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Actuadores Hidraulicos.pdf

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Actuadores Hidráulicos Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general denominados motores hidráulicos.

Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión. Potencia de Entrada = Presión x Caudal Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal. Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en cuenta para las realizaciones prácticas. La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por: Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad Y en los actuadores rotativos por: Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida serán las pérdidas por rozamiento. Actuadores Lineales Figura 17 En la figura 17 se ve el esquema de un cilindro hidráulico. Cuando se alimenta con fluido hidráulico por la boca posterior avanza.

La velocidad de avance es proporcional al Caudal e inversamente proporcional al área posterior del pistón. Es de hacer notar que para que el pistón avance será necesario que el fluido presente en la cámara anterior salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistón entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la cámara posterior . Este cambio de direcciones del fluido se logra Figura 18 mediante las válvulas direccionales. Existen cilindros de simple efecto, en ese caso sólo una cámara es alimentada por aceite, la otra queda vacía conectada al exterior y el movimiento que correspondería al aceite llenando la cámara se reemplaza por la gravedad , o bien por un resorte. Válvulas Direccionales Veamos como se comanda un cilindro de simple efecto con una válvula direccional de tres vías dos posiciones. En la figura 18 vemos el esquema del circuito. En la figura

los pilotos se denominan X e Y . Figura 19 La simbología de las válvulas direccionales cumple con los siguientes lineamientos: Cada posición se indica con un cuadrado en el que se dibujan con flechas las conexiones que la válvula realiza en dicha posición. Neumática con pilotos neumáticos. Las válvulas tienen muchas veces una posición central pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y más). Figura 21 . pedal . una válvula pequeña mandada eléctricamente . En la figura 20 vemos como ejemplo de esto a la válvula 4vias dos posiciones.( figura 26) Puede ser que la válvula tenga resortes que la llevan automáticamente a una posición central. Lo mas usual son los mandos electro hidráulicos. maneja a través de pilotos hidráulicos a una válvula grande. o bien están numerados . Figura 20 En la figura 21 vemos que la válvula tiene dos entradas mas de fluido . en el caso que sea pilotada hidráulicamente. T = Tanque. es decir se colocan dos válvulas en cascada . botón). es decir van a las bocas del cilindro o motor hidráulico. En otros casos disponen de trabas en cada posición ver figura 22.19 vemos la válvula física y simbólicamente representada en sus distintas posiciones de funcionamiento. A y B conexiones de utilización . Vemos en la Figura 24 las distintas funciones de conexionado que cumplen las válvulas en las posiciones centrales. Las Vías u orificios principales de conexión de la válvula se llaman así P = Presión . Hidráulica con pilotos hidráulicos. Las formas de mando de las válvulas pueden ser Manuales ( palanca . Eléctrica a través de bobinas(Solenoides).

La posición centro abierto deja completamente libre al cilindro.En algunos casos también viene especificado que sucede cuando la válvula cambia de una posición a otra denominándose eso: posición en la transición. La posición centro en Tandem permite el conexionado de sucesivas válvulas Figura 25 Figura 24 . La posición centro cerrada implica que los cilindros quedan fijos cuando la válvula está en ella. (Figura 23). Esta posición permite el agregado de un acumulador de fluido a presión. Figura 23 Figura 22 Las distintas posiciones de centro se utilizan en función de cómo se resuelve el circuito. (Figura 25).

En la figura 26 vemos esquemáticamente. Una mas pequeña (Válvula Piloto) comandada eléctricamente a través de dos solenoides controla la mas grande mandada por pilotos hidráulicos de la primera. Figua 27 . Figura 26 En la figura 27 vemos una válvula similar pero en corte de una real. en símbolo simplificado y una vista externa de una cascada de válvulas. Normalmente se regula en un sentido por lo que se combina con una válvula anti retorno. lo que generaría ondas de presión ( golpe de ariete) que pudiesen dañar al circuito. Entre ambas se ubican válvulas que limitan el flujo para que la válvula grande se mueva con velocidad controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas . Regulación de Caudal En cuanto a las válvulas reguladoras de caudal . en general se basan en un estrangulamiento regulable lo que genera aguas abajo un aumento de presión y por consiguiente un drenado de una parte del caudal por una válvula de alivio. Ver figura 28.

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