CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. 3]. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . y(t)) = (t. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. r(0) = B y r(3) = A. EJEMPLO 8. La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16.3 Curva C. y(t)) = (2−t.3. 2]. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro).CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. con t ∈ [0. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. 3]. → − → − r(t) = (x(t). → − → − r(t) = (x(t). 2π[. z = 3.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). 2] si t ∈ [0. Así. EJEMPLO 8. t ∈ [0. 3]. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . . Observe que r(−1) = A y r(2) = B.3 Sea C la circunferencia de la figura 8.

4(b).4 INTEGRAL DE L´NEA. y) = − y x2 + y2 . Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. figura 8. 1.4 Curva C1 y C2 . I EJEMPLO 8. . 1].2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 0) hasta B = (2.5 El segmento C1 que va de A = (1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. EJEMPLO 8. 2) .7 Consideremos el campo vectorial F(x. Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). y(t) = 2 sen(t). Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización.4(a). 2. 2t) con t ∈ [0. z(t) = t/4 con t ∈ [0. 2 − t.2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. 6π]. Figura 8. 1]. (b) 8.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. x x2 + y2 . Definición 8. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial.

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 1 -1 1 -1 Figura 8. . cada vector F(x.8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sen(π/4)) = (−1/ 2. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). Por ejemplo. y). y) = ∇z. (un √ entonces F(cos(π/4). sen(π/4)) EJEMPLO 8. y) = (2x. 1/ 2). 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. − y x2 + y2 . y) = (cos(π/4). y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. 5 Para visualizarlo gráficamente.5. sea (x. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1.6 F sobre x2 + y2 = 1. EJEMPLO 8.5 F(cos(π/4). La representación gráfica se ve en la figura 8.

.3 LONGITUD DE UNA CURVA. z) = ..8 Y X F1 . (2x. I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. de los campos vectoriales F1 (x.. 2y. x 1 − z. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. la idea es partir el intervalo [a. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. cos(y) ). 1) Z Z Z Y X Figura 8. 0) y 3 F3 (x. ∪ [tn−1 . X Y 8. z) = (−y 1 − z. Para calcular la longitud de C.t1 ] ∪ [t1 .6 INTEGRAL DE L´NEA. F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1. z) = (cos(x). En la figura 8. b]. y. − cos(y) sen(x). EJEMPLO 8.7 F sobre x2 + y2 = 1. y. sobre S. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a.9.t2 ] ∪ . y. INTEGRAL DE SUPERFICIE.8 se presenta parte de la representación gráfica. b] en n partes [a.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1.

La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx .LONGITUD DE UNA CURVA. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . b] una parametrización de C. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular. por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti .9 Longitud de arco como una integral de Riemann. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t). → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). t ∈ [a.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). entonces la integral existe. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. Solución. b].8 INTEGRAL DE L´NEA. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. r ∈ C1 [a. 16 1 dt 16 = 8.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. b]. . Solución. 2π]. Definición 8. y(t) = 2 sen(t). si U es convexo y contiene a C.4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. z(t) = t/4 con t ∈ [0. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. 2π[. y si f es continua en U.

y = 2 sen(t). 4 3 8. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. entonces .14 Calcular Solución. EJEMPLO 8. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t). 2π].15 Calcular 2t.(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). y = 2 sen(t). 2]. Calcular Solución.t) con t ∈ [1. 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. 2]. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . Ahora el parámetro será θ. Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. Solución.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. t ∈ [0. 9 EJEMPLO 8.5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π .

ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8.16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ).10 INTEGRAL DE L´NEA. π π ≤θ≤ . C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ).10 Curva C Solución. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. INTEGRAL DE SUPERFICIE. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ). θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. x ≥ 0. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . Así.

aproximadamente. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R . −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. Trabajo.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. B Para calcular el trabajo sobre una curva. Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento.11 Trabajo. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. tan pequeños que son. . el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||.

b]. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). y) i + Q(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE.12 INTEGRAL DE L´NEA. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). y(t)) y (t) dt . tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. y) = P(x. I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . entonces como dr = T ds. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a.

entonces inducimos una orientación en C. y(t). z(t)) y (t) dt + R(x(t). y. b]. T -T Figura 8. 3]. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. z) = P(x. y(t). 3].INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. y. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario.17 . sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. con vector tangente −T. y. y. z) j + R(x. I 13 → − → − → − Si F(x. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. y(t). z) i + Q(x. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). en la figura 8. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. sent) y r2 (t) = (3 − t. Por ejemplo.

t ∈ [−1.t 2 ). 1. 1 -1 1 2 Figura 8. la región siempre está a nuestra izquierda. 2]. .3. 3]. respecto a una región R.2) C1 1 C2 (0. Calcular Solución.1. parametriza a −C2 (0.t) con t ∈ [1. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. parametriza a C1  r2 (t) = (0.t.14). y. r(t) = (t. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula. • Note que el trabajo puede ser un número negativo. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente. cuando veamos el teorema de Green.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . si al movernos sobre C. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr.1) 3 1 X Figura 8.14 INTEGRAL DE L´NEA. I 4 3 2 En este caso. Z 2 Primero parametrizamos C. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . 2] parametriza a −C.18 → − Sea F(x.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante.   r1 (t) = (0. EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1) con t ∈ [1.

t ∈ [0.t). I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. (0. 2 + 2t. 4. 1] X r2 (t) = (0.2. 0) hasta B = (0.15 Curva C = C1 ∪ C2 . Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.0) r1 (t) = (1 − t. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8. 2] Figura 8.19 → − → − → − Sea F(x. t ∈ [0. y.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C.15. Calcular C F · dr. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. 2.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. 1]. Luego .t 2 . 2t).4.

Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt . 2 X -3 Figura 8.16 INTEGRAL DE L´NEA.20 Calcular Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.16 Curva C.16). I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0. 2π].

Si F es conservativo.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. → − → − Definición 8.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. encierra una región que está también en D. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) . existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . sobre D. 8. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8. Definición 8. Para cualquier curva C regular a trozos en D.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ.

esto no significa que F con- EJEMPLO 8. . ϕy = Q. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. I Si F es conservativo. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. El la parte 3. y.18 INTEGRAL DE L´NEA. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. 2.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. que une A con B.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. 1) con B = (3. y ϕz = R. 1. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. Calcule Solución. Observe que si servativo. e). C x2 → − + 2z j+ z F · dr . del ejemplo 8. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. z). y.

19 Ahora solo falta determinar K(x.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Finalmente ϕ(x. y). K = K(z). (2. . z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . y. EJEMPLO 8. Por lo tanto ϕ(x.17. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z.17 Curva C. Sea C la curva de la figura 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 .4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. Calcule C F · dr. y.0. y. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.9207.

4) y termina en (0. 0. 4) con t ∈ [0. 0.18 Curva C = C1 ∪C2 .18. 2] r2 (t) = (0. I Solución. Primer manera: con un camino C que inicia en (2.t) con t ∈ [0.20 INTEGRAL DE L´NEA.0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. Z (2. El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 4] Y Figura 8. 0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. 0). En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C . INTEGRAL DE SUPERFICIE. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 . [0 + 0 + 0] dt . 0.

integrando respecto a y. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde.) Finalmente ϕ(x. EJEMPLO 8. y. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. . x2 ) no es conservativo. 0) − ϕ(2.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 4) = −8e4 . z). 4 9 C 2 . Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número.16). F(x. z) = sen(y) + K1 (z). y. 0. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). Luego ϕ(x.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. 0. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. y. K(y.

t 2 ) con t ∈ [0. El siguiente teorema. 1] r2 (t) = (1. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. . Teorema 8. 0) con t ∈ [0.22 INTEGRAL DE L´NEA. 10 8. Si D está contenida en S. 1] r3 (t) = (t.19.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. 1] C2 1 C1 Figura 8.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde).t) con t ∈ [0. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. INTEGRAL DE SUPERFICIE. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. llamado “Teorema de Green”. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . • Intuitivamente. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 .

21.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8. 3 1 2y = 3 .3x 5 -1 -0.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8. 1 -1 y = x 2.5 0.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). Solución.20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.1 Figura 8.20. . 23 EJEMPLO 8.

x2 1 -2 2 y = 1. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.22. 4 y = 4 .x2/ 4 Figura 8.24 INTEGRAL DE L´NEA. I Solución. Solución. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner . INTEGRAL DE SUPERFICIE.22 Curva C = C1 ∪C2 .

regular a trozos y orientada contra reloj. Teorema 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. x2 y2 + = 1.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . 2π[. 2 8. 2 8. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. Definición 8.27 Calcular el área de la elipse Solución. cerrada simple. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab.4 Si D es una región plana limitada por una curva C. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8. La superficie S = r(D) se puede escribir como .

y) = x i + y j + f (x. R sen ϕ sen θ. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . Observe que D es la proyección de la superficie. y) ∈ D. S1 es el cilindro de la figura 8. (x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. con (θ. S se dice superficie paramétrica simple. π]. (θ. I → − → − → − r(u. h]. en coordenadas esféricas. 0 ≤ z ≤ h.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 .29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. es r(θ. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. 2π[×[0. decimos que S es de clase C1 . y) en un dominio D. v) i + y(u. EJEMPLO 8. EJEMPLO 8.26. Una superficie S : z = f (x.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. z) ∈ D = [0. v) j + z(u.26 INTEGRAL DE L´NEA. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. v) k • Si r es de clase C1 . Caso especial. ϕ) = (R sen ϕ cos θ. . • Si r es biyectiva. ϕ) ∈ [0. 2π[×[0. y) k . R cos ϕ) . v) = x(u.

y) : x2 + y2 ≤ 1}.24 Superficie S EJEMPLO 8. v) ∈ D. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . 27 EJEMPLO 8. v) i + y(u. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x.30 Considere la superficie S representada en la figura (8. v) = x(u.34). v) k con (u. .PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. y) ∈ D = {(x.10. → − → − → − Sea S : r(u. y) = x i + y j + 0 k . → − → − → − r(x. Si x(u. v). ∂r ∂r → − × = 0. ∂v ∂v ∂v • Definición 8. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z .31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. (x. 8. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. . .8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 .1 Superficies Regulares (suaves). v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . Z S X Y 1 Figura 8. y) ∈ D. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. y(u. v) y z(u. (x. Decimos que S es una superficie regular en (u. v) j + z(u. Entonces S se puede parametrizar como.

25(a). La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . y) entonces si r(x. ∆v j rv . La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. Como es sabido. INTEGRAL DE SUPERFICIE.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. En cada Di se toma el punto (ui . v j ). ∂r ∂r → − × = (− fx . D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. t. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui . En el punto r(ui . El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . v j ) + s rv (ui . este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . y) = x i + y j + → − f (x. s ∈ R. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. I → − → − Observe que si S : z = f (x. v j ) + t ru (ui . v j ) más cercano al origen. 1) = 0 .25 Area de una Superficie. y) k en D con fx y fy continuas. (b) Partimos D en n rectángulos como en 8.28 INTEGRAL DE L´NEA. 8. − fy .

26 Superficie S1 .ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Solución. Digamos que → − → − → − S : r(u. v) ∈ D.26). 29 Definición 8. y.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. Z h X R Y Figura 8. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. y) entonces r(x. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. h]. y. Entonces. (θ. f (x. 2π[×[0. y) = (x. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. v) i + y(u. v) j + z(u. v) k con (u. Como ya vimos. v) = x(u. z) ∈ D = [0. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k .

R cos θ. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). En este caso z = R2 − x2 − y2 . Ahora. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. 0) • rz = (0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. El área total la obtenemos multiplicando por dos. I Luego • rθ = (−R sen θ.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 .30 INTEGRAL DE L´NEA. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. R sen θ. . 0)|| = R. Al final hacemos b −→ R. Solución. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. EJEMPLO 8. 0. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera.

27(a). Pasando a polares. y. figura 8.27 Superficie S .34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . la integral queda igual al cálculo anterior. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0.x2 . 2 y = 4 . Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie. Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. du = −2r dr. EJEMPLO 8.ÁREA DE UNA SUPERFICIE.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8. solo podemos considerar la parte superior de la esfera.

35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9. figura 8.04423. Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4. 12 2 12 EJEMPLO 8. .28 Superficie S Solución. I Solución.28(a).32 INTEGRAL DE L´NEA.

se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. z) en la dirección de V (x.. z)ρ(x. y. y. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8.. Dm y . y. 33 S : y = 6 − z. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. y. v) en una región rectangular D. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. z). y. z) en cada punto (x.. el vector densidad de flujo → − → − F (x. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. y. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. En general. D2 . se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. .1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . por unidad de área y de tiempo. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. z) = V (x. Entonces yx = 0 y yz = −1. y. y.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. z).

. z) = F · N . . v) ∈ D. I sean S1 . S D • Bajo ciertas condiciones generales. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv.34 INTEGRAL DE L´NEA.. de clase C1 en D. → → − − Si ponemos f (x. y. z) una función definida y acotada sobre S. z) dS = f (r(u. S2 . y. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]). Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. y. r es una biyección entre D y S. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. v).29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico.. • Área de una superficie. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. v) ∈ D. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk .N N Õuk área: ÕSk Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. donde (u.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. . Sea f (x.

. y)) y entonces F · N dS = F(x. y. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. se puede parametrizar S con r(x. y. se puede parametrizar S con r(x. m i S g(x. f (x. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. z)dS = ∑ Si g(x. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. f (x. y)) 1 + fx + fy dxdy. y) = (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. − fy . y. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8.. f (x. S D Si S = S1 ∪ . y) = (x. z) · (− fx .36 Calcular octante. y)) y entonces g(x. y.1. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. y. z)dS • Integral de Flujo. 35 Si f (x. y. v)) · N(r(u. y) con f de clase C1 sobre D. y) con f de clase C1 sobre D. z) dS = 2 2 g(x. y.

√ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3. Luego. . 4 S : z = 4 − 2x − y. z) y usando una parametrización de la superficie.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8.36 INTEGRAL DE L´NEA.31 Cilindro S Y Solución. Vamos a resolver esta integral de dos maneras.37 Sea a > 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I Z 4 Y 3 y = 3 .30 Superficie S 2 X Solución. usando la ecuación x = g(y. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. Calcular z = 0 y z = h.

El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . h]. 0. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . . a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. z) ∈ D = [0. a cos θ. z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. 0)|| = a. en +vez de calcular dos integrales. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. EJEMPLO 8. (θ. 2π[×[0. 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . a sen θ. 0) • rz = (0. Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . ≤ z ≤ 1. Luego • rθ = (−a sen θ. 1 (no se ve afectada).38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. z)) = 1 D Ahora.

38 INTEGRAL DE L´NEA. Solución. con (θ. 2π[×[0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. π/3]. cos ϕ sin θ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . En este caso.32 Casquete. sen ϕ sen θ. cos θ sin ϕ. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. Ahora. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. cos ϕ) . ϕ) ∈ [0. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. r = 1 . ϕ) = (sen ϕ cos θ. Observe que los parámetros son θ y ϕ. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ.

40 Calcular S → − F · N dS si F(x. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1.33. .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. y. 1). Por lo tanto N = (0. Z S X Y 1 Figura 8. 39 EJEMPLO 8. La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. EJEMPLO 8. 0. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.33 Superficie S Solución.34 Superficie S Solución.

1). 0. 4 . I S F · N dS = = = D F(x. 3 + y) · (0. S F · N dS = = = = D F(x. −1. −1. − fy . y. La superficie tiene ecuación z = 2 + y.40 INTEGRAL DE L´NEA.41 Calcular x2 + y2 = 1. y. 1) dx dy (0. S → − F · N dS si F(x. 1) dx dy (0. D es el círculo de radio 1. y. z) · (− fx . 0. Por lo tanto N = (0. 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. − fy . 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8.35 Superficie S y su proyección Solución. 1) · (0. 2 + y) · (− fx .

v) una parametrización. z + 1) · (1. 0. en (u. f (x. y. Orientar una superficie significa escoger un signo para N.12. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. Solo hay que y notar que en cualquier caso. Este hecho se usa para “orientar” una superficie.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. S → − F · N dS si F(x. si r(x.1 Superficies Orientables.36 Superficie S.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.36. y). 8. z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. F · (1. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. 41 EJEMPLO 8. − fy . puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. Los vectores normales a S. Sea S una superficie y r(u. . v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. Solución. v). En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . −xz ) = (0. 0) = 0. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). y) = (x. ± . y. una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. −xy . y)) y entonces N=± (− fx .

En las integrales de flujo que hemos calculado.37).39.11 Si en cada punto (x. Hay superficies de una sola cara. N apunta al exterior.42 INTEGRAL DE L´NEA. Figura 8. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. Z Y X N1 N2 Figura 8. N sea continua sobre toda la superficie S.38. Para dar una idea gráfica de que significa esto. −N apunta al interior. Note que la escogencia de N no orienta la banda. I En el caso de una esfera. y.37 Esfera. y. En la figura 8. y. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8. tenemos una banda de Möbius.38 Banda de Möbius. Como decíamos. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. muestran que hay una sola cara. veamos la figura 8. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. z) de tal manera que como función. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. la definición supone que la superficie tiene dos lados. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. hemos usado el vector normal unitario fundamental. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Definición 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. que no son orientables. como la banda de Möbius. . entonces se dice que S es orientable.

−2y. . Teorema 8. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x.39 N1 es exterior a S. 2y. 8. el plano z = 2 + y y z = 0. Solución. N1 = N2 = (−2x. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. R). Figura 8. F(x.40.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P.40 Superficie S.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. EJEMPLO 8. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. como se ve en la figura 8.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. y. Q. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro.

En el caso de la superficie S1 ( figura8. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx .44 INTEGRAL DE L´NEA. z + 1).41 y 8.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π .40. Consideremos los ejemplos 8.41 y 8. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8. z) = (0. 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Pero este vector no siempre es exterior a Q.40. 1). y. usamos el teorema de la divergencia. − fy . este vector no es exterior.42.8.41). Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. • F(x. • divF = 0 + 0 + 1 = 1. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.42). 8.

F(x. fy . S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . z) = (x. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. y. en S1 deberíamos tomar N = ( fx . • divF = 1 + 1 + 1 = 3. z).44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. • F(x. y. 45 En cambio. −1) : En este caso. z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8.42 Superficie S. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. Podemos usar el teorema de la divergencia. y.42). Solución.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. → − → − → − • F(x. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). F(x.43 Superficie S.43). z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . Podemos usar el teorema de la divergencia. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8.46 INTEGRAL DE L´NEA.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. . y. Z Y X Figura 8.49). I EJEMPLO 8. y.

47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. Rotacional de un campo vectorial. Podemos usar el teorema de la divergencia.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. Calcule x3 F · N dS si F = .44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. . yx . 3 S Solución. • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). z.

En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. R) entonces rotF = (Ry − Qz . Pz − Rx . Q. Q. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. I Sea F = (P. tal y como se muestra en la figura.45 Orientación positiva de C respecto a N. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. Qx − Py ). Si F = (P. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. N C S Figura 8. Orientación positiva de C respecto a N. Teorema 8.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . en la integral de superficie. . EJEMPLO 8.48 INTEGRAL DE L´NEA.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

−xy .z 2 X C Figura 8.51 Calcular C F · dr si F(x. √ . • rotF = (0. −1. (0. y. z) = (xy.48. 1 − z). yz ) = (2x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y. El normal adecuado es N = (1. En la figura 8. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. 0) 2 y−1 • rotF = (0. N Z y = 4 -x 2 . S: x= √ −1 y − 1.47 aparece el vector N(1. 0). 2) = (2. .52 INTEGRAL DE L´NEA. El normal adecuado es N = (yx . y.48 Curva C. 2. 1 − z) · (1. z. 0). Un vector normal es N = ±(1. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. I S : y = x2 + 1. 1 − z). 0)dzdy = −48/5. y. −1. −xz ). C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. −1. y) y C es la curva de la figura 8.

2. 2).49). −yz ) = (2x. . 1. 1. −x).TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 1. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . digamos (1. En este caso N(1. EJEMPLO 8. 53 Solución.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 2.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 1) = (2. x. Al trasladarlo a la superficie. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. • rotF = (0. 1. tome un punto de la superficie S. 1). 0. Vamos a proyectar sobre el plano xz. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 2z) Para ver esto. 0. vemos que es el vector adecuado. −x) · (2x. x) y C es la frontera de la superficie S1 .

−1). I Solución. rot F = (0. . Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8. La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. z = 1. y = x y el plano y = 0. x cos(xy). C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy).15 EJEMPLOS ADICIONALES. tal y como se muestra en la figura 8.50 Superficie S Solución.54 INTEGRAL DE L´NEA.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0. EJEMPLO 8.50. Proyectamos sobre el plano XY.

54 Sea F(x. • La función potencial es φ(x. π. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . C Z C Y X π π Figura 8. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 8. Q. 1.51. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. Por lo tanto .50. 0). la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8.51 Curva C Solución. y. 0.EJEMPLOS ADICIONALES. 2. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). como se ve en la figura 8. Calcule F · dr usando la función potencial. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. xz2 − cos(π − y) cos x. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . y. 0) con (0. • F = (P. Verifique que F es conservativo.

0) − φ(π. Vamos a proyectar sobre el plano xy. −y/z.52. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. Z X 2 2 Y Figura 8. 8z) · Entonces (−x/z. y. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. 1) . 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. 0. −y/z.56 INTEGRAL DE L´NEA. −y/z. −y/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. −y/z. 1)|| F · N dS = (y. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. −x. 0) = 0 EJEMPLO 8. I C F · dr = φ(0. π. Luego ||(−x/z. 1) ||(−x/z.52 Superficie S Solución.

C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6.53 Curva C Solución. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. 1. 1. C x dx + z dy + dz. 2 2 . 0) a (2. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 3) − (0. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. Parametrizamos las curvas. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . 2.56 Calcule I = 8. 1.EJEMPLOS ADICIONALES. 3). La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. π/2]. 1]. 57 EJEMPLO 8. 2. 0) + t[(2. Luego.53. t ∈ [0.

x.55. Podemos aplicar el teorema de la divergencia.58 INTEGRAL DE L´NEA. z) = xy2 i + x2 y j + y k . S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. y. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. I EJEMPLO 8. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8.54. INTEGRAL DE SUPERFICIE.1 Sea Q el sólido de la figura 8. z) = (x. Calcular figura 8. C F · dr si F(x. y.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . z) y C es la frontera de la superficie S en la .54 Curva C Solución.55. S2 . S → − → − → − F · N dS si F(x.

X Y Figura 8. . tal y como se muestra en la figura 8. calcular 2 Z 2 E F · N dS. ∂Q F · N dS donde F(x. 8. − → − → z2 → − Si F(x. y.57 Sólido Q. 8. y. superficie S y curva C.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. z) = (x.57. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. z).55 Sólido Q.56.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . tal y como se muestra en la figura 8.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . z) = xz i + x arctan(xz) j + k . Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.56 Superficie E. y. con 1 ≤ z ≤ 3. y.

y. y. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . Z Figura 8. z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k .58. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0.58 Curva C. I → − → − → − 8.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x.5 → − → − → − Sea F(x.4 Sea F(x. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. c) Calcule la integral (2. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. en el primer octante. 8. 1/2.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . z) = → − → − → − 2x i + y j + z k . π). y.60 INTEGRAL DE L´NEA. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. Calcular C F · dr. 8.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . 0. tal y como se muestra en la figura 8. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

C2 .C3 8.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.0) 12 Y Figura 8.62. .EJERCICIOS 61 8. 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.8 Evalúe la integral de línea anterior. x = 1.C2 . x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.61 Superficie S → − → − 8.9. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .9.C3 son las Z (3.60 Curvas C1 .

Cálculo con Geometría Analítica. Wiley & Sons. Calculus. Walter Mora F. Revista digital Matemática. Geovanni Figueroa M. Editorial Cimpa. 3ra ed. 1995. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. número 1. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. 1967 Jorge Poltronieri. Escuela de Matemática. 1ra ed. Prentice-Hall. Jorge Poltronieri. Jerrold Marsden. INTEGRAL DE SUPERFICIE. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. 2006. es N = (−2x. −1. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. An Introduction to Classical Analysis. 1995.. McGraw-Hill. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante.cr). y. Calcular la integral usando el teorema de Green. 2005.62 INTEGRAL DE L´NEA. 1984. GraphicsLive 3D y JavaView”. −2z)/||(−2x. Inc.itcr. Anthony Tromba. Sherman Stein.cidse. Wiley. 1991. Educación e Intenet (www. −2z)||. 1ra ed. Universidad de Costa Rica. “Gráficos 3D con Mathematica. Universidad de Costa Rica. C F · dr = − 128 . −1.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x.62 Curva C Respuesta. Escuela de Matemática. . 15 Note que el vector normal adecuado. C C1 X Figura 8. Cálculo Vectorial. I 1. Claudio Pita R. 64 Respuesta. 2006. − 3 2. Cálculo Vectorial. Advanced Calculus.ac. Editorial Cimpa. Cálculo Integral: Integración Múltiple. Volumen 6. Tom Apostol. Addison-Wesley.

EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. Cálculo Superior.itcr. número 2.itcr. 2005.cr).cidse.cr) . Revista digital Matemática. Walter Mora F. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Volumen 6. Educación e Intenet (www.cidse. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática.ac.ac. Educación e Internet (www.