CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

2]. 3]. EJEMPLO 8. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . y(t)) = (t. → − → − r(t) = (x(t). • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . EJEMPLO 8. con t ∈ [0. z = 3. r(0) = B y r(3) = A. t ∈ [0. y(t)) = (2−t. 3]. → − → − r(t) = (x(t). La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. Así.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0.3 Curva C. .3. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro).t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. 2] si t ∈ [0. Observe que r(−1) = A y r(2) = B. 2π[.CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0.3 Sea C la circunferencia de la figura 8. 3].

(b) 8. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8.4 INTEGRAL DE L´NEA. 2) .4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. 2 − t. z(t) = t/4 con t ∈ [0. 1.2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. y(t) = 2 sen(t). x x2 + y2 . EJEMPLO 8. 1].7 Consideremos el campo vectorial F(x. EJEMPLO 8. 0) hasta B = (2. 2. . I EJEMPLO 8. 2t) con t ∈ [0. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial. EJEMPLO 8.4(b). y) = − y x2 + y2 .4 Curva C1 y C2 . Definición 8. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. Figura 8. 6π]. Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). figura 8. 1].2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto.5 El segmento C1 que va de A = (1.4(a). INTEGRAL DE SUPERFICIE.

2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. cada vector F(x. 5 Para visualizarlo gráficamente. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x. y) = ∇z. . y). y) = (2x. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8. 1 -1 1 -1 Figura 8. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x.6 F sobre x2 + y2 = 1. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). Por ejemplo. (un √ entonces F(cos(π/4).5 F(cos(π/4).5. y) = (cos(π/4). EJEMPLO 8. sea (x.CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sen(π/4)) EJEMPLO 8. La representación gráfica se ve en la figura 8. sen(π/4)) = (−1/ 2. − y x2 + y2 . 1/ 2).8 Representación gráfica del campo vectorial F(x.

x 1 − z. de los campos vectoriales F1 (x. 1) Z Z Z Y X Figura 8.t2 ] ∪ . EJEMPLO 8.8 Y X F1 .8 se presenta parte de la representación gráfica. b] en n partes [a. sobre S. En la figura 8. y. y..3 LONGITUD DE UNA CURVA. Consideremos una curva C parametrizada por r en [a. X Y 8. . − cos(y) sen(x).7 F sobre x2 + y2 = 1. z) = (−y 1 − z. z) = .t1 ] ∪ [t1 . I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8. F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1. la idea es partir el intervalo [a. 2y. y.9.10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. Para calcular la longitud de C. z) = (cos(x). cos(y) ). 0) y 3 F3 (x. b]. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. ∪ [tn−1 .. (2x.6 INTEGRAL DE L´NEA. 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx . 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) .9 Longitud de arco como una integral de Riemann. t ∈ [a. → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t).3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t).ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8. b] una parametrización de C.LONGITUD DE UNA CURVA.r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8.

2π]. si U es convexo y contiene a C.11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a. y(t) = 2 sen(t). z(t) = t/4 con t ∈ [0. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. Definición 8. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. b]. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0.8 INTEGRAL DE L´NEA.12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t). r ∈ C1 [a. . 2π[. y si f es continua en U. entonces la integral existe.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C.4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a. Solución. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. b]. Solución. 16 1 dt 16 = 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. y = 2 sen(t). z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π .t) con t ∈ [1. 2]. Calcular Solución.(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. entonces . 2π]. Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. 2].15 Calcular 2t. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π. Ahora el parámetro será θ. 4 3 8.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. t ∈ [0. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). 9 EJEMPLO 8. Solución. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . EJEMPLO 8.14 Calcular Solución. y = 2 sen(t). C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t).5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ . θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8.16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ). ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. Así.10 Curva C Solución. desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ).10 INTEGRAL DE L´NEA. π π ≤θ≤ . INTEGRAL DE SUPERFICIE. x ≥ 0. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego.

Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. B Para calcular el trabajo sobre una curva. . Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando).11 Trabajo. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R . aproximadamente. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. tan pequeños que son. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. Trabajo. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

y(t)) y (t) dt . y(t)) x (t) dt + Q(x(t). I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. entonces como dr = T ds. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t). Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. b]. y) i + Q(x.12 INTEGRAL DE L´NEA. y) = P(x. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

con vector tangente −T. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. b].17 .12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. T -T Figura 8. z) = P(x. z) j + R(x. z) i + Q(x.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. y(t). y.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. y(t). y. y. entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. y. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). z(t)) y (t) dt + R(x(t). z(t)) x (t) dt + Q(x(t). sent) y r2 (t) = (3 − t. 3]. Por ejemplo. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. en la figura 8. y(t). 3]. entonces inducimos una orientación en C. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. I 13 → − → − → − Si F(x.

1) con t ∈ [1.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. Calcular Solución. la región siempre está a nuestra izquierda. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente. . I 4 3 2 En este caso. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. cuando veamos el teorema de Green. si al movernos sobre C. 1.   r1 (t) = (0. EJEMPLO 8. 2]. t ∈ [−1. 2] parametriza a −C. y. 1 -1 1 2 Figura 8.t 2 ). la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . 3]. parametriza a −C2 (0. Z 2 Primero parametrizamos C.1.14).t) con t ∈ [1. • Note que el trabajo puede ser un número negativo. respecto a una región R.1) 3 1 X Figura 8. r(t) = (t.3.14 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.2) C1 1 C2 (0.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula.18 → − Sea F(x. parametriza a C1  r2 (t) = (0.t. z) = 2x ln(yz) i + figura (8.

(0.15. 2 + 2t. t ∈ [0.15 Curva C = C1 ∪ C2 . 4. 2] Figura 8. Luego . 2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0.2.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. y.0) r1 (t) = (1 − t. 2.t 2 . z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8. 1] X r2 (t) = (0.t). 0) hasta B = (0. t ∈ [0. Calcular C F · dr.4. 1]. 2t).2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C.19 → − → − → − Sea F(x. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.

I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. 2 X -3 Figura 8.20 Calcular Solución. 2π]. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.16). C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8.16 INTEGRAL DE L´NEA.16 Curva C. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt .

7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C . encierra una región que está también en D. sobre D.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 .6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también.1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Si F es conservativo.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. Definición 8. Para cualquier curva C regular a trozos en D. → − → − Definición 8. 8. con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8.

e).18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . y ϕz = R. y. 1. . ϕy = Q. Observe que si servativo. El la parte 3. En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. del ejemplo 8. Calcule Solución. esto no significa que F con- EJEMPLO 8. I Si F es conservativo. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. z). En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. 1) con B = (3. 2. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. INTEGRAL DE SUPERFICIE.18 INTEGRAL DE L´NEA. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . que une A con B. y. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x.

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. . z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13. y. y. z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Finalmente ϕ(x.0. Por lo tanto ϕ(x. Sea C la curva de la figura 8.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. (2.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 .17. 19 Ahora solo falta determinar K(x. K = K(z). y. EJEMPLO 8.17 Curva C.9207. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z. Calcule C F · dr. y).

En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C .20 INTEGRAL DE L´NEA. 4) con t ∈ [0. I Solución. Z (2. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo.t) con t ∈ [0. 4) y termina en (0. 0. 2] r2 (t) = (0. 0.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. 0. [0 + 0 + 0] dt . El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 4] Y Figura 8.0. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 . 0. Primer manera: con un camino C que inicia en (2. INTEGRAL DE SUPERFICIE.18.18 Curva C = C1 ∪C2 . 0).

Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. y. integrando respecto a y. z) = sen(y) + K1 (z). z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 0. x2 ) no es conservativo. Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde. 0) − ϕ(2.16).23 x2 y2 + = 1 (figura 8. 0. F(x. EJEMPLO 8. K(y. y. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución. . 4) = −8e4 . z).) Finalmente ϕ(x. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. y. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. Luego ϕ(x. 4 9 C 2 . z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0.

llamado “Teorema de Green”.22 INTEGRAL DE L´NEA.19. se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj. INTEGRAL DE SUPERFICIE.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 . • Intuitivamente. . 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. 1] r2 (t) = (1. Si D está contenida en S. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos. 10 8. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde).t) con t ∈ [0. 1] C2 1 C1 Figura 8. 1] r3 (t) = (t. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. El siguiente teorema.t 2 ) con t ∈ [0. Teorema 8. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. 0) con t ∈ [0.

20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . 3 1 2y = 3 . 23 EJEMPLO 8. 1 -1 y = x 2. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.3x 5 -1 -0.20.21. Solución.5 0.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8.21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8. .1 Figura 8.

I Solución.22 Curva C = C1 ∪C2 .x2/ 4 Figura 8.24 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8. Solución.x2 1 -2 2 y = 1. 4 y = 4 .22.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.

La superficie S = r(D) se puede escribir como . 2π[. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. cerrada simple. regular a trozos y orientada contra reloj. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA. 2 8.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab. Teorema 8.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 .4 Si D es una región plana limitada por una curva C. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj. Definición 8. x2 y2 + = 1. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8.27 Calcular el área de la elipse Solución. 2 8.

2π[×[0.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ. v) k • Si r es de clase C1 .26.26 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. v) i + y(u. z) ∈ D = [0. y) en un dominio D. R sen ϕ sen θ. Una superficie S : z = f (x. ϕ) ∈ [0. en coordenadas esféricas. h]. I → − → − → − r(u. y) = x i + y j + f (x. EJEMPLO 8. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . ϕ) = (R sen ϕ cos θ. es r(θ. decimos que S es de clase C1 . • Si r es biyectiva. y) k . y) ∈ D. (θ. S se dice superficie paramétrica simple. v) j + z(u.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. π]. con (θ. 0 ≤ z ≤ h. R cos ϕ) . Observe que D es la proyección de la superficie. S1 es el cilindro de la figura 8. . 2π[×[0. INTEGRAL DE SUPERFICIE.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . v) = x(u. Caso especial. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. (x.

v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos. ∂r ∂r → − × = 0. Z S X Y 1 Figura 8. (x. v) j + z(u. y) ∈ D = {(x. (x.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. Entonces S se puede parametrizar como. v) y z(u. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z .24 Superficie S EJEMPLO 8.31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . v) k con (u. → − → − → − Sea S : r(u. 27 EJEMPLO 8. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k . Si x(u. v) i + y(u. y) ∈ D. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. v). . Decimos que S es una superficie regular en (u.34). ∂v ∂v ∂v • Definición 8.30 Considere la superficie S representada en la figura (8. y) : x2 + y2 ≤ 1}.10. y) = x i + y j + 0 k . S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. → − → − → − r(x. v) = x(u. . . y(u. v) ∈ D.1 Superficies Regulares (suaves). 8.

La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. y) entonces si r(x. s ∈ R. 1) = 0 . Como es sabido. ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . y) = x i + y j + → − f (x. y) k en D con fx y fy continuas. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui .25(a). (b) Partimos D en n rectángulos como en 8. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. v j ). v j ) + s rv (ui . El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j .25 Area de una Superficie. ∆v j rv . 8. t. − fy . v j ) + t ru (ui . En el punto r(ui . este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . En cada Di se toma el punto (ui . ∂r ∂r → − × = (− fx .11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE. v j ) más cercano al origen. I → − → − Observe que si S : z = f (x.28 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

v) i + y(u. Solución. y) entonces r(x. (θ. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. v) k con (u. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. Entonces. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . y. 2π[×[0.26 Superficie S1 . Z h X R Y Figura 8. y. v) ∈ D. 29 Definición 8. v) = x(u. Digamos que → − → − → − S : r(u. v) j + z(u. z) ∈ D = [0. Como ya vimos. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. f (x.26). y) = (x. h]. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ.ÁREA DE UNA SUPERFICIE.32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h.

Ahora. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. El área total la obtenemos multiplicando por dos. I Luego • rθ = (−R sen θ. 0) • rz = (0. EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). 0)|| = R. Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. R cos θ. . Al final hacemos b −→ R.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . R sen θ.30 INTEGRAL DE L´NEA. 0. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ. En este caso z = R2 − x2 − y2 . Solución. La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R.

figura 8.x2 . Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie.27 Superficie S . du = −2r dr. Pasando a polares.27(a). solo podemos considerar la parte superior de la esfera. la integral queda igual al cálculo anterior. EJEMPLO 8.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . 2 y = 4 .ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y. z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8.

figura 8.28 Superficie S Solución.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 . . La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9. Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8.28(a).04423. I Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.32 INTEGRAL DE L´NEA. 12 2 12 EJEMPLO 8.

La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. Entonces yx = 0 y yz = −1. . z) en la dirección de V (x.. → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. Dm y . se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . y. la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos.. v) en una región rectangular D.1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . por unidad de área y de tiempo. En general. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. 33 S : y = 6 − z. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. y. y. y. D2 . z) en cada punto (x. z) = V (x.. z)ρ(x. el vector densidad de flujo → − → − F (x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. y. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. z). y. Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. z). y. y.

→ → − − Si ponemos f (x. S2 . Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u. INTEGRAL DE SUPERFICIE. .. Sm las correspondientes porciones de superficie en S. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. Sea f (x. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV .N N Õuk área: ÕSk Figura 8. v) ∈ D. y. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. v). z) dS = f (r(u.. Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk .34 INTEGRAL DE L´NEA.. de clase C1 en D. donde (u. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]).29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico. r es una biyección entre D y S. I sean S1 . z) = F · N . y. z) una función definida y acotada sobre S. S D • Bajo ciertas condiciones generales. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. y. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. • Área de una superficie. . v) ∈ D.

v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. y.1. Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. ∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. y. z)dS • Integral de Flujo. − fy . y.. y) con f de clase C1 sobre D.36 Calcular octante. 35 Si f (x. y. y) con f de clase C1 sobre D. f (x. z)dS = ∑ Si g(x. v)) · N(r(u.. z) dS = 2 2 g(x. y)) 1 + fx + fy dxdy. se puede parametrizar S con r(x. f (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . z) · (− fx . f (x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. y. S D Si S = S1 ∪ . y. y. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. y) = (x. m i S g(x. y) = (x. se puede parametrizar S con r(x. y)) y entonces g(x. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. y)) y entonces F · N dS = F(x. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u.

1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. Luego. I Z 4 Y 3 y = 3 .30 Superficie S 2 X Solución.37 Sea a > 0.3x/2 S X 2 3 Y Figura 8.36 INTEGRAL DE L´NEA. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61.31 Cilindro S Y Solución. Calcular z = 0 y z = h. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. z) y usando una parametrización de la superficie. 4 S : z = 4 − 2x − y. usando la ecuación x = g(y. . 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

a cos θ. en +vez de calcular dos integrales. a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. z)) = 1 D Ahora. 2π[×[0. Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). Luego • rθ = (−a sen θ. ≤ z ≤ 1. h]. 1 (no se ve afectada). 0. podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. z) ∈ D = [0. Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !. a sen θ. 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. EJEMPLO 8.38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. 0)|| = a. (θ. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . 0) • rz = (0. . 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 .

ϕ) ∈ [0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) . r = 1 . 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ. Ahora.32 Casquete. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. cos θ sin ϕ.38 INTEGRAL DE L´NEA. Observe que los parámetros son θ y ϕ. con (θ. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. 2π[×[0. Solución. cos ϕ) . ϕ) = (sen ϕ cos θ. π/3]. En este caso. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. sen ϕ sen θ. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. cos ϕ sin θ.

EJEMPLO 8. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8. 39 EJEMPLO 8.34 Superficie S Solución. . 0. z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1. y. Z S X Y 1 Figura 8.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12. Por lo tanto N = (0. 1).33.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.33 Superficie S Solución.

z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. 0. − fy . 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π.35 Superficie S y su proyección Solución. La superficie tiene ecuación z = 2 + y. I S F · N dS = = = D F(x. − fy . −1. 4 . y. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. 0.40 INTEGRAL DE L´NEA. −1. 1) dx dy (0. D es el círculo de radio 1. S F · N dS = = = = D F(x. 0. z) · (− fx . 1) · (0.41 Calcular x2 + y2 = 1. y. S → − F · N dS si F(x. 2 + y) · (− fx . 1). y. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 3 + y) · (0. Por lo tanto N = (0. 1) dx dy (0.

−xy . . v) una parametrización. f (x.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. 0) = 0.12. en (u. Este hecho se usa para “orientar” una superficie. y). v). Sea S una superficie y r(u. 41 EJEMPLO 8. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. 8. si r(x. y.42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8.36 Superficie S. − fy . F · (1. En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . y. 0.36. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). y) = (x.1 Superficies Orientables. Solo hay que y notar que en cualquier caso. ± . z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. Solución. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. S → − F · N dS si F(x. y)) y entonces N=± (− fx . z + 1) · (1. Los vectores normales a S. −xz ) = (0. una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N.

Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. N apunta al exterior. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. N sea continua sobre toda la superficie S.38. I En el caso de una esfera. −N apunta al interior. Como decíamos.37 Esfera. Hay superficies de una sola cara. la definición supone que la superficie tiene dos lados. veamos la figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Para dar una idea gráfica de que significa esto. muestran que hay una sola cara. y. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. Note que la escogencia de N no orienta la banda. . Definición 8. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Z Y X N1 N2 Figura 8. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. En las integrales de flujo que hemos calculado.39.11 Si en cada punto (x. En la figura 8. tenemos una banda de Möbius. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. z) de tal manera que como función. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. entonces se dice que S es orientable. como la banda de Möbius.37). hemos usado el vector normal unitario fundamental.42 INTEGRAL DE L´NEA. y. y. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8.38 Banda de Möbius. Figura 8. que no son orientables.

13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. . z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. N1 = N2 = (−2x. 2y. Teorema 8. −2y.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. EJEMPLO 8.40. el plano z = 2 + y y z = 0. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P. R).40 Superficie S.39 N1 es exterior a S. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro. Solución. 8. como se ve en la figura 8.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. y. S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. F(x.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Figura 8. Q.

INTEGRAL DE SUPERFICIE.44 INTEGRAL DE L´NEA.41). Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q.40.8. • divF = 0 + 0 + 1 = 1.41 y 8. y. Pero este vector no siempre es exterior a Q. este vector no es exterior.42. • F(x. En el caso de la superficie S1 ( figura8. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx . Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8.41 y 8. − fy . z) = (0. usamos el teorema de la divergencia. I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.42). Consideremos los ejemplos 8. 8. 1).41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π .40. 0. z + 1).

• F(x. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . F(x. −1) : En este caso.44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. y. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 . S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. Podemos usar el teorema de la divergencia. Solución. • divF = 1 + 1 + 1 = 3.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. si tomamos N exterior todo el tiempo a Q.42). z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. 45 En cambio. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. z) = (x.42 Superficie S. y. y. en S1 deberíamos tomar N = ( fx . fy . z).

y.46 INTEGRAL DE L´NEA.49).43). I EJEMPLO 8. F(x. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1. . Z Y X Figura 8. → − → − → − • F(x. y. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k .45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior. Podemos usar el teorema de la divergencia. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8.46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). INTEGRAL DE SUPERFICIE. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1. Solución.43 Superficie S.

z. 3 S Solución. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). Calcule x3 F · N dS si F = . Podemos usar el teorema de la divergencia. • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. . 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). Rotacional de un campo vectorial.44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. yx .

El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas. la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. Teorema 8. R) entonces rotF = (Ry − Qz . Qx − Py ). I Sea F = (P. INTEGRAL DE SUPERFICIE.45 Orientación positiva de C respecto a N. Si F = (P.48 INTEGRAL DE L´NEA. en la integral de superficie. tal y como se muestra en la figura. . EJEMPLO 8. regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Pz − Rx . en el lado de la superficie en la que está el vector normal. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| .47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. Q. Q.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. Orientación positiva de C respecto a N. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. N C S Figura 8.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

−xy . C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. −1. y. Un vector normal es N = ±(1. N Z y = 4 -x 2 . 1 − z) · (1. 0). 0) 2 y−1 • rotF = (0. 1 − z). En la figura 8. y) y C es la curva de la figura 8.47 aparece el vector N(1. z. y. 2. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5. √ . . = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. −1. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. −1. yz ) = (2x.48. El normal adecuado es N = (1. I S : y = x2 + 1. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 .52 INTEGRAL DE L´NEA. 0).51 Calcular C F · dr si F(x. y.z 2 X C Figura 8. 1 − z). S: x= √ −1 y − 1. • rotF = (0. y. El normal adecuado es N = (yx . 0)dzdy = −48/5. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = (xy.48 Curva C. 2) = (2. −xz ). (0.

1). 2).TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). −x). 1.49). 1. x) y C es la frontera de la superficie S1 . 0. EJEMPLO 8. 53 Solución. • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 . vemos que es el vector adecuado. . 1. 0. 2. En este caso N(1. Vamos a proyectar sobre el plano xz. Al trasladarlo a la superficie. • rotF = (0. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. 2. digamos (1. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. −yz ) = (2x. 1. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z. −x) · (2x. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . x. tome un punto de la superficie S.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). 1) = (2. 2z) Para ver esto.

54 INTEGRAL DE L´NEA.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. tal y como se muestra en la figura 8. EJEMPLO 8.15 EJEMPLOS ADICIONALES. Proyectamos sobre el plano XY. −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x. I Solución. −1). x cos(xy). . z = 1. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. 0.50. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y = x y el plano y = 0. rot F = (0.50 Superficie S Solución.

y. • La función potencial es φ(x. Calcule F · dr usando la función potencial. 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. 0). Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . 2. como se ve en la figura 8. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx . Verifique que F es conservativo. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). y. Q. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8.EJEMPLOS ADICIONALES.50. 1.54 Sea F(x. xz2 − cos(π − y) cos x. 0. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. • F = (P. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 8.51 Curva C Solución. Por lo tanto .51. C Z C Y X π π Figura 8. π. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K. 0) con (0.

Luego ||(−x/z. 1)|| F · N dS = (y. INTEGRAL DE SUPERFICIE. −y/z. 8z) · Entonces (−x/z. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. −y/z.56 INTEGRAL DE L´NEA. 1) ||(−x/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 .52 Superficie S Solución. −y/z.52. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. −x. I C F · dr = φ(0. Z X 2 2 Y Figura 8. 1) . 0) = 0 EJEMPLO 8. 0. −y/z. −y/z. Vamos a proyectar sobre el plano xy. π. y. 0) − φ(π. • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z.

C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. Parametrizamos las curvas.53. t ∈ [0. Luego. 1. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. 0) a (2. 3) − (0. C x dx + z dy + dz. 1]. 0) + t[(2. π/2].EJEMPLOS ADICIONALES. 2 2 . 1. 3). 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 2.53 Curva C Solución. 1. 2. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. 57 EJEMPLO 8.56 Calcule I = 8.

C F · dr si F(x. S2 . z) y C es la frontera de la superficie S en la .1 Sea Q el sólido de la figura 8. z) = xy2 i + x2 y j + y k . Calcular figura 8.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8. S → − → − → − F · N dS si F(x.58 INTEGRAL DE L´NEA.54.55. y. N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. Podemos aplicar el teorema de la divergencia. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. x. I EJEMPLO 8.54 Curva C Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) = (x.55. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1. y.

X Y Figura 8.55 Sólido Q. con 1 ≤ z ≤ 3. z) = (x. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8.EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior.56.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 . Z E → − → − → − F · N dS donde F(x. y. tal y como se muestra en la figura 8. 8. calcular 2 Z 2 E F · N dS. y. y. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. superficie S y curva C. − → − → z2 → − Si F(x. tal y como se muestra en la figura 8. z) = xz i + x arctan(xz) j + k .57 Sólido Q. ∂Q F · N dS donde F(x.57. 8. z).56 Superficie E.3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . y. .

y. tal y como se muestra en la figura 8. π). 8.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. Z Figura 8. Calcular C F · dr.58 Curva C. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . z) = → − → − → − 2x i + y j + z k . z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k .5 → − → − → − Sea F(x. I → − → − → − 8. y. c) Calcule la integral (2.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. y.4 Sea F(x. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 0.58. 1/2. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. 8. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. en el primer octante.60 INTEGRAL DE L´NEA.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F.

C3 8. .C2 . 8.60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .60 Curvas C1 .8 Evalúe la integral de línea anterior.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8.0) 12 Y Figura 8. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j . x = 1.C3 son las Z (3.EJERCICIOS 61 8.62. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.9.61 Superficie S → − → − 8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.C2 .9.

1991. Cálculo Vectorial.itcr. Sherman Stein. 64 Respuesta. Escuela de Matemática. 1995. 1995. I 1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1ra ed. 15 Note que el vector normal adecuado. Inc. Volumen 6. Walter Mora F. −1.. −2z)/||(−2x. Cálculo Vectorial. −1.cr). 1ra ed. Universidad de Costa Rica. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. Universidad de Costa Rica. Escuela de Matemática. Calcular la integral usando el teorema de Green. McGraw-Hill.62 INTEGRAL DE L´NEA. Revista digital Matemática. 1984. An Introduction to Classical Analysis. Claudio Pita R. Jorge Poltronieri. Wiley & Sons. 2006. C F · dr = − 128 . Editorial Cimpa. Editorial Cimpa.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. Tom Apostol. Jerrold Marsden. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. 3ra ed. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. Prentice-Hall. C C1 X Figura 8. número 1. Anthony Tromba. 2005. “Gráficos 3D con Mathematica. Addison-Wesley. − 3 2. −2z)||. 1967 Jorge Poltronieri. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green.62 Curva C Respuesta. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. 2006. Cálculo Integral: Integración Múltiple. GraphicsLive 3D y JavaView”.ac. Wiley. . Advanced Calculus. Geovanni Figueroa M. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. y. Cálculo con Geometría Analítica. es N = (−2x. Educación e Intenet (www.cidse. Calculus.

EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. Educación e Internet (www.cr).itcr. número 2. Volumen 6.cidse. 2005.cr) .itcr. Walter Mora F.ac.cidse. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática. Educación e Intenet (www. Revista digital Matemática.ac. Cálculo Superior. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”.

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