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Cálculo superior. Integral de línea. Integral de superficie

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  • Figura 8.1 Curvas
  • Figura 8.2 Curvas C1 y C2
  • Figura 8.4 Curva C1 y C2
  • Figura 8.5 F(cos(π/4), sen(π/4))
  • Figura 8.6 F sobre x2
  • Figura 8.7 F sobre x2
  • Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann
  • Figura 8.10 Curva C
  • Figura 8.11 Trabajo
  • Figura 8.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones
  • Figura 8.13 Curva C
  • Figura 8.15 Curva C = C1∪ C2
  • Figura 8.16 Curva C
  • Figura 8.17 Curva C
  • Figura 8.18 Curva C =C1∪C2
  • Figura 8.19 Curva C =C1∪C2∪C3
  • Figura 8.20 Curva C =C1∪C2∪C3
  • Figura 8.22 Curva C =C1∪C2
  • Figura 8.23 Superficie S1
  • Figura 8.24 Superficie S
  • Figura 8.25 Area de una Superficie
  • Figura 8.28 Superficie S
  • Figura 8.29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico
  • Figura 8.30 Superficie S
  • Figura 8.31 Cilindro S
  • Figura 8.32 Casquete
  • Figura 8.33 Superficie S
  • Figura 8.34 Superficie S
  • Figura 8.35 Superficie S y su proyección
  • Figura 8.36 Superficie S
  • Figura 8.37 Esfera. N apunta al exterior. −N apunta al interior
  • Figura 8.38 Banda de Möbius
  • Figura 8.39 N1 es exterior a S
  • Figura 8.40 Superficie S
  • Figura 8.41 Superficie S = S1 +S2 +S3
  • Figura 8.42 Superficie S
  • Figura 8.43 Superficie S
  • Figura 8.44 Sólido Q
  • Figura 8.45 Orientación positiva de C respecto a N
  • Figura 8.46 Curva C
  • Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C
  • Figura 8.48 Curva C
  • Figura 8.49 Sólido Q
  • Figura 8.50 Superficie S
  • Figura 8.51 Curva C
  • Figura 8.52 Superficie S
  • Figura 8.53 Curva C
  • Figura 8.54 Curva C
  • Figura 8.55 Sólido Q, superficie S y curva C
  • Figura 8.56 Superficie E
  • Figura 8.58 Curva C
  • Figura 8.61 Superficie S
  • Figura 8.62 Curva C

CÁLCULO SUPERIOR ´ INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnológico de Costa Rica

Walter Mora F.,
Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Capítulo 8

INTEGRAL DE L´ INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemática Instituto Tecnológico de Costa Rica.

8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Definición 8.1 Consideremos la función vectorial continua r : [a, b] −→ Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). • Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. • Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Cálculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática, Educación e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

1

2

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual r (t) = lim r(t + h) − r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h→0 h

Sea r(t) la descripción de una curva C en el plano o en el espacio. El parámetro t podría ser tiempo, ángulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es → − regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t ∈ [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultáneamente). También decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna partición finita de [a, b]. → − → − • En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j , con t ∈ [a, b] → − → − → − • En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o también r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t ∈ [a, b] • Una función vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 8.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 8.2)

B
4

B
4 3

3

2

2

A
1 -1 1 2

A
1 -1 1 2

C1

C2

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuación, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x ∈ [−1, 2]. Pero C1 inicia en A = (−1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientación.

3 Sea C la circunferencia de la figura 8. 3]. z = 3. Observe que r(−1) = A y r(2) = B.t 2 ) o también r(t) = t i + t 2 j con t ∈ [−1. 2]. .CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.2 Una elipse de ecuación (x − h)2 (y − k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2 x(t) = h + a cos(t). t ∈ [0. y(t)) = (2−t. Esta parametrización es correcta pues x(t) = 2 − t recorre de manera continua el intervalo [−1.3 Curva C. y(t) = k + b sen(t) con t ∈ [0. EJEMPLO 8.3. 2π[. con t ∈ [0. EJEMPLO 8. 2] si t ∈ [0. Una parametrización es → − → − → − r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k . → − → − r(t) = (x(t). La ecuación de esta curva es (x − 1)2 + (y − 2)2 = 16. (2−t)2 ) o también r(t) = (2−t) i + (2−t)2 j con t ∈ [0. 3]. 2π[ Z 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 Y X Figura 8. r(0) = B y r(3) = A. • Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 − t y y(t) = (2 − t)2 . Así. 3]. → − → − r(t) = (x(t). 3 • Una parametrización de C1 es (tomando a x = t como parámetro). y(t)) = (t.

5 El segmento C1 que va de A = (1.4(a). 2t) con t ∈ [0.4(b). INTEGRAL DE SUPERFICIE.6 A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrización. 2) . 1]. .4 INTEGRAL DE L´NEA. 2 − t. figura 8. Una aplicación f : U −→ R se denomina campo escalar o función escalar. (b) 8. EJEMPLO 8. EJEMPLO 8. y) = − y x2 + y2 . Por ejemplo la hélice x(t) = 2 cos(t). 2. 0) hasta B = (2. Una función f : U −→ Rn se denomina campo vectorial.2 CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. x x2 + y2 .2 Sea U ⊆ Rn un conjunto abierto.4 El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) con t ∈ [0. Figura 8.4 Curva C1 y C2 . EJEMPLO 8. se puede parametrizar con r(t) = A + t(B − A) = (1 + t. 6π]. Z Z 1 1 Y 2 Y X X (a) Figura 8. 1. Definición 8. z(t) = t/4 con t ∈ [0. 1].7 Consideremos el campo vectorial F(x. y(t) = 2 sen(t). I EJEMPLO 8.

2y) sobre el círculo x2 + y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x. . y) = ∇z. 5 Para visualizarlo gráficamente. y) = sobre el círculo x2 + y2 = 1. sen(π/4)) = (−1/ 2.5. EJEMPLO 8.8 Representación gráfica del campo vectorial F(x. sea (x.CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES. (un √ entonces F(cos(π/4). y) = (cos(π/4). sen(π/4)) √ punto de un círculo de radio 1). y) = (2x. La representación gráfica se ve en la figura 8. sen(π/4)) EJEMPLO 8. 1/ 2). 1 -1 1 -1 Figura 8. Por ejemplo. y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x.9 Representación gráfica del campo vectorial F(x. − y x2 + y2 . cada vector F(x. x x2 + y2 1 -1 1 -1 Figura 8.5 F(cos(π/4). y).6 F sobre x2 + y2 = 1.

INTEGRAL DE SUPERFICIE. b] y considerar una línea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 8. En la figura 8.t2 ] ∪ . z) = (cos(x). 1) Z Z Z Y X Figura 8. b] en n partes [a. sobre S. EJEMPLO 8. x 1 − z. Para calcular la longitud de C. la idea es partir el intervalo [a. . 4x2 + 4y2 + 1 √ √ F2 (x.9. (2x.t1 ] ∪ [t1 .10 Sea S la superficie de ecuación z = −x2 − y2 + 1. 2y. I 2 1 -2 -1 -1 -2 1 2 Figura 8.3 LONGITUD DE UNA CURVA. 0) y 3 F3 (x. F2 y F3 sobre z = −x2 − y2 + 1. X Y 8. z) = . Consideremos una curva C parametrizada por r en [a.8 se presenta parte de la representación gráfica. y. − cos(y) sen(x). y. b].8 Y X F1 .. z) = (−y 1 − z.6 INTEGRAL DE L´NEA. de los campos vectoriales F1 (x.7 F sobre x2 + y2 = 1.. cos(y) ). ∪ [tn−1 . y.

3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t).r(t ) r(ti ) Yi X X Figura 8. b] una parametrización de C. 7 Z Z C P 1 i+ P i C Y r(ti +Ôt) r(ti +Ôt) . por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) − r(ti−1 )|| = ||r (ξi )(ti − ti−1 )|| con ξi ∈ ]ti . Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt C Sea C parametrizada por r(t). → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t ∈ [a. es decir s = lim ∑ ||r(ti ) − r(ti−1 )|| n→∞ i=1 n Si C es regular. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 dt Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt = b a C 1 + ( f (x))2 dx .ti−1 [ y concluir ∑ ||r (ξi ) n→∞ lim i=1 n t|| = b a ||r (t)||dt Definición 8.LONGITUD DE UNA CURVA. La longitud de la curva (“rectificable”) se define como el límite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la línea poligonal cuando ||P|| = Máx(ti−1 − ti ) −→ 0 si n −→ ∞. t ∈ [a.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.

b]. parametrizada por r(t) con t ∈ [a. 2π[. Solución.8 INTEGRAL DE L´NEA. s= ||r (t)||dt = 2π 0 C (a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt = 2π 0 a dt = 2aπ EJEMPLO 8. → − → − La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t ∈ [0. . 2π]. 16 1 dt 16 = 8. entonces la integral existe. z(t) = t/4 con t ∈ [0. Solución. r ∈ C1 [a. y si f es continua en U. b].12 Calcular la longitud de la la hélice x(t) = 2 cos(t).11 Calcular la longitud de la circunferencia de un círculo de radio a.4 La integral de línea de la función f : U ⊂ Rn −→ R a lo largo de la curva C. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y(t) = 2 sen(t). si U es convexo y contiene a C. es f ds = b a C f (r(t))||r (t)|| dt En general. C ||r (t)||dt = 2π 0 2π 0 4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2π 16 65 . Definición 8. b] entonces s= ||r (t)||dt = b a C (x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt EJEMPLO 8. I → − → − → − Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t ∈ [a.4 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS ESCALARES.

EJEMPLO 8.15 Calcular 2t. Solución. Si C esta dada por ρ = ρ(θ) con θ1 ≤ θ ≤ θ2 . t ∈ [0. y = 2 sen(t). 2].5 (∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.t) con t ∈ [1. z2 C x 2 + y2 ds con C la espira (una vuelta) de la hélice x = 2 cos(t). y = 2 sen(t).(∗)LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES. 9 EJEMPLO 8. Luego √ t 1 ds = C 2x − y 2 1 2 dt = √ 2(ln 2) EJEMPLO 8. z = z2 ds = 2 2 C x +y 2π 0 √ 4t 2 √ 16 2 3 8 dt = π . 1 ds C 2x − y Usemos la parametrización r(t) = (t. Ahora el parámetro será θ. Calcular Solución. 4 3 8. 2]. entonces . C (x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t).14 Calcular Solución.13 Sea C el segmento de recta x = y con x ∈ [1. 2π]. C (x2 + y2 )5 ds = 2π 0 √ 45 4 dt = 2 · 45 · 2π.

ρ(θ) sen(θ)) [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) dθ EJEMPLO 8. I x(θ) = ρ(θ) cos(θ) =⇒ y(θ) = ρ(θ) sen(θ) x y = ρ (θ) cos(θ) − ρ(θ) sen(θ) = ρ (θ) sen(θ) + ρ(θ) cos(θ) Luego. 4 4 Cambiando a polares la curva queda con ecuación ρ = 2 Además cos(2θ) donde − 2 sen(2θ) (x )2 + (y )2 = [ρ (θ)]2 + ρ2 (θ) = − √ cos 2θ 2 + 2 cos(2θ) 2 = 4 cos 2θ .16 Calcular C x x2 − y2 ds con C la curva de ecuación (x2 + y2 )2 = 4(x2 − y2 ). desarrollando y simplificando: (x )2 + (y )2 = (ρ (θ))2 + ρ2 (θ). Así. C f ds = θ2 θ1 f (ρ(θ) cos(θ). x ≥ 0. π π ≤θ≤ .10 INTEGRAL DE L´NEA. θ=π/4 1 1 -1 2 θ=−π/4 Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.10 Curva C Solución.

B Para calcular el trabajo sobre una curva. Luego el trabajo realizado es → → − − → → − − || F || || R || cos θ = F · R F F dr θ |F|cosθ R A Figura 8. El trabajo hecho por F para mover la partícula → − → → − − desde el inicio hasta el final de dr es F · dr. → − → − Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partícula a lo largo de un vector R .11 Trabajo. . Sumando todos los trabajos obtenemos 1F se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyección ortogonal sobre R. segmentos de recta y la fuerza es casi constante → − → − sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. aproximadamente. −π/4 π/4 = sen3 θ sen θ − 2 3 8. Solamente la proyección ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efectúa. el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la dirección de dicho desplazamiento. se consideran pedazos muy pequeños de la curva. cos θ − 2 sen2 θ cos θ dθ (sustituyendo cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ) √ 16 2 = 3.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. Trabajo.6 INTEGRAL DE L´ INEA PARA CAMPOS VECTORIALES. Si θ es la medida → → − − → − del ángulo formado por F y R entonces el número || F || cos θ es la componente de la → − → − fuerza en la dirección del movimiento1 ( 0 si θ = π/2 y || F || si θ = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. I 11 C x x2 − y2 ds = = 8 = 8 π/4 −π/4 ρ cos θ ρ2 cos2 θ − ρ2 sen2 θ 4 dθ cos(2θ) π/4 −π/4 π/4 −π/4 cos 2θ cos θ dθ (sustituyendo ρ y simplificando). tan pequeños que son.

I Trabajo = C F · dr • Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parámetro) → − con 0 ≤ s ≤ . tenemos C F · dr = 0 (F · T ) ds La función escalar F · T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algún punto esquina de C. y) = P(x. y) j entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy P(x(t).12 INTEGRAL DE L´NEA. y(t)) x (t) dt + Q(x(t). INTEGRAL DE SUPERFICIE. entonces como dr = T ds. entonces F · dr = b a C (F(r(t)) · r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)|| b a (F(r(t)) · r (t) dt → − → − Si F(x. Si C está parametrizada por r(t) con t ∈ [a. y) i + Q(x. b]. y(t)) y (t) dt .

entonces inducimos una orientación en C.17 . 3]. sen(3 − t)) ambas con t ∈ [0. z) j + R(x. y(t).12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x ∈ [0. b]. z(t)) y (t) dt + R(x(t). Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. y. y(t). y.12 Orientación inducida por dos parametrizaciones. z) = P(x. Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario. z(t)) z (t) dt • Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t ∈ [a. Por ejemplo. T -T Figura 8. y(t). z) i + Q(x. 3]. I 13 → − → − → − Si F(x. y. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t. z) k entonces b a b a b a C F · dr = = = F(r(t)) · r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t). en la figura 8. con vector tangente −T. y.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. z(t)) x (t) dt + Q(x(t). entonces denotamos la segunda curva como −C y tenemos −C F · dr = − C F · dr EJEMPLO 8. sent) y r2 (t) = (3 − t.

1) con t ∈ [1. • Note que el trabajo puede ser un número negativo. . Esto ocurre cuando la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partícula. parametriza a −C2 (0. I 4 3 2 En este caso. EJEMPLO 8. C x2 − 5ex y → − j + x2 + 2z z → − k y sea C la curva de la F · dr. cuando veamos el teorema de Green. r(t) = (t. usaremos la siguiente noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente.14). la ecuación en coordenadas cartesianas de C es y = x2 .3. si al movernos sobre C.t. 1 -1 1 2 Figura 8.1. Z 2 Primero parametrizamos C.   r1 (t) = (0.14 Y Curva C = C1 ∪ C2 . parametriza a C1  r2 (t) = (0.13 Curva C • Si la curva orientada C es la unión de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F · dr = F · dr + F · dr C C1 C2 • Más adelante. 2] parametriza a −C.1) 3 1 X Figura 8.18 → − Sea F(x.14 INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y.2) C1 1 C2 (0. la región siempre está a nuestra izquierda. respecto a una región R.t) con t ∈ [1. t ∈ [−1.t 2 ). 3]. 2]. Calcular Solución. 1. z) = 2x ln(yz) i + figura (8.

2) se usó la fórmula A + t(B − A) con t ∈ [0.4. 2 + 2t. 2] Figura 8.INTEGRAL DE L´NEA PARA CAMPOS VECTORIALES. (0. 1]. 2.15 Curva C = C1 ∪ C2 . 4. t ∈ [0.t 2 .19 → − → − → − Sea F(x. 0) hasta B = (0.t).2) Z y = z2 C2 2 Primero parametrizamos C. z) = (x + y) i + (y − z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 8.0) r1 (t) = (1 − t. t ∈ [0.15. Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1.   C1 :  C2 : 1 C1 Y (1. I 15 Luego C F · dr = = = C1 2 1 2 1 F · dr + C2 F · dr 3 1 F(r1 (t)) · r1 (t) dt − [0 + 0 + (2t) · 1]dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 3 1 [0 + (−5) · 1 + 0] dt = 13 EJEMPLO 8. Calcular C F · dr. y. 1] X r2 (t) = (0. Luego . 2t).2.

20 Calcular Solución.16 Curva C.16 INTEGRAL DE L´NEA. 2 X -3 Figura 8. C y2 dx + x2 dy donde C es la elipse x 2 y2 + = 1 (figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I C F · dr = C2 F · dr + 2 0 2 0 1 0 2 0 C1 F · dr 1 0 = − = − + = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt + F(r2 (t)) · r2 (t) dt 0 + (t 2 − t) · (2t) + (0 + t) · (1) dt [(1 − t + 2 + 2t) · (−1) + (2 + 2t − 2t) · (2) + (1 − t + 2t) · (2)] dt t − 2t 2 + 2t 3 dt + 1 0 [t + 3] dt = − 7 6 EJEMPLO 8. Entonces C y2 dx + x2 dy = = = 0 2π 0 2π 0 (3 sen θ)2 (−2 sen θ) + (2 cos θ)2 (3 cos θ) dt −18 sen3 θ + 12 cos3 θ dt . 4 9 3 -2 Podemos usar la parametrización → − → − r(θ) = 2 cos θ i +3 sen θ j con θ ∈ [0.16). 2π].

1 (Teorema Fundamental para integrales de línea) .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x ∂P ∂R = ∂z ∂x ∂Q ∂R = ∂z ∂y Teorema 8. Decimos que F es conservativo si ∂P ∂Q = ∂y ∂x → − → − → − Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. existe ϕ de clase C1 tal que F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) C .5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. En este caso podemos calcular la integral de línea usando cualquier camino que una A con B o también. usando el Teorema Fundamental para la integral de línea.2 (Campos conservativos) F es conservativo ⇐⇒ existe ϕ de clase C1 tal que F = ∇ϕ. Si F es conservativo. → − → − Definición 8. encierra una región que está también en D.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 17 La integral anterior se calculó usando cos3 θ = (1 − sen2 θ) cos θ. Definición 8. sobre D. Una condición para que la integral de línea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista ϕ tal que F = ∇ϕ con ϕ ∈ C1 . con A = r(a) y B = r(b) se tiene C ∇ϕ · dr = ϕ(B) − ϕ(A) Teorema 8.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Sea ϕ : D ⊂ Rn −→ R una función de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a trozos en D. 8. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D.

podemos calcular la integral de línea usando un camino C que una A con B o también podemos calcular la función potencial ϕ y usar el teorema fundamental para integrales de línea. Como ∇ϕ = F entonces ϕx = P. → − k y sea C una curva Notemos que el campo es conservativo. I Si F es conservativo. Observe que si servativo. C x2 → − + 2z j+ z F · dr . C F · dr = 0 para alguna curva cerrada C. y. .18 INTEGRAL DE L´NEA. ϕy = Q. del ejemplo 8. z) = (2x ln(yz) − 5yex ) i + y que une A = (2. El la parte 3. esto no significa que F con- EJEMPLO 8. z). En efecto ∂P ∂Q = −5ex + 2x/y = ∂y ∂x ∂P ∂R = 2x/z = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y Luego. 1. z) = = = x2 − 5ex y x2 + 2z z 2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) − 5yex + K(y. 1) con B = (3. C F · dr = C F · dr donde C es cualquier curva regular a trozos F es conservativo ⇐⇒ C F · dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D . En este caso vamos a calcular la integral usando la función potencial ϕ. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2. y ϕz = R. Calcule Solución. y. que une A con B. e).18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo.21 x2 → − − 5ex Sea F(x. ϕx ϕy ϕz = 2x ln(yz) − 5yex =⇒ ϕ(x.

y. Finalmente ϕ(x.17 Curva C. y. Por lo tanto ϕ(x. 19 Ahora solo falta determinar K(x. y). (2. Calcule C F · dr.0.4) C Z 2 1 X y=x 2 4= Y x2 + y 2 Figura 8. z) = x2 ln(yz) − 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) =⇒ K (z) = 2z z z ϕz = Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 .9207. Derivando respecto a y tenemos x2 x2 ∂K ∂K − 5ex = − 5ex + =⇒ =0 y y ∂y ∂y ϕy = con lo que K solo podría ser una función de z.22 → − → − → − Considere el campo de fuerzas F(x. y. .INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. z) = x2 ln(yz) − 5yex + z2 + K1 C F · dr = ϕ(B) − ϕ(A) = 8 + 11 e2 − 5 e3 − 4 log(2) ≈ −13. K = K(z). z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva de la figura 8. EJEMPLO 8.17.

0.20 INTEGRAL DE L´NEA. [0 + 0 + 0] dt . 0.t) con t ∈ [0. 2] r2 (t) = (0. 4) y termina en (0. C F · dr = C1 F · dr + 2 0 2 0 2 0 C2 F · dr 4 0 = − = − = − F(r1 (t)) · r1 (t) dt − F(r2 (t)) · r2 (t) dt 4 0 (4te4 ) · (1) + 0 + 0 dt − 4te4 dt = −8e4 .0. 0.18 Curva C = C1 ∪C2 . 4] Y Figura 8. 0). En efecto ∂P ∂Q =0= ∂y ∂x ∂R ∂P = 4xez = ∂z ∂x ∂Q ∂R =0= ∂z ∂y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la función potencial y también usando un camino C . I Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Primer manera: con un camino C que inicia en (2. Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. El camino que hemos escogido se ve en la figura 8. 4) con t ∈ [0.18.4) X   −C1  −C2 : : r1 (t) = (t. Z (2. 0.

Derivando respecto a y ∂K ∂K =⇒ = cos(y) ∂y ∂y ϕy = cos(y) = 0 + de donde.INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA. 4 9 C 2 . y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse C y2 dx + x2 dy = 0.23 x2 y2 + = 1 (figura 8. 21 Segunda manera: con la función potencial ϕx ϕy ϕz = 4xez =⇒ ϕ(x. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 C F · dr = ϕ(0. z). y. z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). 0) − ϕ(2. F(x. y. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos. y. integrando respecto a y. EJEMPLO 8. Luego ϕ(x. 4) = −8e4 . Derivando respecto a z ϕz = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) =⇒ K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un número. y) = (y Ya sabíamos que para la cual Solución.16). . z) = sen(y) + K1 (z). z) = = cos(y) = 2x2 ez 4xez dx = 2x2 ez + K(y. x2 ) no es conservativo.) Finalmente ϕ(x. K(y. 0. 0.

10 8. El siguiente teorema. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la región encerrada por C (C es el borde). se tiene la identidad ∂Q ∂P − dA = ∂y D ∂x C P dx + Q dy donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.22 INTEGRAL DE L´NEA. 1] r3 (t) = (t. 1] C2 1 C1 Figura 8.19 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .19. Si D está contenida en S. 0) con t ∈ [0. C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la región D está siempre a la izquierda. I Consideremos la curva cerrada C de la figura 8. 1            C3 y = x2 C1 C2 −C3 : : : r1 (t) = (t. C y2 dx + x2 dy = = C1 1 0 y2 dx + x2 dy + 0 dt + 1 0 C2 y2 dx + x2 dy − 1 C3 y2 dx + x2 dy 1 dt − 0 [t 4 + 2t 3 ] dt = 3 . 1] r2 (t) = (1. llamado “Teorema de Green”. . Teorema 8.t 2 ) con t ∈ [0. • Intuitivamente.8 TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO). INTEGRAL DE SUPERFICIE.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy.t) con t ∈ [0. aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos.

.1 Figura 8. 23 EJEMPLO 8. 3 1 2y = 3 .21 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 .5 0. Solución.25 Calcular C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 8.20.20 Curva C = C1 ∪C2 ∪C3 . Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C y2 dx + x2 dy = = = 1 0 1 0 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y x2 0 2x − 2y dy dx 3 10 2x3 − x4 dx = EJEMPLO 8.24 Calcular C y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 8. 1 C3 y = x2 C1 C2 1 Figura 8.TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).21.3x 5 -1 -0. 1 -1 y = x 2.

22 Curva C = C1 ∪C2 . Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.26 Calcular C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy si C es la curva de la figura 8.24 INTEGRAL DE L´NEA. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner C (x + y)dx + (3x + arctan y) dy = 1 ∂Q ∂P − dA ∂y D ∂x 3−3x 2 = = −1 x2 −1 1 −1 3 − 1 dy dx 26 3 5 − 3 x − 2 x2 dx = EJEMPLO 8. I Solución.x2 1 -2 2 y = 1. Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner .22. 4 y = 4 .x2/ 4 Figura 8.

4 Si D es una región plana limitada por una curva C. Teorema 8. 2 8. x2 y2 + = 1. a2 b2 → − → − Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t ∈ [0. regular a trozos y orientada contra reloj. entonces el área de D viene dada por AD = 1 2 x dy − y dx C EJEMPLO 8. I 25 C (x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 − 3)) dy = = = 2 D ∂Q ∂P − dA ∂x ∂y 4−x2 −2 1−x2 /4 2 −2 2 dy dx 6− 3 x2 dx = 16. 2 8.7 Una superficie parametrizada es una función r : D ⊂ R2 −→ R3 . La superficie S = r(D) se puede escribir como . 2π[.INTEGRAL DE L´NEA PARA EL ÁREA.10 PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. Definición 8. cerrada simple. Usando el teorema de Green con P = −y/2 y Q = x/2 obtenemos x y − dx + dy 2 2 AD = D 1 dA = C Lo cual puede ser conveniente si la integral de línea no ofrece gran dificultad. 1 2 2π 0 AD = C x dy − y dx = a cost · b cost + b sent · a cost dt = ab 2π = πab.9 INTEGRAL DE L´ INEA PARA EL ÁREA.27 Calcular el área de la elipse Solución. Esta parametrización orienta la elipse contrareloj.

y) ∈ D. R cos ϕ) . 0 ≤ z ≤ h. Esta superficie se puede parametrizar de la siguiente manera X R Y Figura 8. decimos que S es de clase C1 . EJEMPLO 8. Observe que D es la proyección de la superficie. ϕ) ∈ [0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. es r(θ. π]. z) ∈ D = [0.26. 2π[×[0. se puede parametrizar como → − → − → − r(x. S1 es el cilindro de la figura 8. v) j + z(u.23 Superficie S1 → − → − → − r(θ.28 Z h Sea S1 : x2 + y2 = R2 . . v) i + y(u. R sen ϕ sen θ. (θ. con (θ.26 INTEGRAL DE L´NEA. h]. I → − → − → − r(u. • Si r es biyectiva. y) k . v) k • Si r es de clase C1 . Caso especial.29 La representación paramétrica de una esfera de radio R. en coordenadas esféricas. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . S se dice superficie paramétrica simple. (x. y) = x i + y j + f (x. y) en un dominio D. EJEMPLO 8. ϕ) = (R sen ϕ cos θ. Una superficie S : z = f (x. v) = x(u. 2π[×[0.

v).31 Sea S la porción del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Si x(u. Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 ≤ 1}. ∂r ∂r → − × = 0. . v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores • ∂r = ∂u ∂r = ∂v ∂x ∂y ∂z . y) ∈ D = {(x. v) = x(u. . v) k con (u. v) j + z(u. . Z S X Y 1 Figura 8. v) si ∂u ∂v Si S se puede partir en un número finito de elementos regulares se dice regular a trozos.10. ∂v ∂v ∂v • Definición 8. y) : x2 + y2 ≤ 1}. (x. → − → − → − Sea S : r(u. y) ∈ D.24 Superficie S EJEMPLO 8.34). Entonces S se puede parametrizar como. Decimos que S es una superficie regular en (u.30 Considere la superficie S representada en la figura (8.PARAMETRIZACIÓN DE UNA SUPERFICIE. y(u. v) y z(u. 27 EJEMPLO 8.8 Sea D abierto y sea S : r : D ⊂ R2 −→ R3 de clase C1 . (x. y) = x i + y j + 0 k . v) ∈ D. S se puede parametrizar como → − → − → − r(x. v) i + y(u. y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k .1 Superficies Regulares (suaves). 8. ∂u ∂u ∂u ∂x ∂y ∂z . → − → − → − r(x.

Como es sabido. − fy . y) k en D con fx y fy continuas. v j ) + t ru (ui . ∂r ∂r → − × = (− fx . y) entonces si r(x. I → − → − Observe que si S : z = f (x. En cada Di se toma el punto (ui .11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE.25(a).28 INTEGRAL DE L´NEA. En el punto r(ui . ∆v j rv . El i-ésimo rectángulo Di tiene área ∆ui ∆v j . este paralelogramo tiene área ||∆ui ru × ∆v j rv || Sacando los escalares y sumando el área de todos los paralelogramos tenemos Área de la superficie S ≈ ∑ || ru × rv ||∆ui ∆v j . y) = x i + y j + → − f (x. 1) = 0 . INTEGRAL DE SUPERFICIE. 8. v j ). s ∈ R. La idea de la definición de área de una superficie paramétrica es la siguiente. (b) Partimos D en n rectángulos como en 8.25 Area de una Superficie. D i v ∆vj ∆ui u ∆ui r u ∆vj rv S (a) Figura 8. La porción de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ∆ui ru . v j ) + s rv (ui . ∂u ∂v con lo cual la superficie S es regular en D. v j ) más cercano al origen. v j ) de la superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui . t.

v) j + z(u. v) k con (u.26).32 Calcular el área del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h. 2π[×[0. h]. y) = (x. 29 Definición 8. v) i + y(u. (θ. f (x.26 Superficie S1 . y. Como ya vimos.ÁREA DE UNA SUPERFICIE. y)) y AS = 2 2 1 + fx + fy dA D • Si S : F(x. y. el área de la superficie AS es AS = ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv D Si S : z = f (x. es decir 0 ≤ z ≤ h (figura 8. Digamos que → − → − → − S : r(u. Entonces. la parametrización de esta superficie es → − → − → − r(θ. Solución. z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una región D del plano xy y si F define a z como función de x e y y si Fz = 0 entonces zx = −Fx /Fz y zy = −Fy /Fz y la fórmula anterior quedaría Fx2 + Fy2 + Fz2 D AS = |Fz | dA EJEMPLO 8. v) ∈ D.9 (Área de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un abierto medible D. v) = x(u. Z h X R Y Figura 8. z) ∈ D = [0. z) = R cos θ i + R sen θ j + z k . y) entonces r(x.

Solo vamos a calcular el área de la parte superior de la esfera. R cos θ. Ahora. 0. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Solución.30 INTEGRAL DE L´NEA. En este caso z = R2 − x2 − y2 . EJEMPLO 8. R sen θ. Al final hacemos b −→ R.33 Calcular el área de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. 0)|| = R. • zx = − x R2 − x2 − y2 y R2 − x2 − y2 • zy = − En coordenadas polares • z= √ R2 − r 2 • z2 = x r2 cos2 θ R2 − r 2 r2 sen2 θ R2 − r 2 • z2 = y Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del círculo (si r = R). El área total la obtenemos multiplicando por dos. AS = D ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h R dz dθ = 2hπR. 0) • rz = (0. . I Luego • rθ = (−R sen θ. 1) • ∂r ∂r × ∂θ ∂z = ||(R cos θ.

x2 . EJEMPLO 8.27 Superficie S . solo podemos considerar la parte superior de la esfera. y.z 2 2 4 = x2 + z 2 S 2 4 (a) Y D 2 (b) Figura 8. figura 8. 2 y = 4 . Puesto que esta fórmula solo se puede usar si la proyección es uno a uno con la superficie. la integral queda igual al cálculo anterior.27(a). 31 AS = 2 D 2π 0 2π 0 2π 0 0 0 1 + z2 + z2 dA x y b = 2 = 2 = 2 1+ √ R r2 cos2 θ r2 sen2 θ + 2 r drdθ R2 − r 2 R − r2 r drdθ b R2 − r2 R2 dθ = 4R2 π • Para calcular R2 −b2 R2 b 0 R √ r dr hacemos u = R2 − r2 . z) = x2 + y2 + z2 − R2 = 0. Pasando a polares. du = −2r dr.ÁREA DE UNA SUPERFICIE.34 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y = 4 − x2 − z2 . Nota: Observe que AS también se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2 D |Fz | dA En este caso F(x. Queda R2 − r 2 R2 −b2 R2 1 − 2 √ R R u √ du = − u 2 1/2 = R2 − R R2 − b2 −→ R2 si b −→ R.

28(a). Z 0 z= 4 2 z=4-x 2 Z 4y - y+z=6 S y=4 4 Y 4 4x - D 2 X 2 2 X √¬ 2 (b) Y (a) Figura 8. . I Solución. INTEGRAL DE SUPERFICIE.04423.28 Superficie S Solución. AS = = = D π/2 0 π/2 0 π/2 0 π/2 0 0 0 1 + y2 + y2 dA x z 2 1 + 4r2 cos2 θ + 4r2 sen2 θ r drdθ 1 + 4r2 r drdθ 3 2 2 = 1 + 4 r2 12 √ 2 dθ 0 = √ 17 17 − 1 π 17 17 − 1 dθ = ≈ 9.32 INTEGRAL DE L´NEA. figura 8. La proyección sobre xz es el círculo x2 + z2 = 4. 12 2 12 EJEMPLO 8.35 Calcular el área de la superficie de la superficie S : y + z = 6 .

z). Entonces yx = 0 y yz = −1. 33 S : y = 6 − z. y. z) en cada punto (x..1) Para medir la cantidad de fluido que pasa a través de S en la unidad de tiempo y en la → − dirección de N . Así como el estudio del concepto de trabajo sugirió la definición de integral de línea. z). → − Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x. . D2 .. z) en la dirección de V (x. el vector densidad de flujo → − → − F (x. z) y densidad (masa por unidad de volumen) ρ(x. La proyección sobre xz se ve en la figura figura 8. y.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. se descompone el rectángulo D en m subrectángulos D1 . la integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinámica de fluidos.28(b) AS = = = D √ 2 0 0 √ 2√ 0 1 + y2 + y2 dA x z 4−x2 √ 2 dzdx 2(4 − x2 ) dx = 20/3 8..12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. z) = V (x. se considera la superficie S parametrizada por → − r(u. Para sugerir una definición razonable de cómo medir la masa total de fluido que atraviesa una determinada superficie S en el tiempo. por unidad de área y de tiempo. y. En general. y. y. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma dirección que el producto vectorial fundamental. y. ∂r ∂r × ∂u ∂v ∂r ∂r × ∂u ∂v → − N = (8. v) en una región rectangular D. y. Dm y . y. z)ρ(x. z) tiene la misma dirección que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa · = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de área)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg ∗ m/m3 ∗ s = kg/m2 ∗ s ) y nos dice cuánta masa de fluido circula por el → − punto (x.

Se define la integral de superficie de f sobre S por f (x. el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un sólido → − cilíndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V . . I sean S1 . S D • Bajo ciertas condiciones generales. Si la densidad ρ y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es suficientemente plana. . z) una función definida y acotada sobre S. y. r es una biyección entre D y S. → → − − Si ponemos f (x. v). v) ∈ D. y. y. tenemos la siguiente definición k=1 ∑ F · N ∆Sk → → − − puede ser una aproximación aceptable de la masa Definición 8. • Área de una superficie. INTEGRAL DE SUPERFICIE. S2 . Llamamos ∆Sk a la → − k-ésima porción Sk .10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada por ∂r ∂r la función r(u.. la integral de superficie es independiente de la parametrización (ver [4]).29 El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico.34 INTEGRAL DE L´NEA. El fluido sobre Sk ocupa un sólido cilíndrico de volumen (base por altura) → → → → − − − − → → − − ∆Sk ρ V · N = F · N ∆Sk ≈ F · N m ∂r ∂r × ∆uk ∆vk ∂u ∂v Esto sugiere que la suma total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo. Sm las correspondientes porciones de superficie en S.N N Õuk área: ÕSk Figura 8. de modo que × >0 ∂u ∂v para todo (u. v)) ∂r ∂r × ∂u ∂v dudv. v ρV Dk Õvk u Altura: ρV . z) dS = f (r(u. de clase C1 en D. Sea f (x. donde (u. v) ∈ D. z) = F · N ...

∪ Sm es la unión finita de superficies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces. f (x. S 4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4 . − fy . 35 Si f (x. se puede parametrizar S con r(x.. S D Si S = S1 ∪ . Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario normal a S definido por 8. v)) du dv Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x. se puede parametrizar S con r(x. y) con f de clase C1 sobre D. z) dS = 2 2 g(x. y.. y. 1) dx dy S D EJEMPLO 8. y. y) = (x. y.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. y)) 1 + fx + fy dxdy. y)) y entonces F · N dS = F(x. y) con f de clase C1 sobre D. f (x. z) · (− fx . z)dS • Integral de Flujo. z) = 1 entonces dS = ∂r ∂r × ∂u ∂v du dv S D Si S : z = f (x. v)) · N(r(u. entonces la masa total de fluido que pasa por S por unidad de tiempo en la dirección de N es ∂r ∂r × ∂u ∂v S F · N dS = D F(r(u. y) = (x. f (x. y. y)) y entonces g(x. y. y. y.1. m i S g(x. z)dS = ∑ Si g(x.36 Calcular octante.

3x/2 S X 2 3 Y Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.36 INTEGRAL DE L´NEA.30 Superficie S 2 X Solución.37 Sea a > 0.31 Cilindro S Y Solución. 1 Sa 2 + z2 dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos Z h Z h D X a -a a Y Figura 8. √ S z + 2x + 4/3y dS = = 2 0 2 0 4 4 4 − 2x − y + 2x + y 3 3 0 √ 3−3x/2 4 61 √ dydx = 4 61. 3 0 3−3x/2 61 dydx 3 EJEMPLO 8. . Calcular z = 0 y z = h. z) y usando una parametrización de la superficie. 4 S : z = 4 − 2x − y. Luego. usando la ecuación x = g(y. Vamos a resolver esta integral de dos maneras. Entonces 3 √ 1 + z2 + z2 = x y 61/3. I Z 4 Y 3 y = 3 .

El cilindro es la unión de los cilindros x = ± a2 − y2 . Cada ecuación define una parametrización a 1 2 2 uno-uno (por separado). z) = a cos θ i + a sen θ j + z k . 1 S a2 + z2 dS = 2 = 2 a 1 D a a2 − y2 dy y a h 0 a2 + z2 a a2 − y2 dydz −a 1 dz a2 + z2 · 1 z arctan a a h = ε→0+ lim 2 a arcsen a−ε −a+ε = 2π arctan 0 h . podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 − y2 . 37 Primera manera: usando la ecuación x2 + y2 = a2 . (θ. 0) • rz = (0. EJEMPLO 8. 1) ∂r ∂r × ∂θ ∂z • = ||(a cos θ. 2π[×[0. a Segunda manera: usando la parametrización uno-uno → − → − → − r(θ. . z)) = 1 D Ahora. 0)|| = a. z) ∈ D = [0. en +vez de calcular dos integrales. h].INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. a sen θ. Luego • rθ = (−a sen θ. a cos θ. a2 + z2 a Note que usando la parametrización no tenemos problemas de singularidades. 1 (no se ve afectada). a2 + z2 h a dz dθ = 2π arctan . Recordemos que la parametrización debe ser uno a uno entre D y S !.38 (∗) 1 2 Calcular S ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1. Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 − y2 no se ve afectado. a2 + z2 ∂r ∂r × ∂θ ∂z dz dθ = 2π 0 0 h • g(r(θ. ≤ z ≤ 1. 0.

ln z dS = 2π 0 0 π/3 S ln(cos ϕ) sen ϕ dϕdθ = π (ln 2 − 1) .32 Casquete. I Z ϕ=π/3 Y X Figura 8. − sin ϕ) ∂r ∂r × ∂θ ∂ϕ • = | sen ϕ|. cos θ sin ϕ. En este caso. cos ϕ) . INTEGRAL DE SUPERFICIE. 2π[×[0. Solución. sen ϕ sen θ. El valor ϕ = π/3 se obtiene de resolver z = 1 · cos ϕ = 1 . r = 1 . 2 Luego • rθ = (− sin θ sin ϕ. ϕ) ∈ [0. ϕ) = (sen ϕ cos θ.38 INTEGRAL DE L´NEA. con (θ. Observe que los parámetros son θ y ϕ. cos ϕ sin θ. π/3]. x = sen ϕ cos θ y = sen ϕ sen θ z = cos ϕ r(θ. Ahora. Vamos a usar una parametrización del casquete de la esfera basada en en coordenadas esféricas. 0) • rϕ = (cos θ cos ϕ.

z) = (z + 1) k y S es el círculo x2 + y2 = 1. EJEMPLO 8. 0.34 Superficie S Solución.33. z + x2 √ dS = S 1 + 4x2 2 0 0 2−x/2 4 − x2 + x2 dydx = 12. 1). Por lo tanto N = (0. Z S X Y 1 Figura 8.40 Calcular S → − F · N dS si F(x. y.39 z + x2 √ dS con S la porción de la superficie z = 4 − x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la figura 8. . La superficie S tiene ecuación z = 0 y coincide con su proyección D que es el círculo de radio 1. 39 EJEMPLO 8.33 Superficie S Solución.INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. Calcular Z S X 2 1 Y Figura 8.

1). 0.41 Calcular x2 + y2 = 1. y. z) · (− fx . y. 1) dydx 1 0 D 2π 0 2π 0 (3 + r sen θ)r drdθ 6 + sen(θ) dθ = 3π. 0. −1. y. 3 + y) · (0. − fy . INTEGRAL DE SUPERFICIE. La superficie tiene ecuación z = 2 + y.40 INTEGRAL DE L´NEA. S → − F · N dS si F(x. Por lo tanto N = (0. −1.35 Superficie S y su proyección Solución. 1) dydx 1 0 D 2π 0 1 r drdθ = π EJEMPLO 8. z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con Z S 1 1 1 Y X Figura 8. I S F · N dS = = = D F(x. 1) dx dy (0. D es el círculo de radio 1. 0. − fy . 1) · (0. 1) dx dy (0. S F · N dS = = = = D F(x. 4 . 2 + y) · (− fx .

En este caso S es la unión de dos superficies con ecuaciones x = ± 1 − y2 . v). z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el Z X Figura 8. z + 1) · (1. y. Orientar una superficie significa escoger un signo para N. y.1 Superficies Orientables. el signo hace que cada vector normal esté en un lado u otro de la superficie. y)) y entonces N=± (− fx .INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE. si r(x. v) una parametrización. puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos ∂r ∂r × ∂u ∂v N(u. Los vectores normales a S. una cara de la superficie es caracterizado N y la otra cara por −N. 0) = 0. −xy . y) = (x. −xz ) = (0. . ± .42 Calcular plano z = 2 + y como se ve en la figura 8. Solución. 41 EJEMPLO 8.12. Por lo 1 − y2 tanto S F · N dS = 0. f (x. Solo hay que y notar que en cualquier caso. S → − F · N dS si F(x. Sea S una superficie y r(u. 0. v) = ± ∂r ∂r × ∂u ∂v En el caso de que S : z = f (x. 1) 2 2 fx + fy + 1 Si la superficie tiene dos “lados” (dos “caras”). 8.36 Superficie S. y). Este hecho se usa para “orientar” una superficie. F · (1.36. − fy . en (u.

39. Como decíamos. Z Y X N1 N2 Figura 8.11 Si en cada punto (x. veamos la figura 8. Definición 8. . muestran que hay una sola cara.42 INTEGRAL DE L´NEA. I En el caso de una esfera. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z) de la superficie regular S es posible asociar un vector unitario N(x. Para dar una idea gráfica de que significa esto. −N apunta al interior. Uno de los lados queda determinado por la función continua N(x. entonces se dice que S es orientable. N apunta al exterior. como la banda de Möbius. y.38. y. z) de tal manera que como función. En las integrales de flujo que hemos calculado. Algunos teoremas requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. que no son orientables. hemos usado el vector normal unitario fundamental.38 Banda de Möbius. es decir la presencia de los vectores N “arriba” y “abajo” de la banda. y. la definición supone que la superficie tiene dos lados. No siempre este es el vector que se elige para los cálculos. En la figura 8.37 Esfera. Hay superficies de una sola cara. el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (figura 8.37). Note que la escogencia de N no orienta la banda. z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. tenemos un sector de la superficie S : x2 + y2 + z2 = 1. tenemos una banda de Möbius. Figura 8. N sea continua sobre toda la superficie S.

y. Solución. EJEMPLO 8.43 Calcular frontera del sólido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1. z) = (z + 1) k y S es la Z Y X Figura 8. 2y. Teorema 8. 43 es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. −2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec- (2x. Figura 8. −2y. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces Q divF dxdydz = S F · N dS donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un sólido limitado por una superficie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. como se ve en la figura 8. 2z) N1 N2 tor normal unitario hacia adentro.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 8. Q.40.40 Superficie S. . S → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. el plano z = 2 + y y z = 0. R). F(x.39 N1 es exterior a S. N1 = N2 = (−2x.

0. − fy . este vector no es exterior. INTEGRAL DE SUPERFICIE. z + 1).41 y 8. • F(x.41 y 8.42).44 INTEGRAL DE L´NEA.42. Z Z Z N N Y Y X N X 1 X S3 S1 S2 Figura 8. Proyectando sobre el plano xy tenemos S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 2+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (2 + r sen θ)rdrdθ r3 sen(θ) dθ 3 0 1 = = r2 + 1+ sen(θ) dθ = 2π 3 La importancia de que N se exterior a Q. z) = (0. El cálculo de la integral de flujo se hizo siempre con N = (− fx . I En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.41). 1). En el caso de la superficie S1 ( figura8. Consideremos los ejemplos 8. 8.40. usamos el teorema de la divergencia. y.41 Superficie S = S1 + S2 + S3 El resultado es S F ·N dS = S1 F ·N dS+ S2 F ·N dS+ S3 F ·N dS = π+3π+0 = Q divF dzdydx = 2π .8.40. Pero este vector no siempre es exterior a Q. • divF = 0 + 0 + 1 = 1.

z). si tomamos N exterior todo el tiempo a Q. S F · N dS == −π + 3π + 0 = Q divF dzdydx = 2π EJEMPLO 8. Podemos usar el teorema de la divergencia. z) = x i + y j + z k Z 10 2 X Y Figura 8. S → − → − → − F · N dS si N es el vector unitario exterior. S F · N dS = = 2π 0 Q divF dzdydx 10−r2 2+r2 2 0 3 dzrdrdθ = 48π . Solución. y.42 Superficie S. • divF = 1 + 1 + 1 = 3. fy . • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 2 pues z = 10 − x2 − y2 ∩ z = 2 + x2 + y2 =⇒ 4 = x2 + y2 .44 Calcular y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 10 − x2 − y2 y z = 2 + x2 + y2 (figura 8. −1) : En este caso. z) = (x.42). y. • F(x. F(x. 45 En cambio. y. en S1 deberíamos tomar N = ( fx .TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S → − z k y S es la frontera del sólido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (figura 8. y. 2 • divF = −y sen x + y sen x + 1 = 1.43 Superficie S. S F · N dS = = = 2π 0 2π 0 Q divF dzdydx 1+y 0 1 0 1 0 1 dzrdrdθ (1 + r sen θ)r drdθ = π EJEMPLO 8. Podemos usar el teorema de la divergencia. z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . F(x. Solución. y. → − → − → − • F(x. • La proyección del sólido sobre el plano xy es un círculo de radio 1.43). S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. I EJEMPLO 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE.49).46 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy).46 INTEGRAL DE L´NEA. Z Y X Figura 8. .45 → − → − Calcular F · N dS si N es el vector unitario exterior.

44 Sólido Q Sea S la frontera del sólido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule x3 F · N dS si F = . . Podemos usar el teorema de la divergencia. yx .14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). 47 Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. divF = x2 S F · N dS = = = = = π 2 Q x 0 π 2 divF dzdydx sen(xy) 0 0 x2 dzdydx x 0 0 π 2 x2 sen(xy)dydx 0 x − x cos x2 dx 1 π2 π2 − 4 sen 8 4 8. z. Rotacional de un campo vectorial. 3 S Solución.TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). • La proyección del sólido sobre el plano XY es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.

. como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| . Qx − Py ). Pz − Rx . la superficie va quedando hacia nuestra izquierda. R) entonces rotF = (Ry − Qz . regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable. INTEGRAL DE SUPERFICIE. en el lado de la superficie en la que está el vector normal.48 INTEGRAL DE L´NEA. Q. se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva. En este caso decimos que N se escogió de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. N C S Figura 8. Teorema 8. tal y como se muestra en la figura. Orientación positiva de C respecto a N. Q. EJEMPLO 8. R) es de clase C1 sobre S entonces F · dr = rotF · N dS C S si N es elegido de tal manera que C tiene orientación positiva respecto a N. Si F = (P.45 Orientación positiva de C respecto a N. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de línea sobre una curva cerrada en el espacio. El teorema de Stokes se puede extender a dos o más curvas cerradas.47 Sea S la superficie de ecuación z = 2. I Sea F = (P. en la integral de superficie.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

49

S: z=2 Z C
2

2

Y

X
La curva C es el borde S. Una parametrización para C es r(t) = 2 cost i − 2 sent j + 2 k, t ∈ [0, 2π] Si F(x, y, z) = 3y i − xz j + yz2 k, a.) Calcular
C

F · dr usando la definición de integral de línea.

C

F · dr

= = =

C 2π 0 2π 0

F(r(t)) · r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) · (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20π

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

C

F · dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyección es el círculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = −(0, 0, 1). Luego,

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS =

Rxy

(x + z2 , 0, −3 − z) · (0, 0, −1) dA =

Rxy

3 + z dA

Rxy 2π 0

5 dA, pues S : z = 2
2 0

5r dr dθ = 20π

EJEMPLO 8.48

Utilice el teorema de Stokes para calcular

y C es la curva de intersección entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la figura.

C

F · dr donde F(x, y, z) = 3yi−xz j +yz2 k

50

INTEGRAL DE L´NEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Curva 2

C

Y X

¿Cuál superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La más simple es el plano z = 2. Si S : z − 2 = 0 entonces N = ±(0, 0, 1). ¿Cuál signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientación de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C

F · dr y

S

rotF · N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

C

F · dr

= = =

S

rotF · N dS (z2 + x, 0, −z − 3) · (0, 0, 1) dA, la proyección Rxy es el círculo x2 + y2 = 4,
2 0

Rxy 2π 0

(−2 − 3)r dr dθ = −20π.

= −10 θ

2π 0

EJEMPLO 8.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x − z, y + z) y S la porción del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (figura 8.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular
C

F · dr.

Z
6 C N 3 2

X
Figura 8.46 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

51

Solución.

• La ecuación de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−zx , −zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la figura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelación de normas en la integral de superficie. • rotF = (2, 0, 1).

C

F · dr

= = =
2 0

S

rotF ·

N dS ||N||

D

(2, 0, 1) · (3, 2, 1) dydx
3−3/2x

0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 8.50

Calcular

C

F · dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 8.47.

Z Z

y = x2 +1

Z 4

4

z=5-y

4

y = 4 - x2

z=5-y

3 2

N
1

S S
C

1

5

Y

X

Y
X
2

Y X

1

1

5

Figura 8.47 Sólido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solución.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = ±(−yx , 1, −yz ).

51 Calcular C F · dr si F(x. 2.47 aparece el vector N(1. Un vector normal es N = ±(1. y. 0)dzdy = −48/5. − √ 2 y−1 y dzdy = −48/5.48 Curva C. C F · dr = 2 0 S rotF · √ 0 N dS ||N|| −x2 − 1 dzdx = −48/5. −1. INTEGRAL DE SUPERFICIE. 1 − z). −1. − √ 2 y−1 EJEMPLO 8. 2) = (2. z) = (xy. y. S: x= √ −1 y − 1. En la figura 8. −xy . = 4−x2 Proyectando S sobre el plano Y Z. 0). −1.z 2 X C Figura 8. . z. y. C F · dr = = = 5 1 5 1 S rotF · 5−y 0 5−y 0 N dS ||N|| 1 .48. • rotF = (0. El normal adecuado es N = (1. y. √ . 1 − z) · (1. y) y C es la curva de la figura 8. 0) 2 y−1 • rotF = (0. I S : y = x2 + 1. −xz ). 0). El normal adecuado es N = (yx . (0. yz ) = (2x.52 INTEGRAL DE L´NEA. N Z y = 4 -x 2 . 1 − z).

1. −x) · (2x. 1. 2z) dzdx √ 4−x2 = 0 −2xz dzdx = −4. . 0. 2. 53 Solución. −yz ) = (2x. −x). 1). • La ecuación de la superficie S es y = 4 − x2 − z2 .TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO). EJEMPLO 8. x) y C es la frontera de la superficie S1 . 0.49 Sólido Q Calcule C F · dr si F = (z.49). Vamos a proyectar sobre el plano xz. C F · dr = = 2 0 S rotF · N dS ||N|| D (0. En este caso N(1. 1. Z Z Y S_1 S_1 C S_3 C π/2 X Y S_ 2 π/2 π/2 y=x X Figura 8. Al trasladarlo a la superficie. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (−yx . 1) = (2. x. • rotF = (0. 2. 2z) Para ver esto. vemos que es el vector adecuado. 1. S2 : x = y S3 : y = x 2 (figura 8. tome un punto de la superficie S.52 π Sea Q el sólido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy). digamos (1. 2).

Proyectamos sobre el plano XY. rot F = (0.50. x cos(xy). −1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy). INTEGRAL DE SUPERFICIE.50 Superficie S Solución. Z 4 Z 1 1 1 X 1 X Y 2 1 Y y=x Figura 8.53 Determine el área de la superficie S de ecuación z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4. −1). La región de integración es el triángulo 0 ≤ x ≤ π/2 y 0 ≤ y ≤ x.54 INTEGRAL DE L´NEA. EJEMPLO 8. 0. y = x y el plano y = 0.15 EJEMPLOS ADICIONALES. C F · dr = S1 π/2 0 rotF · N dS x 0 = = − 1 dydx π2 8 8. z = 1. I Solución. tal y como se muestra en la figura 8. .

Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz .50. 55 Vamos a proyectar sobre el plano xy.51 Curva C Solución. Q. • La función potencial es φ(x. la proyección está entre los círculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 ≤ θ ≤ π/4. π. Como se ve en la figura 8.EJEMPLOS ADICIONALES. Verifique que F es conservativo. 0) con (0. (sustitución: u = 4r2 + 1) = √ √ −5 5 + 17 17 π 48 EJEMPLO 8. Por lo tanto . 0).51. Calcule F · dr usando la función potencial. y. 0. Entonces AS = = = D 1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx 2 1 D π/4 0 4r2 + 1 r drdθ. • F = (P. y. 2. xz2 − cos(π − y) cos x. 1. como se ve en la figura 8. z) = (yz2 − sen x sen(π − y). 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (π. C Z C Y X π π Figura 8. z) = xyz2 + cos(x) sen(π − y) + K.54 Sea F(x. R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos(π − y) = Qx .

56 INTEGRAL DE L´NEA. 1)|| I = = = D 2π 0 8z dydx 2 0 8 9 − r2 r drdθ 16π(53/2 − 93/2 ) −3 . y. 0) = 0 EJEMPLO 8. −y/z. Vamos a proyectar sobre el plano xy. INTEGRAL DE SUPERFICIE. −y/z.52 Superficie S Solución. −y/z. 8z) · Entonces (−x/z.55 → − Calcule I = F · N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x. Z X 2 2 Y Figura 8. 0) − φ(π.52. 1) ||(−x/z. 1)|| F · N dS = (y. −y/z. Luego ||(−x/z. z) = y i − S → − → − x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuación x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 8. 1) . • Como z = 9 − x2 − y2 entonces podemos poner N = (−x/z. −y/z. La proyección es el círculo x2 + y2 = 2. 1)|| dydx = 8z dydx ||(−x/z. π. 0. I C F · dr = φ(0. −x.

2 2 . π/2].56 Calcule I = 8. 2. 0) a (2. t ∈ [0. → − → − → − C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t ∈ [0. 1. La curva C = C1 ∪C2 es la curva que aparece en la figura Z 3 C 2 2 1 1 X C 1 2 Y Figura 8.53. 3) − (0. 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k . C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0. 0) + t[(2. Parametrizamos las curvas. 3). Luego. 2.EJEMPLOS ADICIONALES.53 Curva C Solución. C x dx + z dy + dz. 1. 1. → − → − → − C2 : r2 (t) = (0. 57 EJEMPLO 8. C x dx + z dy + dz = = C1 x dx + z dy + dz + − cost sent dt + C2 1 0 x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt π/2 0 1 13 = − + = 6. 1].

Podemos aplicar el teorema de la divergencia.1 Sea Q el sólido de la figura 8.54 Curva C Solución.58 INTEGRAL DE L´NEA. z = 1 y z = −1 como se ve en la figura 8.55.57 Calcule exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 ∪ S2 ∪ S3 donde S1 . z) = xy2 i + x2 y j + y k . S2 . I EJEMPLO 8. z) y C es la frontera de la superficie S en la . N es el vector normal unitario z=1 Z 1 x2 + y 2 =1 -1 Y X z = -1 Figura 8. C F · dr si F(x. x. Calcular figura 8. z) = (x.55. INTEGRAL DE SUPERFICIE. y. • DivF = y2 + z2 • La proyección es el círculo x2 + y2 = 1 S F · N dS = = 2π 0 Q Div F dV 1 −1 1 0 r2 r drdθ = π EJERCICIOS 8. y. S → − → − → − F · N dS si F(x. S3 son las tres superficies frontera del sólido Q limitado por x2 + y2 = 1.54.

EJERCICIOS 59 Calcular N es el vector vector normal unitario exterior. 8.57. y. y. X Y Figura 8. ∂Q F · N dS donde F(x. Z E → − → − → − F · N dS donde F(x.57 Sólido Q. 8. . tal y como se muestra en la figura 8. tal y como se muestra en la figura 8. superficie S y curva C. z) = (x.55 Sólido Q. z). con 1 ≤ z ≤ 3.2 Calcular ecuación z = 1 + x2 + y2 .3 Sea E la frontera del sólido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 . y. z) = x i + y j + z k y E es la superficie de 3 Superficie E 1 X Y Figura 8.56. calcular 2 Z 2 E F · N dS. ∂Q es la frontera del sólido Q y Z -4x =0 4y -z Z 4 z=4-x 2 Z y+z=6 S y=4 4 Y 4 S C 2 D 2 X Y X 2 2 X √¬ 2 Y Figura 8. − → − → z2 → − Si F(x. z) = xz i + x arctan(xz) j + k . y.56 Superficie E.

59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x. limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (figura 8. 0. 0) y C y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F · N dS donde S es la fron- C F · dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 + tera del sólido Q . y. z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .60 INTEGRAL DE L´NEA. c) Calcule la integral (2. z) = → − → − → − 2x i + y j + z k .5 → − → − → − Sea F(x. tal y como se muestra en la figura 8. d) Calcule F · dr donde C es la curva que une los puntos (0. I → − → − → − 8. Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie z = 4 − x2 con el plano y + z = 6. Calcular C F · dr. 8. 1/2. Z Figura 8.4 Sea F(x. y. y.59 Sólido Q 6 2 2 X 1 4 C S S Y . a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una función potencial para F.58 Curva C. Z 10 z = x2 + y 2+ 5 1 X Figura 8. INTEGRAL DE SUPERFICIE. π). z) = 2yz i − 4x j − 3z2 k . 8. en el primer octante.58.

62.61 Z 5 S 2 X Y 8 y + 4x = 8 Figura 8.5) X C1 C3 C2 y = x2 (3. x = 3 y y = x como se muestra en la figura 8. y) = (x + y) i − (x2 + y2 ) j .60 Curvas C1 .C3 son las Z (3.9 Calcule C x ds donde C = C1 ∪C2 ∪C3 es la curva del ejercicio S x2 − 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 8. .8 Evalúe la integral de línea anterior.9.61 Superficie S → − → − 8.9.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x.7 Evalúe curvas que se muestran en la figura 8. La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0.60 C x2 z dx − yx2 dy + 3xz dz con C = C1 ∪ C2 ∪ C3 donde C1 .EJERCICIOS 61 8.C2 .0) 12 Y Figura 8.C3 8.C2 . x = 1. 8.

Calculus.62 INTEGRAL DE L´NEA. −1. 1984. Cálculo Vectorial. como se muestra en la figura Z C X Y Respuesta. . An Introduction to Classical Analysis. − 3 2. 15 Note que el vector normal adecuado. Cálculo Integral: Integración de Línea y Superficie. 1967 Jorge Poltronieri. Calcular la integral usando el teorema de Green. Sherman Stein.62 Curva C Respuesta.cr). 2005.11 Use el teorema de Stokes para calcular F · dr donde F(x. “Gráficos 3D con Mathematica. C C1 X Figura 8. Escuela de Matemática. Jorge Poltronieri. Wiley & Sons.ac. I 1. Editorial Cimpa. Cálculo Vectorial. Universidad de Costa Rica. Wiley. Educación e Intenet (www. número 1. −1. 1995.itcr. Geovanni Figueroa M. C F · dr = − 128 . Advanced Calculus. −2z)||. z) = x2 i + xy j + C → − z2 k y C es la frontera de la porción del paraboloide y = 4 − x2 − z2 que se encuentra en el primer octante. Cálculo con Geometría Analítica. McGraw-Hill. Prentice-Hall. Inc. 2006. es N = (−2x. Volumen 6. Revista digital Matemática. −2z)/||(−2x. GraphicsLive 3D y JavaView”. y. Calcular la integral F · dr sin C F · dr Y 3 C3 2 1 C2 C4 1 3 utilizar el teorema de Green. 1991. Tom Apostol. Escuela de Matemática. Claudio Pita R. C1 F · dr + C2 F · dr + C3 F · dr + C4 F · dr = 4 − 36 + 28/3 + 4/3 = − 64 3 → − → − 8. Cálculo Integral: Integración Múltiple. 64 Respuesta. 2006. 1995. INTEGRAL DE SUPERFICIE. Addison-Wesley. Universidad de Costa Rica. Editorial Cimpa.cidse. Anthony Tromba. Bibliografía [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand.. Walter Mora F. Jerrold Marsden. 1ra ed. 3ra ed. 1ra ed.

cidse. Educación e Intenet (www. Walter Mora F.itcr.itcr.cr).ac. Educación e Internet (www. 2005.cr) . Cálculo Superior.ac. número 2. “Gráficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D ”.cidse.EJERCICIOS 63 [9] Walter Mora F. Volumen 6. Revista digital Matemática. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemática.

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