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actuadores hidraulicos

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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ALVARADO CAMPUS TLALIXCOYAN INGENIERÍA MECÁNICA SÉPTIMO SEMESTRE ACTUADORES HIDRÁULICOS

MATERIA: INSTRUMENTACIÓN.

CATEDRÁTICO: ING. OLIVER ROMERO HERNÁNDEZ.

ALUMNOS: JULIO CARRERA SOLÍS DANIEL ABUNDIO OSORIO MÉNDEZ.

.......... etc................................................................................................. 2 ......ÍNDICE INTRODUCCIÓN ............ tracción............................... 2 ACTUADORES HIDRÁULICOS.................................... 3 VÁLVULAS DIRECCIONALES ....................................................................................................... como levantamiento............................................................................................. 12 INTRODUCCIÓN Los actuadores hidráulicos hacen parte del grupo de componentes más utilizados en la industria hidráulica de potencia....................................... 4 REGULACIÓN DE CAUDAL ....... empuje........................ debido a su interacción con la máquina o mecanismo a la cual queremos transmitir energía. Esta carga sobre el actuador provoca efectos combinados de compresión y flexión..... 11 CONCLUSIÓN .................................... y su uso abarca diversas aplicaciones.......................................... haciendo que la carga a compresión aplicada sea uno de los factores más importantes sobre el cual se basa su diseño......................

ACTUADORES HIDRÁULICOS Se clasifican en actuadores lineales. Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos. En la figura 17 se ve el esquema de un cilindro hidráulico. llamados cilindros. La velocidad de avance es proporcional al caudal e inversamente proporcional al área posterior del pistón. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas. Es de hacer notar que para que el pistón avance será necesario que el fluido presente en la cámara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior avanza. fuerza. Potencia de entrada = Presión X Caudal Potencia entregada en el actuador = Variación de presión X Caudal. o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión. los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad. Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por 3 . La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por: Potencia de salida = Momento motor (torque) x Velocidad angular Es evidente que las pérdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento.

la boca anterior y sacar el fluido de la cámara posterior. FIGURA 17 VÁLVULAS DIRECCIONALES Se comanda un cilindro de simple efecto con una válvula direccional de tres vías dos posiciones. en ese caso sólo una cámara es alimentada por aceite. En la figura 18 vemos el esquema del circuito. Existen cilindros de simple efecto. la otra queda vacía conectada al exterior y el movimiento que correspondería al aceite llenando la cámara se reemplaza por la gravedad. o bien por un resorte. Este cambio de direcciones del fluido se logra mediante las válvulas direccionales. 4 .

FIGURA 18 FIGURA 19 La válvula física y simbólicamente representada en sus distintas posiciones de funcionamiento. La simbología de las válvulas direccionales cumple con los siguientes lineamientos: 5 .

los pilotos se denominan x e y . EN LA FIGURA 21 Se ve que la válvula tiene dos entradas más de fluido. EN LA FIGURA 20 Se ve como ejemplo de esto a la válvula 4vias dos posiciones. Las vías u orificios principales de conexión de la válvula se llaman así P = Presión. o bien están numerados . T = Tanque. 6 . A Y B conexiones de utilización.Cada posición se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las conexiones que la válvula realiza en dicha posición. en el caso que sea pilotada hidráulicamente. es decir van a las bocas del cilindro o motor hidráulico.

Hidráulica con pilotos hidráulicos. En la figura 24 las distintas funciones de conexionado que cumplen las válvulas en las posiciones centrales. maneja a través de pilotos hidráulicos a una válvula grande. Eléctrica a través de bobinas (solenoides). Lo más usual son los mandos electro hidráulicos. 7 . una válvula pequeña mandada eléctricamente. es decir se colocan dos válvulas en cascada.Las formas de mando de las válvulas pueden ser Manuales (palanca. botón). En otros casos disponen de trabas en cada posición ver figura 22. Las válvulas tienen muchas veces una posición central pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y más). Neumática con pilotos neumáticos. (Figura 26) Puede ser que la válvula tenga resortes que la llevan automáticamente a una posición central. pedal.

FIGURA 20 FIGURA 21 8 .

La posición centro cerrada implica que los cilindros quedan fijos cuando la válvula está en ella. 9 . Esta posición permite el agregado de un acumulador de fluido a presión.En algunos casos también viene especificado que sucede cuando la válvula cambia de una posición a otra denominándose eso: posición en la transición. La posición centro en tándem permite el conexionado de sucesivas válvulas. (Figura 25). FIGURA 23 FIGURA 22 Las distintas posiciones de centro se utilizan en función de cómo se resuelve el circuito. (Figura 23). La posición centro abierto deja completamente libre al cilindro.

FIGURA 24 FIGURA 25 10 .

REGULACIÓN DE CAUDAL En cuanto a las válvulas reguladoras de caudal. lo que generaría ondas de presión (golpe de ariete) que pudiesen dañar al circuito. en símbolo simplificado y una vista externa de una cascada de válvulas. Entre ambas se ubican válvulas que limitan el flujo para que la válvula grande se mueva con velocidad controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas. una más pequeña (válvula piloto) comandada eléctricamente a través de dos solenoides controla la más grande mandada por pilotos hidráulicos de la primera. FIGURA 26 En la figura 27 vemos válvula una similar pero en corte de una real. 11 . en general se basan en un estrangulamiento regulable lo que genera aguas abajo un aumento de presión y por consiguiente un drenado de una parte del caudal por una válvula de alivio.En la figura 26 vemos esquemáticamente.

Ver figura 28. las extremidades responderán y actuarán de tal forma que se cogerá el objeto. 12 . entonces el ojo se cierra. si nuestro cerebro decide coger un objeto. Los actuadores funcionan igual. FIGURA 27 CONCLUSIÓN Los actuadores (o accionadores) son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos.Normalmente se regula en un sentido por lo que se combina con una válvula anti retorno. Los accionadores tienen por misión generar el movimiento de los elementos del autómata según las órdenes dadas por la unidad de control para entender mejor este concepto: Los actuadores son como las extremidades del cuerpo humano. si nuestro cerebro decide evitar la luz. de energía eléctrica y de gas.

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