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CONTROLADORES DE TEMPERATURA,
POTENCIA, RSS, VÁLVULAS Y
NEUMÁTICA
ORTEGA, PEDRO., TÁLAGA, VÍCTOR.
{PEDRO.ORTEGA8796, VMTALAGA} @MISENA.EDU.CO
Área de Instrumentación y Control de procesos, Instructor Alejandro Rafael García Ibarra
JUNIO DE 2023

Además, se dio importancia al controlador de potencia SPC1

Resumen— Durante el segundo trimestre de 2023 se llevaron a
cabo diversas actividades de investigación y desarrollo en
instrumentación y automatización industrial, abarcando el estudio
y desarrollo de controladores de temperatura, relés de estado
sólido, el controlador de potencia SPC1 de Autonics, válvulas para
la planta de Biodiesel y conceptos de neumática utilizando
FluidSim. Estos avances contribuyeron al progreso y mejora de los
sistemas y procesos industriales relacionados.
Palabras clave: controladores de temperatura, relés de
estado sólido, controlador de potencia, SPC1, válvulas y
FluidSim, neumáticas.
Abstract-- During the second quarter of 2023, various research
and development activities were carried out in instrumentation
and industrial automation. These activities focused on the study
and development of temperature controllers, solid-state relays, the
SPC1 power controller from Autonics, valves for the Biodiesel
plant, and pneumatic concepts using FluidSim. These
advancements contributed to the progress and improvement of
related industrial systems and processes.
de Autonics, el cual es un dispositivo utilizado para regular y
controlar la potencia en sistemas industriales. Estos
controladores de potencia son fundamentales para garantizar
un suministro de energía adecuado y eficiente en los procesos
industriales.
Asimismo, se exploraron las válvulas utilizadas en la planta de
Biodiesel. Estas válvulas son componentes clave para el
control y direccionamiento del flujo de fluidos en el proceso de
producción de Biodiesel.
Finalmente, se estudiaron conceptos de neumática utilizando
FluidSim, una herramienta de simulación ampliamente
utilizada en la industria. La neumática es una disciplina que
utiliza aire comprimido para controlar y automatizar sistemas
mecánicos, y FluidSim permite simular y analizar el
funcionamiento de componentes neumáticos.
II. DESARROLLO

Keywords: temperature controllers, solid state relays,

A. Controlador de temperatura TZ4ST-24C
power controller, SPC1, valves, FluidSim, pneumatic.
El controlador de temperatura TZ4ST-24C de Autonics es un
I. INTRODUCCIÓN dispositivo altamente utilizado en aplicaciones de control de
temperatura. (Ver Fig. 1)
Durante el segundo trimestre de 2023, se realizaron múltiples
actividades relacionadas con la instrumentación y la
automatización industrial. Estas actividades se enfocaron en el
estudio y desarrollo de diferentes dispositivos y conceptos.

Una de las áreas de enfoque fue el campo de los controladores

de temperatura, destacando el modelo TZ4ST-24C. Estos
controladores están diseñados para regular y mantener la
temperatura en sistemas industriales, proporcionando un
control preciso y confiable.
Fig. 1 Controlador de temperatura TZ4ST-24C.
Otra área de interés fue la utilización de relés de estado sólido,
que son dispositivos electrónicos que controlan la conexión y
desconexión de la corriente eléctrica en aplicaciones Algunas de sus características principales son:
industriales. Estos relés ofrecen ventajas como una mayor
durabilidad, tiempos de respuesta rápidos y un bajo consumo • Amplio rango de temperatura
de energía.
 2

El TZ4ST-24C puede operar en un amplio rango de
temperatura, lo que le permite adaptarse a diversas
aplicaciones y entornos.
• Pantalla LED
El controlador cuenta con una pantalla LED que
muestra la temperatura actual y la configuración del
controlador de forma clara y fácil de leer.
A través de un sensor de temperatura, en este caso una
termocupla tipo J, se enviaba la señal al TZ4ST-24C. Este
último recibía la señal y la controlaba automáticamente según
el valor deseado del SP (Set Point). De esta manera, se lograba
un control automático y gradual de la temperatura. En este
caso, se utilizó el calor del cuerpo humano para la variación de
la temperatura, por lo que se configuró el SP para una
temperatura de 35 °C. (Ver Fig. 3).

• Funciones de control versátiles

Ofrece una variedad de funciones de control, como
control PID (Proporcional, Integral y Derivativo),
control ON/OFF, control de proporción, control de
rampa y meseta, entre otros. Esto permite adaptar el
controlador a las necesidades específicas de la
aplicación.

• Salida de relé
El TZ4ST-24C está equipado con una salida de relé,
que puede ser utilizada para activar dispositivos
externos, como contactores, válvulas o alarmas, según
sea necesario. Fig. 3 Conexión eléctrica: Controlador de temperatura TZ4ST-24C.

• Ajuste sencillo
El controlador cuenta con botones de ajuste intuitivos
que facilitan la configuración de los parámetros de
control, como la temperatura objetivo, la banda
proporcional, el tiempo de ciclo, entre otros.
• Funciones de alarma:
El TZ4ST-24C puede ser programado para activar
alarmas visuales o audibles en caso de que la
temperatura se desvíe de los límites establecidos, lo
que ayuda a detectar y solucionar problemas
rápidamente.
B. Relé de estado sólido (RSS)
Un relé de estado sólido (RSS) es un dispositivo de
conmutación que utiliza componentes electrónicos en lugar de
contactos mecánicos para realizar la función de un relé
electromecánico tradicional. A diferencia de los relés
electromecánicos, los relés de estado sólido no tienen partes
móviles, lo que los hace más duraderos y confiables en ciertas
aplicaciones. (Ver Fig. 4).

El TZ4ST al remover su cubierta nos muestra unos botones por

los cuales se pueden ingresar a los menús y configurar los
parámetros. Estos se pueden visualizar a través de su pantalla.
(Ver Fig. 2).

Fig. 4 Relé de estado sólido (RSS).

En la clase, se utilizó el relé de estado sólido junto con el

Fig. 2 Partes del controlador de temperatura TZ4ST
En la clase, realizamos ejercicios para comprender el
funcionamiento de los controladores. Programamos sus
parámetros, como el SP (Set Point) y SV (Set Variable), y
configuramos las alarmas y eventos correspondientes. El
objetivo principal de estos ejercicios fue configurar todas estas
variables en el modo PID para controlar las variables a través
de un lazo cerrado de 4 - 20 mA.
controlador de temperatura TZ4ST-24C mencionado
anteriormente. El ejercicio consistía en utilizar el relé para
accionar una carga, que en este caso podía ser una bombilla o
un ventilador, ya que el relé funciona como un interruptor.
En este caso, se utilizó un ventilador y se configuró el
controlador en el modo HEAT, que activa la salida cuando la
temperatura excede el valor del Set Point. En la salida del
controlador se conectó el relé, el cual, a su vez, activaba el
ventilador para que comenzara a funcionar.
 3

C. Controlador de potencia SPC1-35 de Autonics

Un controlador de potencia es un dispositivo utilizado para
regular y controlar la cantidad de potencia que se suministra a
una carga o carga eléctrica. Su función principal es ajustar la
cantidad de energía eléctrica entregada a la carga, ya sea para
mantenerla dentro de un rango específico, regular la velocidad
o el nivel de potencia, o proteger la carga de condiciones
adversas. (Ver Fig. 5)

Fig. 6 Conexión eléctrica: SPC1-35 de Autonics.

Fig. 5 Controlador de potencia SPC1 – 35 de Autonics. D. Válvulas: Planta Biodiesel.

Existen diferentes tipos de controladores de potencia, cada uno
con sus características y métodos de control específicos.
Algunos ejemplos comunes incluyen:
Una válvula es un dispositivo mecánico diseñado para
regular, controlar o dirigir el flujo de fluidos (como líquidos,
gases, vapor, etc.) a través de un conducto o tubería. Funciona
abriendo, cerrando o ajustando parcialmente su apertura para
permitir o bloquear el paso del fluido.

• Control ON/OFF: Estos controladores alternan la Las válvulas se utilizan en una amplia gama de aplicaciones,
potencia de manera directa, encendiendo o apagando desde sistemas de plomería y redes de suministro de agua hasta
completamente la energía suministrada a la carga. sistemas de transporte de petróleo, procesos industriales y
Son simples y económicos, pero pueden generar plantas de energía. Además de controlar el flujo, también
fluctuaciones en la potencia suministrada a la carga. pueden ser utilizadas para regular la presión, la temperatura y
el nivel de un fluido en un sistema.
• Control por fase:
Existen diferentes tipos de válvulas, incluyendo las válvulas de
Estos controladores regulan la potencia variando el
compuerta, de globo, de bola, de mariposa, de retención, de
ángulo de disparo de los dispositivos de conmutación,
alivio de presión, entre otras. Cada tipo de válvula tiene
como los tiristores o triacs. Al controlar el momento en
características específicas que determinan su forma de
que se enciende la carga en cada ciclo de corriente
operación y su aplicación adecuada. Las principales utilizadas
alterna, se ajusta la cantidad de potencia entregada.
en la planta Biodiesel son las siguientes:
• Control por ciclo: 1. Las válvulas de globo:
Estos controladores ajustan la potencia variando la están compuestas por un cuerpo en forma de globo, un
duración de los pulsos de energía suministrados a la disco móvil (conocido como obturador) y un vástago
carga. Mediante la modulación de la anchura de los que permite el movimiento del disco. El obturador se
pulsos, se puede regular la cantidad de potencia promedio asienta sobre un asiento dentro del cuerpo de la válvula
entregada. y, al girar el vástago, el disco puede moverse hacia
arriba o hacia abajo para abrir o cerrar la abertura. (Ver
En la clase, se utilizó un generador de señales 4 a 20mA para Fig. 7)
así simular el control de una carga. En este caso esta carga se
controlaba a través del controlador de potencia SPC1-35 de
Autonics. Se alimentó el SPC1 a 120Vac y este funciona como
un switch que modula la señal en un lazo cerrado dependiendo
de la señal que reciba a sus entradas. También su
funcionamiento depende en el modo que se coloque el
controlador. En nuestro caso usamos los tres modos: control
por fase, control por ciclo y control ON/OFF. (Ver Fig. 6).
 4

Fig. 7 Válvula de globo.

En la planta de Biodiesel podemos encontrarlas en los

tanques específicamente en los TK’s 100, 200, 400, 500,
600 y agua. (Ver Fig. 8)

Fig. 10 Válvula de bola: Planta Biodiesel.

3. Válvula mariposa:
Una válvula mariposa es un tipo de válvula que se
utiliza para controlar el flujo de un fluido en una
tubería. Su diseño se asemeja a una mariposa con alas,
de ahí su nombre. La válvula mariposa tiene un disco
redondo o elíptico que gira dentro del cuerpo de la
válvula para regular el flujo. (Ver Fig. 11).

Fig. 8 Válvulas de globo: Planta Biodiesel.

2. Las válvulas de bola:

Una válvula de bola es un tipo de válvula que utiliza
una esfera o bola perforada para controlar el flujo de
fluido. La esfera tiene un agujero pasante que permite o
bloquea el flujo del fluido cuando se gira. (Ver Fig. 9) Fig. 11 Válvula mariposa.

En la planta de Biodiesel podemos encontrarlas en los

tanques específicamente en los TK’s 100, 200, 300, 400,
500, 600 y agua (Ver Fig. 12)

Fig. 9 Válvula de bola.

En la planta de Biodiesel podemos encontrarlas en los

tanques específicamente en los TK’s 200, 300, 400, 500,
600 (Ver Fig. 10) Fig. 12 Válvula mariposa controlada por actuador Deltorq: Planta
de Biodiesel.
 5

4. Válvula de alivio:
Una válvula de alivio, también conocida como
válvula de seguridad o válvula de alivio de presión, es
un tipo de válvula que se utiliza para proteger equipos,
sistemas o tuberías contra la acumulación excesiva de
presión. Su función principal es aliviar o liberar
automáticamente el exceso de presión en un sistema
cuando esta supera un límite predefinido, evitando así
daños o fallos en el equipo o en el sistema. (Ver Fig.
13).

Fig. 15 Válvula reductora de presión

En la planta no se encontraron válvulas reductoras de presión

en la planta de Biodiesel.

6. Válvulas distribuidoras:
Fig. 13 Válvula de alivio
En la planta de Biodiesel podemos encontrarlas en los
tanques específicamente en los TK’s 200, 300, 400, 500
(Ver Fig. 14)
Una válvula distribuidora, también conocida como
válvula de distribución, es un tipo de válvula utilizada
para dirigir el flujo de fluido en diferentes direcciones
dentro de un sistema o circuito. Estas válvulas se
utilizan comúnmente en sistemas hidráulicos,
neumáticos y de control de fluidos. (Ver Fig. 16).

Fig. 16 Válvula distribuidoras

En la planta se encontró en la unidad de mantenimiento

válvulas distribuidoras 3/2. (Ver Fig. 17).

Fig. 14 Válvula de alivio: Planta de Biodiesel

5. Válvula reductora de presión:

Una válvula reductora de presión, también conocida
como válvula reguladora de presión o válvula
reductora, es un tipo de válvula diseñada para mantener
una presión constante y reducir la presión del fluido que
fluye a través de una tubería. Su objetivo principal es
proteger los equipos y sistemas sensibles a la presión
excesiva y garantizar un funcionamiento seguro y
eficiente. (Ver Fig. 15). Fig. 17 Válvula distribuidora 3/2: Planta de Biodiesel.
 6

7. Válvula antirretorno:
Una válvula antirretorno, también conocida como
válvula de retención o válvula check, es un tipo de
válvula diseñada para permitir el flujo unidireccional
del fluido y evitar su retroceso o retorno en la dirección
opuesta. La función principal de esta válvula es permitir
que el fluido fluya en una dirección específica y
cerrarse automáticamente cuando el flujo intenta
revertirse. (Ver Fig. 18).

Fig. 20 Válvula solenoide: Planta de Biodiesel.

E. FluidSim: Simulaciones de neumática.

Fig. 18 Válvula antirretorno. FluidSIM es un software de simulación de sistemas hidráulicos
y neumáticos. Es ampliamente utilizado en el campo de la
En la planta de Biodiesel no se encontraron válvula ingeniería para el diseño, análisis y simulación de circuitos
antirretorno. hidráulicos y neumáticos.

8. Válvula solenoide: En la cual se realizaron varios ejercicios expuestos por el

Una válvula solenoide es un tipo de válvula instructor. A continuación, se muestran cada uno de los
controlada por un solenoide electromagnético. El ejercicios simulador en el software:
solenoide es un dispositivo que convierte la energía
eléctrica en energía magnética y, a través de este
principio, se puede controlar la apertura y cierre de la
válvula. (Ver Fig. 19). A. Cilindro de simple efecto:
• Activación directa
• Activación indirecta

Fig. 19 Válvula solenoide.

Se encontró una válvula solenoide en el TK 400. (Ver Fig. 20).

Fig. 21 Cilindro de simple efecto activación directa e
indirecta

B. Cilindro de doble efecto (mando avance y retroceso):

• Activación directa
• Activación indirecta

Fig. 22Cilindro de doble efecto: Activación directa e

indirecta.
 7

C. Esquema de distribución función lógica “AND” (Y)
(mando doble simultaneo para el avance)
• Con dos válvulas en serie
• Con válvula de simultaneidad
Simulaciones de circuitos electroneumáticos en el programa
FluidSim
Montaje 1: Manejo de un Cilindro de simple efecto - Válvula
de mando monoestable

Fig. 23 Función lógica AND

Fig. 26 Cilindro de simple efecto: Válvula de

D. Esquema de distribución función lógica “OR” (O) (mando mando monoestable.
a distancia en varias ubicaciones para un actuador)
• Con válvula selectora Montaje 2: Manejo de un cilindro de Simple efecto - Válvula
• Mando de 3 lugares distintos de mando biestable

Fig. 24 Función lógica OR

Fig. 27 Cilindro de simple efecto: Válvula de mando biestable.

E. Regulación de la velocidad de un cilindro (En adelante Montaje 3: Mando de un cilindro de doble efecto - Válvula de
ajuste las válvulas de estrangulamiento unidireccional para mando monoestable
movimientos para el movimiento del vástago lentos.)
• Estrangulación a la salida
• Estrangulación a la entrada

Fig. 28 Cilindro de doble efecto: Válvula de mando monoestable.

Fig. 25 Regulación velocidad de un cilindro.
 8

III. MATERIALES:
Montaje 4: Mando de un cilindro de doble efecto - Válvula de
mando biestable • Conntrolador de temperatura TZ4ST-24C

• Rele de estado solido (RSS)

• Controlador de potencia

• Valvula de bola

• Valvula de alivio

• Valvula de mariposa

• Valvula Honeywell

• Valvula distribuidora

Fig. 29 Cilindro de doble efecto: Válvula de mando biestable. • Valvula de globo

Montaje 5: Mando Temporizado a la conexión (TON) • Valvula antiretorno

• Valvula solenoide

• Software de simulacion Fluidsim

• Transmisor de temperatura

• Cableado

• Generador de señal

• Resistencioa calefactora

Fig. 30 Mando de temporizado a la conexión (TON) • Tester

• Computador portatil
Montaje 6: Mando temporizado a la desconexión (TOFF)
• Resistencias

• Bombillos

• Pilotos

• Led

• Cautin

Fig. 31Mando de temporizado a la desconexión (TOFF)

 9

#
CANTI
TIPO ACTUADOR TANQ VALVULA TK
DAD ACTUADOR NEUMATICO 1
UE MARIPOSA AGUA

VALVULA DE TK
MANUAL 1
GLOBO 100 VALVULA DE TK
NO APLICA 1
ALIVIO 300

VALVULA DE TK
NO APLICA 1 MANUAL DE
ALIVIO 100 VALVULA DE TK
ACCION 2
BOLA 300
RAPIDA

VALVULA DE MANUAL DE ACCION TK

4
BOLA RAPIDA 100 VALVULA TK
ACTUADOR NEUMATICO 3
MARIPOSA 300

VALVULA TK
ACTUADOR NEUMATICO 1
MARIPOSA 100 VALVULA TK
ELECTROMECANICA 1
HONEYWELL 300

VALVULA TK
ELECTROMECANICA 1
HONEYWELL 100 VALVULA DE TK
MANUAL 2
GLOBO 400

VALVULA DE TK-
MANUAL 2
GLOBO 200 VALVULA DE TK
NO APLICA 1
ALIVIO 400

VALVULA DE TK-
NO APLICA 1
ALIVIO 200 VALVULA MANUAL DE ACCION TK
3
DE BOLA RAPIDA 400

VALVULA DE MANUAL DE ACCION TK-

5
BOLA RAPIDA 200 VALVULA TK
ACTUADOR NEUMATICO 4
MARIPOSA 400

VALVULA TK-
ACTUADOR NEUMATICO 1
MARIPOSA 200 ELECTROVALV TK
SOLENOIDE NC 1
ULA 400

VALVULA DE TK
MANUAL 2
GLOBO AGUA VALVULA DE TK
MANUAL 2
GLOBO 500
 10

Una conclusión más que podemos dar es que en la industria

VALVULA DE TK
NO APLICA 1 hay diferentes tipos de válvulas y aprendimos a conocer sus
ALIVIO 500 diversos funcionamientos en la automatización y distribución
de diferentes fluidos.

También podemos concluir que la simulación en el programa

VALVULA DE MANUAL DE ACCION TK fluidsim es muy importante para probar los diferentes circuitos
2
BOLA RAPIDA 500 neumáticos antes de hacer alguna conexión y probar que todo
esté en buen funcionamiento.

VALVULA TK
ACTUADOR NEUMATICO 1
MARIPOSA 500

VALVULA DE TK
MANUAL 2
GLOBO 600

VALVULA DE MANUAL DE ACCION TK

2
BOLA RAPIDA 600

VALVULA TK
ACTUADOR NEUMATICO 1
MARIPOSA 600

IV. CONCLUSIONES.
Haciendo este trabajo podemos concluir la importancia que
tienen los controladores de temperatura en la industria ya que
son una herramienta muy útil en la automatización de los
procesos y con ellos podemos controlar la variable de
temperatura en diversos trabajos y estar pendiente la
temperatura de un tanque ahí estancia ya que su fácil
configuración hace de él un instrumento muy fiable para el uso
industrial.

También podemos concluir que los reles de estado sólido hoy

son una herramienta muy útil cuando queremos accionar algún
elemento ya que este funciona como un interruptor electrónico
de fácil conexión y manejabilidad sencilla y tiene la
particularidad que son muy duraderos por sus componentes
electrónicos.

Otra conclusión que podemos sacar es que los controladores de

potencia son elementos muy útiles en la industria si queremos
regular y controlar la potencia que vamos a suministrar a una
carga y aprendimos a configurar sus diferentes método de
control.