CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

con t ∈ [0. . 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro). y(t)) = (2−t. → − → − r(t) = (x(t). Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1.3 Curva C. z = 3. 3].CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. EJEMPLO 8. 2π[.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t).3. 2] si t ∈ [0. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . Así. 3]. r(0) = B y r(3) = A. → − → − r(t) = (x(t). 2]. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0.t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. 3]. t ∈ [0. y(t)) = (t. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. Observe que r(−1) = A y r(2) = B.

y) = − y x2 + y2 .2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. 2) .4(a). I EJEMPLO 8. 1]. figura 8. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar. 2. INTEGRAL DE SUPERFICIE.4 Curva C1 y C2 . Figura 8. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial. (b) 8. 6π]. 1.7 Consideremos el campo vectorial F(x. EJEMPLO 8. 2 − t.5 El segmento C1 que va de A = (1. y(t) = 2 sen(t). 0) hasta B = (2. EJEMPLO 8. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8.2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. Definición 8.4(b). z(t) = t/4 con t ∈ [0. 1].4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. . x x2 + y2 .4 INTEGRAL DE L´NEA. 2t) con t ∈ [0. Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t).

EJEMPLO 8. Por ejemplo. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. y) = ∇z. (un √ entonces F(cos(π/4). 5 Para visualizarlo gráficamente. y). 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1.6 F sobre x2 + y2 = 1. − y x2 + y2 . y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. 1 -1 1 -1 Figura 8.CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. sen(π/4)) EJEMPLO 8.8 Representación gráfica del campo vectorial F(x.5. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x. 1/ 2).5 F(cos(π/4). sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). . cada vector F(x. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. y) = (2x. y) = (cos(π/4). sen(π/4)) = (−1/ 2. La representación gráfica se ve en la figura 8. sea (x.

.t2 ] ∪ . (2x.8 se presenta parte de la representación gráfica. z) = .. 0) y 3 F3 (x. b]. b] en n partes [a.6 INTEGRAL DE L´NEA. z) = (cos(x). I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8.t1 ] ∪ [t1 . 2y.7 F sobre x2 + y2 = 1. .10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. x 1 − z. y. EJEMPLO 8. cos(y) ). 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. y.3 LONGITUD DE UNA CURVA. z) = (−y 1 − z. ∪ [tn−1 .8 Y X F1 . − cos(y) sen(x). Para calcular la longitud de C. la idea es partir el intervalo [a. de los campos vectoriales F1 (x. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a.9. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. sobre S. X Y 8. y. 1) Z Z Z Y X Figura 8. En la figura 8. F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1.

LONGITUD DE UNA CURVA. b] una parametrización de C.r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx .9 Longitud de arco como una integral de Riemann. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t). → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). t ∈ [a. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular.

4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. entonces la integral existe. Solución. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . 16 1 dt 16 = 8. . si U es convexo y contiene a C. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. z(t) = t/4 con t ∈ [0.8 INTEGRAL DE L´NEA. y si f es continua en U. INTEGRAL DE SUPERFICIE. r ∈ C1 [a. y(t) = 2 sen(t). es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. 2π]. b]. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. Definición 8.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t).11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. b]. Solución. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. 2π[.

Calcular Solución. Ahora el parámetro será θ. t ∈ [0. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t). C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. y = 2 sen(t). entonces . 2]. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). y = 2 sen(t).t) con t ∈ [1. 4 3 8.(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. Solución. 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. 2].5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1.15 Calcular 2t. EJEMPLO 8. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8.14 Calcular Solución. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π . 2π]. 9 EJEMPLO 8.

x ≥ 0.10 Curva C Solución. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . INTEGRAL DE SUPERFICIE. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ).10 INTEGRAL DE L´NEA. π π ≤θ≤ . Así. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ).16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ). ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8.

Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. aproximadamente. tan pequeños que son.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando).6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. . segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. se consideran pedazos muy pequeños de la curva.11 Trabajo. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. Trabajo. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. B Para calcular el trabajo sobre una curva. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R .

Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a.12 INTEGRAL DE L´NEA. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). INTEGRAL DE SUPERFICIE. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . y(t)) y (t) dt . tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. b]. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). y) i + Q(x. entonces como dr = T ds. y) = P(x.

b].12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. y(t). Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. y(t). y. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). z) j + R(x. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. z) = P(x. y. I 13 → − → − → − Si F(x. 3].17 . y. en la figura 8. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). y(t). Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. Por ejemplo. con vector tangente −T. z(t)) y (t) dt + R(x(t). z) i + Q(x.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. y. T -T Figura 8. sent) y r2 (t) = (3 − t. entonces inducimos una orientación en C. 3].INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

1 -1 1 2 Figura 8.14). r(t) = (t. la región siempre está a nuestra izquierda. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula. respecto a una región R. Calcular Solución. parametriza a C1  r2 (t) = (0.1) 3 1 X Figura 8. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. parametriza a −C2 (0. 2]. INTEGRAL DE SUPERFICIE.18 → − Sea F(x. cuando veamos el teorema de Green. • Note que el trabajo puede ser un número negativo.3. . y. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente. 1.t. I 4 3 2 En este caso.2) C1 1 C2 (0.t 2 ). Z 2 Primero parametrizamos C.t) con t ∈ [1. 2] parametriza a −C. t ∈ [−1.1.14 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. si al movernos sobre C. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . 3].14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . 1) con t ∈ [1.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante.   r1 (t) = (0. z) = 2x ln(yz) i + figura (8.

2. Luego . I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. Calcular C F · dr.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1.2. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. t ∈ [0. (0.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C. t ∈ [0.0) r1 (t) = (1 − t.t). 0) hasta B = (0. 1] X r2 (t) = (0.15 Curva C = C1 ∪ C2 . y. 2t).4. 4. 1]. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8. 2 + 2t. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1. 2] Figura 8.19 → − → − → − Sea F(x.t 2 .15.

2 X -3 Figura 8. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.16). 2π].16 INTEGRAL DE L´NEA.16 Curva C. INTEGRAL DE SUPERFICIE. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8.20 Calcular Solución. I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt .

Si F es conservativo. encierra una región que está también en D. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 . Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) .7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. sobre D. → − → − Definición 8. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a trozos en D.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. 8.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Definición 8. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea.

. 1) con B = (3. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. 1. ϕy = Q. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. y ϕz = R. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. del ejemplo 8. El la parte 3.18 INTEGRAL DE L´NEA. esto no significa que F con- EJEMPLO 8. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. e). 2. y. Calcule Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .21 x2 → − − 5ex Sea F(x. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. que une A con B.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. z). Observe que si servativo. I Si F es conservativo. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. y.

y.17 Curva C. Por lo tanto ϕ(x. (2. . z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k .22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . 19 Ahora solo falta determinar K(x.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. y). Sea C la curva de la figura 8. Finalmente ϕ(x.0. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.17. y.9207. K = K(z). Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z. Calcule C F · dr. EJEMPLO 8. y.

0. 0). C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 .18 Curva C = C1 ∪C2 . I Solución. 2] r2 (t) = (0.0. 0. 4) y termina en (0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 4] Y Figura 8. [0 + 0 + 0] dt . 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4) con t ∈ [0.18. En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C . Z (2. 0.t) con t ∈ [0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. Primer manera: con un camino C que inicia en (2.20 INTEGRAL DE L´NEA.

y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. 4 9 C 2 . x2 ) no es conservativo. F(x. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y.) Finalmente ϕ(x. 0. y. Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. Luego ϕ(x. 0) − ϕ(2. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). z) = sen(y) + K1 (z).INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. K(y. . 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. integrando respecto a y. 0. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. 4) = −8e4 . Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. y. EJEMPLO 8. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0.16). z). y.

10 8. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde). aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). . llamado “Teorema de Green”. 1] C2 1 C1 Figura 8. 1] r3 (t) = (t. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8.t) con t ∈ [0. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. El siguiente teorema. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. • Intuitivamente.19. 1] r2 (t) = (1. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. Si D está contenida en S. 0) con t ∈ [0.22 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.t 2 ) con t ∈ [0. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 . Teorema 8.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .

3x 5 -1 -0. . Solución.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).21.20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .5 0.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8. 23 EJEMPLO 8. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . 3 1 2y = 3 .1 Figura 8. 1 -1 y = x 2.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.20.

22. I Solución.x2/ 4 Figura 8.24 INTEGRAL DE L´NEA.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8. 4 y = 4 .22 Curva C = C1 ∪C2 . Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.x2 1 -2 2 y = 1. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner .

2 8. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. x2 y2 + = 1. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16. La superficie S = r(D) se puede escribir como .27 Calcular el área de la elipse Solución. Definición 8. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. 2π[.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 .4 Si D es una región plana limitada por una curva C. Teorema 8. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8. cerrada simple. 2 8. regular a trozos y orientada contra reloj.

S se dice superficie paramétrica simple.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. v) j + z(u. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. y) ∈ D.26 INTEGRAL DE L´NEA. Observe que D es la proyección de la superficie. v) k • Si r es de clase C1 . R sen ϕ sen θ. I → − → − → − r(u. con (θ.26. • Si r es biyectiva. y) = x i + y j + f (x. es r(θ. z) ∈ D = [0. ϕ) = (R sen ϕ cos θ. Caso especial. S1 es el cilindro de la figura 8. y) en un dominio D. (x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. .28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . (θ. 2π[×[0. v) = x(u. ϕ) ∈ [0.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. EJEMPLO 8. Una superficie S : z = f (x. EJEMPLO 8. y) k . R cos ϕ) . π]. decimos que S es de clase C1 . h]. 0 ≤ z ≤ h. 2π[×[0. en coordenadas esféricas. v) i + y(u. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k .

(x. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. Si x(u. . y) = x i + y j + 0 k . v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. Z S X Y 1 Figura 8. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. Decimos que S es una superficie regular en (u. . ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . v) ∈ D.10. v) k con (u.30 Considere la superficie S representada en la figura (8.34). .31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. 8. v). Entonces S se puede parametrizar como.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. y) ∈ D. v) j + z(u.1 Superficies Regulares (suaves). ∂r ∂r → − × = 0. v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . 27 EJEMPLO 8. v) i + y(u. → − → − → − r(x. y) ∈ D = {(x. y) : x2 + y2 ≤ 1}. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . y(u. ∂v ∂v ∂v • Definición 8. (x.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . v) y z(u.24 Superficie S EJEMPLO 8. v) = x(u. → − → − → − Sea S : r(u.

25 Area de una Superficie.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. − fy . ∆v j rv . v j ) + t ru (ui . I → − → − Observe que si S : z = f (x. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui . y) k en D con fx y fy continuas. 8. t. v j ). En el punto r(ui . La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. 1) = 0 . y) entonces si r(x. (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. En cada Di se toma el punto (ui . v j ) más cercano al origen. y) = x i + y j + → − f (x. s ∈ R. ∂r ∂r → − × = (− fx .28 INTEGRAL DE L´NEA. v j ) + s rv (ui . El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . Como es sabido. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j .25(a).

v) j + z(u. f (x. 29 Definición 8. z) ∈ D = [0.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ. 2π[×[0. Entonces. Como ya vimos.26). y) = (x.26 Superficie S1 . z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. v) = x(u.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. (θ. Z h X R Y Figura 8. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. h]. v) ∈ D.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. y) entonces r(x. v) i + y(u. Digamos que → − → − → − S : r(u. y. Solución. v) k con (u. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . y.

Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . EJEMPLO 8. 0) • rz = (0. En este caso z = R2 − x2 − y2 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. I Luego • rθ = (−R sen θ. Ahora.30 INTEGRAL DE L´NEA. R sen θ. Solución. 0)|| = R. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. El área total la obtenemos multiplicando por dos. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. Al final hacemos b −→ R. 0. R cos θ. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. .

figura 8. la integral queda igual al cálculo anterior.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . solo podemos considerar la parte superior de la esfera. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. 2 y = 4 .27 Superficie S . Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 .ÁREA DE UNA SUPERFICIE. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x.x2 . y. EJEMPLO 8. du = −2r dr. Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie.27(a). Pasando a polares.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8.

32 INTEGRAL DE L´NEA. . INTEGRAL DE SUPERFICIE.28(a). Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9.28 Superficie S Solución.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . 12 2 12 EJEMPLO 8. figura 8.04423. I Solución.

z)ρ(x. y.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. z). y. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 .1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . el vector densidad de flujo → − → − F (x. z) en cada punto (x. z).. y. z) en la dirección de V (x. z) = V (x. D2 . Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. . En general.. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. v) en una región rectangular D. y. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. y. Entonces yx = 0 y yz = −1. y. y.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. 33 S : y = 6 − z. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. por unidad de área y de tiempo. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8.. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. y. Dm y .

r es una biyección entre D y S. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana.34 INTEGRAL DE L´NEA. S2 . v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk ... • Área de una superficie. de clase C1 en D. y. y. z) dS = f (r(u. Sm las correspondientes porciones de superficie en S..10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. Sea f (x. v). . v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . z) = F · N . tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. v) ∈ D. INTEGRAL DE SUPERFICIE. S D • Bajo ciertas condiciones generales.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . donde (u. Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. → → − − Si ponemos f (x. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. . y. v) ∈ D. z) una función definida y acotada sobre S. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]).N N Õuk área: ÕSk Figura 8. I sean S1 .

y. se puede parametrizar S con r(x. S D Si S = S1 ∪ . z) · (− fx . y)) 1 + fx + fy dxdy. z) dS = 2 2 g(x.36 Calcular octante. m i S g(x. 35 Si f (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . z)dS = ∑ Si g(x. y) = (x.. f (x. y)) y entonces g(x. y. y.1. y) con f de clase C1 sobre D. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. se puede parametrizar S con r(x. y) con f de clase C1 sobre D. f (x. y. − fy . z)dS • Integral de Flujo. y) = (x. y. v)) · N(r(u. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. y. y. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. y)) y entonces F · N dS = F(x. f (x.

Calcular z = 0 y z = h. z) y usando una parametrización de la superficie. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3.31 Cilindro S Y Solución.37 Sea a > 0. . I Z 4 Y 3 y = 3 . 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. usando la ecuación x = g(y. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8.36 INTEGRAL DE L´NEA.30 Superficie S 2 X Solución.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. Luego. 4 S : z = 4 − 2x − y.

en +vez de calcular dos integrales. a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . ≤ z ≤ 1. Luego • rθ = (−a sen θ. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. z) ∈ D = [0. a sen θ. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. 0) • rz = (0. 1 (no se ve afectada). h]. a cos θ. (θ. 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . 2π[×[0. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. z)) = 1 D Ahora. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. 0)|| = a. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . 0.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. .38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. EJEMPLO 8.

38 INTEGRAL DE L´NEA. En este caso. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. r = 1 . Ahora. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. cos ϕ) . ϕ) = (sen ϕ cos θ. cos θ sin ϕ. Observe que los parámetros son θ y ϕ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. con (θ. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. ϕ) ∈ [0. Solución. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) .32 Casquete. π/3]. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . cos ϕ sin θ. 2π[×[0. sen ϕ sen θ.

Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.34 Superficie S Solución.33 Superficie S Solución.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. . 1). Por lo tanto N = (0. 0. y. 39 EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8.33. Z S X Y 1 Figura 8. La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

40 INTEGRAL DE L´NEA. −1. y. y. 1) dx dy (0. 2 + y) · (− fx . 4 . z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. y. S → − F · N dS si F(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1). 0. 1) · (0. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. I S F · N dS = = = D F(x. −1. S F · N dS = = = = D F(x.41 Calcular x2 + y2 = 1.35 Superficie S y su proyección Solución. z) · (− fx . − fy . D es el círculo de radio 1. 1) dx dy (0. 3 + y) · (0. 0. Por lo tanto N = (0. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. 0. − fy . 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π.

z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. y. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. y.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.36. F · (1. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. z + 1) · (1.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x.36 Superficie S. 0) = 0. −xy . 8. una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. Solución. y) = (x. . y). Sea S una superficie y r(u. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. − fy . Solo hay que y notar que en cualquier caso. en (u.1 Superficies Orientables. 0. v). si r(x. f (x. −xz ) = (0. 41 EJEMPLO 8.12. S → − F · N dS si F(x. ± . y)) y entonces N=± (− fx . v) una parametrización. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . Los vectores normales a S. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”).

veamos la figura 8. la definición supone que la superficie tiene dos lados. −N apunta al interior.42 INTEGRAL DE L´NEA. Hay superficies de una sola cara. En las integrales de flujo que hemos calculado. En la figura 8.38 Banda de Möbius. y. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) de tal manera que como función. que no son orientables.37 Esfera.38. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. y. Definición 8. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8. I En el caso de una esfera. hemos usado el vector normal unitario fundamental. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. . No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. Figura 8. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. entonces se dice que S es orientable. como la banda de Möbius. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. N apunta al exterior.11 Si en cada punto (x. muestran que hay una sola cara.39. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. N sea continua sobre toda la superficie S. Note que la escogencia de N no orienta la banda. Como decíamos.37). Z Y X N1 N2 Figura 8. Para dar una idea gráfica de que significa esto. y. tenemos una banda de Möbius.

40 Superficie S. como se ve en la figura 8. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro. Q. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior.39 N1 es exterior a S. 2y. F(x. 8.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. el plano z = 2 + y y z = 0.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P. Figura 8. EJEMPLO 8. Teorema 8.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x.40. . y. −2y. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. N1 = N2 = (−2x. R). Solución.

Consideremos los ejemplos 8. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1). 8. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. usamos el teorema de la divergencia.41 y 8. z) = (0. En el caso de la superficie S1 ( figura8.44 INTEGRAL DE L´NEA. y.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π . • F(x. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8.42).42. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx . este vector no es exterior. − fy .40. • divF = 0 + 0 + 1 = 1.41 y 8. z + 1).41). Pero este vector no siempre es exterior a Q.8. 0.40.

Podemos usar el teorema de la divergencia. z). S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. • divF = 1 + 1 + 1 = 3.42 Superficie S. z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. z) = (x. F(x.42). • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . en S1 deberíamos tomar N = ( fx .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. y. • F(x. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . y. fy . 45 En cambio. y. Solución. −1) : En este caso.44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8.

2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1.43). I EJEMPLO 8. → − → − → − • F(x. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. Solución.43 Superficie S. F(x. y. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8. y. Z Y X Figura 8. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k .45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior.46 INTEGRAL DE L´NEA. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. Podemos usar el teorema de la divergencia. INTEGRAL DE SUPERFICIE. .46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8.49).

3 S Solución.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. z. Calcule x3 F · N dS si F = . yx . • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. . Rotacional de un campo vectorial.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). Podemos usar el teorema de la divergencia.44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q.

R) entonces rotF = (Ry − Qz . Orientación positiva de C respecto a N. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N.48 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. I Sea F = (P. N C S Figura 8. Q. en la integral de superficie. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. Qx − Py ). Teorema 8. tal y como se muestra en la figura. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. INTEGRAL DE SUPERFICIE. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. Si F = (P.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. Pz − Rx . se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas.45 Orientación positiva de C respecto a N. Q. . como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| .

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

En la figura 8. z) = (xy. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. −xy .47 aparece el vector N(1. −1. . 0). El normal adecuado es N = (yx . C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . −xz ). N Z y = 4 -x 2 . • rotF = (0. 2) = (2. INTEGRAL DE SUPERFICIE. √ . I S : y = x2 + 1.51 Calcular C F · dr si F(x. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. yz ) = (2x. 1 − z). 0)dzdy = −48/5. 1 − z) · (1. y.48.z 2 X C Figura 8. 0) 2 y−1 • rotF = (0. y. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. 1 − z). y.52 INTEGRAL DE L´NEA. −1. 2. y) y C es la curva de la figura 8. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. Un vector normal es N = ±(1. y. S: x= √ −1 y − 1.48 Curva C. −1. z. El normal adecuado es N = (1. (0. 0).

49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). digamos (1. EJEMPLO 8. 1) = (2. 0. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 2z) Para ver esto. • rotF = (0.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 2. 1. 2. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. 1). 53 Solución.49). 2). • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . −x) · (2x. −x). Vamos a proyectar sobre el plano xz. 1. 0. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. . −yz ) = (2x. vemos que es el vector adecuado. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. tome un punto de la superficie S. Al trasladarlo a la superficie. 1. En este caso N(1. 1. x. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. x) y C es la frontera de la superficie S1 .

0. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8. rot F = (0. I Solución. tal y como se muestra en la figura 8.54 INTEGRAL DE L´NEA. La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.50 Superficie S Solución. −1).15 EJEMPLOS ADICIONALES. Proyectamos sobre el plano XY. . INTEGRAL DE SUPERFICIE.50. y = x y el plano y = 0.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. EJEMPLO 8. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). z = 1. x cos(xy).

0). • La función potencial es φ(x. como se ve en la figura 8. y. Calcule F · dr usando la función potencial.51. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. Por lo tanto . 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. 1. xz2 − cos(π − y) cos x.50. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). C Z C Y X π π Figura 8.EJEMPLOS ADICIONALES. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . Verifique que F es conservativo. 0. π. • F = (P. 2. 0) con (0. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ.51 Curva C Solución. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. Q.54 Sea F(x. y. Como se ve en la figura 8.

56 INTEGRAL DE L´NEA. π. −y/z. −y/z. 0) = 0 EJEMPLO 8. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . Z X 2 2 Y Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0. −y/z. 1) ||(−x/z.52. −y/z. 1) . I C F · dr = φ(0.52 Superficie S Solución. 0) − φ(π. Vamos a proyectar sobre el plano xy. −x. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. −y/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. 8z) · Entonces (−x/z. Luego ||(−x/z. 1)|| F · N dS = (y. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. y.

3) − (0. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. 0) + t[(2.EJEMPLOS ADICIONALES.56 Calcule I = 8. 3). C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. π/2]. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6.53 Curva C Solución. Parametrizamos las curvas. 1]. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. C x dx + z dy + dz. 2 2 . 0) a (2. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . 1. 1. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. 2. 1.53. 57 EJEMPLO 8. t ∈ [0. Luego. 2.

z) = xy2 i + x2 y j + y k . C F · dr si F(x. x. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1. I EJEMPLO 8.54.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 .1 Sea Q el sólido de la figura 8. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. z) = (x. z) y C es la frontera de la superficie S en la . y. INTEGRAL DE SUPERFICIE. S → − → − → − F · N dS si F(x.55. Podemos aplicar el teorema de la divergencia. y.55. S2 .58 INTEGRAL DE L´NEA. Calcular figura 8. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8.54 Curva C Solución. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8.

y. z) = xz i + x arctan(xz) j + k .56. z) = (x. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. 8.57. superficie S y curva C.57 Sólido Q. y.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.55 Sólido Q. calcular 2 Z 2 E F · N dS.56 Superficie E. tal y como se muestra en la figura 8. z). con 1 ≤ z ≤ 3. . X Y Figura 8. ∂Q F · N dS donde F(x. − → − → z2 → − Si F(x.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . 8. y. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. y. tal y como se muestra en la figura 8.

58. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. y. I → − → − → − 8. π). 8. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k .6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . tal y como se muestra en la figura 8. en el primer octante. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1/2. z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . y. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. 8.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . 0. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. Calcular C F · dr.5 → − → − → − Sea F(x.58 Curva C. y. Z Figura 8. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0.4 Sea F(x. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . c) Calcule la integral (2.60 INTEGRAL DE L´NEA.

.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8. x = 1.C3 8.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.EJERCICIOS 61 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x. 8.61 Superficie S → − → − 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.9.62. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.0) 12 Y Figura 8.C3 son las Z (3.60 Curvas C1 .8 Evalúe la integral de línea anterior.9. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .C2 .C2 .

Universidad de Costa Rica. Jerrold Marsden. Escuela de Matemática. Universidad de Costa Rica. Advanced Calculus. 2006. Volumen 6. y. McGraw-Hill. Cálculo Vectorial. Revista digital Matemática. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. 1967 Jorge Poltronieri. GraphicsLive 3D y JavaView”. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. Walter Mora F. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green.. Addison-Wesley. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. C C1 X Figura 8. Geovanni Figueroa M. es N = (−2x. “Gráficos 3D con Mathematica. − 3 2. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. 1995. Cálculo con Geometría Analítica. Sherman Stein. Calcular la integral usando el teorema de Green.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. Cálculo Integral: Integración Múltiple. 1ra ed. Escuela de Matemática.ac. Calculus. 3ra ed. Editorial Cimpa. Claudio Pita R. Tom Apostol. 15 Note que el vector normal adecuado. Wiley. Wiley & Sons. Cálculo Vectorial.62 Curva C Respuesta. −1. 1991. número 1.cr). Editorial Cimpa. 2006. −1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Anthony Tromba. 1ra ed. Educación e Intenet (www. C F · dr = − 128 . Jorge Poltronieri.cidse. Prentice-Hall. I 1. 1984. Inc. 2005. 64 Respuesta. An Introduction to Classical Analysis. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. 1995. −2z)||.62 INTEGRAL DE L´NEA. −2z)/||(−2x.itcr. .

Educación e Intenet (www.cr). 2005.ac.cr) . Revista digital Matemática. Walter Mora F. Educación e Internet (www.ac.itcr.cidse. Volumen 6.cidse. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática. Cálculo Superior. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”.itcr.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. número 2.

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