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CELDAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

SISTEMAS DE PRODUCCIN AVANZADOS

CELDAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA (FMC) I. INTRODUCCIN

Es cada vez ms frecuente encontrar empresas, con un alto grado de automatizacin, que utilizan celdas de manufactura en sus procesos de fabricacin. El uso de tales dispositivos les permite obtener altos grados de eficiencia en la produccin, mantener estndares elevados de calidad y la capacidad de realizar, con rapidez, las modificaciones que requiere el proceso productivo, para adecuarse a nuevas necesidades del mercado. En lo general, las celdas de manufactura flexible no son atendidas por humanos, por lo que su diseo y operacin deben ser ms precisos que los de otras celdas. Son importantes la seleccin de mquinas y robots incluyendo los tipos y capacidades de efectores finales y de sus sistemas de control, para tener un funcionamiento correcto de la celda. Se debe considerar la probabilidad de un cambio apreciable en la demanda de familias de piezas, durante el diseo, para asegurarse que el equipo implicado tenga la flexibilidad y la capacidad correctas. Aunque se pretende que una celda de manufactura permita adecuaciones eficientes; en la realidad, la reprogramacin de una celda es una labor delicada y compleja. Adecuar una celda, para la fabricacin de un nuevo producto, requiere de tiempo y de personal especializado; adems, la celda debe detenerse durante el tiempo que dure la adecuacin, interrumpiendo as el proceso productivo. II. DEFINICIN La celda de manufactura es un conjunto de componentes electromecnicos, que trabajan de manera coordinada para el logro de un producto, y que adems permiten la fabricacin en serie de dicho producto. El aspecto flexible de una celda flexible de manufactura indica que la celda no est restringida a slo un tipo de parte o proceso, ms bien puede acomodarse fcilmente a distintas partes y productos, usualmente dentro de familias de propiedades fsicas y caractersticas dimensionales similares. Las mquinas en una celda estn usualmente ubicadas de manera circular, muchas veces con un robot en el centro, el cual mueve las partes de mquina en mquina. El conjunto de mquinas en una celda se complementa para efectuar una actividad bsicamente relacionada, como mecanizado, taladrado, terminacin superficial o inspeccin de una pieza.

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Algunos empresarios han manifestado que el primer beneficio de FMC es en el rea de control de la produccin. Las celdas reducen el tiempo de proceso y el inventario. Adems, moviendo varios procesos a una celda, se logra que muchas rdenes de produccin se consoliden en una sola orden. De esta manera se programa mejor la produccin, as como se disminuyen los movimientos de material. Las celdas de mecanizado son generalmente ms baratas para instalar y desarrollar, permitiendo al usuario implementar tecnologa de manufactura flexible de manera gradual. III. IMPORTANCIA

Las celdas flexibles han encontrado importantes aplicaciones en todo tipo de empresas, logrando mejoras del siguiente orden: y y En mecanizado: 30% de disminucin en tiempo muerto y un 55 a 85% de aumento en la utilizacin de mquinas. Con utilizacin de robots: Casi 100% de aumento en la produccin y un 75% de ahorro en el tiempo de produccin. La necesidad de continuas y largas corridas de productos estndar puede requerir la vuelta al sistema de lneas de produccin, sin embargo, la necesidad de programacin flexible y dinmica, gran variabilidad de productos y personalizacin de productos para los requerimientos del cliente, llevar a muchas compaas al uso de celdas o sistemas flexibles de manufactura.

Nacidas de la necesidad de competir contra las presiones globales, y hechas posibles por la reestructuracin industrial y los rpidos cambios de la tecnologa, las celdas flexibles de manufactura estn proveyendo soluciones claras a muchos empresarios manufactureros. IV. CRITERIOS PARA DETERMINAR SI UNA CELDA ES FLEXIBLE

Para calificar a sistema de manufactura como flexible debe cumplir varios criterios. Las pruebas de flexibilidad en un sistema de produccin automatizada son la capacidad de: y y y y Procesar diferentes estilos de partes, pero no por el modelo de lotes. Aceptar cambios en el programa de produccin. Responder en forma inmediata cuando se presenten averas y errores del equipo en el sistema. Aceptar la introduccin de nuevos diseos de partes. Estas capacidades hacen posible el uso de una computadora central que controla y coordina los componentes del sistema. Los criterios ms importantes son el 1 y 2.

Si el sistema automatizado no cumple estos 4 criterios, no debe clasificarse como celda flexible de manufactura.

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V.

PLANEACION EN LA INSTALACION DE UN FMC

En la planeacin de la instalacin de un FMC, varias reas deben ser tomadas en consideracin: y y y y rea de trabajo directo: Seleccin de mquinas que funcionarn sin operador, minimizacin de tiempos de preparacin y tiempo perdido. rea de trabajo indirecto: Inspeccin, manejo y envos. rea de mquinas: Herramientas, enfriadores y lubricantes. rea de manejo de materiales y papeleo: Movimientos de partes, programacin de trabajos, tiempos perdidos. La simulacin de celda de trabajo puede ser mejor aprovechada en la etapa de diseo de la celda, con el fin de evitar nuevas revisiones y rediseos. La confianza que se logra en estas simulaciones es alta. El proceso de la celda puede evaluarse tanto por integridad conceptual como por eficiencia. Se pueden efectuar modificaciones importantes de muchas maneras con el fin de encontrar la solucin ptima.

Los programas de simulacin para celdas ocupan elementos de ambos tipos de simulacin detallados anteriormente, pues en la fase inicial usan una simulacin discreta para luego usar una continua. Este tipo particular de simulacin se denomina simulacin de celda de trabajo. La simulacin de celda de trabajo puede ser mejor aprovechada en la etapa de diseo de la celda, con el fin de evitar nuevas revisiones y rediseos. La confianza que se logra en estas simulaciones es alta. El proceso de la celda puede evaluarse tanto por integridad conceptual como por eficiencia. Se pueden efectuar modificaciones importantes de muchas maneras con el fin de encontrar la solucin ptima. De todas las capacidades que debe poseer este simulador, una de las ms importantes es la de poseer un detector automtico de colisiones. El solo hecho de tener esta caracterstica hace ser este programa de concepto una realidad tangible. Otra posibilidad importante es realizar modificaciones a los programas en ambientes simulados, es decir, con el robot movindose pero sin las mquinas en su entorno. Ms adelante pueden irse ubicando stas, para finalmente usar el programa con mxima seguridad y confianza. Las celdas flexibles de manufactura tienen dos cosas en comn: Las mquinas son operadas por un control comn y hay un manejo comn de los materiales. El control de las operaciones de los centros de mecanizado es manejado por una unidad central de procesamiento (CPU). Los datos programados son ingresados y modificados, y la ubicacin y estado de los pallets es mostrado en tiempo real. La programacin de tiempo, el nmero de programas requeridos y el total acumulado de mecanizados incompletos estn tambin a la mano. Algunos controladores tambin manejan la seleccin de herramientas, el monitoreo de las condiciones de corte y la generacin de rutas ptimas para las herramientas.

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Funcionalmente, el sistema de control debe ser capaz de lo siguiente: 1. Monitoreo de equipos: Se extiende as la capacidad del operador. 2. Monitoreo de alarma: Detecta y reporta condiciones de error, y responde con acciones alternativas automticamente. 3. Administracin de programas: Permite guardado, carga y descarga de programas e instrucciones para equipos programables o manuales 4. Control de produccin: Analiza el trabajo en proceso y optimiza con esos datos el despacho de piezas terminadas. DISEO DE CELDAS DE MANUFACTURA Las celdas de maquinado se clasifican de acuerdo con la cantidad de mquinas y nivel de automatizacin. Las posibilidades son: a) b) c) d) e) Mquina nica. Varias mquinas con manejo manual. Varias mquinas con manejo mecanizado. Celda flexible de manufactura. Sistema flexible de manufactura.

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La celda de mquina nica tiene una mquina que se opera en forma manual. La celda tambin incluira soportes y habilitacin de herramientas para permitir las variaciones de caractersticas y tamaos dentro de la familia de partes que produce la celda. Las celdas de mquinas mltiples tienen dos o ms mquinas que se operan en forma manual. Estas se distinguen por el mtodo de manejo de partes de trabajo en la celda, manual o mecanizado. El manejo manual significara que los trabajadores mueven las partes dentro de la celda, por lo general los operadores de las mquinas. El manejo mecanizado hace referencia a la transferencia de partes de una mquina a la siguiente. Esto puede deberse al tamao y al peso de las partes hechas en la celda o simplemente para aumentar la velocidad de produccin. Las celdas flexibles de manufactura y los sistemas flexibles de manufactura consisten en mquinas automatizadas, que conforman un grupo de estaciones de procesamiento interconectadas mediante un sistema automatizado de manejo y almacenamiento de material y controladas por medio de un sistema integrado de computadoras. Esta celda puede ser atendida por un solo operador, o por dos si hay ms de una mquina herramienta en la celda. Las celdas de manufactura flexible tambin se pueden disear y accionar con un robot central. El diseo y la operacin de la celda son ms exactos, ya que las mquinas, robots, efectores finales y sistemas de control deben funcionar apropiadamente.

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Celdas de Manufactura en U Es un arreglo de gente, mquinas, materiales y mtodos con los pasos de los procesos puestos uno junto a otro a travs del cual las partes son procesadas en un flujo continuo en orden secuencial a travs del cual las partes son procesadas en un flujo continuo. Normalmente en forma de "U" que permite el flujo de una sola pieza y la asignacin de personal de forma flexible mediante el concepto de "multi-habilidades". Para reducir los tiempos de proceso y uso de recursos, se trata de realizar las operaciones justo a tiempo (Just in Time), para lo cual es necesario cambiar la disposicin tradicional de mquinas similares agrupadas en departamentos de proceso (troquelado, fresado, torneado, etc.) a celdas de manufactura de forma en U integrando las maquinas, personal con mltiples habilidades, herramentales, refacciones, materiales, componentes y facilidades necesarias para fabricar una familia de productos por celda a travs de la tecnologa de grupo. La celda en U permite que cada operador pueda comunicarse con los dems en caso de problemas o que puedan ayudarse y cooperar en caso de atrasos, ya no se responsabiliza a cada operador por una sola operacin, sino ms bien se responsabiliza a todo el grupo de operadores por la celda para la cual deben tener la habilidad de una diversidad de operaciones. Tanto los herramentales como las refacciones deben tenerse a la mano para hacer cambios rpidos de modelo sin necesidad de buscarlas en toda la planta. Las mquinas pueden disponerse a lo largo de una lnea, en forma de U, en forma de L o en un lazo. La seleccin de la mejor mquina y el arreglo del equipo de manejo de materiales tambin comprenden la consideracin de factores como la capacidad de produccin, el tipo de producto y su forma, tamao y peso. De acuerdo con los pedidos de los clientes, se debe balancear el trabajo de la celdas de manufactura para que tengan una carga constante o produccin lineal (a travs del tiempo Tak periodo con el que cuenta cada operacin de la celda U para realizar su actividad) de todas formas estn diseados para responder de forma flexible a la demanda. Tambin debe considerarse la probabilidad de que haya un cambio significativo en la demanda de familias de partes durante el diseo de celdas para asegurar que las mquinas y el equipo involucrados tengan la flexibilidad y capacidad apropiadas. El costo de las celdas flexibles puede ser alto, pero esto se supera con el aumento de productividad, flexibilidad y capacidad de control. En la figura siguiente se muestra una celda flexible de manufactura atendida que muestra diversas mquinas herramienta y una estacin de inspeccin. S, sierra; L, torno; HM, fresadora horizontal; VM, fresadora vertical; G, rectificadora; X, posiciones de los trabajadores.

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Simulacin de Celdas de Manufactura La simulacin de una celda flexible de manufactura, comprende el modelado de elementos electromecnicos, que permite analizar los problemas de difcil solucin en el comportamiento de los componentes de la celda de manufactura, como los siguientes:  Flexibilidad: la celda se adapte a cambios en el ambiente, tales como la incorporacin de algn nuevo robot.  Reconfigurabilidad: la celda manufacture diferentes productos.  Tolerancia a fallas: la celda trabaje eficientemente, aun y cuando exista alguna falla. VENTAJAS DE LAS CELDAS DE MANUFACTURA FLEXIBLES  Una de las ventajas ms importantes de la industria que trabaja con celdas de manufactura para la produccin, sin duda alguna es la simulacin. Sin embargo la simulacin computacional, an no ha logrado resolver eficientemente los problemas que presenta una celda de manufactura real.  Las mquinas herramientas con mayor flexibilidad son ms costosas, pero pueden reemplazar varias herramientas convencionales. Por lo tanto, la inversin puede ser de 70 a 130%, en comparacin con las celdas manipuladas por personas con capacidad similar.

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 El tiempo en el proceso se eleva desde menos de 5%, un valor usual para mquinas herramienta aisladas manipuladas por humanos, hasta 75 a 80%; en consecuencia la productividad, expresada como la produccin por mquina, es mucho mayor y las entregas son mucho ms rpidas.  La productividad tambin es mayor en trminos de produccin por hora de operador. No obstante, el requisito de inversin a menudo se justifica slo si la celda de manufactura flexible funciona 24 horas al da, 7 das a la semana, atendida por operadores en un solo turno (algunas veces dos). Se ha elevado la productividad de cinco a diez veces. Para la operacin sin atencin, el operador carga o coloca numerosas partes en tarima; luego el robot las identifica y llama al programa apropiado desde la memoria de la computadora de control. Se deben hacer previsiones para detectar o impedir averas o errores reales o potenciales, y formularse estrategias apropiadas para resolverlas. Por ejemplo, los detectores incorporados en un mandril de fresado indican si la fresa se fij correctamente en el plato y si no fuese as, da una orden para volver a fijarla.  Una mayor flexibilidad permite la reduccin del inventario de las partes en proceso, con frecuencia a un cuarto de la cantidad usual. La produccin puede, si se requiere, proceder en orden aleatorio; en cierto sentido, las ventajas de la produccin en lnea se logran en la produccin por lote, as que las corridas pequeas son rentables. En principio, la manufactura de al menos las piezas ms pequeas se distribuye geogrficamente a centros pequeos, creando empleos en muchas localidades.  La calidad mejora porque el error humano se elimina como fuente de problemas. Aunque la operacin sin atencin humana requiere que la calidad se verifique de manera rutinaria (a menudo al 100%) por medio de inspeccin automtica. La limpieza es de suma importancia: los fluidos, las virutas, el polvo, crean problemas en los aditamentos y tambin interfieren con el funcionamiento apropiado de los detectores. Otros beneficios del FMC: y Algunos empresarios han manifestado que el primer beneficio de FMC es en el rea de control de la produccin. Las celdas reducen el tiempo de proceso, produccin y el inventario.

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Las celdas flexibles han encontrado importantes aplicaciones en todo tipo de empresas, logrando mejoras del siguiente orden: b En mecanizado: 30% de disminucin en tiempo muerto y un 55 a 85% de aumento en la utilizacin de mquinas. b Con utilizacin de robots: Casi 100% de aumento en la produccin y un 75% de ahorro en el tiempo de produccin.

Adems, moviendo varios procesos a una celda, se logra que muchas rdenes de produccin se consoliden en una sola orden. De esta manera se programa mejor la produccin, as como se disminuyen los movimientos de material, si se usa en conjunto los principios JIT. Se reduce el manejo de material porque las piezas se mueven dentro de una celda de maquinado y no dentro de toda la fbrica. Las celdas de mecanizado son generalmente ms baratas para instalar y desarrollar, permitiendo al usuario implementar tecnologa de manufactura flexible de manera gradual. La opinin actual de muchos usuarios de FMC es ms simple es mejor .
Simplifica la planeacin de los procesos. Por lo general, mejora la satisfaccin de los trabajadores, cuando laboran en una celda de tecnologa de grupos.

y y

Se obtiene un trabajo de mayor calidad usando tecnologa de grupos.

DIFERENCIAS BSICAS ENTRE FMS Y FMC:  Un FMC tiene de 2 a 3 mquinas mientras que un FMS tiene un nmero mayor o igual que 4.  Un FMS tiene al menos una estacin de trabajo que da soporte a la produccin pero no participa realmente en ella. Esta estacin lleva a cabo funciones de coordinacin o limpieza entre otras.  Un FMS tiene un sistema de control ms sofisticado que incluye funciones no presentes en las celdas como diagnsticos y herramientas de monitorizacin.  Los sistemas FMS son ms caros que los sistemas FMC, y asimismo son ms difciles de entender. Los sistemas FMS no son totalmente flexibles, debido a que estn limitados al porte cbico y forma general de las partes.

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