Mayor estabilidad de las paredes del barreno, debido a que las barras de perforacin no sufren pandeo. Mejora de la carga de explosivo.
9.2.
Barra
La longitud de las barras depende de la longitud del barreno. Sirven para transmitir el empuje sobre la boca y para canalizar por su interior el aire comprimido necesario para la limpieza del barreno y enfriamiento de los cojinetes. Suelen estar construidas de acero con un espesor de 1" (25 mm) y en ocasiones de hasta 11/2" (38 mm). Las roscas ms usadas en los acoplamientos son del tipo API, BECO, etc.
El estabilizador debe tener un dimetro prximo al del barreno, normalmente 1/8" (3 mm) ms pequeo que el tricono. Existen dos tipos de estabilizadores, de aletas y de rodillos. Los estabilizadores de aletas son de menor coste, pero requieren un recrecido de material antidesgaste, originan una disminucin del par de rotacin disponible y una mala estabilizacin en terrenos muy duros despus de perforar los primeros barrenos. Los estabilizadores de rodillos con insertos.de carburo de tungsteno requieren un menor par de rotacin, tienen un mayor coste y son ms eficientes que los de aletas.
9.3.
Estabilizador
Va colocado encima de la boca de perforacin, Fig. 4.10, Y tiene la misin de hacer que el tricono gire correctamente segn el eje del barreno e impida que se produzca una oscilacin y pandeo del varillaje de perforacin. Las ventajas guientes: derivadas de su utilizacin son las si-
9.4.
La utilizacin de mstiles altos de hasta 27 m, que permiten la perforacin de cada barreno en una sola pasada sin maniobras de prolongacin de la sarta, tiene las siguientes ventajas: Se elimina la colocacin de barras, que supone unos tiempos muertos de 2 a 6 minutos por cada una. Se reducen Aumenta 15%. Facilita los daos a las roscas. del orden de un 10 a un
sobre todo
la produccin la limpieza
Disminuyen las prdidas en la transmisin de esfuerzos de empuje y rotacin al no disponer de elementos de unin entre las barras. del varillaje de pasada simple
Los mstiles ms altos producen mayor inestabilidad, especialmente con cabeza de rotacin. del mstil. cuando se traslada requiere un Se requiere un mejor anclaje trasero
.r
~ -
del empuje
Figura
4.10.
Mayor duracin del tricono y aumento de la velocidad de penetracin, debido a un mejor aprovechamiento del empuje. Menor desgaste de los faldones, de la hilera peritrica de insertos y de los cojinetes.
Desde 1967, se han desarrollado una serie de sistemas de absorcin de impactos y vibraciones que han permitido obtener las siguientes ventajas:
Reducir el coste de mantenimiento de la perfora-
79
dora, al disminuir los impactos axiales y de tensin transmitidos al mstil. Aumentar la velocidad de penetracin, pues se consigue un mejor contacto entre el tricono y la roca, posibilitando el uso del binomio empuje/velocidad de rotacin ms adecuado a la formacin rocosa. Aumentar la vida del tricono, debido a la amortiguacin de los impactos cclicos transmitidos a los cojinetes, rodamientos y a la estructura de corte. Disminuir el nivel de ruido en la cabina del operador, por la eliminacin de contacto directo del metal entre la cabeza de rotacin y la barra.
La utilizacin de estos elementos es muy adecuada en los siguientes casos: terrenos fracturados, alternancia de capas duras y blandas y formaciones duras. Los tipos de amortiguadores de impactos utilizados son:
A. Amortiguador horizontal Funciona como una unidad flexible y comprimible, que reduce la vibracin vertical y transversal. Los ensayos de campo han mostrado un aumento de la velocidad de penetracin del 5% en rocas blandas y del 20% en rocas duras, con un aumento de la vida del tricono del 25%. Una caracterstica de este sistema es que slo tiene dos elementos de desgaste. B.
AMORTIGUADOR
Amortiguador vertical
Este tipo ensambla 18 segmentos elsticos montados verticalmente, que producen un amortiguamiento similar al tipo horizontal, Fig. 4.12.
c.
Amortiguadores
de nitrgeno
r ~
Este sistema utiliza nitrgeno a presin. Sus mayores inconvenientes son el alto coste de adquisicin y mantenimiento.
t::::I
9.6.
Ensanchadores
de barrenos
Figura 4.11.
Posicin de un amortiguador
de impactos.
Esta es una prctica interesante ya que posibilita el empleo de columnas de explosivo asimilables a cargas
DIAMETRO
CABLE DE RETENCION
LONGITUD
Figura
4.12.
Amortiguador
80
esfricas.
Las ventajas
Este sistema tiene la ventaja de su gran simplicidad, pero presenta algunos inconvenientes: Reduce la vida del tricono entre un 15 y un 20%.
Si se abusa del caudal de agua se forma una papilla espesa y abrasiva de difcil elimnacin que causa un gran desgaste en la sarta de perforacin. En climas fros origina problemas operativos.
Perfil de escombro
El sistema seco consiste en un colector de polvo formado por un conjunto de ciclones y filtros, tiene la ventaja de su gran eficiencia y de no afectar a la vida de los triconos. Cuando se encuentra agua durante la perforacin es poco efectivo y requiere un mayor mantenimiento.
estar pre-
10.2.
Nivelacin
Cuando la mquina est en situacin de perforar se apoya sobre los gatos de nivelacin que se encuentran anclados al bastidor, y cuya altura se regula desde la cabina. Cada perforadora suele disponer de tres a cuatro gatos y en esa operacin se invierte alrededor de 1 minuto. El empleo de un gato hidrulico en cada esquina de la mquina es la configuracin que proporciona la mejor distribucin de cargas, reduciendo los esfuerzos de torsin al conjunto, las vibraciones al mstil y las averas en general. Fig. 4.14.
o
"1'--~-" r .,"--",I 'r-' 1 I I ' , I ! I I , , I
I
Figura
4.13.
: '.
I I
CILINDRO
HIDRAULlCO
10. 10.1.
ELEMENTOS
AUXILIARES
CUBIERTA
'fi'
Durante la perforacin se crea una gran cantidad de polvo que si no es eliminado, adems de afectar a la salud del personal, puede crear problemas de mantenimiento en la perforadora. La supresin del polvo puede hacerse por dos procedimientos: Sistema Sistema hmedo. seco. 10.3.
~igura
4.14.
Gato hidrulico.
Estabilidad
El sistema hmedo consiste en aadir una pequea cantidad de agua con o sin espumante al aire de barrido. El polvo formado en el fondo del barreno es apelmazado y sale al exterior junto con los detritus de perforacin.
Para obtener una alta productividad, las perforadoras deben ser capaces de desplazarse con el mstil y sarta de perforacin en posicin vertical. Por esto, los equipos deben estar diseados de tal forma que el centro de gravedad, aun cuando la unidad se est des81
\."
plazando, se encuentre lo ms bajo posible y centrado con respecto al tren de rodaje. Cuando las perforadoras van montadas sobre orugas stas pueden sobredimensionarse para aumentar la estabilidad y disponer de un contrapeso para equilibrar mejor el conjunto.
11.
Las variables internas que intervienen cin rotativa son: Empuje sobre la boca. Velocidad de rotacin. Desgaste de la boca. Dimetro del barreno, y Caudal de aire para la evacuacin Las variables externas
en la perfora\."
10.4.
Capacidad
para remontar
pendientes
Los equipos sobre orugas son capaces de remontar pendientes mantenidas del 10 al 12% y alcanzar pendientes mximas del 20% durante recorridos cortos.
\."
del detrito.
\."
10.5 Inyeccin de aceite o grasa La inyeccin de aceite al aire de barrido produce una lubricacin suplementaria de los rodamientos del tricono, consiguindose una mayor duracin del mismo. Si el caudal es excesivo, se puede producir un taponamiento de los pasos de aire en los rodamientos y un fallo prematuro de los mismos, as como un apelmazamiento del polvo que puede impedir su fcil evacuacin. Cuando se emplean compresores de paletas se ha visto que la vida de los triconos aumenta significativamente, debido a que el aire lleva consigo una pequea cantidad de aceite. Por esto, si los compresores que montan las perforadoras son de tornillo se recomienda inyectar aceite al aire de barrido.
\."
11.1.
El empuje aplicado sobre la boca debe ser suficiente para sobrepasar la resistencia a compresin de la roca, pero no debe ser excesivo para evitar fallos prematuros o anormales del tricono. La velocidad de penetracin aumenta proporcio-
"
\."
~I,
','1
"
"
MEZCLA DE AIRE / AGUA
"
./
y ACEITE
"
Figura 4.16.
-TANQUE ACEITE DE 1.000 1. <1'
\.
Rotura de la roca. Empuje excesivo.
I 1 I
nalmente con el empuje, hasta que se llega a un agarrotamiento del tricono contra la roca por efecto del enterramiento de los dientes o insertos, Fig. 4.16, o hasta que por la alta velocidad de penetracin y el gran volumen de detritus que se produce no se limpia adecuadamente el barreno. En formaciones duras, un empuje elevado sobre la boca puede producir roturas en los insertos antes de presentarse un agarrotamiento o un defecto de limpieza. Tambin, disminuye la vida de los cojinetes, pero no necesariamente la longitud perforada por el tricono. Cuando se perfora una roca, los triconos pueden trabajar en tres situaciones distintas. Fig.4.17
\."
\."
\."
"
\."
"
z o
<t O:: ~ W Z W Cl. w a a <t a o -.J W
TABLA 4.2
>
EMPUJE
La velocidad de penetracin aumenta con la velocidad de rotacin en una proporcin algo menor que la unidad, hasta un lmite impuesto por la evacuacin de los detritus. Fig. 4.18.
a) b) c)
z o U
El empuje mnimo, por debajo del cual una roca no es perforada, puede estimarse con la siguiente ecuacin: Em = 28,5 x RC x D
~ fw Z W eL W o o o o -' w >
donde: Em = Empuje mnimo (libras). RC = Resistencia a compresin de la roca (MPa). D = Dimetro del tricono (pulg).
Figura 4.18.
VELOCIDAD DE ROTACION
El empuje mximo, por encima del que se produce el enterramiento del tricono, se considera que vale el doble del valor anterior. EM = 2 x Em lf El empuje lmite que soporta un tricono es funcin del tamao de sus cojinetes, que, asu vez, depende del dimetro del tricono:
EL= 810 X D2
sobre la
TABLA 4.3
TIPO DE
ROCA Blanda Media Dura
VELOCIDAD DE ROTACION(r/min)
75
- 160
60 - 80 35 - 70
Las velocidades
de rotacin
En laTabla 4.2 se dan los valores lmites para triconos de diferentes dimetros.
r/min para los triconos con dientes de acero y 50 a 80 r/min para los de insertos de carburo de tungsteno. En la Tabla 4.3 se indican las velocidades de rotacin adecuadas para diferentes tipos de roca. 83
"-
El lmite de la velocidad de rotacin est fijada por el desgaste de los cojinetes, que a su vez depende del empuje, de la limpieza del barreno y de la temperatura; y por la rotura de los insertos que es provocada por el impacto del tricono contra la roca, siendo la intensidad de ste proporcional al cuadrado de la velocidad de rotacin.
en el estabilizador,
en la
"-
'--
V'" 1/02
"-
'--
>
Z 1,0o 3 <t a:: t;J 0,8 Z W CL W o o 0,6 <t o 3 o ...J W > 0,4
Figura 4.20.
Variacin
de la velocidad dimetro.
de penetracin
con el
-~
'--
Una vez
utilizar,
de perforacin
'--
0,2
Produccin
requerida.
'--
Tamao y nmero de equipos de carga y transporte. Altura de banco. Limitaciones ambientales del entorno y
Costes de operacin.
"-
',,-
geomecnicas
11.4.
Dimetro de perforacin -
'"-
Las caractersticas
El tipo de tricono.
de la perforadora.
La Fig. 4.20 refleja cmo la velocidad de penetracin opten ida con empuje y velocidad de rotacin constantes es proporcional al inverso del dimetT"o de perforacin al cuadrado.
El diseo adecuado de una perforadora requiere la consideracin de la potencia de rotacin necesaria para hacer girar el tricono y el medio adecuado de evacuacin de los detritus.
'--
'--
del empuje
necesario
"-
Incremento de las averas de la perforadora, debido al mayor par necesario para hacer girar el tricono.
84
'-
./
donde: ./
HP, = Potencia de rotacin (HP). N, = Velocidad de rotacin (r/min) T, = Par de rotacin (lb-pies). El par de rotacin aumenta con el empuje sobre el tricono y la profundidad del barreno. Normalmente, las perforadoras se disean con una capacidad de par comprendida entre 10 y 20 libras/pie por libra de empuje. Cuando no se conoce el par necesario, la potencia de rotacin se puede calcular a partir de la siguiente expresin:
HP, = K x N, x D 2,5 X E1.5
En la Fig. 4,21 se representa la energa de perforacin por unidad de volumen en funcin de la resistencia a compresin de la roca.
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2 W
1 o 10 20 30 40 50 60 7b 80 90 (lO' 100 Ib/pulg') 110 RESISTENCIA A COMPRESION
donde:
./
./
HP, N, D E K
= = = =
Potencia de rotacin (HP). Velocidad de rotacin (r/min) Dimetro de perforacin (pulg) Empuje (miles de libras por pulgada dimetro ). Constante de la formacin (Tabla 4.4).
Figura 4.21.
de B. Empuje necesario
./
TABLA 4.4
./
RESISTENCIA A ROCA ./ Muy ./ blanda COMPRESION (MPa) CONSTANTE K
14.10 - 5 12.10 - 5
10.10-5 8.10 - 5 6.10 - 5 4.10 - 5
./
La potencia necesaria para el empuje es pequea comparada con la de rotacin. Fig.4.22, Adems, el empujesobre el tricono, como se ha visto anterCormente, depende del dimetro y de la resistencia a compresin de la roca. Fig. 4,23. La capacidad de empuje de la mquina se recomienda que sea un 30% mayor que el empuje mximo de trabajo. Una vez conocido este parmetro de diseo, se tendr definido el peso de la mquina, ya que el empuje suele ser el 50 % del peso en trabajo, disponiendo de un 10 a un 15% de reserva para asegurar la estabilidad del equipo durante la operacin y los desplazamientos.
./
...",,'
11: 14,
./
~
..., 12. ::; Cl.~ :; UJ 10. UJ o <t 8 Z
UJ
/'
.>j'
./
l:150 ~~ Z 2120 u
./
~6 o
Cl. 4
fE90 DURO
./
2 O O 10 1I
./
10
11
12
13 14 DIAMETRO
15 16 17 18 DE BARRENO (pulg,)
./
Figura
4,22,
85
./
"
140
Tipo de tricono
120
de penetracin
estimada
"
Q. ~ 100
UJ
:580 el. ::
UJ 60 40
"
La fiabilidad de los resultados depende de la representatividad de las muestras enviadas y, en general, son conservadores a efectos de clculo de produccin y costes, pues en las pruebas no se tiene en cuenta el efecto de las discontinuidades y el relleno de stas.
2. Clculo de la velocidad de penetracin a partir de la resistencia a compresin simple de la roca. Este procedimiento se basa en la utilizacin de frmulas empricas propuestas por diversos investigadores.
".
20
"
o
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 DIAMETRO DE BARRENO (pulg)
"
Figura 4.23. Empuje sobre la boca en funcin del dimetro y del tipo de roca (1 kip = 4,448 kN).
12.1.
C.
Ensayos
sobre muestras
conocidos por Micro-
\..
Compresor
\.
Los compresores que se utilizan en la actualidad son bsicamente de dos tipos: de paletas y de tornillo. El rango de capacidades va desde los 7 a los 70 m J/min
aproximadamente. Tanto el tamao de estos equipos como el tipo son opcionales en la mayora de los casos. Los compresores de tornillo trabajan a una presin generalmente superior a los de paletas, tienen un diseo ms simple y compacto que los otros y una mayor disponibilidad mecnica.
El primero, es el ms antiguo y viene siendo utilizado desde la dcada de los aos 50. Se basa en la perforacin de la probeta con una microboca de 11/4" (32 mm) de dimetro sometida a un peso de 200 lb Y 60 r/min.
\.
"
"
D. Tipo de tricono
Uno de los aspectos ms importantes de la perforacin rotativa es la eleccin adecuada del tricono, ya que en caso contrario se tendr:
"
Velocidad
de penetracin
Reducida duracin del tricono y, por lo tanto, coste por metro perforado mayor.
"
Foto 4.2. Ensayo Microbit.
12.
VELOCIDAD
DE PENETRACION
!fi'
La velocidad de penetracin depende de muchos factores externos: caractersticas geolgicas, propiedades fsicas de las rocas, distribucin de tensiones y estructura interna. Esto hace que la determinacin de la velocidad de penetracin durante el desarrollo de un proyecto sea una tarea difcil para el ingeniero proyectista, pero necesaria ya que la decisin que se tome va a incidir decisivamente en el resto de las operaciones. Existen dos procedimientos para la determinacin de la velocidad de penetracin: 1. Recogida de muestras representativas y realizacin de ensayos a escala por las casas fabricantes de triconos. Estas emiten un informe en el que se indican:
Cada ensayo consiste en la perforacin de un taladro de 3/32" (2,4 mm) y registro del tiempo de perforacin cada 1/32" (0,8 mm). Despus de cada perforacin la boca se calibra y se controla el desgaste. Los resultados obtenidos se correlacionan con los datos reales, Fig. 4.24, Y se estima la vida del tricono. El sistema da buenos resultados en formaciones blandas y medias, que pueden ser perforadas con triconos de dientes, pero en formaciones duras, donde se hace necesario el empleo de bocas de insertos de carburo, se obtienen velocidades de penetracin muy bajas y duraciones de triconos reducidas. En el segundo ensayo, se utiliza un diente de carburo de tungsteno de forma semiesfrica que se aplica so-
86
bre la muestra con presiones crecientes e incrementos de 500 lb, hasta un mximo de 5.000 - 6.000 lb. Foto 4.3, determinndose el denominado esfuerzo umbral Eu'" El empuje que es necesario aplicar sobre el tricono vale:
E = Eu x le
Pero le" suele representar un 8% del nmero total C" de insertos del tricono, convirtindose la expresin anterior en: E La velocidad
0,08 x Eu x C
de penetracin
VP = Nr x P
/
donde:
':Jg /
,co 40.0
~g
l
A
a /
:, .c
-;;; ~ a. Z
20.0
B-
VP = Velocidad de penetracin. Nr - Revoluciones por minuto. p = Avance del tricono por cada revolucin.
C-
GRANITO
CUARCITA
o U w z w a. o o U
/Vil
~ f--
~O '.0
4.0
7.0
'.0 20 10 9
. ,.
,.O
I
.
,o '. 7/10. 'o'
~ v<J'.
Adems, el avance del tricono en una revolucin p" debe ser proporcional a la penetracin p'" obtenida en el ensayo:
-SJt
B
p = K x p'
donde K" es una constante que engloba aquellas condiciones reales que el ensayo de perforabiJidad no reproduce. La frmula dela velocidad de penetracin queda de la forma siguiente:
, 4 , , 7' 9
I 10
4 , , 7 89
100
, 4 , '7"
1000
iml~
10.000
VP = K x N, p' = K x N,
x
a
O,08xC
(t) x E = K x N (~ ) E = K' x N x L ) x (- ) ) (
'
u 'Eu
'Eu
Ci
Figura 4.24.
Esta ecuacin permite calcular la velocidad de penetracin a partir de un conjunto de parmetros conocidos. Como en la mayora de los casos los triconos se desechan por fallo de alguno de los cojinetes, pueden estimarse sus vidas tiles en metros sin ms que multiplicar la velocidad de penetracin por el nmero de horas de duracin de los cojinetes.
'12.2.
de la
Este procedimiento es de una gran sencillez y est basado en frmulas empricas determinadas por ensayos de campo. En general, tienen en cuenta las siguientes variables: -'- Dimetro de perforacin.
Foto 4.3. Ensayo Indenter Test.
donde:
/
E = Empuje. Eu = Esfuerzo umbral. le = Nmero de insertos del tricono que en un instante dado estn en contacto con la roca.
La variable desconocida es la Resistencia a Compresin, cuyo valor es fcilmente estimado mediante un ensayo de laboratorio o de campo, a partir de la Resistencia Bajo Carga Puntual. 87
En 1967, despus de un trabajo de investigacin realizado en explotaciones de mineral de hierro en Canad, A. Bauer y P. Calder propusieron la siguiente expresin: E VP = K x log RC log E3 12 donde: VP = Velocidad de penetracin (pies/hora). K = Factor que depende de la roca y vara entre 1,4Y 1,75 para rocas con resistencia a compresin comprendidas entre 15.000 y 50.000 libras por pulgada cuadrada. E = Empuje (libras por pulgada de dimetro). RC = Resistencia a compresin (libras por pulgada cuadrada).
En 1971, Bauer modific la frmula introduciendo otra variable, como es la velocidad de rotacin:
donde: VP E N, RC O = = = = Velocidad de penetracin (m/h). Empuje (kg). Velocidad de rotacin (r/min ). Resistencia a compresin de la roca (MPa). = Dimetro del tricono (mm).
VP =r61
28 10g10 RC
300
Esta frmula tiene una mayor fiabilidad en todos los rangos de resistencias de las rocas, y permite calcular en una operacin en marcha el valor de RC. Por ltimo, las casas fabricantes de triconos han construido bacos muy sencillos donde en funcin del empuje sobre el tricono y la resistencia a compresin de la roca, se calcula la velocidad de penetracin para una velocidad de rotacin constante de 60 r/min. Fig. 4.26.
~
O N,
/
/ ,')' 4j "',,"J <,; o / /
= Empuje
unitario
de
E ci
8 6
"
o 4 <!)
/
'1 J
Esta frmula da buenos resultados en el rango de resistencias a compresin citado. En la Fig. 4.25, se da un nomograma para el clculo de la velocidad de penetracin en funcin de la resistencia a compresin.
E ~ "ii
v'"
00
-'1
'" '"
00 "o;
ll' V ,o /
",'" -"
:f
oo " ";j 00
V f:
70
.u 3
'" '" f::i50 ~ ~ o ;g 40 : g '" >
30
8
6
,
/
00 Qc<t
/
....0
.. 00 - [-o/ ;
h
4
RESISTENCIA A
2 COMPRESION
'/
(f !-,]"
! 'i
w >
.
8 1000 2
V
4 6 8 '0000
601
IDO
Figura
4.26.
Nomograma
de Velocidades
de Penetracin.
20
12.3.
45678'0 RESISTENCIA 234567 A COMPRESION li' Lb/p,'o')
Velocidad
media de perforacin
Figura
Una vez determinada la velocidad de penetracin, es preciso estimar cul ser la velocidad media resultante
me-
88
../
origina.
Para calcularlos
se
--'
VM = 2 x VpO.65
Cl
13.3. Mantenimiento
Representa los costes de reparacin mantenimiento preventivo. Se puede de averas y el estimar multi-
./
plicando el precio de la mquina por 5 x 10 - 5 en perforadoras elctricas o por 6 x 10-5 en las unidades diese!.
13.4.
Mano de obra
CM
+ Ca + CE + CL
VM
+ CB
Corresponde al coste horario del perforista, incluyendo cargas sociales, vacaciones, etc., y tambin el del ayudante en los casos en que se precise.
donde: ../
"
Costes
CA
Cl
13.5. Energa
Este coste puede ser de energa elctrica o diesel, y se calcula a partir de las especificaciones de los motores.
= Amortizacin (PTA/h).
= Intereses Costes
../
./
CM
= Mantenimiento (PTA/h).
= = = = = Mano de obra (PTA/h). Energa (PTA/h). Engrase y lubricacin (PTA/h). Boca, estabilizador y barra (PTA/m). Velocidad de perforacin media (m/h).
13.6.
Aceites
y grasas
" ./
"
./
Ca CE CL CB VM
Se determina a partir de los datos suministrados por el fabricante, referidos a cambios de aceite, sistemas hidrulicos y capacidades de los crteres o depsitos. Suele estimarse entre un 15 y un 20% del coste de energa.
"
../
13.1. Amortizacin
13.7.
La vida operativa de estas mquinas se puede estimar entre 50.000 y 100.000 h para las perforadoras " elctricas y de 16.000 a 30.000 h para las unida~es ./ diesel-hidrulicas sobre camin. Para calcular el coste de amortizacin se divide el precio de adquisicin menos el valor residual por el nmero de horas pre" visto.
CA
Velocidad
media en el ep-
13.8.
Boca, estabilizador
y barra
./
./
./
13.2.
Intereses,
seguros
e impuestos.
Constituye una de las partidas crticas, debido por un lado a la falta de informacin previa de los tcnicos y por otro a su importancia, ya que su peso sobre el coste del metro perforado oscila entre el15 y e140% del coste total, segn la dureza de la roca. La duracin de un tricono se puede estimar a partir de la ecuacin:
28.140 VIDA (m) = X 01,55 xE-1,67 Nr x 3 x VP
./
La mayor parte de la maquinaria se compra con dinero prestado y por tanto deben tenerse en cuenta los intereses, adems de los costes de seguros e im-
89 ./
'donde:
1; x 185 x 106 PTA x 0,2
D
E N, VP
CI =
4.300 h
10-5
= 4.660 PTA/h
"--
= Velocidad = Velocidad
CM = 185 X 106 x 5 X
9.250 PTA/h
"--
Las barras y estabilizadores suelen tener na vida media de 30.000 y 11.000 m, respectivamente.
Co = 2.600 PTA/h CE = 185 kW Ih x10 PT A/kW = 1.850 PTA/h CL = 0,2 X CE = 370 PTA/h Costes Indirectos = CA + CI = 8.360 PTA/h Costes Directos = CM + Co + CE + CL =14.070 PTA/h
"--
13.9.
Ejemplo de aplicacin
VM = 2 x 34.65 = 19,8 m/h 28 140x91.55X39~
'-1,67
Vida
tricono
60
x 3 x 34=3.174 m
'-.
\....
= 315.000
11.000
"-. C
B3
= 350.000 30.000
= CBl
CB
CB2
CB3 =
206
PTA/m
"-.
8.360
+ 14.070 + 206
19,8
= 1.339 PT A/m
CT 185.000.000
CA = 50.000
\...
'--
'--
BIBLlOGRAFIA
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"-
"-
"-
"-
"-
'-.
"-
'-90
'--