CONTRO Y COMANDO DE

SISTEMAS INDUSTRIALES
 Definamos Control Industrial

 Sistema de control industrial (ICS) es un término general que abarca varios tipos de sistemas de control e
instrumentos asociados utilizados para el control de procesos industriales.

 Tales sistemas pueden abarcar desde unos pocos controladores modulares montados en panel hasta grandes
sistemas de control distribuidos interactivos e interconectados con muchos miles de conexiones de campo.
Todos los sistemas reciben datos recibidos de sensores remotos que miden las variables del proceso(PV), los
comparan con los puntos de ajuste deseados (SP) y derivan funciones de comando que se utilizan para controlar
un proceso a través de los elementos de control finales (FCE), como las válvulas de control.

 Los sistemas más grandes generalmente se implementan mediante sistemas de control de supervisión y
adquisición de datos ( SCADA ), o sistemas de control distribuido (DCS) y controladores lógicos programables
(PLC), aunque los sistemas SCADA y PLC son escalables a sistemas pequeños con pocos circuitos de control.
Dichos sistemas se utilizan ampliamente en industrias como el procesamiento químico, la fabricación de pasta y
papel, la generación de energía, el procesamiento de gas y petróleo y las telecomunicaciones.
ALGUNAS DEFINICIONES CONTEMPLADAS EN EL RIC
N°02 DE TABLEROS ELECTRICOS
(NORMA SEC VIGENTE)

 Centros de control: Son tableros que contienen dispositivos de maniobra, de

señalización y de control que permiten controlar uno o más dispositivos.

 Tableros de comando: Son tableros que contienen los dispositivos de protección

y de maniobra que permiten proteger y operar sobre artefactos individuales o
sobre grupos de artefactos.
ELEMENTOS QUE COMPONEN UN
SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL
Ahora bien las categorías de servicio más usadas son: AC1 y AC3 que son ampliamente
usadas en el mercado industrial

 También para su selección debemos de tener

en cuenta la tensión de Bobina de la
 misma estos podrián ser:
 • En corriente Continua: 24 VDC, 110 VDC (esta
última no muy común)
 • En corriente Alterna: 24 VAC, 110 VAC, 220
VAC, 400 VAC
 La correcta selección de la tensión de la
Bobina es fundamental ya que la misma es la
 que accionará los contactos de potencia del
mismo.
 También en su selección se debe incluir los
contactos auxiliares que así requiera estos
 podrián ser:
 • NA (Contacto auxiliar normalmente abierto)
 • NC (Contacto auxiliar normalmente cerrado)
Dado que en CHILE nos encontramos con contactores americanos y europeos, veamos
las características principales para pasar a los diagramas.
EL RELÉ Y MINIRELÉ
EL RELÉ DE ESTADO SÓLIDO
TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIÓN
 TEMPORIZADOR INTERMITENTE
 A diferencia de los anteriores, este posee dos tiempos
de calibración
TEMPORIZADOR HORARIO
EL CONTROLADOR DE TEMPERATURA (TERMOSTATO)
EL CONTROLADOR DE PRESIÓN
 Este dispositivo posee un contacto
normalmente abierto, al pulsar este
dispositivo,
 cambia de estado su contacto abierto a
cerrado.
 El cambio de estado de su contacto dura
mientras es pulsado el mismo.
 Una vez dejado de pulsar vuelve a su posición
inicial de abierto.
 Se lo usa ampliamente para iniciar la
operación de máquinas, procesos, etc. Pero
EL PULSADOR NORMALMENTE CERRADO O DE PARADA
 Son usados para señalización de estado de una máquina,
proceso, motor, etc.
 Normalmente el rojo es usado para representar peligro, falla,
emergencia
 Normalmente el amarillo es usado para señales de advertencia;
como por ejemplo el
 llenado de un tanque, el cierre de una puerta etc.
 Normalmente el verde es usado para señales de trabajo de
máquinas, proceso o
 motores, indican el funcionamiento normal de cualquiera de
estos.
 Vienen en diferentes marcas y tensiones, las tensiones más
comunes de uso son:
 12 VDC, 24 VDC, 110 VAC, 220 VAC, 380 VAC, 24 VAC etc.
SIRENAS
 Este tipo de sensor se caracteriza por
detectar objetos sólidos y líquidos que no
sean
 metálicos.
 Son ampliamente usados en sistemas
industriales
 Para su determinación debemos de
especificar:
 • Diámetro del sensor
 • Rango de detección de señal
 • Tipo de contacto a conmutar (NC o NA)
 Este dispositivo se usa para medir la temperatura de un proceso en un determinado
 lugar.
 Es una unión de dos materiales metálicos diferentes, hierro y constantán por ejemplo
en
 una termocupla tipo J, el cuál posee una soldadura de ambos materiales.
 Su principio de funcionamiento se basa en el calentamiento de la unión soldada, y a
 partir de este fenómeno, presenta en sus terminales una diferencia de potencial del
 orden de los mV en CC.
 Esta diferencia de potencial, es leída desde un controlador de temperatura, o desde un
 cerebro industrial PLC.
 Existen Muchos tipos los cuales se clasifican de acuerdo al tipo de proceso al cual
 queremos controlar (específicamente rango de temperaturas).
 Estas termocuplas de acuerdo a su unión al proceso vienen en vainas y son medidas de
 acuerdo a donde vayan a ser instaladas.
 Las termocuplas mayormente utilizadas son las del tipo J y K.