Cálculo Superior. Integral de Línea. Integral de Superficie

CLCULO SUPERIOR INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica
Walter Mora F.,

Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr
Captulo 8
INTEGRAL DE L INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
Walter Mora F. Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
8.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES. Denicin 8.1 Consideremos la funcin vectorial continua r : [a, b] Rn con r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b). Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada. Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple. Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Clculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I
curva
curva simple
curva cerrada
curva cerrada simple
Figura 8.1 Curvas
La derivada de r se dene de la manera usual r (t) = lim r(t + h) r(t) = (x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)) h0 h
Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es regular en [a, b] si r (t) es continua en [a, b] y r (t) = 0 para todo t [a, b] (es decir las componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin nita de [a, b]. En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j , con t [a, b] En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k , con t [a, b] Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.
EJEMPLO 8.1
(Curvas Orientadas)
Consideremos las curvas C1 y C2 (gura 8.2)
B
4
B
4 3
A
1 -1 1 2
A
1 -1 1 2
C1
C2
Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .
Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2]. Pero C1 inicia en A = (1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B y termina en A. Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacin.
CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.
Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro), r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o tambin r(t) = t i + t 2 j con t [1, 2]. Observe que r(1) = A y r(2) = B. Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 t y y(t) = (2 t)2 , con t [0, 3]. As, r(0) = B y r(3) = A. Esta parametrizacin es correcta pues x(t) = 2 t recorre de manera continua el intervalo [1, 2] si t [0, 3]. r(t) = (x(t), y(t)) = (2t, (2t)2 ) o tambin r(t) = (2t) i + (2t)2 j con t [0, 3].
EJEMPLO 8.2
Una elipse de ecuacin
(x h)2 (y k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2
x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.

EJEMPLO 8.3
Sea C la circunferencia de la gura 8.3. La ecuacin de esta curva es (x 1)2 + (y 2)2 = 16, z = 3. Una parametrizacin es r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t [0, 2[
Z
3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5
X
Figura 8.3 Curva C.
EJEMPLO 8.4
El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con r(t) = A + t(B A) con t [0, 1].
EJEMPLO 8.5
El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , gura 8.4(a), se puede parametrizar con r(t) = A + t(B A) = (1 + t, 2 t, 2t) con t [0, 1].
EJEMPLO 8.6
A veces una curva C2 viene denida directamente por una parametrizacin. Por ejemplo la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 6]. Figura 8.4(b).
Z
1 1
Y
2
Y X
(a)
Figura 8.4 Curva C1 y C2 .
(b)
8.2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Denicin 8.2 Sea U Rn un conjunto abierto. Una aplicacin f : U R se denomina campo escalar o funcin escalar. Una funcin f : U Rn se denomina campo vectorial.
EJEMPLO 8.7
Consideremos el campo vectorial F(x, y) =
y x2 + y2
x x2 + y2
CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.
Para visualizarlo grcamente, cada vector F(x, y) se traslada desde el origen y se ancla en el punto (x, y). Por ejemplo, sea (x, y) = (cos(/4), sen(/4)) punto de un crculo de radio 1), (un entonces F(cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grca se ve en la gura 8.5.
-1
-1
Figura 8.5
F(cos(/4), sen(/4))
EJEMPLO 8.8
Representacin grca del campo vectorial F(x, y) = sobre el crculo x2 + y2 = 1.
y x2 + y2
x x2 + y2
-1
-1
Figura 8.6
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 8.9
Representacin grca del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 + y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = z.
2 1 -2 -1 -1 -2 1 2
Figura 8.7
F sobre x2 + y2 = 1.
EJEMPLO 8.10
Sea S la supercie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la gura 8.8 se presenta parte de la representacin grca, sobre S, de los campos vectoriales F1 (x, y, z) = , 4x2 + 4y2 + 1 F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y 3 F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ). (2x, 2y, 1)
Z
Z
Y X
Figura 8.8
Y X
F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.
X
8.3
LONGITUD DE UNA CURVA.
Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C, la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] [t1 ,t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la gura 8.9.
LONGITUD DE UNA CURVA.
P 1 i+ P i
C
Y
r(ti +t) r(ti +t) - r(t ) r(ti )
Yi
Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.
La longitud de la curva (recticable) se dene como el lmite al cual tiende la suma de las longitudes de los segmentos de la lnea poligonal cuando ||P|| = Mx(ti1 ti ) 0 si n , es decir s = lim
||r(ti ) r(ti1 )|| n

i=1
Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| = ||r (i )(ti ti1 )|| con i ]ti ,ti1 [ y concluir
||r (i ) n
lim
i=1
t|| =
b a
||r (t)||dt
Denicin 8.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t [a, b] una parametrizacin de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es s= ||r (t)||dt
Sea C parametrizada por r(t).
Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces s= ||r (t)||dt =

b a
(x (t))2 + (y (t))2 dt
Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt =

b a
1 + ( f (x))2 dx
Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces s= ||r (t)||dt =

b a
(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
EJEMPLO 8.11
Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a. Solucin. La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t [0, 2[. s= ||r (t)||dt =
2 0
(a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt =
2 0
a dt = 2a
EJEMPLO 8.12
Calcular la longitud de la la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 2]. Solucin.
||r (t)||dt
2 0 2 0
4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2 16 65 . 16
1 dt 16
8.4
INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS ESCALARES.
Denicin 8.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva C, parametrizada por r(t) con t [a, b], es f ds =
b a
f (r(t))||r (t)|| dt
En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces la integral existe.
()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
EJEMPLO 8.13
Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular Solucin.
1 ds C 2x y
Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego t
1 ds = C 2x y
2 1
dt =
2(ln 2)
EJEMPLO 8.14
Calcular Solucin.
(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].
(x2 + y2 )5 ds =
2 0
45 4 dt = 2 45 2.
EJEMPLO 8.15
Calcular 2t. Solucin.
z2
C
x 2 + y2
ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =
z2 ds = 2 2 C x +y
2 0
4t 2 16 2 3 8 dt = . 4 3
8.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.
Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces
10
x() = () cos() = y() = () sen()
x y
= () cos() () sen() = () sen() + () cos()
Luego, desarrollando y simplicando: (x )2 + (y )2 = ( ())2 + 2 (). As,
f ds =
2 1
f (() cos(), () sen()) [ ()]2 + 2 () d
EJEMPLO 8.16
Calcular
x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.
=/4
1
1 -1
=/4
Figura 8.10 Curva C
Solucin. . 4 4
Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2 Adems
cos(2) donde
2 sen(2) (x )2 + (y )2 = [ ()]2 + 2 () = cos 2
+ 2
cos(2)
4 cos 2
INTEGRAL DE LNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. I
11
x2 y2 ds
= = 8 = 8
/4 /4
cos
2 cos2 2 sen2
4 d cos(2)
/4 /4 /4 /4
cos 2 cos d (sustituyendo y simplicando). cos 2 sen2 cos d (sustituyendo cos 2 = cos2 sen2 ) 16 2 = 3. /4
/4
sen3 sen 2 3
8.6 INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS VECTORIALES.
Trabajo. Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el trabajo realizado por esta fuerza se dene como el producto de la medida del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin de dicho desplazamiento. Si es la medida del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la fuerza en la direccin del movimiento1 ( 0 si = /2 y || F || si = 0 ) y || R || la medida del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es || F || || R || cos = F R
F
F dr
|F|cos
A
Figura 8.11 Trabajo.
Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva, tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante sobre estos pedazos de tamao ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partcula desde el inicio hasta el nal de dr es F dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
1F
se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyeccin ortogonal sobre R. Solamente la proyeccin ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efecta.
12
Trabajo =
F dr
Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parmetro) con 0 s , entonces como dr = T ds, tenemos
F dr =
(F T ) ds
La funcin escalar F T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a algn punto esquina de C.
Si C est parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces F dr =

b a
(F(r(t))
r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)||
b a
(F(r(t)) r (t) dt
Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces

b a b a b a
F dr
= = =
F(r(t)) r (t) dt P dx + Q dy P(x(t), y(t)) x (t) dt + Q(x(t), y(t)) y (t) dt
13
Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces

b a b a b a
F dr
= = =
F(r(t)) r (t) dt P dx + Q dy + R dz P(x(t), y(t), z(t)) x (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y (t) dt
+ R(x(t), y(t), z(t)) z (t) dt
Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces inducimos una orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones. Por ejemplo, en la gura 8.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) = (3 t, sen(3 t)) ambas con t [0, 3].
-T
Figura 8.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.
Si r1 (t) parametriza C en una direccin con vector tangente T y r2 (t) parametriza C en sentido contrario, con vector tangente T, entonces denotamos la segunda curva como C y tenemos
F dr =
F dr
EJEMPLO 8.17
14
En este caso, la ecuacin en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . r(t) = (t,t 2 ), t [1, 2] parametriza a C.
-1
Figura 8.13 Curva C
Si la curva orientada C es la unin de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces F dr = F dr + F dr
C1
C2
Ms adelante, cuando veamos el teorema de Green, usaremos la siguiente nocin de orientacin: la curva cerrada C est orientada positivamente, respecto a una regin R, si al movernos sobre C, la regin siempre est a nuestra izquierda.
Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza acta en contra del desplazamiento de la partcula.
EJEMPLO 8.18
Sea F(x, y, z) = 2x ln(yz) i + gura (8.14). Calcular Solucin.

C
x2 5ex y
j +
x2 + 2z z
k y sea C la curva de la
F dr.
Z
2
Primero parametrizamos C. r1 (t) = (0, 1,t) con t [1, 2], parametriza a C1 r2 (t) = (0,t, 1) con t [1, 3], parametriza a C2
(0,1,2) C1 1 C2 (0,3,1) 3
X
Figura 8.14
Curva C = C1
C2 .
15
Luego
F dr
= = =
C1 2 1 2 1
F dr +
C2
F dr
3 1
F(r1 (t)) r1 (t) dt [0 + 0 + (2t) 1]dt
F(r2 (t)) r2 (t) dt

3
[0 + (5) 1 + 0] dt = 13
EJEMPLO 8.19
Sea F(x, y, z) = (x + y) i + (y z) j + (x + z) k y sea C la curva de la gura 8.15. Calcular

C
F dr.
(0,4,2) Z y = z2
C2
2
Primero parametrizamos C. C1 : C2 :
1
C1
Y (1,2,0)
r1 (t) = (1 t, 2 + 2t, 2t), t [0, 1]

X
r2
(t) = (0,t 2 ,t),
t [0, 2]
Figura 8.15
Curva C = C1
C2 .
Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1, 2, 0) hasta B = (0, 4, 2) se us la frmula A + t(B A) con t [0, 1]. Luego
16
F dr
C2
F dr +
2 0 2 0 1 0 2 0
C1
F dr
1 0
= = + =
F(r1 (t)) r1 (t) dt +
F(r2 (t)) r2 (t) dt
0 + (t 2 t) (2t) + (0 + t) (1) dt [(1 t + 2 + 2t) (1) + (2 + 2t 2t) (2) + (1 t + 2t) (2)] dt t 2t 2 + 2t 3 dt +

1 0
[t + 3] dt =
7 6
EJEMPLO 8.20
Calcular Solucin.
y2 dx + x2 dy donde C es la elipse
x 2 y2 + = 1 (gura 8.16). 4 9
-2
Podemos usar la parametrizacin r() = 2 cos i +3 sen j con [0, 2].
-3
Figura 8.16 Curva C.
Entonces
y2 dx + x2 dy
= = = 0
2 0 2 0
(3 sen )2 (2 sen ) + (2 cos )2 (3 cos ) dt 18 sen3 + 12 cos3 dt
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
17
La integral anterior se calcul usando cos3 = (1 sen2 ) cos . 8.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.
Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema Fundamental para la integral de lnea. Denicin 8.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir con una curva regular a trozos dentro de D. Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple C en D, encierra una regin que est tambin en D. Denicin 8.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si P Q = y x Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si P Q = y x P R = z x Q R = z y Teorema 8.1 (Teorema Fundamental para integrales de lnea) . Sea : D Rn R una funcin de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a trozos en D, con A = r(a) y B = r(b) se tiene
dr = (B) (A)
Teorema 8.2 (Campos conservativos) F es conservativo existe de clase C1 tal que F = , sobre D. Si F es conservativo, existe de clase C1 tal que F dr = (B) (A)
18
Si F es conservativo, que une A con B.
F dr =
F dr donde C es cualquier curva regular a trozos
F es conservativo
F dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .
Observe que si
servativo. El la parte 3. del ejemplo 8.18 tenemos un campo con integral nula sobre una elipse pero que no es conservativo.
F dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no signica que F con-
EJEMPLO 8.21
x2 5ex Sea F(x, y, z) = (2x ln(yz) 5yex ) i + y que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule Solucin.
C
x2 + 2z j+ z F dr .
k y sea C una curva
Notemos que el campo es conservativo. En efecto P Q = 5ex + 2x/y = y x P R = 2x/z = z x Q R =0= z y Luego, podemos calcular la integral de lnea usando un camino C que una A con B o tambin podemos calcular la funcin potencial y usar el teorema fundamental para integrales de lnea. En este caso vamos a calcular la integral usando la funcin potencial . Como = F entonces x = P, y = Q, y z = R.
x y z
= 2x ln(yz) 5yex = (x, y, z) = = = x2 5ex y x2 + 2z z
2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) 5yex + K(y, z).
19
Ahora solo falta determinar K(x, y). Derivando respecto a y tenemos x2 x2 K K 5ex = 5ex + = =0 y y y y
y =
con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K(z). Por lo tanto (x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K(z) Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z x2 x2 + 2z = + K (z) = K (z) = 2z z z
z =
Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . Finalmente (x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + z2 + K1
F dr = (B) (A) = 8 + 11 e2 5 e3 4 log(2) 13.9207.
EJEMPLO 8.22
Considere el campo de fuerzas F(x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva de la gura 8.17.
(2,0,4)
C
2 1
y=x
4=
x2 +
Calcule
F dr.
20
Solucin.
Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto P Q =0= y x R P = 4xez = z x Q R =0= z y En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la funcin potencial y tambin usando un camino C . Primer manera: con un camino C que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino que hemos escogido se ve en la gura 8.18.
Z (2,0,4)
X
C1 C2 : : r1 (t) = (t, 0, 4) con t [0, 2] r2 (t) = (0, 0,t) con t [0, 4]
Figura 8.18 Curva C = C1 C2 .
F dr
C1
F dr +
2 0 2 0 2 0
C2
F dr
4 0
= = =
F(r1 (t)) r1 (t) dt
F(r2 (t)) r2 (t) dt

4 0
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt 4te4 dt = 8e4 .
[0 + 0 + 0] dt
21
Segunda manera: con la funcin potencial
x y z
= 4xez = (x, y, z) = = cos(y) = 2x2 ez
4xez dx = 2x2 ez + K(y, z).
Derivando respecto a y K K = = cos(y) y y
y = cos(y) = 0 +
de donde, integrando respecto a y, K(y, z) = sen(y) + K1 (z). Luego (x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z). Derivando respecto a z z = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) = K1 (z) = 0 con lo que K1 (z) = K1 (un nmero.) Finalmente (x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1
F dr = (0, 0, 0) (2, 0, 4) = 8e4 .
EJEMPLO 8.23
x2 y2 + = 1 (gura 8.16). 4 9 C 2 , x2 ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C Como sabemos, F(x, y) = (y Ya sabamos que para la cual Solucin. y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse
C
y2 dx + x2 dy = 0.
22
Consideremos la curva cerrada C de la gura 8.19.
C3
y = x2
C1 C2 C3 : : : r1 (t) = (t, 0) con t [0, 1] r2 (t) = (1,t) con t [0, 1] r3 (t) = (t,t 2 ) con t [0, 1]
C2 1
C1
Figura 8.19 Curva C = C1 C2 C3 .
y2 dx + x2 dy
= =
C1 1 0
y2 dx + x2 dy + 0 dt +
1 0
C2
y2 dx + x2 dy
1
C3
y2 dx + x2 dy
1 dt
[t 4 + 2t 3 ] dt =
3 . 10
8.8
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas por curvas cerradas y simples regulares a trozos.
Teorema 8.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C una curva simple cerrada regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si D est contenida en S, se tiene la identidad
Q P dA = y D x
P dx + Q dy
donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.
Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.
TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).
23
EJEMPLO 8.24
Calcular
y2 dx + x2 dy si C es la curva de la gura 8.20.
C3
y = x2
C1
C2 1
Solucin.
Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner
y2 dx + x2 dy
= = =
1 0 1 0
Q P dA x y
x2
2x 2y dy dx 3 10
2x3 x4 dx =
EJEMPLO 8.25
Calcular
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la gura 8.21.
2y = 3 - 3x
5 -1 -0.5 0. 1 -1 y = x 2- 1
24
Solucin.
(x + y)dx + (3x + arctan y) dy =

1
Q P dA y D x
33x 2
= =
1 x2 1 1 1
3 1 dy dx 26 3
5 3 x 2 x2 dx =
EJEMPLO 8.26
Calcular
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy si C es la curva de la gura 8.22.
4 y = 4 - x2 1 -2 2 y = 1- x2/ 4
Figura 8.22 Curva C = C1 C2 .
Solucin.
INTEGRAL DE LNEA PARA EL REA. I
25
(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy = = =

2
Q P dA x y
4x2
2 1x2 /4 2 2
2 dy dx
3 x2 dx = 16. 2
8.9 INTEGRAL DE L INEA PARA EL REA. Usando el teorema de Green con P = y/2 y Q = x/2 obtenemos x y dx + dy 2 2
AD =
1 dA =
Lo cual puede ser conveniente si la integral de lnea no ofrece gran dicultad.
Teorema 8.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por AD = 1 2 x dy y dx
EJEMPLO 8.27
Calcular el rea de la elipse Solucin.
x2 y2 + = 1. a2 b2
Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t [0, 2[. Esta parametrizacin orienta la elipse contrareloj. 1 2
2 0
AD =
x dy y dx =
a cost b cost + b sent a cost dt =
ab 2 = ab. 2
8.10 PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE. Denicin 8.7 Una supercie parametrizada es una funcin r : D R2 R3 . La supercie S = r(D) se puede escribir como
26
r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k Si r es de clase C1 , decimos que S es de clase C1 . Si r es biyectiva, S se dice supercie paramtrica simple.
EJEMPLO 8.28
Z
h
Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1 es el cilindro de la gura 8.26. Esta supercie se puede parametrizar de la siguiente manera
Figura 8.23 Supercie S1
r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
EJEMPLO 8.29
La representacin paramtrica de una esfera de radio R, en coordenadas esfricas, es r(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ) , con (, ) [0, 2[[0, ].
Caso especial. Una supercie S : z = f (x, y) en un dominio D, se puede parametrizar como r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k , (x, y) D. Observe que D es la proyeccin de la supercie.
PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.
27
EJEMPLO 8.30
Considere la supercie S representada en la gura (8.34). Claramente S : z = 0 en el dominio D = {x2 + y2 1}. S se puede parametrizar como r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.
S
X
Y 1
Figura 8.24 Supercie S
EJEMPLO 8.31
Sea S la porcin del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Entonces S se puede parametrizar como, r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) D = {(x, y) : x2 + y2 1}.
8.10.1
Supercies Regulares (suaves).
Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores r = u r = v x y z , , u u u x y z , , v v v
Denicin 8.8 Sea D abierto y sea S : r : D R2 R3 de clase C1 . r r = 0. Decimos que S es una supercie regular en (u, v) si u v Si S se puede partir en un nmero nito de elementos regulares se dice regular a trozos.
28
Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k en D con fx y fy continuas, r r = ( fx , fy , 1) = 0 . u v con lo cual la supercie S es regular en D.
8.11 REA DE UNA SUPERFICIE.
La idea de la denicin de rea de una supercie paramtrica es la siguiente.
D i v vj ui u ui r u
vj rv S
(a)
Figura 8.25 Area de una Supercie.
(b)
Partimos D en n rectngulos como en 8.25(a). El i-simo rectngulo Di tiene rea ui v j . En cada Di se toma el punto (ui , v j ) ms cercano al origen. En el punto r(ui , v j ) de la supercie S construimos el plano tangente Ti : r(ui , v j ) + t ru (ui , v j ) + s rv (ui , v j ), t, s R. La porcin de supercie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ui ru , v j rv . Como es sabido, este paralelogramo tiene rea ||ui ru v j rv || Sacando los escalares y sumando el rea de todos los paralelogramos tenemos rea de la supercie S
|| ru rv ||ui v j
REA DE UNA SUPERFICIE.
29
Denicin 8.9 (rea de una supercie)) Sea S una supercie regular denida sobre un abierto medible D. Digamos que S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Entonces, el rea de la supercie AS es AS = r r u v dudv
Si S : z = f (x, y) entonces r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y AS =

2 2 1 + fx + fy dA
Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del plano xy y si F dene a z como funcin de x e y y si Fz = 0 entonces zx = Fx /Fz y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara Fx2 + Fy2 + Fz2
D
AS =
|Fz |
dA
EJEMPLO 8.32
Calcular el rea del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h, es decir 0 z h (gura 8.26). Solucin.
Como ya vimos, la parametrizacin de esta supercie es r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].
Z
h
Figura 8.26 Supercie S1
30
Luego r = (R sen , R cos , 0)
rz = (0, 0, 1)
r r z
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
Ahora, AS =
r r z
dz d =
2 0 0
R dz d = 2hR.
EJEMPLO 8.33
Calcular el rea de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 . Solucin.
Solo vamos a calcular el rea de la parte superior de la esfera. El rea total la obtenemos multiplicando por dos. En este caso z = R2 x2 y2 . zx = x R2 x2 y2 y R2 x2 y2
zy =
En coordenadas polares z= R2 r 2
z2 = x
r2 cos2 R2 r 2 r2 sen2 R2 r 2
z2 = y
Observe que las derivadas se indenen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al nal hacemos b R.
REA DE UNA SUPERFICIE.
31
AS
= 2
D 2 0 2 0 2 0 0 0
1 + z2 + z2 dA x y
b
= 2 = 2 = 2
1+ R
r2 cos2 r2 sen2 + 2 r drd R2 r 2 R r2 r drd
R2 r2
R2 d = 4R2
Para calcular
R2 b2 R2
b 0
R r dr hacemos u = R2 r2 , du = 2r dr. Queda R2 r 2

R2 b2 R2
1 2
R R u du = u 2 1/2
= R2 R
R2 b2 R2 si b R.
Nota: Observe que AS tambin se pudo calcular con AS = Fx2 + Fy2 + Fz2
D
|Fz |
dA
En este caso F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 R2 = 0. Puesto que esta frmula solo se puede usar si la proyeccin es uno a uno con la supercie, solo podemos considerar la parte superior de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al clculo anterior.
EJEMPLO 8.34
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y = 4 x2 z2 , gura 8.27(a).
y = 4 - x2 - z 2
4 = x2 + z 2
S
2 4
(a)
Y
D
2
(b)
32
Solucin. La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.
AS
= = =
D /2 0 /2 0 /2 0 /2 0 0 0
1 + y2 + y2 dA x z
2
1 + 4r2 cos2 + 4r2 sen2 r drd 1 + 4r2 r drd

3 2
1 + 4 r2 12
d
0
17 17 1 17 17 1 d = 9.04423. 12 2 12
EJEMPLO 8.35
Calcular el rea de la supercie de la supercie S : y + z = 6 , gura 8.28(a).
Z
0 z=
4 2
z=4-x 2
Z
4y -
y+z=6 S y=4
4 Y
4x -
2 (b)
(a)
Solucin.
INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
33
S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1. La proyeccin sobre xz se ve en la gura gura 8.28(b)
AS
= = =
D 2 0 0 2 0
1 + y2 + y2 dA x z
4x2
2 dzdx
2(4 x2 ) dx = 20/3
8.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.
As como el estudio del concepto de trabajo sugiri la denicin de integral de lnea, la integral de supercie se puede relacionar con un problema tomado de la dinmica de uidos. Tenemos una corriente de uido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de ujo F (x, y, z) = V (x, y, z)(x, y, z) tiene la misma direccin que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones masa distancia masa = unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo) (por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de uido circula por el punto (x, y, z) en la direccin de V (x, y, z), por unidad de rea y de tiempo. Para sugerir una denicin razonable de cmo medir la masa total de uido que atraviesa una determinada supercie S en el tiempo, se considera la supercie S parametrizada por r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma direccin que el producto vectorial fundamental, r r u v r r u v
N =
(8.1)
Para medir la cantidad de uido que pasa a travs de S en la unidad de tiempo y en la direccin de N , se descompone el rectngulo D en m subrectngulos D1 , D2 , ..., Dm y
34
sean S1 , S2 , ..., Sm las correspondientes porciones de supercie en S. Llamamos Sk a la k-sima porcin Sk . Si la densidad y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es sucientemente plana, el uido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un slido cilndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .
v
V
Dk
vk
u
Altura: V .N
uk
rea: Sk
Figura 8.29 El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.
El uido sobre Sk ocupa un slido cilndrico de volumen (base por altura) Sk V N = F N Sk F N

m
r r uk vk u v
Esto sugiere que la suma
total de uido que atraviesa S en la unidad de tiempo. Si ponemos f (x, y, z) = F N , tenemos la siguiente denicin
k=1
F N Sk
puede ser una aproximacin aceptable de la masa
Denicin 8.10 Sea D un abierto medible y S una supercie regular parametrizada por r r la funcin r(u, v), de clase C1 en D, donde (u, v) D, de modo que >0 u v para todo (u, v) D, r es una biyeccin entre D y S. Sea f (x, y, z) una funcin denida y acotada sobre S. Se dene la integral de supercie de f sobre S por f (x, y, z) dS = f (r(u, v)) r r u v dudv.
Bajo ciertas condiciones generales, la integral de supercie es independiente de la parametrizacin (ver [4]). rea de una supercie.
35
Si f (x, y, z) = 1 entonces dS = r r u v du dv
Si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces g(x, y, z) dS =
2 2 g(x, y, f (x, y)) 1 + fx + fy dxdy.
Si S = S1 ... Sm es la unin nita de supercies parametrizadas que se intersecan a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces,
m i
g(x, y, z)dS =
Si
g(x, y, z)dS
Integral de Flujo. Si F es la densidad de ujo de una corriente de uido y N es el vector unitario normal a S denido por 8.1, entonces la masa total de uido que pasa por S por unidad de tiempo en la direccin de N es r r u v
F N dS =
F(r(u, v)) N(r(u, v))
du dv
Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces F N dS = F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy
EJEMPLO 8.36
Calcular octante.
4 x y z z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer 3 2 3 4
36
Z
4
y = 3 - 3x/2
S X 2
3 Y
Solucin. 4 S : z = 4 2x y. Entonces 3
1 + z2 + z2 = x y
61/3. Luego,
z + 2x + 4/3y dS
= =
2 0 2 0
4 4 4 2x y + 2x + y 3 3 0 33x/2 4 61 dydx = 4 61. 3 0
33x/2
61 dydx 3
EJEMPLO 8.37
Sea a > 0. Calcular z = 0 y z = h.
1
Sa 2 + z2
dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos
Z
h
Z
D X
a
-a
Y
Figura 8.31 Cilindro S
Solucin.
Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una parametrizacin de la supercie.
37
Primera manera: usando la ecuacin x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrizacin debe ser uno a uno entre D y S !. El cilindro es la unin de los cilindros x = a2 y2 . Cada ecuacin dene una parametrizacin a 1 2 2 uno-uno (por separado). Como 1 + xy + xz = en ambos casos y como 2 2 a +z a2 y2 no se ve afectado, en +vez de calcular dos integrales, podemos calcular la integral como dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 y2 .
1
S
a2 + z2
dS
= 2 = 2
a
1
D
a a2 y2 dy y a
h 0
a2 + z2 a a2 y2
dydz
1 dz a2 + z2 1 z arctan a a
h
0+
lim 2 a arcsen
a a+
= 2 arctan
0
h . a
Segunda manera: usando la parametrizacin uno-uno r(, z) = a cos i + a sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h]. Luego r = (a sen , a cos , 0) rz = (0, 0, 1) r r z
= ||(a cos , a sen , 0)|| = a. 1 (no se ve afectada). a2 + z2 r r z dz d =

2 0 0 h
g(r(, z)) = 1
D
Ahora,
a2 + z2
h a dz d = 2 arctan . a2 + z2 a
Note que usando la parametrizacin no tenemos problemas de singularidades.
EJEMPLO 8.38
()
1 2
Calcular
ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1,
z 1.
38
Z =/3 Y X
Figura 8.32 Casquete.
Solucin.
Vamos a usar una parametrizacin del casquete de la esfera basada en en coordenadas esfricas. Observe que los parmetros son y . En este caso, r = 1 .
x = sen cos y = sen sen z = cos
r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3]. El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 1 . 2 Luego r = ( sin sin , cos sin , 0)
r = (cos cos , cos sin , sin ) r r
= | sen |.
Ahora, ln z dS =
2 0 0 /3
ln(cos ) sen dd = (ln 2 1)
39
EJEMPLO 8.39
z + x2 dS con S la porcin de la supercie z = 4 x2 que se muestra en S 1 + 4x2 la gura 8.33. Calcular
S X
2 1
Solucin. z + x2 dS = S 1 + 4x2
2 0 0 2x/2
4 x2 + x2 dydx = 12.
EJEMPLO 8.40
Calcular
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.
S
X
Y 1
Solucin.
La supercie S tiene ecuacin z = 0 y coincide con su proyeccin D que es el crculo de radio 1. Por lo tanto N = (0, 0, 1).
40
F N dS
= = =
F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy (0, 0, 1) (0, 0, 1) dydx

1 0
D 2 0
1 r drd =
EJEMPLO 8.41
Calcular x2 + y2 = 1.
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la supercie z = 2 + y con
Z S
1 1 1
Y X
Figura 8.35 Supercie S y su proyeccin
Solucin.
La supercie tiene ecuacin z = 2 + y. D es el crculo de radio 1. Por lo tanto N = (0, 1, 1).
F N dS
= = = =
F(x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy (0, 0, 3 + y) (0, 1, 1) dydx

1 0
D 2 0 2 0
(3 + r sen )r drd
6 + sen() d = 3. 4
41
EJEMPLO 8.42
Calcular
plano z = 2 + y como se ve en la gura 8.36.
F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el
X
Figura 8.36 Supercie S.
Solucin. En este caso S es la unin de dos supercies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que y notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1, , 0) = 0. Por lo 1 y2 tanto
S
F N dS = 0.
8.12.1
Supercies Orientables.
Sea S una supercie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v), puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos r r u v N(u, v) = r r u v En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces N= ( fx , fy , 1)
2 2 fx + fy + 1
Si la supercie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est en un lado u otro de la supercie. Este hecho se usa para orientar una supercie. Orientar una supercie signica escoger un signo para N, una cara de la supercie es caracterizado N y la otra cara por N.
42
En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta al interior (gura 8.37).
Z Y X
N1 N2
Figura 8.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.
Denicin 8.11 Si en cada punto (x, y, z) de la supercie regular S es posible asociar un vector unitario N(x, y, z) de tal manera que como funcin, N sea continua sobre toda la supercie S, entonces se dice que S es orientable.
Como decamos, la denicin supone que la supercie tiene dos lados. Uno de los lados queda determinado por la funcin continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal de signo contrario. Hay supercies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En la gura 8.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que hay una sola cara.
Figura 8.38 Banda de Mbius.
En las integrales de ujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas requieren supercies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para dar una idea grca de que signica esto, veamos la gura 8.39, tenemos un sector de la supercie S : x2 + y2 + z2 = 1.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
43
es el vector 4x2 + 4y2 + 4z2 normal unitario exterior a S. N1 = N2 = (2x, 2y, 2z) 4x2 + 4y2 + 4z2 es el vec-
(2x, 2y, 2z)
N1 N2
tor normal unitario hacia adentro.

Figura 8.39
N1 es exterior a S.
8.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
Teorema 8.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una supercie orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase C1 sobre Q entonces
divF dxdydz =
F N dS
donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P, Q, R).
EJEMPLO 8.43
Calcular
frontera del slido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como se ve en la gura 8.40.
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la
Y X
Solucin.
44
En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres supercies que conforman la frontera de Q (ver los ejemplos 8.40,8.41 y 8.42), usamos el teorema de la divergencia. F(x, y, z) = (0, 0, z + 1). divF = 0 + 0 + 1 = 1. Proyectando sobre el plano xy tenemos
F N dS
= = =
2 0 2 0 2 0 2 0
divF dzdydx
2+y 0
1 0 1 0
1 dzrdrd
(2 + r sen )rdrd r3 sen() d 3 0

1
= =
r2 + 1+
sen() d = 2 3
La importancia de que N se exterior a Q. Consideremos los ejemplos 8.40, 8.41 y 8.42. El clculo de la integral de ujo se hizo siempre con N = ( fx , fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso de la supercie S1 ( gura8.41), este vector no es exterior.
Z
Z
N N
Y
Y X
X
S3
S1
S2
Figura 8.41 Supercie S = S1 + S2 + S3
El resultado es
F N dS =
S1
F N dS+
S2
F N dS+
S3
F N dS = +3+0 =
divF dzdydx = 2
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
45
En cambio, si tomamos N exterior todo el tiempo a Q, en S1 deberamos tomar N = ( fx , fy , 1) : En este caso,

S
F N dS == + 3 + 0 =
divF dzdydx = 2
EJEMPLO 8.44
Calcular
y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 10 x2 y2 y z = 2 + x2 + y2 (gura 8.42).
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = x i + y j + z k
Z
10
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 2 pues z = 10 x2 y2 z = 2 + x2 + y2 = 4 = x2 + y2 . F(x, y, z) = (x, y, z). divF = 1 + 1 + 1 = 3.
F N dS
= =
2 0
divF dzdydx
10r2 2+r2
2 0
3 dzrdrd
= 48
46
EJEMPLO 8.45
Calcular F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + 2 S z k y S es la frontera del slido Q comprendido entre las supercies z = 1+y y x2 +y2 = 1 (gura 8.43).
Z Y X
Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 1. F(x, y, z) = y cos x i + 1 y2 sen x j + z k . 2 divF = y sen x + y sen x + 1 = 1.
F N dS
= = =
2 0 2 0
divF dzdydx
1+y 0
1 0 1 0
1 dzrdrd
(1 + r sen )r drd
EJEMPLO 8.46
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x 2 (gura 8.49).
TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
47
Z Z Y
S_1 S_1
C
S_3
C /2
X Y
S_
/2 /2
y=x
X
Figura 8.44 Slido Q
Sea S la frontera del slido Q y N el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule x3 F N dS si F = , z, yx . 3 S Solucin.
Podemos usar el teorema de la divergencia. La proyeccin del slido sobre el plano XY es el tringulo 0 x /2 y 0 y x. divF = x2
F N dS
= = = = =
2
Q x 0
2
divF dzdydx
sen(xy) 0
x2 dzdydx
x 0
0
2
x2 sen(xy)dydx
x x cos x2 dx
1 2 2 4 sen 8 4
8.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).
Rotacional de un campo vectorial.
48
Sea F = (P, Q, R) entonces
rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).
Orientacin positiva de C respecto a N. El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de lnea sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de supercie (la supercie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| , en la integral de supercie, se escoge de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la supercie en la que est el vector normal, la supercie va quedando hacia nuestra izquierda.
N C
S
Figura 8.45 Orientacin positiva de C respecto a N.
En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N.
Teorema 8.6 (Teorema de Stokes) Sea S una supercie orientable, regular a trozos y limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre S entonces F dr = rotF N dS
si N es elegido de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N.
El teorema de Stokes se puede extender a dos o ms curvas cerradas.
EJEMPLO 8.47
Sea S la supercie de ecuacin z = 2, tal y como se muestra en la gura.
49
S: z=2 Z C
2
X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es r(t) = 2 cost i 2 sent j + 2 k, t [0, 2] Si F(x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k, a.) Calcular
C
F dr usando la denicin de integral de lnea.
F dr
= = =
C 2 0 2 0
F(r(t)) r (t) dt (6 sent, 4 cost, 8 sent) (2 sent, 2 cost, 0) dt 12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20
b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular
F dr.
La supercie es S : z = 2 y la proyeccin es el crculo x2 + y2 = 4. El vector N se debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = (0, 0, 1). Luego,
F dr
= = =
rotF N dS =
Rxy
(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =
Rxy
3 + z dA
Rxy 2 0
5 dA, pues S : z = 2
2 0
5r dr d = 20
EJEMPLO 8.48
Utilice el teorema de Stokes para calcular
y C es la curva de interseccin entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2, tal y como se muestra en la gura.
F dr donde F(x, y, z) = 3yixz j +yz2 k
50
Curva 2
Y X
Cul supercie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La ms simple es el plano z = 2. Si S : z 2 = 0 entonces N = (0, 0, 1). Cul signo se escoge?. Las integrales de la mano derecha (sino, dieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo a la orientacin de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
C
F dr y
rotF N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla
F dr
= = =
rotF N dS (z2 + x, 0, z 3) (0, 0, 1) dA, la proyeccin Rxy es el crculo x2 + y2 = 4,

2 0
Rxy 2 0
(2 3)r dr d = 20.
= 10
2 0
EJEMPLO 8.49
Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x z, y + z) y S la porcin del plano 3x + 2y + z = 6 en el primer octante (gura 8.46). Sea C la frontera de la supercie S. Calcular
C
F dr.
Z
6 C N 3 2
X
51
Solucin.
La ecuacin de la supercie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (zx , zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en la gura 8.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacin de normas en la integral de supercie. rotF = (2, 0, 1).
F dr
= = =
2 0
rotF
N dS ||N||
(2, 0, 1) (3, 2, 1) dydx

33/2x
7 dydx = 21.
EJEMPLO 8.50
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la gura 8.47.
Z Z
y = x2 +1
Z 4
z=5-y
y = 4 - x2
z=5-y
3 2
N
1
S S
C
Y
X
2
Y X
Figura 8.47 Slido Q, supercie S y sus proyecciones y curva C
Solucin.
Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S sobre Y Z. Proyectando S sobre el plano XZ. Un vector normal es N = (yx , 1, yz ).
52
S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 0). En la gura 8.47 aparece el vector N(1, 2, 2) = (2, 1, 0). rotF = (0, y, 1 z).
F dr
=
2 0
rotF
0
N dS ||N|| x2 1 dzdx = 48/5.
4x2
Proyectando S sobre el plano Y Z. Un vector normal es N = (1, xy , xz ). S: x= 1 y 1. El normal adecuado es N = (1, , 0) 2 y1
rotF = (0, y, 1 z).
F dr
= = =
5 1 5 1
rotF
5y 0 5y 0
N dS ||N||
1 , 0)dzdy = 48/5. (0, y, 1 z) (1, 2 y1 y dzdy = 48/5. 2 y1
EJEMPLO 8.51
Calcular
F dr si F(x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la gura 8.48.
Z
y = 4 -x 2 - z 2
X
C
53
Solucin. La ecuacin de la supercie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz. El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z) Para ver esto, tome un punto de la supercie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) = (2, 1, 2). Al trasladarlo a la supercie, vemos que es el vector adecuado. rotF = (0, 0, x).
F dr
= =
2 0
rotF
N dS ||N||
(0, 0, x) (2x, 1, 2z) dzdx

4x2
2xz dzdx = 4.
EJEMPLO 8.52
Sea Q el slido limitado por las supercies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x 2 (gura 8.49).

Z Z Y
S_1 S_1
C
S_3
C /2
X Y
S_
/2 /2
y=x
X
Figura 8.49 Slido Q
Calcule
F dr si F = (z, x, x) y C es la frontera de la supercie S1 .
54
Solucin.
rot F = (0, 0, 1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy), x cos(xy), 1). Proyectamos sobre el plano XY. La regin de integracin es el tringulo 0 x /2 y 0 y x.
F dr
S1 /2 0
rotF N dS
x 0
= =
1 dydx
2 8
8.15 EJEMPLOS ADICIONALES.
EJEMPLO 8.53
Determine el rea de la supercie S de ecuacin z = x2 + y2 que se encuentra limitada por los planos z = 4, z = 1, y = x y el plano y = 0, tal y como se muestra en la gura 8.50.
Z
4
1 1 1
X Y
Y y=x
Solucin.
EJEMPLOS ADICIONALES.
55
Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la gura 8.50, la proyeccin est entre los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
AS
= = =
1 + z2 + z2 dA x y 1 + 4x2 + 4y2 dydx

2 1
D /4 0
4r2 + 1 r drd,
(sustitucin: u = 4r2 + 1)
5 5 + 17 17 48
EJEMPLO 8.54
Sea F(x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la gura 8.51. 1. Verique que F es conservativo. 2. Calcule F dr usando la funcin potencial.
Z C Y
Figura 8.51 Curva C
Solucin. F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y Rx = 2yz = Pz . La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K. Por lo tanto
56
F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0
EJEMPLO 8.55
Calcule I = F N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i S x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuacin x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la gura 8.52.
Solucin. Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2. Como z = 9 x2 y2 entonces podemos poner N = (x/z, y/z, 1) . Luego ||(x/z, y/z, 1)||
F N dS = (y, x, 8z) Entonces
(x/z, y/z, 1) ||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx ||(x/z, y/z, 1)||
= = =
D 2 0
8z dydx
2 0
9 r2 r drd
16(53/2 93/2 ) 3
EJEMPLOS ADICIONALES.
57
EJEMPLO 8.56
Calcule I =
8.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de (0, 1, 0) a (2, 2, 3).
x dx + z dy + dz. La curva C = C1 C2 es la curva que aparece en la gura
C 2
2 1 1
C 1
Y
Figura 8.53 Curva C
Solucin.
Parametrizamos las curvas, C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t [0, /2]. C2 : r2 (t) = (0, 1, 0) + t[(2, 2, 3) (0, 1, 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k , t [0, 1]. Luego,
x dx + z dy + dz
= =
C1
x dx + z dy + dz + cost sent dt +
C2 1 0
x dx + z dy + dz 4t + 3t + 3 dt
/2 0
1 13 = + = 6. 2 2
58
EJEMPLO 8.57
Calcule
exterior a S y S es la supercie dada por S = S1 S2 S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres supercies frontera del slido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = 1 como se ve en la gura 8.54.
F N dS si F(x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario
z=1
Z
1
x2 + y 2 =1
-1
Y X
z = -1
Figura 8.54 Curva C
Solucin. Podemos aplicar el teorema de la divergencia, DivF = y2 + z2 La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1
F N dS
= =
2 0
Div F dV
1 1
1 0
r2 r drd
EJERCICIOS 8.1 Sea Q el slido de la gura 8.55. Calcular gura 8.55.

C
F dr si F(x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la supercie S en la
EJERCICIOS
59
Calcular
N es el vector vector normal unitario exterior.
F N dS donde F(x, y, z) = (x, y, z), Q es la frontera del slido Q y
Z
-4x =0 4y -z
Z
4
z=4-x 2
Z
y+z=6 S y=4
4 Y
X Y
Figura 8.55 Slido Q, supercie S y curva C.
8.2
Calcular
ecuacin z = 1 + x2 + y2 , con 1 z 3, tal y como se muestra en la gura 8.56.

Z
F N dS donde F(x, y, z) = x i + y j + z k y E es la supercie de
Superficie E
Figura 8.56 Supercie E.
8.3 Sea E la frontera del slido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono z2 = y2 + x2 , tal y como se muestra en la gura 8.57. z2 Si F(x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j + k , calcular 2
Z
2
F N dS.
Figura 8.57 Slido Q.
60
8.4 Sea F(x, y, z) = 2yz i 4x j 3z2 k . Sea C la curva que se obtiene al intersecar la supercie z = 4 x2 con el plano y + z = 6, tal y como se muestra en la gura 8.58. Calcular
C
F dr.
8.5
Sea F(x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k . a) Determine que F es conservativo b) Encuentre una funcin potencial para F. c) Calcule la integral (2, 1/2, ). d) Calcule F dr donde C es la curva que une los puntos (0, 0, 0) y
y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2. 8.6 Use el teorema de la divergencia para calcular F N dS donde S es la fron-
F dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 +
tera del slido Q , en el primer octante, limitado por la supercie z = x2 + y2 + 5 y el plano z = 10 (gura 8.59) y N es el normal exterior unitario a la supercie y F(x, y, z) = 2x i + y j + z k .
Z
10
z = x2 + y 2+ 5
X
Figura 8.59 Slido Q
C S
EJERCICIOS
61
8.7
Evale
curvas que se muestran en la gura 8.60
x2 z dx yx2 dy + 3xz dz con C = C1 C2 C3 donde C1 ,C2 ,C3 son las
(3,9,5) X
C1 C3 C2
y = x2
(3,9,0)
12 Y
Figura 8.60 Curvas C1 ,C2 ,C3
8.8 Evale la integral de lnea anterior. 8.9 Calcule
x ds donde C = C1 C2 C3 es la curva del ejercicio
x2 2y + z dS donde S es la supercie de la gura 8.61
Z
5
S
2
Y
8
y + 4x = 8
8.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x, y) = (x + y) i (x2 + y2 ) j . La curva C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se muestra en la gura 8.62.
62
1. Calcular la integral
usando el teorema de Green. 64 Respuesta. 3 2. Calcular la integral F dr sin
F dr
Y
3
C3
2 1
C2 C4
1 3
utilizar el teorema de Green.
C1
Figura 8.62 Curva C
Respuesta.
C1
F dr +
C2
F dr +
C3
F dr +
C4
F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =
64 3
8.11 Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F(x, y, z) = x2 i + xy j + C z2 k y C es la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z2 que se encuentra en el primer octante, como se muestra en la gura
Z
C
X Y
Respuesta.
F dr =
128 . 15
Note que el vector normal adecuado, es N = (2x, 1, 2z)/||(2x, 1, 2z)||.
Bibliografa
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc. 1995. Claudio Pita R. Clculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995. Sherman Stein. Clculo con Geometra Analtica. McGraw-Hill. 1984. Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967 Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006. Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Supercie. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006. Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grcos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 1. 2005.
EJERCICIOS
63
[9]
Walter Mora F. Grcos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.
Clculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

Cálculo Superior. Integral de Línea. Integral de Superficie

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CLCULO SUPERIOR INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Walter Mora F.,

INTEGRAL DE L INEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Walter Mora F. Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica.

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

curva cerrada simple

Figura 8.1 Curvas

Consideremos las curvas C1 y C2 (gura 8.2)

Figura 8.2 Curvas C1 y C2 .

Una elipse de ecuacin

(x h)2 (y k)2 + = 1 se puede parametrizar con a2 b2

x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

Consideremos el campo vectorial F(x, y) =

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

Representacin grca del campo vectorial F(x, y) = sobre el crculo x2 + y2 = 1.

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

LONGITUD DE UNA CURVA.

LONGITUD DE UNA CURVA.

r(ti +t) r(ti +t) - r(t ) r(ti )

Figura 8.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.

||r(ti ) r(ti1 )|| n

Sea C parametrizada por r(t).

Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces s= ||r (t)||dt =

Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos s= ||r (t)||dt =

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces s= ||r (t)||dt =

(x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt

4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) + 65 dt = 2 16 65 . 16

INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS ESCALARES.

En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces la integral existe.

()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular Solucin.

Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego t

(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].

Calcular 2t. Solucin.

ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =

8.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

x() = () cos() = y() = () sen()

= () cos() () sen() = () sen() + () cos()

Luego, desarrollando y simplicando: (x )2 + (y )2 = ( ())2 + 2 (). As,

f (() cos(), () sen()) [ ()]2 + 2 () d

x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.

Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2 Adems

2 sen(2) (x )2 + (y )2 = [ ()]2 + 2 () = cos 2

INTEGRAL DE LNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. I

8.6 INTEGRAL DE L INEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

Si C est parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces F dr =

r (t) ) ||r (t)|| dt = ||r (t)||

Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces

F(r(t)) r (t) dt P dx + Q dy P(x(t), y(t)) x (t) dt + Q(x(t), y(t)) y (t) dt

INTEGRAL DE LNEA PARA CAMPOS VECTORIALES. I

Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces

+ R(x(t), y(t), z(t)) z (t) dt

Figura 8.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.

INTEGRAL DE LNEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE. I

En este caso, la ecuacin en coordenadas cartesianas de C es y = x2 . r(t) = (t,t 2 ), t [1, 2] parametriza a C.

Figura 8.13 Curva C