CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

3 Sea C la circunferencia de la figura 8.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. y(t)) = (t. 3]. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro). Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. z = 3. Observe que r(−1) = A y r(2) = B.t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. 2π[. 3].3 Curva C.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. 2]. 3]. con t ∈ [0. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0. → − → − r(t) = (x(t). . Así. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . y(t)) = (2−t. t ∈ [0. → − → − r(t) = (x(t).3. r(0) = B y r(3) = A. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. 2] si t ∈ [0.

se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. y(t) = 2 sen(t). Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). EJEMPLO 8.2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. x x2 + y2 . 2 − t. 6π]. I EJEMPLO 8. figura 8. 1.4(a). . EJEMPLO 8.4(b).6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización.4 Curva C1 y C2 . 1]. EJEMPLO 8. 1]. Definición 8. 2. INTEGRAL DE SUPERFICIE.7 Consideremos el campo vectorial F(x. 2t) con t ∈ [0. 2) . 0) hasta B = (2. Figura 8.2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial.5 El segmento C1 que va de A = (1. z(t) = t/4 con t ∈ [0. y) = − y x2 + y2 . Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar. (b) 8.4 INTEGRAL DE L´NEA.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0.

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. (un √ entonces F(cos(π/4).6 F sobre x2 + y2 = 1. sea (x.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. 1 -1 1 -1 Figura 8. 1/ 2). y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. sen(π/4)) = (−1/ 2. y) = (2x. cada vector F(x.8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. . EJEMPLO 8.5 F(cos(π/4). x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x.5. y) = ∇z. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. − y x2 + y2 . sen(π/4)) EJEMPLO 8. La representación gráfica se ve en la figura 8. 5 Para visualizarlo gráficamente. Por ejemplo. y). y) = (cos(π/4).

b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. y. b].7 F sobre x2 + y2 = 1. la idea es partir el intervalo [a. z) = (cos(x). 2y. X Y 8.6 INTEGRAL DE L´NEA.t2 ] ∪ . EJEMPLO 8. Para calcular la longitud de C. En la figura 8. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a. INTEGRAL DE SUPERFICIE.t1 ] ∪ [t1 . ∪ [tn−1 .3 LONGITUD DE UNA CURVA. sobre S. b] en n partes [a. 1) Z Z Z Y X Figura 8. y.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. x 1 − z. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. (2x. de los campos vectoriales F1 (x. cos(y) ). − cos(y) sen(x). . z) = . F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1..8 Y X F1 . y.9. 0) y 3 F3 (x. z) = (−y 1 − z..8 se presenta parte de la representación gráfica. I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8.

LONGITUD DE UNA CURVA.9 Longitud de arco como una integral de Riemann. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t).r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t).ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8. b] una parametrización de C. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx . → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. t ∈ [a. por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular.

I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. r ∈ C1 [a. 16 1 dt 16 = 8.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. b]. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y(t) = 2 sen(t).12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). Solución. 2π]. Definición 8. . Solución.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C.4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. y si f es continua en U. es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. 2π[. entonces la integral existe. b]. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. z(t) = t/4 con t ∈ [0.8 INTEGRAL DE L´NEA. si U es convexo y contiene a C. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 .

Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . Calcular Solución. Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). 4 3 8. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t). C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. 2].t) con t ∈ [1. t ∈ [0. 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. Solución. y = 2 sen(t).(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. entonces . z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π .13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. EJEMPLO 8. 9 EJEMPLO 8. 2π].14 Calcular Solución.15 Calcular 2t. y = 2 sen(t). Ahora el parámetro será θ.5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. 2].

ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). x ≥ 0. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ).10 Curva C Solución. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. π π ≤θ≤ . θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. Así. INTEGRAL DE SUPERFICIE.16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ).10 INTEGRAL DE L´NEA.

. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr.11 Trabajo. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. tan pequeños que son. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. aproximadamente.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. B Para calcular el trabajo sobre una curva. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). Trabajo. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R .

Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . b]. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. y) = P(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. entonces como dr = T ds. y(t)) y (t) dt . y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). y) i + Q(x.12 INTEGRAL DE L´NEA.

12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. 3]. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). entonces inducimos una orientación en C. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). y. sent) y r2 (t) = (3 − t. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. z(t)) y (t) dt + R(x(t). entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y.17 . T -T Figura 8. y(t). Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. Por ejemplo. y(t). z) i + Q(x. z) j + R(x. en la figura 8. con vector tangente −T. y.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. y. 3]. b]. y(t). Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. z) = P(x. I 13 → − → − → − Si F(x.

1) con t ∈ [1. cuando veamos el teorema de Green. 1. INTEGRAL DE SUPERFICIE.2) C1 1 C2 (0. 2]. respecto a una región R. la región siempre está a nuestra izquierda. I 4 3 2 En este caso. t ∈ [−1.14 INTEGRAL DE L´NEA. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula.1) 3 1 X Figura 8.t) con t ∈ [1. si al movernos sobre C.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. 1 -1 1 2 Figura 8.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. Z 2 Primero parametrizamos C. 2] parametriza a −C. • Note que el trabajo puede ser un número negativo.   r1 (t) = (0.3. parametriza a C1  r2 (t) = (0.18 → − Sea F(x. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . parametriza a −C2 (0. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente.t 2 ). EJEMPLO 8.1. Calcular Solución.14).t. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. r(t) = (t. y. 3]. .

15 Curva C = C1 ∪ C2 .   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. 2t).0) r1 (t) = (1 − t. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.19 → − → − → − Sea F(x. 4. 2] Figura 8. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8.15. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1. 2 + 2t. 1]. t ∈ [0. Calcular C F · dr. 1] X r2 (t) = (0. 0) hasta B = (0. (0.4. Luego . 2. t ∈ [0.t 2 .2.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. y.t).

16 Curva C.16 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0. 2π]. I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8.16).20 Calcular Solución. 2 X -3 Figura 8. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt .

Definición 8.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8. encierra una región que está también en D. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Para cualquier curva C regular a trozos en D. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . 8. sobre D. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. Si F es conservativo. → − → − Definición 8.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) .

ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. El la parte 3.18 INTEGRAL DE L´NEA. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. 2. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . esto no significa que F con- EJEMPLO 8. y ϕz = R.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. y. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ϕy = Q. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . del ejemplo 8. I Si F es conservativo. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. .21 x2 → − − 5ex Sea F(x. Calcule Solución. 1. Observe que si servativo. 1) con B = (3. e). y. que une A con B. z).

Calcule C F · dr.17. . z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . Sea C la curva de la figura 8. Finalmente ϕ(x. Por lo tanto ϕ(x. y. (2. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x.9207.17 Curva C. K = K(z). z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 19 Ahora solo falta determinar K(x. y). EJEMPLO 8. y.0.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. y. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z.

[0 + 0 + 0] dt . 0). En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C .18. 4] Y Figura 8. 4) con t ∈ [0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 . El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 0.18 Curva C = C1 ∪C2 . I Solución.20 INTEGRAL DE L´NEA. 2] r2 (t) = (0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0.t) con t ∈ [0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. 0. 4) y termina en (0.0. Z (2. 0. Primer manera: con un camino C que inicia en (2.

Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. EJEMPLO 8. 0. integrando respecto a y. y. z) = sen(y) + K1 (z). Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. 4) = −8e4 . z).) Finalmente ϕ(x.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 0. K(y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). 4 9 C 2 . F(x. y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. y.16). y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. 0) − ϕ(2. Luego ϕ(x. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0. . x2 ) no es conservativo.

1] r2 (t) = (1. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 .t 2 ) con t ∈ [0.22 INTEGRAL DE L´NEA. El siguiente teorema.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . • Intuitivamente. 10 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. . aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. 1] r3 (t) = (t. 1] C2 1 C1 Figura 8.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).19. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda.t) con t ∈ [0. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde). Si D está contenida en S. Teorema 8. llamado “Teorema de Green”. 0) con t ∈ [0.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy.

3 1 2y = 3 .25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.21.5 0. .3x 5 -1 -0. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).20.1 Figura 8.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8. Solución. 1 -1 y = x 2. 23 EJEMPLO 8.20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .

x2 1 -2 2 y = 1. 4 y = 4 .22 Curva C = C1 ∪C2 .24 INTEGRAL DE L´NEA.22. I Solución.x2/ 4 Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8. Solución.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner .

1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 .27 Calcular el área de la elipse Solución. La superficie S = r(D) se puede escribir como . a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj. regular a trozos y orientada contra reloj. Definición 8. x2 y2 + = 1. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8.4 Si D es una región plana limitada por una curva C. cerrada simple. Teorema 8.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. 2π[. 2 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. 2 8. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16.

Una superficie S : z = f (x. Observe que D es la proyección de la superficie. . 2π[×[0. h]. 0 ≤ z ≤ h. en coordenadas esféricas. (x. ϕ) = (R sen ϕ cos θ.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R.26 INTEGRAL DE L´NEA. 2π[×[0. π]. ϕ) ∈ [0. v) = x(u. z) ∈ D = [0. y) ∈ D.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k .28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . decimos que S es de clase C1 . y) = x i + y j + f (x. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. • Si r es biyectiva. R cos ϕ) . v) j + z(u. R sen ϕ sen θ. EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. y) en un dominio D. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. y) k . v) i + y(u. Caso especial.26. (θ. v) k • Si r es de clase C1 . es r(θ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I → − → − → − r(u. con (θ. S1 es el cilindro de la figura 8. S se dice superficie paramétrica simple.

v) ∈ D. v) = x(u. → − → − → − Sea S : r(u. Decimos que S es una superficie regular en (u. ∂r ∂r → − × = 0. ∂v ∂v ∂v • Definición 8. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. y) = x i + y j + 0 k . v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . (x. .34). (x. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. y) ∈ D = {(x. y) : x2 + y2 ≤ 1}. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . v) j + z(u. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . v) y z(u.1 Superficies Regulares (suaves). v) k con (u. Entonces S se puede parametrizar como.24 Superficie S EJEMPLO 8.10. Si x(u.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 .30 Considere la superficie S representada en la figura (8. . 27 EJEMPLO 8.31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. v). Z S X Y 1 Figura 8. v) i + y(u. y) ∈ D. 8. → − → − → − r(x. y(u. .

D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. v j ) + t ru (ui . este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. v j ) + s rv (ui . Como es sabido.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. En cada Di se toma el punto (ui . ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . En el punto r(ui . 1) = 0 . I → − → − Observe que si S : z = f (x. y) = x i + y j + → − f (x. La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. v j ). El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . 8. ∂r ∂r → − × = (− fx . v j ) más cercano al origen. − fy . y) entonces si r(x. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui .25 Area de una Superficie. t.28 INTEGRAL DE L´NEA. s ∈ R.25(a). INTEGRAL DE SUPERFICIE. ∆v j rv . y) k en D con fx y fy continuas.

z) = R cos θ i + R sen θ j + z k .32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. Solución. Entonces. y.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. v) k con (u. 29 Definición 8. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. Como ya vimos. (θ. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. v) j + z(u. y.26). z) ∈ D = [0.26 Superficie S1 .ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y) = (x. v) ∈ D. Z h X R Y Figura 8. v) i + y(u. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. f (x. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. 2π[×[0. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ. Digamos que → − → − → − S : r(u. y) entonces r(x. h]. v) = x(u.

La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. I Luego • rθ = (−R sen θ. En este caso z = R2 − x2 − y2 . Ahora.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . 0) • rz = (0. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. Solución. . Al final hacemos b −→ R. 0. R sen θ. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. 0)|| = R. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R).30 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. R cos θ. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. INTEGRAL DE SUPERFICIE. El área total la obtenemos multiplicando por dos.

y.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8.27 Superficie S . Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. solo podemos considerar la parte superior de la esfera. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. figura 8.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . du = −2r dr. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. la integral queda igual al cálculo anterior. Pasando a polares. EJEMPLO 8. Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie. 2 y = 4 .27(a). 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 .ÁREA DE UNA SUPERFICIE.x2 .

28 Superficie S Solución. I Solución.32 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . 12 2 12 EJEMPLO 8.28(a). La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4.04423. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9. figura 8. .

. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. Dm y . Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. z)ρ(x. z). z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. En general. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 .1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N ..INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. v) en una región rectangular D. 33 S : y = 6 − z..28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. y. y. z). . y. z) en cada punto (x. z) en la dirección de V (x. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. por unidad de área y de tiempo. y. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. y. y. el vector densidad de flujo → − → − F (x. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. D2 . y. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. z) = V (x. y. Entonces yx = 0 y yz = −1.

El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. INTEGRAL DE SUPERFICIE. S D • Bajo ciertas condiciones generales. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. v) ∈ D. . z) dS = f (r(u. r es una biyección entre D y S.. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. y. tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8.34 INTEGRAL DE L´NEA. v). • Área de una superficie.. de clase C1 en D. z) una función definida y acotada sobre S.N N Õuk área: ÕSk Figura 8.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. donde (u. y.. Sea f (x. → → − − Si ponemos f (x. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. v) ∈ D. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]). z) = F · N . y. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk . I sean S1 . . S2 .

− fy . entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. S D Si S = S1 ∪ . y.36 Calcular octante. f (x. y. f (x. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. y. y... y.1. y. z) · (− fx . y) con f de clase C1 sobre D. y)) 1 + fx + fy dxdy. 35 Si f (x. y)) y entonces F · N dS = F(x. y) con f de clase C1 sobre D. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . v)) · N(r(u. se puede parametrizar S con r(x. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. f (x. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. z) dS = 2 2 g(x. y)) y entonces g(x. z)dS = ∑ Si g(x. y) = (x. se puede parametrizar S con r(x. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. m i S g(x. y. y. y) = (x. z)dS • Integral de Flujo.

4 S : z = 4 − 2x − y.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3.31 Cilindro S Y Solución. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. . Luego. usando la ecuación x = g(y. I Z 4 Y 3 y = 3 . Calcular z = 0 y z = h. INTEGRAL DE SUPERFICIE.36 INTEGRAL DE L´NEA. z) y usando una parametrización de la superficie.37 Sea a > 0. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61.30 Superficie S 2 X Solución. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8.

38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. en +vez de calcular dos integrales. Luego • rθ = (−a sen θ. El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . ≤ z ≤ 1. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. a sen θ. z)) = 1 D Ahora. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . h]. . a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 0)|| = a. z) ∈ D = [0. 1 (no se ve afectada). 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . 0. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). 2π[×[0. (θ. 0) • rz = (0. EJEMPLO 8. a cos θ. a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado.

ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. cos ϕ sin θ. r = 1 . ϕ) = (sen ϕ cos θ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. π/3]. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. En este caso. cos ϕ) .38 INTEGRAL DE L´NEA. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. sen ϕ sen θ.32 Casquete. 2π[×[0. ϕ) ∈ [0. Solución. cos θ sin ϕ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . Ahora. con (θ. Observe que los parámetros son θ y ϕ.

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. 1).39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. y. EJEMPLO 8. 0.33.33 Superficie S Solución. 39 EJEMPLO 8.34 Superficie S Solución.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. Z S X Y 1 Figura 8. . La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12. Por lo tanto N = (0. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8.

0. I S F · N dS = = = D F(x. Por lo tanto N = (0. 1) dx dy (0. y. 1). − fy . 1) · (0. 3 + y) · (0.41 Calcular x2 + y2 = 1. 0. − fy . 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. −1. 4 . y. −1. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. y. 1) dx dy (0.40 INTEGRAL DE L´NEA. D es el círculo de radio 1. S F · N dS = = = = D F(x. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. 0. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. z) · (− fx . INTEGRAL DE SUPERFICIE. S → − F · N dS si F(x.35 Superficie S y su proyección Solución. 2 + y) · (− fx .

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. en (u. Sea S una superficie y r(u. Los vectores normales a S. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. −xz ) = (0. 0. z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. f (x. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . v). una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N.1 Superficies Orientables. 41 EJEMPLO 8. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). 0) = 0.12. 8. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. z + 1) · (1. si r(x.36 Superficie S. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. Solo hay que y notar que en cualquier caso. y). y. y)) y entonces N=± (− fx . ± .36. v) una parametrización. − fy . Orientar una superficie significa escoger un signo para N. −xy . y) = (x. F · (1. . v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. Solución. S → − F · N dS si F(x.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. y.

z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. Figura 8. Definición 8. En la figura 8. que no son orientables. Note que la escogencia de N no orienta la banda. Como decíamos. Z Y X N1 N2 Figura 8. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos.37). N apunta al exterior. veamos la figura 8. la definición supone que la superficie tiene dos lados. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. como la banda de Möbius. y. Hay superficies de una sola cara. −N apunta al interior.38 Banda de Möbius. tenemos una banda de Möbius.38. z) de tal manera que como función. entonces se dice que S es orientable. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior.37 Esfera. INTEGRAL DE SUPERFICIE. muestran que hay una sola cara.11 Si en cada punto (x. Para dar una idea gráfica de que significa esto. I En el caso de una esfera. En las integrales de flujo que hemos calculado. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. N sea continua sobre toda la superficie S. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. hemos usado el vector normal unitario fundamental. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8.39. . y.42 INTEGRAL DE L´NEA. y.

−2y. el plano z = 2 + y y z = 0. F(x. Solución. 8. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. . y. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro.40. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. R). N1 = N2 = (−2x.40 Superficie S.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Figura 8. Q. EJEMPLO 8.39 N1 es exterior a S. Teorema 8. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 2y.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. como se ve en la figura 8. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x.

40. usamos el teorema de la divergencia.41 y 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.42). Pero este vector no siempre es exterior a Q.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π .8.41).40. 8. 1). • F(x. 0.42. z + 1). z) = (0.44 INTEGRAL DE L´NEA. • divF = 0 + 0 + 1 = 1. Consideremos los ejemplos 8. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q.41 y 8. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8. y. este vector no es exterior. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8. En el caso de la superficie S1 ( figura8. − fy . El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx .

z).42 Superficie S. −1) : En este caso.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. y. fy . z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. Podemos usar el teorema de la divergencia.42). S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. F(x. 45 En cambio. y. Solución. en S1 deberíamos tomar N = ( fx . S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . • F(x. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . z) = (x.44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. y. • divF = 1 + 1 + 1 = 3.

43). . F(x.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8.43 Superficie S. y. Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.46 INTEGRAL DE L´NEA. Podemos usar el teorema de la divergencia.49). z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . y. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8. → − → − → − • F(x. I EJEMPLO 8. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1. Z Y X Figura 8.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy).

.44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. 3 S Solución. • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. Podemos usar el teorema de la divergencia. z.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). Calcule x3 F · N dS si F = . Rotacional de un campo vectorial.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. yx .

en el lado de la superficie en la que está el vector normal. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. INTEGRAL DE SUPERFICIE. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. EJEMPLO 8. Orientación positiva de C respecto a N. N C S Figura 8. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. Q. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . tal y como se muestra en la figura.45 Orientación positiva de C respecto a N. . Pz − Rx . El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. R) entonces rotF = (Ry − Qz . regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P. la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. Teorema 8. en la integral de superficie. Q. I Sea F = (P. Qx − Py ).48 INTEGRAL DE L´NEA.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

y. −1. −1. I S : y = x2 + 1. y) y C es la curva de la figura 8. y. • rotF = (0. 2. z) = (xy. En la figura 8.48 Curva C. El normal adecuado es N = (yx .48. 1 − z). −xy . 2) = (2.z 2 X C Figura 8. = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. y. 1 − z). z. 0) 2 y−1 • rotF = (0. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. El normal adecuado es N = (1.51 Calcular C F · dr si F(x. (0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Un vector normal es N = ±(1. N Z y = 4 -x 2 . − √ 2 y−1 EJEMPLO 8.52 INTEGRAL DE L´NEA. y. 0). . −1.47 aparece el vector N(1. 1 − z) · (1. yz ) = (2x. √ . S: x= √ −1 y − 1. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . 0)dzdy = −48/5. −xz ). 0). − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5.

Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. 1. 0. 2z) Para ver esto. vemos que es el vector adecuado. −yz ) = (2x. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0.49). 2). tome un punto de la superficie S. −x) · (2x.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 1). Al trasladarlo a la superficie. 2. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 0. Vamos a proyectar sobre el plano xz. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. 2. . 1. EJEMPLO 8.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 1. 1) = (2. • rotF = (0. −x). S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . En este caso N(1. digamos (1. x) y C es la frontera de la superficie S1 . 1. x. 53 Solución.

50. Proyectamos sobre el plano XY. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). I Solución. −1). La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. z = 1. EJEMPLO 8. y = x y el plano y = 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. . tal y como se muestra en la figura 8.50 Superficie S Solución. rot F = (0. 0.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4.54 INTEGRAL DE L´NEA. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8.15 EJEMPLOS ADICIONALES. x cos(xy).

0) con (0. y. 0). 1. • La función potencial es φ(x. Por lo tanto . Calcule F · dr usando la función potencial.51 Curva C Solución. Como se ve en la figura 8.EJEMPLOS ADICIONALES. Q.51. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. • F = (P. como se ve en la figura 8. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . 0. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. 2. xz2 − cos(π − y) cos x.50.54 Sea F(x. y. C Z C Y X π π Figura 8. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . Verifique que F es conservativo. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. π.

8z) · Entonces (−x/z. −y/z. 1) . −y/z. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. −x. Vamos a proyectar sobre el plano xy. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . 1)|| F · N dS = (y. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. −y/z. y.52. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. −y/z. INTEGRAL DE SUPERFICIE.52 Superficie S Solución.56 INTEGRAL DE L´NEA. π. 0) = 0 EJEMPLO 8. Z X 2 2 Y Figura 8. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. Luego ||(−x/z. 0) − φ(π. 0. −y/z. I C F · dr = φ(0. 1) ||(−x/z.

C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. 1. π/2]. C x dx + z dy + dz. t ∈ [0. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . 0) + t[(2. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8.56 Calcule I = 8.53 Curva C Solución. 0) a (2. 1]. 1. 3). 1. 3) − (0.EJEMPLOS ADICIONALES. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 2 2 . 2. 2. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. Parametrizamos las curvas. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. Luego. 57 EJEMPLO 8.53.

1 Sea Q el sólido de la figura 8.55. z) y C es la frontera de la superficie S en la .54. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. z) = xy2 i + x2 y j + y k . y. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . Podemos aplicar el teorema de la divergencia. I EJEMPLO 8. y. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1. S2 . z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. S → − → − → − F · N dS si F(x. z) = (x.55. Calcular figura 8.58 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. C F · dr si F(x. x.54 Curva C Solución.

y. y. con 1 ≤ z ≤ 3. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.56. z) = xz i + x arctan(xz) j + k .55 Sólido Q. y. tal y como se muestra en la figura 8. ∂Q F · N dS donde F(x. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. − → − → z2 → − Si F(x. X Y Figura 8.57 Sólido Q.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . superficie S y curva C. y. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. . z).56 Superficie E. 8. calcular 2 Z 2 E F · N dS. tal y como se muestra en la figura 8.57.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . z) = (x. 8.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.60 INTEGRAL DE L´NEA. tal y como se muestra en la figura 8.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q .59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. y. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. 8.58. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . Calcular C F · dr. en el primer octante. c) Calcule la integral (2. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k . Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. 1/2.4 Sea F(x. π). 0.5 → − → − → − Sea F(x. z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . 8. Z Figura 8. y.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . I → − → − → − 8. y.58 Curva C.

61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.9. . x = 1.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.C3 son las Z (3.C3 8.C2 .9.60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 . x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.60 Curvas C1 .0) 12 Y Figura 8. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .61 Superficie S → − → − 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8. 8.C2 .8 Evalúe la integral de línea anterior.EJERCICIOS 61 8.62.

−1. Escuela de Matemática. GraphicsLive 3D y JavaView”. Walter Mora F.62 Curva C Respuesta. 1ra ed. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. Escuela de Matemática.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. 1967 Jorge Poltronieri. −2z)||. Wiley & Sons. Geovanni Figueroa M. “Gráficos 3D con Mathematica. Advanced Calculus. 3ra ed. es N = (−2x. Cálculo Integral: Integración Múltiple. Sherman Stein. 15 Note que el vector normal adecuado. −1. An Introduction to Classical Analysis. 2006. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie.cr).itcr. 1991. 2006. Editorial Cimpa.ac.62 INTEGRAL DE L´NEA. Jerrold Marsden. Calculus. McGraw-Hill. Jorge Poltronieri. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. Cálculo con Geometría Analítica. Cálculo Vectorial. Cálculo Vectorial. Wiley. y. Prentice-Hall. Revista digital Matemática. 1995. 1984. Inc. Anthony Tromba. 1ra ed.cidse. Claudio Pita R. Universidad de Costa Rica. número 1. Tom Apostol. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Editorial Cimpa. − 3 2. Educación e Intenet (www.. . 64 Respuesta. Calcular la integral usando el teorema de Green. Universidad de Costa Rica. I 1. C F · dr = − 128 . Volumen 6. 2005. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. Addison-Wesley. 1995. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. C C1 X Figura 8. −2z)/||(−2x.

Educación e Internet (www.itcr. Educación e Intenet (www.cidse. Revista digital Matemática. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Volumen 6. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F.cidse. Cálculo Superior. número 2.ac. Walter Mora F. 2005.itcr.cr).ac.cr) .

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