CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . → − → − r(t) = (x(t).3. Así.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. 2]. EJEMPLO 8. z = 3. t ∈ [0. . 3]. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro).3 Curva C. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. r(0) = B y r(3) = A. 3]. y(t)) = (t. → − → − r(t) = (x(t). La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. 2] si t ∈ [0. y(t)) = (2−t.t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. Observe que r(−1) = A y r(2) = B. con t ∈ [0. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . 2π[. EJEMPLO 8. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. 3].

4(b). y) = − y x2 + y2 . 2t) con t ∈ [0. EJEMPLO 8. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar. 1].2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. 1. y(t) = 2 sen(t). Definición 8. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t.4 INTEGRAL DE L´NEA.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. 2 − t. x x2 + y2 .6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. 1].4(a).7 Consideremos el campo vectorial F(x.2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto. 2) . Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). INTEGRAL DE SUPERFICIE. I EJEMPLO 8. . figura 8. Figura 8. 2. EJEMPLO 8. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. 0) hasta B = (2. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial. EJEMPLO 8. (b) 8. z(t) = t/4 con t ∈ [0.5 El segmento C1 que va de A = (1.4 Curva C1 y C2 . 6π].

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. Por ejemplo. . y) = (2x. 2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. − y x2 + y2 . y). (un √ entonces F(cos(π/4). Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x.6 F sobre x2 + y2 = 1.8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sen(π/4)) EJEMPLO 8. EJEMPLO 8.5 F(cos(π/4). y) = (cos(π/4). sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). 5 Para visualizarlo gráficamente. La representación gráfica se ve en la figura 8. cada vector F(x. sea (x.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sen(π/4)) = (−1/ 2.5. 1 -1 1 -1 Figura 8. y) = ∇z. 1/ 2). x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1.

. . INTEGRAL DE SUPERFICIE. EJEMPLO 8. 0) y 3 F3 (x. x 1 − z. y.9. En la figura 8. y. 2y.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1.8 se presenta parte de la representación gráfica. Para calcular la longitud de C. X Y 8. sobre S. y. de los campos vectoriales F1 (x. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a.6 INTEGRAL DE L´NEA. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8.8 Y X F1 . z) = (cos(x). (2x.7 F sobre x2 + y2 = 1. − cos(y) sen(x).. z) = (−y 1 − z. cos(y) ). F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1. 1) Z Z Z Y X Figura 8.t1 ] ∪ [t1 . la idea es partir el intervalo [a.t2 ] ∪ . b]. ∪ [tn−1 . z) = . I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. b] en n partes [a.3 LONGITUD DE UNA CURVA.

3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t). Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t). b] una parametrización de C.ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann. por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular. La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞. → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. t ∈ [a. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) .r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8.LONGITUD DE UNA CURVA. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx .

Definición 8. Solución. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. Solución. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. y(t) = 2 sen(t). parametrizada por r(t) con t ∈ [a. r ∈ C1 [a. 16 1 dt 16 = 8. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . 2π]. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0.8 INTEGRAL DE L´NEA. b]. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. y si f es continua en U. 2π[.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. si U es convexo y contiene a C.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t).4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. entonces la integral existe. . es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z(t) = t/4 con t ∈ [0. b].

EJEMPLO 8. Solución. Calcular Solución. Ahora el parámetro será θ. y = 2 sen(t). 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π . Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8.15 Calcular 2t.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. 2]. 9 EJEMPLO 8. 4 3 8. t ∈ [0. y = 2 sen(t). z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 .(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. 2π]. entonces . 2].t) con t ∈ [1. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π.14 Calcular Solución. C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t).

x ≥ 0. ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ .10 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. Así. π π ≤θ≤ .10 Curva C Solución. θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ).16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ).

Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8.11 Trabajo. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. tan pequeños que son. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R . . El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. aproximadamente. Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. B Para calcular el trabajo sobre una curva. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. Trabajo. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando).

I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. b]. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. entonces como dr = T ds. y(t)) x (t) dt + Q(x(t).12 INTEGRAL DE L´NEA. y(t)) y (t) dt . y) = P(x. y) i + Q(x.

entonces inducimos una orientación en C. Por ejemplo. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. y(t). z) i + Q(x. 3]. y(t). entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. I 13 → − → − → − Si F(x. z) j + R(x. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. en la figura 8.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. y. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. z) = P(x. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). y.17 . b]. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). y. T -T Figura 8. y. sent) y r2 (t) = (3 − t. con vector tangente −T. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. 3].INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. z(t)) y (t) dt + R(x(t). y(t).

1. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente. 3].t 2 ). cuando veamos el teorema de Green.1. . Z 2 Primero parametrizamos C. EJEMPLO 8. • Note que el trabajo puede ser un número negativo.18 → − Sea F(x. parametriza a −C2 (0.14). 2]. r(t) = (t. la región siempre está a nuestra izquierda.2) C1 1 C2 (0.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 .14 INTEGRAL DE L´NEA.1) 3 1 X Figura 8.t) con t ∈ [1. respecto a una región R. parametriza a C1  r2 (t) = (0. y. Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula. si al movernos sobre C.3. la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . 1 -1 1 2 Figura 8. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. I 4 3 2 En este caso. z) = 2x ln(yz) i + figura (8. 1) con t ∈ [1.t. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2] parametriza a −C. Calcular Solución.   r1 (t) = (0.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. t ∈ [−1.

  C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. (0. 2t). 2 + 2t.2.t 2 . 2] Figura 8.15 Curva C = C1 ∪ C2 . y.15. 0) hasta B = (0.t). 1] X r2 (t) = (0. 1].INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. t ∈ [0. 2. 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8. t ∈ [0.19 → − → − → − Sea F(x.2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C. 4. Luego .4. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.0) r1 (t) = (1 − t. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. Calcular C F · dr.

16). I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8.16 Curva C. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt . C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.20 Calcular Solución.16 INTEGRAL DE L´NEA. 2 X -3 Figura 8. 2π].

con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8. Si F es conservativo.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. encierra una región que está también en D. Definición 8. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 8. → − → − Definición 8. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . sobre D.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) . usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D. Para cualquier curva C regular a trozos en D.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .

e). C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. que une A con B. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . z). I Si F es conservativo. del ejemplo 8. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. ϕy = Q. esto no significa que F con- EJEMPLO 8. El la parte 3.18 INTEGRAL DE L´NEA. 1) con B = (3.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1. y. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. y.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. y ϕz = R. . z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. Observe que si servativo. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. Calcule Solución. 2.

y. y. y. K = K(z). z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Finalmente ϕ(x.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8.0. y). Calcule C F · dr.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.9207. (2. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z. 19 Ahora solo falta determinar K(x. Por lo tanto ϕ(x. Sea C la curva de la figura 8. EJEMPLO 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 .17.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13.17 Curva C. .

t) con t ∈ [0. 0). 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE.0.20 INTEGRAL DE L´NEA. [0 + 0 + 0] dt . Z (2.18. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 . Primer manera: con un camino C que inicia en (2.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. 4) y termina en (0. 0. 4] Y Figura 8. 0. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo.18 Curva C = C1 ∪C2 . 0. 2] r2 (t) = (0. 4) con t ∈ [0. En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C . I Solución. El camino que hemos escogido se ve en la figura 8.

Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0. 4 9 C 2 . K(y. . z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). z) = sen(y) + K1 (z).16). 4) = −8e4 . y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. y.) Finalmente ϕ(x. Luego ϕ(x.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. x2 ) no es conservativo. 0. 0) − ϕ(2. y. EJEMPLO 8. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. 0. integrando respecto a y. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. F(x. z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. z).INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 . 1] C2 1 C1 Figura 8. 10 8.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.t 2 ) con t ∈ [0. El siguiente teorema.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .t) con t ∈ [0. • Intuitivamente. 0) con t ∈ [0. 1] r2 (t) = (1. 1] r3 (t) = (t. Teorema 8. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. llamado “Teorema de Green”.22 INTEGRAL DE L´NEA. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde).19. . INTEGRAL DE SUPERFICIE. Si D está contenida en S.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).

24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.5 0. 23 EJEMPLO 8.20. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).1 Figura 8.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.3x 5 -1 -0.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . 3 1 2y = 3 . Solución.21. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8. .20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . 1 -1 y = x 2.

x2/ 4 Figura 8. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8. Solución.24 INTEGRAL DE L´NEA.22. I Solución. 4 y = 4 .x2 1 -2 2 y = 1.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.22 Curva C = C1 ∪C2 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner .

2 8. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab. cerrada simple. Definición 8. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16.27 Calcular el área de la elipse Solución. regular a trozos y orientada contra reloj. 2 8.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. 2π[.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. x2 y2 + = 1.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . Teorema 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj.4 Si D es una región plana limitada por una curva C. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. La superficie S = r(D) se puede escribir como .

. Una superficie S : z = f (x. ϕ) = (R sen ϕ cos θ. y) = x i + y j + f (x. z) ∈ D = [0. y) ∈ D. I → − → − → − r(u. v) j + z(u. ϕ) ∈ [0. v) k • Si r es de clase C1 . y) k .29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. R sen ϕ sen θ. EJEMPLO 8. h]. Observe que D es la proyección de la superficie. S1 es el cilindro de la figura 8. decimos que S es de clase C1 .23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. S se dice superficie paramétrica simple.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . Caso especial. con (θ. 2π[×[0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. R cos ϕ) . • Si r es biyectiva. π]. y) en un dominio D. v) i + y(u. 2π[×[0. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. v) = x(u.26 INTEGRAL DE L´NEA. es r(θ. (θ. (x. EJEMPLO 8. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . 0 ≤ z ≤ h.26. en coordenadas esféricas.

∂r ∂r → − × = 0. y(u.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 .34). (x. 8. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. → − → − → − Sea S : r(u. Entonces S se puede parametrizar como. v) y z(u. y) = x i + y j + 0 k . Z S X Y 1 Figura 8. Decimos que S es una superficie regular en (u. → − → − → − r(x.1 Superficies Regulares (suaves). v) i + y(u. ∂v ∂v ∂v • Definición 8.31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. . v) k con (u. . y) : x2 + y2 ≤ 1}. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . y) ∈ D = {(x. (x. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . Si x(u.10. .24 Superficie S EJEMPLO 8. v) j + z(u.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. v) = x(u. v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . 27 EJEMPLO 8. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos.30 Considere la superficie S representada en la figura (8. y) ∈ D. v). v) ∈ D. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x.

t. El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui . y) k en D con fx y fy continuas.28 INTEGRAL DE L´NEA. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. 8. v j ) + s rv (ui . ∂r ∂r → − × = (− fx . (b) Partimos D en n rectángulos como en 8.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y) entonces si r(x. I → − → − Observe que si S : z = f (x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ∆v j rv . s ∈ R. y) = x i + y j + → − f (x. 1) = 0 . En el punto r(ui . v j ) más cercano al origen. este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente.25 Area de una Superficie. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8.25(a). v j ). v j ) + t ru (ui . − fy . Como es sabido. En cada Di se toma el punto (ui .

v) ∈ D. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. v) = x(u. Entonces.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y.26 Superficie S1 . y) entonces r(x. v) k con (u. v) j + z(u. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . z) ∈ D = [0.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ. h].9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. 2π[×[0. (θ. 29 Definición 8. Como ya vimos. y. Digamos que → − → − → − S : r(u. Z h X R Y Figura 8. v) i + y(u. f (x. Solución.26). el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. y) = (x.

Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. EJEMPLO 8. Solución.30 INTEGRAL DE L´NEA. . R sen θ. Ahora. 0)|| = R. R cos θ. En este caso z = R2 − x2 − y2 . 0) • rz = (0. I Luego • rθ = (−R sen θ.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). Al final hacemos b −→ R. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. 0. El área total la obtenemos multiplicando por dos. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR.

figura 8. 2 y = 4 .x2 .27 Superficie S . y.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. solo podemos considerar la parte superior de la esfera. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . EJEMPLO 8. Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie. du = −2r dr. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x.27(a). Pasando a polares. Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R. la integral queda igual al cálculo anterior.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 .z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8.

AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9.28(a). 12 2 12 EJEMPLO 8.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4. I Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.28 Superficie S Solución.32 INTEGRAL DE L´NEA.04423. . Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. figura 8.

z) en cada punto (x. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos. y.1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . z)ρ(x. el vector densidad de flujo → − → − F (x. y. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. z). z) en la dirección de V (x. y. y. D2 . Dm y .. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. En general. por unidad de área y de tiempo.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. y. y. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . y. z). Entonces yx = 0 y yz = −1. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. v) en una región rectangular D. y. . z) = V (x. 33 S : y = 6 − z.. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8.. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental.

. v) ∈ D.. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. . tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. • Área de una superficie.34 INTEGRAL DE L´NEA. S D • Bajo ciertas condiciones generales. y. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]). el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . INTEGRAL DE SUPERFICIE. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. → → − − Si ponemos f (x. r es una biyección entre D y S.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk . Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. y. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. z) = F · N . I sean S1 . v) ∈ D. z) una función definida y acotada sobre S. y. v). Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. de clase C1 en D.N N Õuk área: ÕSk Figura 8. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . Sea f (x. z) dS = f (r(u.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. . S2 . donde (u..

S D Si S = S1 ∪ . y) con f de clase C1 sobre D. y)) y entonces g(x. y)) 1 + fx + fy dxdy. y. y) con f de clase C1 sobre D. z)dS = ∑ Si g(x. y. y.. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. z) · (− fx .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. f (x. z) dS = 2 2 g(x. y. f (x. 35 Si f (x. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. y) = (x. m i S g(x. v)) · N(r(u. − fy . z)dS • Integral de Flujo. y. f (x. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . y. se puede parametrizar S con r(x. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8.36 Calcular octante. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. y) = (x.1. se puede parametrizar S con r(x. y. y.. y)) y entonces F · N dS = F(x.

3x/2 S X 2 3 Y Figura 8.37 Sea a > 0.31 Cilindro S Y Solución. Luego.30 Superficie S 2 X Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4 S : z = 4 − 2x − y. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. . usando la ecuación x = g(y. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3.36 INTEGRAL DE L´NEA. Calcular z = 0 y z = h. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. z) y usando una parametrización de la superficie. I Z 4 Y 3 y = 3 .

37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . Luego • rθ = (−a sen θ.38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. ≤ z ≤ 1. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. z) ∈ D = [0. . z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . 0) • rz = (0. Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . 0. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . EJEMPLO 8. (θ. a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . a cos θ. 1 (no se ve afectada).INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. h]. 2π[×[0. 0)|| = a. Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. en +vez de calcular dos integrales. a sen θ. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. z)) = 1 D Ahora. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ.

Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. Ahora. r = 1 . ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) .38 INTEGRAL DE L´NEA. cos ϕ sin θ.32 Casquete. Observe que los parámetros son θ y ϕ. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. Solución. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. con (θ. π/3]. ϕ) ∈ [0. cos ϕ) . En este caso. ϕ) = (sen ϕ cos θ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2π[×[0. cos θ sin ϕ. sen ϕ sen θ.

La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. EJEMPLO 8. 39 EJEMPLO 8. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12.34 Superficie S Solución.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8.33. 1). y. 0. Z S X Y 1 Figura 8. .33 Superficie S Solución. Por lo tanto N = (0.

S → − F · N dS si F(x. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. −1. −1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1) · (0. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. y. D es el círculo de radio 1. z) · (− fx . − fy . 3 + y) · (0. y. 4 .41 Calcular x2 + y2 = 1. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. 0. 1) dx dy (0. 0.35 Superficie S y su proyección Solución.40 INTEGRAL DE L´NEA. − fy . y. 1). 0. 1) dx dy (0. Por lo tanto N = (0. S F · N dS = = = = D F(x. 2 + y) · (− fx . I S F · N dS = = = D F(x. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8.

Este hecho se usa para “orientar” una superficie. v) una parametrización. z + 1) · (1.36 Superficie S. S → − F · N dS si F(x. v). y) = (x.1 Superficies Orientables. y). ± . −xz ) = (0. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. en (u.12. y. F · (1. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. 0. y)) y entonces N=± (− fx . f (x. Solución.36. y. . Sea S una superficie y r(u. si r(x. Los vectores normales a S. −xy . 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. 41 EJEMPLO 8. z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. − fy .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . 8. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. Solo hay que y notar que en cualquier caso. 0) = 0.

11 Si en cada punto (x. como la banda de Möbius.39. En la figura 8. Z Y X N1 N2 Figura 8. Como decíamos. y. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. N sea continua sobre toda la superficie S. la definición supone que la superficie tiene dos lados. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. INTEGRAL DE SUPERFICIE. En las integrales de flujo que hemos calculado. entonces se dice que S es orientable.38 Banda de Möbius. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. hemos usado el vector normal unitario fundamental. . z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. tenemos una banda de Möbius. Para dar una idea gráfica de que significa esto. y. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. z) de tal manera que como función. Hay superficies de una sola cara. N apunta al exterior. −N apunta al interior. veamos la figura 8.42 INTEGRAL DE L´NEA. muestran que hay una sola cara. Note que la escogencia de N no orienta la banda. I En el caso de una esfera. y. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. Definición 8.38. Figura 8. que no son orientables.37).37 Esfera.

2y. y. 8. −2y. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. Teorema 8. R). z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8.40. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro. EJEMPLO 8. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. Solución.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.40 Superficie S.39 N1 es exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P. N1 = N2 = (−2x. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x. F(x.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. Q. Figura 8. como se ve en la figura 8.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. . el plano z = 2 + y y z = 0.

I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.42. 1).41).40. z) = (0. En el caso de la superficie S1 ( figura8.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π . Consideremos los ejemplos 8. z + 1).42). • F(x. y. − fy .41 y 8. 8. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8. este vector no es exterior.41 y 8. usamos el teorema de la divergencia.40. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. Pero este vector no siempre es exterior a Q. 0. • divF = 0 + 0 + 1 = 1. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx .44 INTEGRAL DE L´NEA.8.

• divF = 1 + 1 + 1 = 3.44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. en S1 deberíamos tomar N = ( fx . z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. z). 45 En cambio. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8.42 Superficie S. z) = (x. fy . si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. • F(x. Solución. Podemos usar el teorema de la divergencia. y. −1) : En este caso. y.42). F(x. y.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 .

S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. Solución.45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). . Podemos usar el teorema de la divergencia. y.46 INTEGRAL DE L´NEA. Z Y X Figura 8. y.49). I EJEMPLO 8. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8. 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1. → − → − → − • F(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE.43). F(x. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k .43 Superficie S. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1.

Rotacional de un campo vectorial.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. z.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. . 3 S Solución. Podemos usar el teorema de la divergencia. Calcule x3 F · N dS si F = . 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. yx .

Teorema 8. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. en el lado de la superficie en la que está el vector normal. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio.45 Orientación positiva de C respecto a N. I Sea F = (P. EJEMPLO 8. Q. Si F = (P. R) entonces rotF = (Ry − Qz . en la integral de superficie. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. INTEGRAL DE SUPERFICIE.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. Pz − Rx .48 INTEGRAL DE L´NEA. la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. N C S Figura 8. . Qx − Py ). Q. Orientación positiva de C respecto a N. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. tal y como se muestra en la figura.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

yz ) = (2x. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. 0)dzdy = −48/5. (0. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. z. . −1. −xy . N Z y = 4 -x 2 . Un vector normal es N = ±(1. z) = (xy. √ . El normal adecuado es N = (yx . −1. 1 − z). y. INTEGRAL DE SUPERFICIE.47 aparece el vector N(1. y. 1 − z) · (1. −xz ). 1 − z). −1. 0) 2 y−1 • rotF = (0. 0). 2.51 Calcular C F · dr si F(x. En la figura 8. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. • rotF = (0. S: x= √ −1 y − 1. El normal adecuado es N = (1.48 Curva C. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 . I S : y = x2 + 1. 2) = (2. y. y) y C es la curva de la figura 8. 0). = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z.48. y.z 2 X C Figura 8.52 INTEGRAL DE L´NEA.

Vamos a proyectar sobre el plano xz. . vemos que es el vector adecuado. 2z) Para ver esto. • rotF = (0.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 1. 2).49). 1) = (2. 0. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. −x) · (2x. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 1. 1. −x). tome un punto de la superficie S. EJEMPLO 8. x. −yz ) = (2x. x) y C es la frontera de la superficie S1 . 53 Solución.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. 1. 1). 0. digamos (1. 2. En este caso N(1. 2. Al trasladarlo a la superficie. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4.

C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8.50. EJEMPLO 8. z = 1. Proyectamos sobre el plano XY. rot F = (0. −1). −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy).54 INTEGRAL DE L´NEA. I Solución. . y = x y el plano y = 0. La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. 0.50 Superficie S Solución. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. tal y como se muestra en la figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.15 EJEMPLOS ADICIONALES. x cos(xy).

Calcule F · dr usando la función potencial. Como se ve en la figura 8. C Z C Y X π π Figura 8. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. y. 1. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. 2. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). Q.51. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. • La función potencial es φ(x.51 Curva C Solución. Verifique que F es conservativo.54 Sea F(x. como se ve en la figura 8. Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . y. 0. • F = (P. Por lo tanto . 0) con (0. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4.EJEMPLOS ADICIONALES. π. xz2 − cos(π − y) cos x.50. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. 0).

−y/z. −y/z. π. 0. −y/z. −x. Luego ||(−x/z. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 .52 Superficie S Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0) = 0 EJEMPLO 8.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. Z X 2 2 Y Figura 8. −y/z. 8z) · Entonces (−x/z. 1)|| F · N dS = (y. I C F · dr = φ(0. 1) .56 INTEGRAL DE L´NEA. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. y.52. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. 1) ||(−x/z. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. Vamos a proyectar sobre el plano xy. −y/z. 0) − φ(π. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z.

→ − → − → − C2 : r2 (t) = (0. C x dx + z dy + dz. Luego. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. 1]. 2. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. t ∈ [0.EJEMPLOS ADICIONALES. 0) a (2. 2. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. 3). 1. Parametrizamos las curvas. 57 EJEMPLO 8.53 Curva C Solución.53.56 Calcule I = 8. 0) + t[(2. 1. 3) − (0. 1. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. π/2]. 2 2 .

y. x. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1. Calcular figura 8.54.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. z) = xy2 i + x2 y j + y k . z) = (x. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8.55.58 INTEGRAL DE L´NEA.55. I EJEMPLO 8.54 Curva C Solución. z) y C es la frontera de la superficie S en la . S → − → − → − F · N dS si F(x. y.1 Sea Q el sólido de la figura 8. Podemos aplicar el teorema de la divergencia. C F · dr si F(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE. S2 .

57 Sólido Q. 8. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . superficie S y curva C.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior. 8. y. calcular 2 Z 2 E F · N dS. ∂Q F · N dS donde F(x. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8. z).3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . .56. − → − → z2 → − Si F(x. tal y como se muestra en la figura 8. y. z) = xz i + x arctan(xz) j + k . X Y Figura 8. tal y como se muestra en la figura 8.57. y. con 1 ≤ z ≤ 3. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x. y.56 Superficie E.55 Sólido Q. z) = (x.

Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8.4 Sea F(x. 8. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. tal y como se muestra en la figura 8.5 → − → − → − Sea F(x.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. en el primer octante. 8. a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F.58 Curva C. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k . y. 1/2. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . I → − → − → − 8. y.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . Calcular C F · dr. 0. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. π). Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. c) Calcule la integral (2.58.60 INTEGRAL DE L´NEA. Z Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y.

5) X C1 C3 C2 y = x2 (3. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.60 Curvas C1 .C3 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 . .7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8.C2 .EJERCICIOS 61 8.62.9.0) 12 Y Figura 8.C2 . 8.C3 son las Z (3. x = 1.9.61 Superficie S → − → − 8.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8.8 Evalúe la integral de línea anterior.

Jorge Poltronieri. Anthony Tromba. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. Claudio Pita R. 3ra ed. − 3 2. Wiley. Walter Mora F. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Cálculo con Geometría Analítica.cidse. 1ra ed. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. 2005. 1995. “Gráficos 3D con Mathematica. . C C1 X Figura 8. Advanced Calculus. Addison-Wesley. Wiley & Sons. −1. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. Cálculo Integral: Integración Múltiple. Educación e Intenet (www. Escuela de Matemática. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. 1984. 2006. 1991. 1ra ed.ac. Cálculo Vectorial. −2z)||. Editorial Cimpa. GraphicsLive 3D y JavaView”. Inc. An Introduction to Classical Analysis. Revista digital Matemática. Universidad de Costa Rica. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. McGraw-Hill..62 Curva C Respuesta. es N = (−2x. Jerrold Marsden. Prentice-Hall. número 1. 64 Respuesta. Tom Apostol. 2006. 1995.62 INTEGRAL DE L´NEA. Calculus. −2z)/||(−2x. Calcular la integral usando el teorema de Green. Sherman Stein. 1967 Jorge Poltronieri. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand.itcr. Escuela de Matemática. Universidad de Costa Rica. C F · dr = − 128 . Geovanni Figueroa M. −1.cr). I 1. Cálculo Vectorial. y. Volumen 6. Editorial Cimpa. 15 Note que el vector normal adecuado.

número 2. Cálculo Superior. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”. Volumen 6.cidse.cidse. Educación e Internet (www.itcr. Walter Mora F.ac.cr).ac.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F.cr) .itcr. Revista digital Matemática. 2005. Educación e Intenet (www.

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