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Prtesis En El Cuerpo Humano

Karina Osorio Mitre, Cd. 90180
Universidad Politcnica del Estado de Tlaxcala Av. Universidad Politcnica No. 1, San Pedro Xalcaltzinco, Tepeyanco Tlaxcala-Mxico
Karios-ara@hotmail.com

Resumen-La principal causa de aadir prtesis a nuestro cuerpo es por falta de extremidades que en algn caso llego a ser por accidente que produjo la amputacin o por la falta de estos a la hora del nacimiento, dicho artefactos construidos con diferentes metales simulando ser parte del cuerpo humano, as como tambin el de realizar la funcin que realizaba aquella extremidad como es el caso de las piernas o brazos. El avance tecnolgico de las prtesis ha sido muy acelerado ya que actualmente se busca totalmente simular esa prtesis con piel, buscando una apariencia ms real y humana. Palabras claves- Prtesis, estructura, eficacia, habilidad, estructura, realidad, adaptacin, sensacin, impulsos nerviosos. Abstract- The main reason to add to our body prosthetic limbs missing is that in some cases became by accident that caused the amputation or the lack thereof at the time of birth, the devices built with different metals pretending to be part of the body human, as well as performing the function performed by that end as in the case of the legs or arms. The technological advance of the prosthesis has been very fast since they are currently looking for fully simulating the prosthesis with skin, looking for a real and human appearance. Index TermsProsthetics, structure, efficiency, skill, structure, reality, adaptation, sensation, nerve impulses.

Academia Espaola adopta como definicin: Procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de un rgano o parte de l; o como el aparato o dispositivo destinado a esta reparacin. [2]. En trminos generales una prtesis (dentro del mbito mdico), es una extensin artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo. En la perdida de las diferentes extremidades del cuerpo humano, causa baja-media o completa discapacidad. Esto ha llegado a prolongar en las personas inmovilidad. Las actividades que solan hacer diariamente o con frecuencia ya no lo realizan al 100% como ellos quisieran. El uso de prtesis cada vez es ms cmodo por la simplicidad que hay para su manejo as como tambin su habilidad para realizar actividades. La lista de tipos de prtesis cada vez es ms amplia, as como la ms mnima como la ms esencial, que podra ser en un caso dental o en alguna que llegara a costarte la vida en caso que no se atienda como las prtesis cardiacas. Las investigaciones contemporneas cada vez son ms persistentes en encontrar de alguna manera que la prtesis desencadene impulsos nerviosos que haga sentir a las personas como si realmente fuera parte de l, un rgano ms o una extremidad. Como es en el caso de DARPA en EU que ha invertido al menos $71.2 millones de dlares en un programa que para el desarrollo de prtesis robticas, la finalidad es construir un brazo robtico con la habilidad de hacer gestos, percibir temperatura, y realizar tareas de manipulacin complejas como: girar una llave, romper un huevo, teclear, etc.

I.

INTRODUCCIN

a palabra prtesis proviene del griego: prs () 'por aadidura, hacia' th-sis () 'disposicin' [1]. El diccionario de la La Real

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II. OBJETIVOS A. Objetivos Generales B. Desarrollo cosmtico
Este tipo de prtesis son conocidas como Pasivas, (ver fig. 1.2) son esculpidas con plstico con el propsito de generar una vista similar o idntica a la original y concordando con el aspecto del individuo, pero prolongando un defecto que esta origina un poco de fuerza, como es en el caso de dar la mano al saludar.
FIGURA 1.2 Prtesis Pasivas

--Buscar dar sensacin, lo que podra ser impulsos nerviosos que dara un poco de vida a dicho artefacto. --Habilitar el movimiento y la flexibilidad en las prtesis al 100% para que se pueda mover libremente sin que algo se lo impida.

B. Objetivos Especficos
--Hacer un diagnstico, que tan probable es poder dar fuerza a las prtesis para poder ser capaces de cargar cierto peso, concordando con el tipo de complexin que tenga cada individuo. -- Analizar la probabilidad de poder dar conexin entre la prtesis-mente, con las diferentes prtesis.

C. Fuerza y libertad de movimiento III. La Fuerza y La Cosmtica En Las Prtesis A. Tipos de Prtesis
Las diferentes amputaciones que se han realizado con el tiempo de los aos han influido en el desarrollo de nuevos diseos de prtesis, para cada parte perdida del cuerpo (ver fig. 1.1) y dependiendo de la funcin que realizaba.
FIGURA 1.1

El desarrollo de prtesis Activas, (ver fig. 1.31.4) contribuye con una gran ventaja de utilizarla ya que son activadas por fuerza propia y que estn diseadas para diferentes tipos de amputaciones, ya sea Miembro Inferior o Miembro Superior; la esttica de este artefacto nos muestra el ensamble de plsticos y aluminio (ver fig. 1.4).
Prtesis Activas FIGURA 1.3

FIGURA 1.4 Prtesis Activas (Gancho)

El Gancho se utiliza como herramienta de agarre y es actuado directamente por el usuario mediante un sistema de cables. Los ganchos se abren mediante un arns que se pone en la parte superior del cuerpo. Se cierran independientemente mediante un resorte o componentes elsticos (ver fig. 1.5)

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FIGURA 1.5

de energa propia, un actuador y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el usuario, se requiere un sistema de procesamiento de esas seales, para poder convertir esas seales en movimientos de los actuadores.

Mano Mio-elctrica (Otto Bock)

Esta mano tiene una fuerza de agarre (100N) y una velocidad (300 mm/s), se pueden agarrar objetos rpidamente y con precisin (ver fig.1.8). Se puede seleccionar un total de 6 programas diferentes con ayuda del MyoSelect 757T13 y ajustarlos a la indicacin del cliente como corresponda. El perfeccionamiento de estos aparatos cada vez es ms apto para la persona, como es en el caso de las prtesis electrnicas (mioelctricas) fueron desarrolladas basadas en la binica, la ciberntica, la robtica, la mecatrnica y es por esta razn que se les conoce con diferentes nombres para describirlas, como son prtesis cibernticas, binicas, mioelctricas, mecatrnicas, electromecnicas, entre otras. Para lograr este control muscular existen diferentes tipos de sensores (ver fig. 1.6) que son los encargados de tomar las seales musculares de la persona y enviarlas a un sistema electrnico encargado de realizar los movimientos de apertura y cierre de la mano (ver fig.1.7), entre estos sensores se encuentran los electrodos, sensores de cambio de volumen muscular, sensores de tacto, sensores comparadores de frecuencia, etc.; entre los cuales cada empresa, Ossur--Otto Bock, productoras de prtesis electrnicas utiliza el que mejor se adapte al sistema que ha desarrollado. FIGURA 1.6
FIGURA 1.8 Prtesis MyoHand

Permiten una adaptacin ptima a las necesidades y capacidades del usuario de la prtesis. La supresin del sensor de los pulgares permite al cliente agarrar de forma activa y consciente. Los objetos se fijan y se colocan mediante seales musculares, ya que el sistema electrnico de la MyoHand no reajusta automticamente la fuerza de agarre. Es recomendable usarla si la amputacin es de menor grado.[4]

Mano electrnica (Otto Bock)

Esta mano tiene el Control Dinmico de Modo (ver fig. 1.9) la velocidad y la fuerza de aprehensin se regulan de forma proporcional a la fuerza de la seal muscular. Este control tambin se caracteriza por un nuevo tipo de modo de seguridad: Despus de agarrar una vez con la mxima fuerza, se requiere una seal EMG ligeramente ms alta para abrir la mano. Esto evita que la mano se abra debido a una contraccin involuntaria del msculo. El control Digital Twin combina en una sola mano ambos controles clsicos: el digital y el control por doble canal.[4]

FIGURA 1.7

Referente a lo ya mencionado anteriormente este tipo de prtesis electrnicas requieren de una fuente

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FUGURA 1.9 robticas iniciado por la DARPA en EU que ha invertido al menos $71.2. FIGURA 1.11

Power Knee (Ossur)

La Power Knee es fabricada por la compona Ossur. Es la primera prtesis de rodilla que remplaza la funcin muscular perdida a travs de una fuente activa de potencia (un actuador elctrico) que permite generar la propulsin necesaria para el caminado y tambin en actividades como lo son levantarse de una silla de ruedas o subir las escaleras. La Power Knee contiene un arreglo de sensores, incluyendo girscopos, clulas de presin, celdas de cargas, sensores angulares y el Modulo de Propriocepcin Artificial en la Pierna de sonido utiliza un sensor de sonido que permite conocer el ritmo de la pierna sana). El sistema de sensores, habilita al dispositivo observar el estado general de la interface humano-prtesis. El sistema contiene un microprocesador que utiliza la informacin de los sensores para lograr un caminado similar al humano. La informacin proveda por sistema sensorial del sonido lateral permite regenerar la verdadera cinemtica del caminado mientras anticipa la funcin requerida cuando las condiciones de caminado cambian. El Power Knee est limitado para amputados de una sola pierna, que pesen menos de 100 kg (ver fig. 1.12). La longitud del suelo apunto de amputacin debe ser al menos de 49 cm y se de conectar muy bien al miembro amputado.

Prtesis Binica I-Limb

La prtesis I-limb es una mano binica (ver fig. 1.10) cuyos dedos son controlados independientemente y por lo tanto permiten una gran cantidad de movimientos. Esta mano es capaz de hacer agarres de precisin y de potencia de diferentes formas.[5] FIGURA 1.10

El Brazo de Luke
El brazo de Luke desarrollado por la compaa DEKA ha sido diseado para que posea cuatro caractersticas que sea modular, ligero, gil y contener mltiples controladores (ver fig. 1.11). El diseo modular permite configura la prtesis para cada amputado (dependiendo del nivel de amputacin). El peso del brazo es el de una mujer promedio El brazo de Luke tiene 24 grados de libertad. Adems, tiene 12 microprocesadores adems contiene sensores de realimentacin de fuerza para mejorar el control. El brazo se puede mover con seales nerviosas, musculares, o utilizando sensores de presin en la planta del pie. El brazo de Luke es producto de un plan estratgico para el desarrollo de prtesis

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FIGURA 1.12 fuerzas y posiciones adecuadas del pie durante el caminado.

IV. CONCLUSIN
La aplicacin de diferentes disciplinas en el desarrollo de las prtesis anteriores, como es en el caso de la mecatrnica y la electrnica, ha mostrado que diferencia del cambio de nivel de vida en los diferentes pacientes a quienes se les fue aplicado, ya que por su prolongacin de libertad en cada prtesis y principalmente su habilidad del manejo y sustentabilidad de los diferentes objetos que se requieran tomar. El desarrollo no ha llegado hasta donde se requiere en el caso de los impulsos nerviosos; fro, caliente, etc.

Propio Foot (Ossur)

La Propio Foot es el primer mdulo de pie inteligente del mundo (ver fig. 1.13). Es fabricada por la compona Ossur. Los acelermetros miden en tiempo real el movimiento a una velocidad de 1600 ciclos por segundo. Siguiendo la ruta del tobillo a travs del espacio, el sistema define las caractersticas del caminado y los eventos, incluyendo el golpe del taln y el movimiento para dejar el suelo. FIGURA 1.13

La bsqueda de una prtesis que se adapte a tu cuerpo como uno quisiera ya fue encontrada, pero en el caso de la prtesis Power Knee, es muy

pequea su longitud. El desarrollo de las prximas prtesis debe elevarse el nivel de masa corporal que soporte, ya que actualmente las personas que son minusvlidos sufren de obesidad, por la falta de movimiento en su cuerpo. REFERENCIAS

Para cada paso, el dispositivo construye su ruta mediante un anlisis continuo del movimiento horizontal y vertical, haciendo un trazado del pie como se mueve a travs del espacio. Este trazado vara de acuerdo al terreno de tal forma que los algoritmos de reconocimiento del patrn de marcha pueden detectar e identificar cuando el usuario est caminando en una superficie plana o con inclinacin o si est subiendo o bajando escaleras, tambin si el usuario esta en posiciones relajadas. Una tarjeta de control recibe un flujo constante de seales del sistema de inteligencia artificial. El controlador comanda a un actuador lineal para que las

[1] Diccionario mdico-biolgico, histrico y etimolgico, www.dicciomed.es [2] Diccionario de la Real Academia Espaola, www.buscon.rae.es [3] Otto Bock Company, www.ottobock.com. [4] Ossur Company, www.ossur.com. [5] I-Limb Hand, Brochure. www.touchbionics.com.