A cargo de : Jorge Eliud Baez Islas. Sal Vzquez Gutirrez.

Diseo de sistemas con control difuso.

Cual es la motivacin para desarrollar sistemas con

control difuso?

Bsicamente la dificultad que se tiene a la hora de modelar y controlar sistemas complejos semejantes a la vida real.

 El siguiente diagrama a bloques muestra las partes que componen a un sistema con control difuso.

EJEMPLO DE LOGICA DIFUSA USANDO MATLAB.

Supongamos que deseamos controlar la velocidad de

un motor D.C. mediante la variacin del voltaje, definiendo un set point. Por alguna razn nuestro motor empieza a tener una gran velocidad, as que nosotros necesitamos reducir la velocidad del motor hasta que alcance el set point mediante la reduccin del voltaje de entrada. Si el motor gira muy lento, por debajo del set point, el voltaje de entrada tendr que incrementarse para que la velocidad del motor alcance a estabilizarse en el set point.

1.
Definimos las expresiones lingsticas de entrada siguientes:

Y por consiguiente las acciones lingsticas de salida siguientes de salida son:

Ahora definiremos la base de reglas:

Se definen las funciones de membreca para las variables de entrada y salida mediante una tabla de reglas.

Supongamos que la velocidad incrementa desde el set point de 2420 rpm a 2437.4 rpm. Esto es representado por la funcin de membreca de la siguiente manera.

La interseccin de los puntos concluye en 0.4 y 0.3. En la figura 1 vemos que esta velocidad es interceptada por los rectngulos de las reglas 2 y 3. Ahora nosotros cambiamos la altura de los tringulos para la entrada de voltaje.

Aplicando la formula del rea del triangulo obtenemos el rea del triangulo no cambiar voltaje que es de 0.008 y la del triangulo menos voltaje de 0.012. As la salida es determinada calculando el punto de ajuste con el balance de los tringulos.

Resolviendo simultneamente.

Se toma el valor mas alto y se resta con su respectivo valor medio de voltaje.

2.40 0.024 = 2.376 voltios.

Referencia bibliogrfica.
- *Ballal fuzzy logic notes.pdf - *Fuzzy Control. Kevin M. Passino Department of Electrical Engineering The Ohio State University Stephen Yurkovich Department of Electrical Engineering The Ohio State University