Jess Alfredo Galindo Salinas 5AE Diagrama a bloques de un servo mecnico

Conceptos de los elementos de un servomecanismo:

Servomecanismo: Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controladas con precisin. Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor, etc. Mando (control o controlador): el control o controlador es el circuito responsable de mantener al servomecanismo en donde nosotros queremos que este. Los hay de varios tipos: . . . . . . .++ ON/OFF: . . . . . . .++ proporcional: . . . . . . .++ proporcional/derivativo . . . . . . .++ proporcional/integral . . . . . . .++proporcional/integral/derivativo Referencia: es la seal que deseas mantener. Es decir, si en tu sistema hay una variacin es el nivel al que el controlador debe regresar. Amplificador: es una etapa dentro del sistema de control que se encarga de colocar a la seal de retroalimentacin en un nivel adecuado para poder manejarlo.

Perturbacin: es una seal externa al sistema que hace que este ltimo salga del nivel de referencia deseado. El controlador debe aplicar la correccin adecuada para contrarrestar los efectos de esta perturbacin Unidad de retroalimentacin: es la parte del sistema que trae informacin referente a la salida y que es reutilizada como entrada. Detector de error: en los circuitos de control son los dispositivos encargados de comparar el valor de referencia con el valor medio de la variable de salida a travs del transductor de realimentacin. El resultado de esta comparacin ser el error de funcionamiento o la desviacin del valor de la salida del circuito respecto al valor que estaba previsto. Transductores de desplazamiento: El transductor de desplazamiento, conocido tambin como transductor "de corriente Eddy" o Proxy metro, se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de friccin de turbo mquinas. Los Proxy metros se emplean para medir el desplazamiento radial o axial de ejes. Se instalan en las cubiertas de rodamientos o a su lado y detectan el desplazamiento del eje en relacin a su posicin de anclaje. Un sistema de captacin de proximidad de tipo Eddy se compone del propio censor y un acondicionador de seal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la medicin tanto de vibracin como de la posicin axial de ejes. Transductores de posicin: Un transductor de posicin con un transformador variable y un transformador de la regeneracin a los cuales un A.c. la seal se aplica va un amplificador variable del aumento controlado por la salida integrada de un rectificador Phase-sensitiva. El secundario del transformador de la regeneracin est conectado en serie con el primario de un transformador del acoplador que junta el transformador variable con el rectificador y con el secundario del transformador variable de modo que en equilibrio haya un voltaje nulo a travs del primario de este transformador del acoplador. Transductor de proximidad: es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento. Transductor resistivo: Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten en un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que varia la resistencia ohmica de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia. Transductores de fuerza: Los transductores de fuerza HBM miden cargas de traccin y compresin estticas y dinmicas, prcticamente sin desplazamiento.

Transductor de presin: Los transductores de presin se usan tambin para el control de sistemas de filtro. En caso que se genere una presin en una de las dos entradas de un transductor de presin diferencial, se indicar un valor. En conexin con un sistema de control se puede generar una alarman indicando que el filtro est saturado, lo que permite trabajar de forma segura y limpia.

Transductor de velocidad: El transductor de velocidad es uno de los tipos ms antiguos de transductor de vibracin y aunque tenga muchas desventajas, todava se usa mucho .Es un transductor ssmico que contiene o bien una bobina de alambre movible, en un campo magntico o un imn movible dentro de una bobina de alambre. Transductor capacitivo: Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin. Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes de c.a. a los que estn acoplados. Transductor inductivo: Un transductor inductivo incluye a los miembros primero y en segundo lugar relativamente movibles, al primer miembro relativamente movible que tiene una pluralidad de bobinas y a miembro relativamente movible del segundo que tiene una bobina. Las bobinas del primer miembro relativamente movible cada uno tienen un par de terminales y son cada uno dispuesta en un patrn abarcado de una primera seccin juntada a uno de los terminales y una segunda seccin juntada al otro terminal y a la primera seccin.