CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

EJEMPLO 8. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . con t ∈ [0. z = 3. t ∈ [0. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8.3 Curva C.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). r(0) = B y r(3) = A. 3]. → − → − r(t) = (x(t). EJEMPLO 8.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0.3. 3]. 2π[. 2] si t ∈ [0. . 2]. y(t)) = (t. La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16.t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. → − → − r(t) = (x(t). Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . Así. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. Observe que r(−1) = A y r(2) = B. y(t)) = (2−t. 3]. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro).

Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t).7 Consideremos el campo vectorial F(x. 2.2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 1. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial. 2 − t. y(t) = 2 sen(t). 2) . y) = − y x2 + y2 . se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. .5 El segmento C1 que va de A = (1. I EJEMPLO 8. 0) hasta B = (2. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar.4(b).4 Curva C1 y C2 . INTEGRAL DE SUPERFICIE.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización.2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. 2t) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. Figura 8. EJEMPLO 8.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. Definición 8. EJEMPLO 8.4(a). 1]. figura 8. (b) 8. x x2 + y2 . z(t) = t/4 con t ∈ [0.4 INTEGRAL DE L´NEA. 6π]. 1].

8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. Por ejemplo. 5 Para visualizarlo gráficamente. y) = (cos(π/4). 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. . La representación gráfica se ve en la figura 8.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sea (x.5. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. sen(π/4)) = (−1/ 2.CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. (un √ entonces F(cos(π/4). Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x.5 F(cos(π/4). 1/ 2). 1 -1 1 -1 Figura 8. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8.6 F sobre x2 + y2 = 1. − y x2 + y2 . sen(π/4)) EJEMPLO 8. y) = ∇z. y). EJEMPLO 8. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). y) = (2x. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. cada vector F(x.

8 Y X F1 .t2 ] ∪ . y. I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. . z) = . X Y 8. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. z) = (−y 1 − z. y.6 INTEGRAL DE L´NEA. b] en n partes [a. 1) Z Z Z Y X Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. − cos(y) sen(x).t1 ] ∪ [t1 . z) = (cos(x). y. (2x. b]. Para calcular la longitud de C. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a. ∪ [tn−1 . F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1.7 F sobre x2 + y2 = 1. En la figura 8. EJEMPLO 8. cos(y) ). x 1 − z. de los campos vectoriales F1 (x. 2y. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x..9.8 se presenta parte de la representación gráfica. sobre S..10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. 0) y 3 F3 (x. la idea es partir el intervalo [a.3 LONGITUD DE UNA CURVA.

3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t).9 Longitud de arco como una integral de Riemann. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular.LONGITUD DE UNA CURVA.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. b] una parametrización de C. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx . 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. t ∈ [a. La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞.

4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. Solución.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. y(t) = 2 sen(t). Solución.8 INTEGRAL DE L´NEA. b]. . es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. b]. si U es convexo y contiene a C. entonces la integral existe. INTEGRAL DE SUPERFICIE. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 .11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. z(t) = t/4 con t ∈ [0. Definición 8. 16 1 dt 16 = 8. 2π[. 2π]. parametrizada por r(t) con t ∈ [a.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). y si f es continua en U. r ∈ C1 [a.

1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. Ahora el parámetro será θ. t ∈ [0. y = 2 sen(t). C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t). z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). EJEMPLO 8. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π . Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. 2π].5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. Calcular Solución.t) con t ∈ [1. Solución. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . entonces . y = 2 sen(t). 9 EJEMPLO 8.15 Calcular 2t. 2].(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π.14 Calcular Solución.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. 4 3 8. 2].

INTEGRAL DE SUPERFICIE. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). x ≥ 0. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego.10 Curva C Solución.10 INTEGRAL DE L´NEA. π π ≤θ≤ . 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ). Así.16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ). θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8.

se consideran pedazos muy pequeños de la curva. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R . Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. aproximadamente. Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. .6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. tan pequeños que son. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). Trabajo. B Para calcular el trabajo sobre una curva.11 Trabajo. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento.

12 INTEGRAL DE L´NEA. Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y) i + Q(x. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). y) = P(x. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. y(t)) y (t) dt . entonces como dr = T ds. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. b]. I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ .

z) i + Q(x. T -T Figura 8. Por ejemplo. con vector tangente −T.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. en la figura 8. z) = P(x. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. sent) y r2 (t) = (3 − t. y. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. y(t). 3]. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). y. b]. y.17 . 3]. I 13 → − → − → − Si F(x. z(t)) y (t) dt + R(x(t). Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y. y(t). y(t). entonces inducimos una orientación en C. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). z) j + R(x.

• Note que el trabajo puede ser un número negativo.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 .13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. 2] parametriza a −C.14). INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. Calcular Solución. 2]. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. .   r1 (t) = (0. 1) con t ∈ [1. 1 -1 1 2 Figura 8. la región siempre está a nuestra izquierda. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . parametriza a C1  r2 (t) = (0.t. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente.1. y. EJEMPLO 8. parametriza a −C2 (0. cuando veamos el teorema de Green.t 2 ). I 4 3 2 En este caso. respecto a una región R. Z 2 Primero parametrizamos C. 1. 3].2) C1 1 C2 (0. t ∈ [−1. r(t) = (t.t) con t ∈ [1.3.14 INTEGRAL DE L´NEA. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula.1) 3 1 X Figura 8.18 → − Sea F(x. si al movernos sobre C.

t ∈ [0. 4. 2. Luego . 2] Figura 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.19 → − → − → − Sea F(x.15 Curva C = C1 ∪ C2 .0) r1 (t) = (1 − t.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8.t).2. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. (0. 2t). 0) hasta B = (0. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.4. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. 1].t 2 . 1] X r2 (t) = (0. y. 2 + 2t. Calcular C F · dr. t ∈ [0.15.

20 Calcular Solución.16 INTEGRAL DE L´NEA.16 Curva C. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. 2π]. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt . I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.16). INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2 X -3 Figura 8.

En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. encierra una región que está también en D. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. 8.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) . Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. Para cualquier curva C regular a trozos en D. → − → − Definición 8. Si F es conservativo. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. sobre D.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Definición 8. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .

Observe que si servativo.18 INTEGRAL DE L´NEA. e). ϕy = Q. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . y ϕz = R. Calcule Solución. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. y. que une A con B. y. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. . El la parte 3. I Si F es conservativo. INTEGRAL DE SUPERFICIE.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. 1. del ejemplo 8. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. 2. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. 1) con B = (3. z). Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. esto no significa que F con- EJEMPLO 8.

Calcule C F · dr. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13. .0. 19 Ahora solo falta determinar K(x.17 Curva C. Por lo tanto ϕ(x. y. K = K(z). (2. Sea C la curva de la figura 8. EJEMPLO 8. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x.17. y. y). z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k .4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 .9207. Finalmente ϕ(x. y.

[0 + 0 + 0] dt . 0. 4] Y Figura 8.0. 4) y termina en (0.20 INTEGRAL DE L´NEA. 4) con t ∈ [0. I Solución. Z (2. 0. 2] r2 (t) = (0. Primer manera: con un camino C que inicia en (2. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0. 0). Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C .t) con t ∈ [0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t.18. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 .18 Curva C = C1 ∪C2 . El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 0.

Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. . 0) − ϕ(2. z) = sen(y) + K1 (z).23 x2 y2 + = 1 (figura 8. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. K(y. Luego ϕ(x. F(x.) Finalmente ϕ(x. x2 ) no es conservativo. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. y. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. 4 9 C 2 . z).16). 4) = −8e4 . y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. y. 0. y. EJEMPLO 8. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). 0. integrando respecto a y.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Si D está contenida en S.22 INTEGRAL DE L´NEA.t 2 ) con t ∈ [0. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde). El siguiente teorema. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 . Teorema 8. • Intuitivamente. 1] r3 (t) = (t. 0) con t ∈ [0. llamado “Teorema de Green”. 1] C2 1 C1 Figura 8. 1] r2 (t) = (1. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8.19. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy.t) con t ∈ [0. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). . 10 8.

20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . . Solución.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .20. 23 EJEMPLO 8.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8.1 Figura 8. 3 1 2y = 3 . 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8. 1 -1 y = x 2.21.5 0.3x 5 -1 -0.

22.x2/ 4 Figura 8.24 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.x2 1 -2 2 y = 1. Solución. I Solución. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8.22 Curva C = C1 ∪C2 . 4 y = 4 .

INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. x2 y2 + = 1. 2 8. Definición 8.27 Calcular el área de la elipse Solución. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. 2 8.4 Si D es una región plana limitada por una curva C.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16. regular a trozos y orientada contra reloj. Teorema 8. 2π[.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. La superficie S = r(D) se puede escribir como . cerrada simple.

23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. es r(θ. y) en un dominio D. 0 ≤ z ≤ h. v) k • Si r es de clase C1 . ϕ) = (R sen ϕ cos θ. z) ∈ D = [0. π]. y) = x i + y j + f (x. y) ∈ D. S se dice superficie paramétrica simple.26. con (θ. Caso especial. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. EJEMPLO 8.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. ϕ) ∈ [0. h]. R sen ϕ sen θ. v) i + y(u. v) j + z(u. R cos ϕ) . (x.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . S1 es el cilindro de la figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. EJEMPLO 8. Una superficie S : z = f (x. . 2π[×[0. I → − → − → − r(u. decimos que S es de clase C1 . (θ.26 INTEGRAL DE L´NEA. Observe que D es la proyección de la superficie. 2π[×[0. y) k . z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . en coordenadas esféricas. • Si r es biyectiva. v) = x(u.

y) = x i + y j + 0 k .1 Superficies Regulares (suaves).8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . v) y z(u. 27 EJEMPLO 8. 8. (x. ∂v ∂v ∂v • Definición 8. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. . Entonces S se puede parametrizar como. v). y(u. v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . ∂r ∂r → − × = 0.31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. v) ∈ D.30 Considere la superficie S representada en la figura (8. y) ∈ D = {(x. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . y) ∈ D. → − → − → − Sea S : r(u. y) : x2 + y2 ≤ 1}. Decimos que S es una superficie regular en (u. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. Z S X Y 1 Figura 8.10.34). Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. Si x(u. v) = x(u. v) j + z(u. → − → − → − r(x.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. (x. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . .24 Superficie S EJEMPLO 8. v) i + y(u. v) k con (u. .

La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. − fy . El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . v j ) + s rv (ui . INTEGRAL DE SUPERFICIE.25(a). v j ) más cercano al origen. ∆v j rv .28 INTEGRAL DE L´NEA. En cada Di se toma el punto (ui . (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. 1) = 0 . s ∈ R. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. v j ) + t ru (ui . y) = x i + y j + → − f (x. ∂r ∂r → − × = (− fx . v j ). y) entonces si r(x. 8. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui .25 Area de una Superficie. En el punto r(ui . t. y) k en D con fx y fy continuas. Como es sabido.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. I → − → − Observe que si S : z = f (x.

v) i + y(u.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. z) ∈ D = [0. v) = x(u. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. y) entonces r(x.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. v) j + z(u. y) = (x. y. 29 Definición 8. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ.26).ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Z h X R Y Figura 8.26 Superficie S1 . f (x. Entonces. 2π[×[0. Digamos que → − → − → − S : r(u. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. Solución. v) ∈ D. y. h]. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. Como ya vimos. (θ. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. v) k con (u.

Ahora. R sen θ. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. INTEGRAL DE SUPERFICIE. R cos θ. El área total la obtenemos multiplicando por dos. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. Al final hacemos b −→ R.30 INTEGRAL DE L´NEA. 0) • rz = (0. 0)|| = R. Solución.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . En este caso z = R2 − x2 − y2 . I Luego • rθ = (−R sen θ. . • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). 0. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. EJEMPLO 8.

Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. 2 y = 4 . Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . EJEMPLO 8.27 Superficie S . solo podemos considerar la parte superior de la esfera. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y. Pasando a polares. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. figura 8.27(a). la integral queda igual al cálculo anterior.x2 .z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8. du = −2r dr.

I Solución.28(a).28 Superficie S Solución. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4.32 INTEGRAL DE L´NEA. . figura 8.04423. Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9. 12 2 12 EJEMPLO 8.

por unidad de área y de tiempo. v) en una región rectangular D..INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. D2 . La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. el vector densidad de flujo → − → − F (x.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. y. y. Entonces yx = 0 y yz = −1. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. z). y. y. y. Dm y .1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . y. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. y. z) en cada punto (x.. y. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. z) en la dirección de V (x. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental.. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. 33 S : y = 6 − z. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. z)ρ(x. . z). En general. z) = V (x.

de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. z) dS = f (r(u. r es una biyección entre D y S. I sean S1 . v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. v) ∈ D.34 INTEGRAL DE L´NEA. S D • Bajo ciertas condiciones generales. Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x.N N Õuk área: ÕSk Figura 8. • Área de una superficie. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . v). de clase C1 en D. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . S2 . Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk . z) = F · N . la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]).. y. → → − − Si ponemos f (x. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. y. INTEGRAL DE SUPERFICIE.. v) ∈ D.. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. y.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. . . tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. donde (u. z) una función definida y acotada sobre S. Sea f (x. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo.

entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. y. z)dS = ∑ Si g(x. se puede parametrizar S con r(x. S D Si S = S1 ∪ . z) · (− fx .. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. z) dS = 2 2 g(x. y)) y entonces g(x. − fy . y. 35 Si f (x. y. y)) y entonces F · N dS = F(x. y. y) = (x. y) con f de clase C1 sobre D. v)) · N(r(u. f (x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. se puede parametrizar S con r(x. y) = (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . f (x. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. y)) 1 + fx + fy dxdy. y. z)dS • Integral de Flujo. f (x.1. y.36 Calcular octante. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. m i S g(x.. y. y) con f de clase C1 sobre D.

1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8.37 Sea a > 0.36 INTEGRAL DE L´NEA. z) y usando una parametrización de la superficie.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. Calcular z = 0 y z = h. usando la ecuación x = g(y.30 Superficie S 2 X Solución. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. I Z 4 Y 3 y = 3 .31 Cilindro S Y Solución. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. 4 S : z = 4 − 2x − y. . √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3. Luego. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

0. El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . en +vez de calcular dos integrales. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. z) ∈ D = [0. 0)|| = a. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . 1 (no se ve afectada). ≤ z ≤ 1.38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. a cos θ. 0) • rz = (0. Luego • rθ = (−a sen θ. 2π[×[0. z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). z)) = 1 D Ahora. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. (θ. a sen θ. h]. . 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. EJEMPLO 8.

ϕ) = (sen ϕ cos θ. cos θ sin ϕ. cos ϕ sin θ. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas.32 Casquete. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|.38 INTEGRAL DE L´NEA. cos ϕ) . π/3]. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . sen ϕ sen θ. ϕ) ∈ [0. Ahora. Solución. con (θ. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2π[×[0. Observe que los parámetros son θ y ϕ. En este caso. r = 1 .

y. 1). z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.33. Por lo tanto N = (0.33 Superficie S Solución. La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. EJEMPLO 8.34 Superficie S Solución. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. 39 EJEMPLO 8.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. . 0. Z S X Y 1 Figura 8.40 Calcular S → − F · N dS si F(x.

2 + y) · (− fx . 3 + y) · (0. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. 1) · (0. y. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. 4 . 0. 1) dx dy (0. − fy . y. −1. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. Por lo tanto N = (0. −1.35 Superficie S y su proyección Solución.41 Calcular x2 + y2 = 1. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. I S F · N dS = = = D F(x. S F · N dS = = = = D F(x. 1). 0. − fy . y. 1) dx dy (0. 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. D es el círculo de radio 1. z) · (− fx .40 INTEGRAL DE L´NEA. S → − F · N dS si F(x.

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. f (x. −xz ) = (0. Solo hay que y notar que en cualquier caso. z + 1) · (1.12. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. y) = (x. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . Los vectores normales a S. Sea S una superficie y r(u. Solución.36 Superficie S. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. 41 EJEMPLO 8. . 8. v) una parametrización. − fy . una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N.36. 0) = 0. y). F · (1. −xy . y. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. 0. ± . y)) y entonces N=± (− fx . si r(x. S → − F · N dS si F(x. v). en (u. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0.1 Superficies Orientables. y.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.

N apunta al exterior. muestran que hay una sola cara.37). N sea continua sobre toda la superficie S.38 Banda de Möbius. y. y. I En el caso de una esfera. Definición 8. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. Z Y X N1 N2 Figura 8. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. hemos usado el vector normal unitario fundamental. . y. Note que la escogencia de N no orienta la banda. Hay superficies de una sola cara. como la banda de Möbius. En las integrales de flujo que hemos calculado. la definición supone que la superficie tiene dos lados.11 Si en cada punto (x. entonces se dice que S es orientable. En la figura 8. −N apunta al interior. z) de tal manera que como función. Figura 8. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior.39. Como decíamos.37 Esfera. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. veamos la figura 8.38. Para dar una idea gráfica de que significa esto. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8.42 INTEGRAL DE L´NEA. tenemos una banda de Möbius. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. que no son orientables. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario.

2y. R). Teorema 8. . 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. −2y. EJEMPLO 8. y. 8.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1.40. Figura 8. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. N1 = N2 = (−2x.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8.39 N1 es exterior a S. Q. como se ve en la figura 8. F(x. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro.40 Superficie S. Solución. el plano z = 2 + y y z = 0. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x.

Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso de la superficie S1 ( figura8. z) = (0.41 y 8. − fy .41 y 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 8. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. Consideremos los ejemplos 8. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx .44 INTEGRAL DE L´NEA.40. 0.42.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π . y. usamos el teorema de la divergencia. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8.41). este vector no es exterior.8.42). I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.40. • F(x. z + 1). • divF = 0 + 0 + 1 = 1. 1).

−1) : En este caso. Podemos usar el teorema de la divergencia.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. • divF = 1 + 1 + 1 = 3. F(x. y.42 Superficie S. 45 En cambio.42).44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. z) = (x. S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . • F(x. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. y. y. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. fy . z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. z). S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . en S1 deberíamos tomar N = ( fx . Solución.

46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1. Podemos usar el teorema de la divergencia.43 Superficie S. F(x. → − → − → − • F(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Z Y X Figura 8. y.49).43). z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. y. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. Solución. .46 INTEGRAL DE L´NEA. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . I EJEMPLO 8. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8.

Podemos usar el teorema de la divergencia. Rotacional de un campo vectorial.44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. yx .14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 3 S Solución. 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). . z. Calcule x3 F · N dS si F = . • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.

45 Orientación positiva de C respecto a N. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. I Sea F = (P. INTEGRAL DE SUPERFICIE.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. en la integral de superficie. Q. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas.48 INTEGRAL DE L´NEA. tal y como se muestra en la figura. Pz − Rx . la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. Si F = (P. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. Q. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. . Teorema 8. N C S Figura 8. Orientación positiva de C respecto a N.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. R) entonces rotF = (Ry − Qz . Qx − Py ). EJEMPLO 8. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| .

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

INTEGRAL DE SUPERFICIE. y. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. yz ) = (2x. • rotF = (0. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. −1. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5.47 aparece el vector N(1.51 Calcular C F · dr si F(x. −xy . 0). √ . y) y C es la curva de la figura 8. 1 − z) · (1.z 2 X C Figura 8. −1. El normal adecuado es N = (yx . C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . (0. 0). 1 − z).48. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. y. 2. z. −xz ). Un vector normal es N = ±(1. 1 − z). −1. 0)dzdy = −48/5. y. 0) 2 y−1 • rotF = (0. . I S : y = x2 + 1. 2) = (2. El normal adecuado es N = (1.48 Curva C. z) = (xy. En la figura 8. S: x= √ −1 y − 1. y. N Z y = 4 -x 2 .52 INTEGRAL DE L´NEA.

• rotF = (0. tome un punto de la superficie S. digamos (1. . 1. 1). 0. 0. EJEMPLO 8. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. 2. −x). −x) · (2x. 1) = (2.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. 1.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 1. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 53 Solución. vemos que es el vector adecuado. Vamos a proyectar sobre el plano xz. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . En este caso N(1.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 2z) Para ver esto. −yz ) = (2x. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. Al trasladarlo a la superficie. 1. x) y C es la frontera de la superficie S1 . 2).49). x. 2. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4.

tal y como se muestra en la figura 8. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). rot F = (0.15 EJEMPLOS ADICIONALES. 0.50 Superficie S Solución. z = 1. Proyectamos sobre el plano XY.54 INTEGRAL DE L´NEA. I Solución. EJEMPLO 8. −1). La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.50. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. INTEGRAL DE SUPERFICIE. x cos(xy). y = x y el plano y = 0. .

como se ve en la figura 8. 0. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. 2. y. Q.EJEMPLOS ADICIONALES. • La función potencial es φ(x. Por lo tanto . Verifique que F es conservativo.50. 0).51 Curva C Solución. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. Como se ve en la figura 8. C Z C Y X π π Figura 8. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. • F = (P. 0) con (0. π. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. xz2 − cos(π − y) cos x. y. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . 1.51.54 Sea F(x. Calcule F · dr usando la función potencial. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz .

I C F · dr = φ(0.52 Superficie S Solución. 1) . 0) = 0 EJEMPLO 8. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. Vamos a proyectar sobre el plano xy. Z X 2 2 Y Figura 8. −y/z. 0) − φ(π. −y/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. −x.52. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. y. −y/z. 8z) · Entonces (−x/z. 0. π.56 INTEGRAL DE L´NEA. −y/z. 1) ||(−x/z. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . 1)|| F · N dS = (y. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. −y/z. Luego ||(−x/z.

π/2]. 57 EJEMPLO 8. 3). Parametrizamos las curvas. 2. 3) − (0. 1. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . 1.56 Calcule I = 8. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. 0) + t[(2. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. 1]. t ∈ [0. 2.EJEMPLOS ADICIONALES. Luego.53 Curva C Solución. C x dx + z dy + dz. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 2 2 .53. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. 1. 0) a (2.

x. y. Podemos aplicar el teorema de la divergencia. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8.55. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. C F · dr si F(x. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. z) = (x.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . I EJEMPLO 8. Calcular figura 8.1 Sea Q el sólido de la figura 8.58 INTEGRAL DE L´NEA.54. z) = xy2 i + x2 y j + y k . INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) y C es la frontera de la superficie S en la . S2 . y. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1.55.54 Curva C Solución. S → − → − → − F · N dS si F(x.

superficie S y curva C. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x. calcular 2 Z 2 E F · N dS. 8. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. tal y como se muestra en la figura 8.56. con 1 ≤ z ≤ 3. y. y. y. z) = (x.56 Superficie E. − → − → z2 → − Si F(x. y.57.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . ∂Q F · N dS donde F(x. z) = xz i + x arctan(xz) j + k . X Y Figura 8. z).57 Sólido Q.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . 8.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior.55 Sólido Q. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. . tal y como se muestra en la figura 8.

4 Sea F(x.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . Z Figura 8. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. y. tal y como se muestra en la figura 8. I → − → − → − 8. y. Calcular C F · dr. en el primer octante. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. π). d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. 1/2. 0. y. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6.58. 8. c) Calcule la integral (2.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x.58 Curva C. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k .5 → − → − → − Sea F(x.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . 8.60 INTEGRAL DE L´NEA.

60 Curvas C1 .9.60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .0) 12 Y Figura 8.9.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.C2 . x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.C3 son las Z (3.62.C2 . 8. x = 1. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .8 Evalúe la integral de línea anterior. .C3 8.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.EJERCICIOS 61 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.61 Superficie S → − → − 8.

Educación e Intenet (www. −1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2006. 1967 Jorge Poltronieri. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. −2z)||. McGraw-Hill. Escuela de Matemática. Calculus. GraphicsLive 3D y JavaView”. C F · dr = − 128 . Anthony Tromba. Cálculo Vectorial. Escuela de Matemática. Sherman Stein. Calcular la integral usando el teorema de Green. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. Editorial Cimpa. Tom Apostol. Advanced Calculus. 1991. y.itcr. número 1. 1ra ed.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. Cálculo Vectorial. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. 1984. C C1 X Figura 8. Cálculo Integral: Integración Múltiple. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. 15 Note que el vector normal adecuado. 2006. 1995. −1. Universidad de Costa Rica. 3ra ed. Editorial Cimpa. Wiley. . Jerrold Marsden. Jorge Poltronieri. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. 1ra ed. Inc.cr). Wiley & Sons. Prentice-Hall. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. 2005. Volumen 6. Walter Mora F.62 INTEGRAL DE L´NEA. es N = (−2x. An Introduction to Classical Analysis.ac. Cálculo con Geometría Analítica.. I 1. Revista digital Matemática. 64 Respuesta. Universidad de Costa Rica. “Gráficos 3D con Mathematica. −2z)/||(−2x. Addison-Wesley. Claudio Pita R. 1995. Geovanni Figueroa M.cidse. − 3 2.62 Curva C Respuesta.

cr) .cidse.ac. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática.cidse.cr). Cálculo Superior. Walter Mora F. Volumen 6. Educación e Intenet (www.ac.itcr. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. 2005.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F.itcr. Revista digital Matemática. Educación e Internet (www. número 2.

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