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Programacion-230318221535-0f1c73b3 LOGO
Programacion-230318221535-0f1c73b3 LOGO
INTRODUCCION A LA
PROGRAMACION DE LOGO!
O G O !
L
EL Módulo Lógico
Universal en el mundo
de la Ingeniería Eléctrica
& 1 1 =1
I1 0 0 0 0
&
0 0 1 0
0 1 0 0
I2
0 1 1 0
1 0 0 0
AND I3
1 0 1 0
1 I1
I1 Q
0 1
1 0
NOT
Esta función me presenta en la
Q
salida un estado alto si su
entrada presentan un estado
bajo y viceversa
Equivalente electrico Tabla de funcionamiento
=1
I1 I2 Q
0 0 0
0 1 1
XOR 1 0 1
1 1 0
Esta función me presenta en la
Q
salida un estado alto si sus
entradas presentan un estado
diferente, indistintamente de
que valor tomen estas. Equivalente electrico Tabla de funcionamiento
1
=1
& 0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
NOR
1 0 1 0
Esta función me presenta en la 1 1 0 0
salida un estado alto solo si
1 1 1 0
todas sus entradas presentan
un estado bajo
Equivalente electrico Tabla de funcionamiento
&=1&1
&
GRADO DE
MINUTOS SEGUNDOS PROTECCION
R
Trg Trg Trg Trg No1 S RS En h
T T R R No2 R Ral
T Par No3 Par Par
Relé de intervalo Retardo de Retardo de Relé de Reloj de Relé con Contador de horas
de tiempo activación desactivación impulsos temporización autorretención de operación
R
En Trg
Cnt Trg En Ax A Ax A
Ay
T R
T
Dir +/- T Par Par
Par
Par
Generador de Retardo de Contador Relé disipador, Generador de Disparador Comparador
impulso activación adelante/atrás salida de ventana Analógico Analógico
memorizado impulsos
En En
Trg Trg Trg .. .. No MM Par
Nr Inv
Par T T Par DD Cnt
.. .. Par
Interruptor de Relé de luces Retardo de Mensaje de texto Relé de Relé disparado Generador de
doble función de escaleras act./desact. función mensual por frecuencia pulsos asíncronos
No1
Trg
RNo2
No3
Par
Reloj de temporización`
La salida se controla mediante Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, cada una
una fecha de activación y de las cuales permite parametrizar una ventana de tiempo.
Mediante las levas determina Ud. los instantes de activación y de
desactivación parametrizable.
desactivación. El temporizador semanal conecta la salida en un
instante de activación si la misma no estuviese conectada aún.
El temporizador semanal desconecta una salida en un instante de desactivación si la misma no estuviese
desconectada aún. Si Ud. indica para un temporizador semanal la activación y la desactivación a la misma
hora, pero en levas diferentes, resultará una contradicción. En tal caso, la leva 3 tendrá preferencia sobre la
leva 2 y ésta, a su vez, sobre la leva 1.
Reloj de temporización`
Horas de conmutación 5. Ajuste la hora de activación. Modifique el valor en la
Es posible cualquier instante entre las 00:00 y posición correspondiente mediante las teclas y .Desplace
las 23:59 horas. el cursor entre los distintos dígitos mediante las teclas y .
––:–– significa sin activación/desactivación El valor ––:–– puede ajustarse sólo en la primera
Ajuste del temporizador semanal posición (––:–– significa: sin conmutación).
Las horas de activación/desactivación se 6. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer dígito de la
introducen como sigue: hora de desactivación.
1. Posicione el cursor en uno de los 7. Ajuste la hora de desactivación (igual que en el
parámetros ’No’ del reloj de temporización punto 5).
2. Pulse la tecla OK. LOGO! abre la ventana 8. Termine la introducción pulsando la tecla OK.
de parámetros para esa leva. El cursor se El cursor se halla en el parámetro No2 (leva 2). Ahora
.halla en el día de la semana. puede Ud. parametrizar otra leva.
3. Mediante las teclas y , elija uno o varios
días de la semana.
4. Mediante la tecla , lleve el cursor al primer
dígito de la hora de activación.
S RS
R
Par
R
En h
Ral
Par
Contador de horas de operación
Al activarse la entrada se inicia un
período de tiempo parametrizable. La
salida es activada una vez
transcurrido este período.
R
Cnt
Dir
Par
+/-
Contador adelante/atrás
Según la Parametrización, un impulso
de entrada incrementa o decrementa
un valor de cómputo interno. Al
alcanzarse el valor de cómputo
parametrizable, es activada la salida.
El sentido del cómputo se puede
invertir a través de una entrada
específica.
Contador adelante/atrás
Por cada flanco positivo en la entrada Cnt,
se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye
en uno (Dir = 1) el contador interno. Cuando Cuando el valor de cómputo interno es igual o
el valor de cómputo interno es igual o mayor mayor que Par, es activada la salida. Si se
que el valor asignado a Par, se conmuta la rebasa este valor por defecto o por exceso, es
salida Q a 1. A través de la entrada de detenido el contador. Lim debe estar
reposición R es posible reponer a ’000000’ comprendido entre 0 y 999.999.
el valor de cómputo interno y la salida. Rem: Este parámetro permite activar y
Mientras R sea = 1, la salida se halla desactivar la remanencia para el valor de
también en 0 y no se cuentan los impulsos cómputo interno Cnt. off = sin remanencia on =
en la entrada Cnt. valor de cómputo Cnt almacenable con
remanencia
LOGO! Technics 03/97-V3.0 Transparency N° 30
PROGRAMANDO CON FUNCIONES ESPECIALES
Ax A
Par
Disparador Analógico
La salida es conectada cuando el La función registra el valor analógico AI1 ó AI2.
valor analógico rebasa un umbral Entonces se añade el parámetro Offset al valor
de activación parametrizable. La analógico. A continuación es multiplicado este valor por
salida es desconectada cuando el el parámetro ’Ganancia’. Si el valor así obtenido rebasa
valor analógico queda por debajo el umbral de activación (SW), se conmuta a 1 la salida
de un umbral de desactivación Q. Q es repuesta nuevamente a 0 cuando el valor es
parametrizable (histéresis). igual o menor que el umbral de desactivación (SW).
Disparador Analógico
PARAMETRIZACION
DE LA FUNCION VISUALIZACION EN
EL MODO DE
PARÁMETROS
Ax
Ay A AX
Par
Comparador Analógico AY
La salida es conectada
cuando la diferencia Ax – Ay
rebasa el valor de umbral
ajustado.
AX - AY
Q para AX - AY
Comparador Analógico
Descripción de la función A las entradas Ax y Ay se aplican las
La función de Comparador analógico comprende señales analógicas cuya diferencia deba
las siguientes operaciones de cálculo: ser evaluada. Utilice a tal efecto los bornes
1. El valor parametrizado en Offset se añade a I7 (AI1) y I8 (AI2).
Ax y a Ay.
2. Ax y Ay son multiplicados por el parámetro Q es conmutada a 1 cuando
’Ganancia’. la diferencia Ax–Ay rebasa
3. A continuación se obtiene la diferencia entre el valor de umbral.
los valores analógicos Ax–Ay. Si el importe de
dicho valor rebasa el valor de umbral que Ud.
parametrizó en , es conmutada la salida Q a 1.
De lo contrario se repone Q nuevamente a 0.
Comparador Analógico
Formula para el Calculo:
Q = 1 en caso de: [(Ax + Offset) Gain] – [(Ax + Offset) Gain] > valor de umbral
Trg
Par
Trg
T
El sector del
diagrama
Trg de temporización
T representado en
negrita aparece
también
en el símbolo para
Retardo de act./desact. el retardo de
desactivación.
En el retardo de activación / Cuando el estado de Trg pasa a 1, se inicia el tiempo TH. Si Trg es
desactivación se interconecta y 1 el tiempo TH, la salida cambia a 1 al expirar el tiempo. Si el
estado en Trg pasa a 0 antes de expirar el tiempo, es repuesto.
repone la salida tras sendos Cuando Trg pasa a 0, inicia TL . Si el estado de Trg permanece en
tiempos parametrizables. 0 el tiempo TL , la salida cambia a 0 al expirar el tiempo. Si el
estado en Trg pasa a 1 antes de expirar el tiempo, es repuesto.
Con el flanco ascendente en Trg se inicia el tiempo TH para el retardo de activación.Con el flanco
descendente se inicia el tiempo T L para el retardo de desactivación.
Q se conecta una vez transcurrido el tiempo TH ,y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL
En .. .. Restricción
Como máximo son
Nr
Par .. .. posibles 5
funciones de texto
de aviso.
Mensaje de texto
Visualización de un texto de Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada, en el modo RUN
aviso parametrizable en el aparece en el display el texto de aviso que Ud. ha
modo RUN. parametrizado. Al pasar de 1 a 0 el estado en la entrada,
desaparece el texto de aviso. Si se activaron varias
Al cambiar a 1 la entrada En se inicia la funciones de texto de aviso con En=1, es visualizado el
edición del texto de aviso. mensaje que tiene la prioridad máxima. Pulsando la tecla
P es la prioridad del texto de aviso. es posible visualizar también los mensajes de prioridad
Par es el texto para el mensaje editado. inferior. Se puede conmutar entre el display estándar y el
Q tiene el mismo estado que la entrada En. de textos de aviso pulsando las teclas y .
MM
No DD
Par
Cnt
A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el relé disipador activado por flancos.
T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la señal de salida pasa de 1 a 0).
Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
En
Inv
Par
Generador de pulsos asíncronos
Los parámetros TH (Time High) y TL (Time Low) permiten ajustar
La forma del impulso a la salida la duración y la pausa de los impulsos. Ambos parámetros tienen
puede modificarse a través la misma base de tiempo, por lo que no es posible ajustarlos
de la relación impulso/pausa distintamente. La entrada Inv permite una inversión de la salida. La
parametrizable. entrada Inv origina sólo una negación de la salida si está activado
el bloque a través de En.
A través de la entrada En se activa y desactiva el generador de impulsos asíncrono.
A través de la entrada Inv se puede invertir la señal de salida del generador asíncrono
Sirve para ajustar la duración del impulso TH y la duración de pausa de impulso TL .
Q se activa y desactiva cíclicamente con las cadencias TH y TL .
O G O !
L