ROZADORAS Y PANZER

Manuel Quintero Bernal

Maquinaria minera
 Rozadora
• Funcionamiento y partes

La rozadora es una máquina excavadora que posee un sistema

de trabajo por medio de cabezas o cabezales rotatorias

SISTEMA DE TRABAJO. Las rozadoras utilizan un Sistema de

Ataque Puntual, es decir la potencia del motor de corte y el peso
de la maquina se concentran sobre las puntas cortadoras, lo que
facilita el arranque de rocas duras. Existen dos sistemas de corte
en las rozadoras, estos son:

Ripping y Milling

Diferencias

En la minería de carbón es más útil el sistema de corte Milling,

puesto que, al ser el cabezal más reducido en sus dimensiones,
se permite emplear en capas más estrechas (baja potencia) de
mineral, que puede ser arrancado sin afectar la roca encajante,
sin embargo cuando se debe realizar alguna excavación en rocas
duras se recomienda el empleo del sistema de corte Ripping
 Partes
• Chasis y tren de rodaje

• Brazo
• Equipo electico
• Cabeza de corte
• Consola de control
 • Rozadoras de brazo
• Rozador de cadenas
• Equipos especiales

Tipos de rozadores
 Criterios de selección de rozadores
Actualmente, las rozadoras en el mercado pueden clasificarse en cuatro
categorías, en función de su peso en servicio y dimensiones geométricas
correspondientes:

• • Pequeños, con un peso de unas 10 T y aptos para el avance de pequeñas

galerías.

• • Medios, con un peso entorno a las 30 T.

• • Grandes, con un peso alrededor de 50T.

• • Muy grandes, con pesos superiores a 70 T

Los factores que hay que considerar en la elección de un minador son

numerosos, pudiéndose agrupar en las siguientes áreas:

• 1. Geometría de la excavación

• 2. Características de las rocas a excavar. Rendimiento de corte y consumo

de picas.

• 3. Otros factores. Seguidamente se comentan algunos de estos factores

 Ventajas
Si se comparan las excavaciones con
rozadoras con el sistema clásico de
perforación y voladura, las ventajas más
notables son:
• • Admite una mayor mecanización.
• • Perfilado exacto de la sección de excavación.
• • Menor afección a la roca remanente, ya que no es
agrietada por las voladuras.
• • Ausencia de vibraciones generadas por la
detonación de explosivos.
• • Menores necesidades de sostenimiento frente al uso
de explosivos.
• • Mejor adaptación a la construcción por fases.
• • Reduce sobre excavaciones en relación con el uso
de explosivos
Ventajas que ofrece el empleo de rozadoras
Frente a las máquinas integrales de
excavación (topos y escudos) presentan las
siguientes ventajas:
• Flexibilidad y maniobrabilidad (pueden efectuar distintas
secciones, cambios de trazado, excavaciones transversales a
la principal, etc.).
• No se precisan grandes espacios para el montaje y
desmontaje cuando finalizan la obra.
• Son más accesibles para el mantenimiento en el frente que
una tuneladora. • Menor coste de capital (tiene precios más
razonables). • El frente queda ventilado más rápidamente.
• El porcentaje de mano de obra especializada es menor.
• En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente
para efectuar los trabajos de sostenimiento
• Permite efectuar la excavación en fases, lo que es decisivo
en terrenos de mala calidad.
 Desventajas

• El problema principal es el polvo generado por la rozadora de

tajos largos. Para que el flujo de ventilación arrastre el polvo
lejos de los trabajadores de la rozadora, el corte de carbón a
veces se limita a una sola dirección a lo largo del frente.

• El calor generado por las máquinas eléctricas cada vez más

potentes que se emplean en las proximidades del frente tiene
asimismo efectos nocivos sobre los trabajadores,
especialmente a medida que se va profundizando en la mina.
 Productividad
• La fórmula desarrollada por el Ing. Álvarez (Cornejo, 1985), toma los resultados de la tasa neta de corte y
los afecta por factores que disminuyen la producción de la rozadora obteniendo un resultado final
expresado en rendimiento de excavación (m3 /día).

• 𝑅𝑒𝑥𝑐 = 𝐶𝑒 ∗ 𝑁𝐶𝑅 ∗ 𝑛 ∗ 𝐶1 ∗ 𝐶𝑑

• Rexc = es el rendimiento de excavación en m3 /día.

• Ce = Coeficiente de eficiencia.

• n = Número de horas trabajadas al día, el cual depende de la planificación del proyecto.

• C1 = Coeficiente de tiempos muertos, o tiempo no disponible.

• Cd = Coeficiente de tiempo disponible para el rozado según las condiciones de trabajo.

• Si se desea conocer el rendimiento de avance expresado en metros por día, únicamente se debe dividir el
resultado de rendimiento de excavación entre el área de la sección del túnel.

• 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑í𝑎 = 𝑅𝑒𝑥𝑐 /𝐴𝑠𝑒𝑐 𝑡𝑢𝑛𝑒

 Videos y precios

• https://www.youtube.com/watch?v=m0lmN9UQNgc

• https://www.youtube.com/watch?v=lKu-AMtl-sA

• https://spanish.alibaba.com/g/mining-roadheader.html
 Panzer
• Este equipo consiste en una coraza metálica sobre la cual está montado un sistema de
cadenas cuyo movimiento produce el transporte del material ubicado sobre ellas. Un conjunto
de placas ubicada espacialmente sobre las cadenas (cada 1 metro aproximadamente) facilita
la operación
Partes
 Tipos

• difieren principalmente por el número de cadenas y arreglo

en que están dispuestas, distinguiéndose 4 tipos:
• single-center (SCS),
• doublecenter (DCCS),
• double outboard (DOCS)
• triple-chain strand (TCS).
Determinación de dimensiones
• El tamaño de las cadenas es otro factor a considerar, pues determina la resistencia del
sistema de transporte. El ancho de la coraza también es importante, pues determina en gran
medida la capacidad de transporte. Los anchos varían entre 800 a 1100 (mm)
 Cálculos
• Donde: qc: Es el peso del carbón cargado por unidad de largo del
Panzer (t/m)

• Amax: Es la mayor sección cargada en la línea del Panzer, la cual

depende de la construcción y ancho de la coraza, tipo de cadena,
ángulo de reposo del carbón quebrado y el peso de las placas de
arrastre

• Ψ: Es el coeficiente de carga, generalmente su valor se encuentra entre

0,65 y 0,90, dependiendo de la inclinación del piso, la dureza y
fragmentación del carbón, características estructurales de la coraza y la
placa de arrastre

• γc: Es la densidad esponjada del carbón cargado, generalmente varía

entre 0,88 y 1,22 (t/m3)

• Vc: Es la velocidad del sistema de cadenas, usualmente entre 76 a 92

(m/min) (250 a 300 fpm).
 ventajas
• Algunas características de este tipo de transporte son:

• • Permiten transportar entre 18 a 31 (t/min) de mineral de carbón

• • Ancho de la coraza varía entre 760 a 965 (mm)

• Alta flexibilidad que le permite trabajar en configuraciones que poseen ángulos de hasta 90°
en la horizontal. Este tipo de sistema son suficientemente robustos en su diseño y
configuración, por lo que su aplicación a roca dura se puede realizar sin mayores
consideraciones

• El equipo de transporte panzer promete ser un equipo bastante robusto y confiable para el
manejo de minerales de mayor densidad, abrasividad y dureza en comparación al carbón.
Video
• https://www.youtube.com/watch?v=8uJMt5xDKDw