.D .

. Ph
.D e,
, Ph um .
me iY .D
u gu Ph , P
iY or t
e
me
, me
te gu . O l Yu i Yu
lor h.D r ge ui te gu
O P J o rt eg r
o r ge u me
,
Dr. O l o h.D
.
e Olo , Ph
r. J iY r ge e ,P org me
D
teg
u o um J Yu
lor . D r. J iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY rg u
r ge me teg Jo eg
DE
MECANISMOS
Dr.
J INFORME
o
or t
e g u DE
h.D
. EJERCICIOS
org
e O lor
iY
u

um
e , Ph TIPO No 3
org
e Ol
.D. D r.
or t

Ol ,P r . J i Y . D. r. J
Docente: or g e Dr. Jorge m A.
e Olortegui Yume,
D Ph.D. g u P h D
. J i Yu l o rte m e,
Dr. Jorge A. Dr
curso: teoríartede gu mecanismos O Yu
o . r g e
g u i .D.
Integrantes eO :
l h . D
r. J
o Facultad
t e de ingeniería
P h
Olortegui Yume, r g e ,P D O lor m e,
.J
• DrAcuña
o
CruzuiJoseph Yu
m Departamento
g e ideYu Mecánica y Energía rte
Ph. D. J o r g u . l o
t eg D . D r. rte h.D e O
• Colunche Olo
r Guevara ,P
hPercy
. Universidad
e O l o Nacional m
P
e, de Trujillo Jo
r g
e e r g u r .
org
• Iparraguirre um
Ramirez
Y Aimar . . Jo u iY D
J ui r g
D r. g h.D D rte
• BenitezloTorres r t e Jesus e,
P
. e O l o
. D . . D.
m h
• Bastidas g e O Avalosi YFharid u P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. 1/03/2024 g eO e,
Trujillo-Perú
m o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
03/27/2024
rte r. J1
 .D .
. , Ph
9-4. Se requiere una, Pleva h.D para impulsar un mecanismo um
e que alimenta . papel en una
e i Y h . D
imprenta. El seguidor Yum de la leva se debe elevar t e gu hacia afuera , P1.0 in con aceleración e ,P
e m
e gu
i
O lor Yum i Yu
constanteOlen t .
or 1.7 s, hacer h.Duna detención o rge de 0.8 s, tdescender e gu
i 0.5 in con aceleración r t eg
u
P
constante rge en 0.8 s,uhacer m e, una r. J de 0.3 s,Odescender
detención
D lor 0.5
h
.
.Din con aceleración Olo con , Ph
o e
D r. J u iY o r ge e ,P
J o rg u me
aceleración rconstante
teg 0.8 s y, luego, repetir r.J la secuencia.
i Yu
m Determine D r. la velocidad
g ui
Y
o . D
requerida e Olde la leva y h .Delabore gráficamente el t e
u
gdiagrama de desplazamiento l o rte del
P r
J org m e, O lo . r g eO u iY
r.
seguidor. u e . D o g
D ui
Y
g org
. ,P
h
J r. J e rte D lo
te Dr.
∗ ¿𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑙𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 h.D um O
TEORIA O lor ,P i Y r g e
u
me u o
DE r ge u or t
eg .D. Dr.
J
or t
eg

∑ 𝑇𝑖=+T 1 +T 2 +T 3+T 4 +T 5
J o iY l h l
Dr. teg
u
.D.
O e,
P
r ge
O
MECANISMOS lo r h o r ge m o
P J Yu .D . J
rg eO e, Dr. g u i
Ph Dr.
o um te ,
r. J gu
iY
O lor u me
Dr. Jorge A. D te e iY .
lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume,
org
e , P Dr. lo

∑ 𝑇𝑖=( 0.8+1.7+0.8+0.3+0.8 ) s
J me e O um te
Ph. D. Dr. Yu rg u iY r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo me .D. h.D

∑ 𝑇𝑖=4.4 s
e iY
u Ph o r ge , P , Ph
Jo
rg gu ,
Dr.
J me me
te me u iY
u P h
Dr. O lor iY
u
u iY gu m e,
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 .D .
. Ph
.D e,
, Ph um .
me iY .D
u gu Ph , P
iY or t
e
me
, me
te gu . O l Yu i Yu
lor h.D r ge ui te gu
O P J o rt eg r
o r ge u me
,
Dr. O l o h.D
.
e Olo , Ph
r. J iY r ge e ,P org me
D
teg
u o um J Yu
lor . D r. J iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO
J org 1i Y𝑟𝑒𝑣m e, 1 rge O0.227 P𝑟𝑒𝑣
Ph
. ge iY lor
te Olo
𝑤𝑙𝑒𝑣𝑎 =
Dr. u
u
= o= ,
h . D
=13.6
r. J
o r
𝑟𝑝𝑚 rte
g u

∑
g . J e o
𝑠
. D l
TEORIA
r g eO
l o rte
m𝑇e, 1
P h.D 4.4 s
Dr
t e g ui
Yum
. r. J or g e O
t e gu
DE Jo Yu i or .D D or l h l
Dr. teg
u
.D.
O e,
P
r ge
O
MECANISMOS lo r h o r ge m o
P J Yu .D . J
rg eO e, Dr. g u i
Ph Dr.
o um te ,
r. J gu
iY
O lor u me
Dr. Jorge A. D te e iY .
lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume,
org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D .
eO me gu
i
Ph
r ge P
9-6. o rgSe usa unai Yleva u para impulsar un mecanismor t e que impulsa
e , a su vez r. Jo máquina me,
una
.J
Drensambladora
u
egautomática. D
o
Olleva um
Yelevar D iY
u
r t El. seguidor de la
e se debe i hacia afuera 13 mm ucon
O lo
, P h. J o rg
r t e gu
. o r teg
velocidad e constante en
J org u me 3 s, hacer una Dr. detención de O lo3 s., descender
P h .D 5 mm cone aceleración
g
Ol
e , Ph
D r.
constante Y
en 2 gs,uihacer una detención de 3 s, descender o r ge 8 mm m
, aceleración constante
econ J or eni Y2um
s
t e r. J Yu D r. u
r ui requerida de la leva yrteelabore g
o
y, luego,Olrepetir h . D.
la secuencia. Determine D la velocidad
e g o
e , P de desplazamiento del seguidor. t Ol
org
gráficamente el diagrama
e O lor . e Y
. J m
Yu e D r g
h. ui
Dr i rg P J o te g
te gu
.D. r. J
o e, Dr. lor
O
o r h D um e
TEORIA SoluciónOl
e e,
P
g ui
Y
J or g
gu
r g u m t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D• Elevar 13
l o rtemm en 3 s (velocidad h .D. constante)
o r ge u m . o r ge
• Detención
g e O
durante e
3
,P
s D r.J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
D•r Descenderte5gumm en 2 s O Yu
Dr. Jorge A. l o r
. D . o r g e
e g u i
h .D.
• Detención eO durante 3, Ps h r. J lor
t
e,
P
Olortegui Yume, r g e D O m
o
• r. JDescender 8 mm Y umen 2s r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
lo Ph O e, r
e Jo
eO
Parargdeterminar e,
lamvelocidad de la leva r g
iY
u m
D r .
J o Y u . r. Jo g u
i
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
EcuaciónOlbásica or de velocidad m e, angularD. e O . D .
h . D.
g e i Yu P h. J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO me gu
i
Ph Jo
rg , P
Calculamos
org Yu
el itiempo de un ciclo completo rte e, me
. J g u lo um Dr. Yu
Dr or t
e
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
Reemplazando
Ol .D gu r te
Ph te Olo
r ge , lor
J o me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
Grafica deemovimiento
gu J o ,P Dr. lo r
rt .D. Dr. u me eO
TEORIA O lo , Ph u iY rg u
r ge me teg Jo eg
DE J o i Yu lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY P org h.D gu
i
9-7. Se usa tleva
r
u
eg para impulsar h .D. un mecanismo
D r. J que prueba m e, la durabilidad de las puertas l o rte
de ciertos O lohornos. El seguidore ,P de la leva se debe Yu hacia afuera
elevar
i h . D. 2in con ge O
r g e
Yu m
t e g u
, P J or e ,P
Jo e . 2 in con um
movimiento armónico
gu
i en 1seg, hacer una detención lor de 0.5 useg,
m descender Drde
Dr. o r t e
. D . g e O
u i Y
g ui
Y
movimiento e Ol armónico en , Ph1seg, hacer. unaJ or detención rde teg 1 seg y luego, .
repetir la orte
org
secuencia. Determinar u
e r
m la velocidadDrequerida dee la O l o
leva y h
elabore
D
. gráficamente e Olel , Ph
J Y P g e
Dr. g ui o rg m e, J or Yu
m
diagrama deordesplazamiento
te del seguidor. . J u r. i
l . Dr iY D gu te
O .D gu r
∗ ¿𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑙𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 te
h
r ge e ,P lor Olo
J o
um O . rg e u iY
Dr. iY r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. me eO

∑ 𝑇 1=𝑇 1+𝑇 2+𝑇 3+𝑇 4

u
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A.

∑ 𝑇 1=1+0.5+1+1
lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY . r. gu

∑ 𝑇 1=3.5𝑠𝑒𝑔
Dr. u .D D r te
r teg , Ph Olo . .
Olo me .D
u .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i

org
eO
l
1 𝑟𝑒𝑣 e, 1 Ph 0.285
.D
𝑟𝑒𝑣 lor
te gu
Olo
r te

𝑤𝑙𝑒𝑣𝑎 = gui Y
Dr.
J u m
= = org
e O . D .
=17.14 o r ge
𝑟𝑝𝑚 g u iY

∑
Ph

( )
r. J rte
TEORIA l o rte 𝑇 h1.D . 3.5 Dr. J
60 Yu𝑠𝑒𝑔
m e , D
e O l o

r g eO
u m e,
P
𝑠 lor
t e g ui
h.D
. r. J or g
lor
t e gu
DE
MECANISMOS
D r. Jo
lor
teg
u iY
h.D
.
org
e O 1𝑚𝑖𝑛 um
e,
P
.
D
org
e O
O P J iY .D J
e me
,
Dr. u
,P
h Dr.
J org i Yu r teg e
Dr. te gu e Olo iY
um .
Dr. Jorge A. r . rg u .D
Olo h.D Jo rte
g
e,
Ph
Olortegui Yume, rg e , P Dr. lo
um
Jo me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
e, . lor . Olo Ph
𝐺𝑅𝐴𝐹𝐼𝐶𝐴 :
rg D r h.D
o um eO ,P e
me
,
D r. J u iY org e J org Yu
eg J um Dr. i
l or t .D . Dr. gu
iY
r te gu
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org P h.D gu
i
r t eg
u
h .D. D r. J m e, l o rte
9-8. Se O lousa leva para e , P simular un mecanismo ique Yu mueve una . D. herramientageen O un
g e u m g u P h or ,P
r
proceso automático Y de maquinado de tornillos. t e El seguidor e ,
de la leva seDrdebe J elevarYum e
Jo gu
i lor um
.
Dr. t e
r 24mm con.Dmovimiento rarmónico . g e O Y
ui seg, hacer una detención gu
i
hacia afuera l o h Jo
en 0.2
g t e de
eO ,P . rte . lor
r g e
m 10 mm con r
D movimiento O l o h . D O , Ph
0.3 J o seg, descender u armónico P de 0.3 seg, ghacer
e una e
Dr. g ui
Y
o r ge m e, J or Yu
m
t e . J u r . i
detenciónlode r 0.2 seg y luego
D . descender Dr 14mm con uimovimiento armónico
Y D en 0.2 t eg seg
u
O . g r
e repetir la secuencia. ,P
h rte Oylo elabore
org
y. Jluego, m e Determine la velocidad
O l o requerida . de la leva
r g e u iY
r . u e . D o g
Dgráficamenteuel
g
i Ydiagrama de desplazamiento
. J org del seguidor. e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o h.D Y um e O

∗ ¿𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑙𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜

P ui or g
g eO m e, e g . . J e gu
r u t r t
DE . Jo iY lor h.D D lor

∑ 𝑇 1=𝑇 1+𝑇 2+𝑇 3+𝑇 4+𝑇 5

r g u O P O
D rte .D. r ge m e, r ge
MECANISMOS O l o
e ,P
h
r .J
o
iY
u
.D .
r. J
o
g e m D g u P h D
J or i Yu o rte m e,
Dr . u O l Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g eO e ,P
h
D r. J O lor m e,

∑ 𝑇 1=0.2+0.3+0.3+0.2+0.2
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r. Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
e, D.

∑ 𝑇 1=1.2𝑠𝑒𝑔
l o r . O . D . .
m e h
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
e, . lor . Olo Ph
𝐺𝑅𝐴𝐹𝐼𝐶𝐴 :
rg D r h.D
o um eO ,P e
me
,
D r. J u iY org e J org Yu
eg J um Dr. i
l or t .D . Dr. gu
iY
r te gu
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 u m
r g e . D . i Yu
9.10. se usa una Y
ui leva paraDimpulsar un mecanismo incorporado a una maquina que teg
Jo h u
g . . ,P
cose zapatos. o r e
t El seguidor P
.
h de leva se debe r
D elevar hacia u m e
afuera 0.5 in
. con movimiento O lor
e Ol m e, u iY h.D r ge ,P
cicloidal r g en 0.7 Yu
segundos, hacer una detención t de
e g 0.2 segundos, , P descender J o
0.25 in e
o e
r.J e gu
i
O lor Y um Dr. i Yu
m
con movimiento
D
lor
t cicloidal hen .
.D 0.5 segundos, rge hacer unatedetención gu
i de 0.2 segundos, egu
e O , P J o r . l o rt
descender org
0.25 in conm e movimiento cicloidal
D r. en 0.5 O lsegundos,
o y
h . luego
D repetir la
e O , Ph
J u P g e
Dr.
secuencia. Determineg ui
Y
la velocidad requerida o rgela leva y m
de e,
elabore gráficamente J or el i Yum
t e . J Y u r . u
diagrama Ode lordesplazamiento . D . del seguidor Dr g ui D
r t eg
r ge ,P
h rte Olo

∑ 𝑡=0.7+0.2+0.5+0.2+0.5=2.1
e l o
r . Jo
Hacia afuera u m 0.5 in, T=0.7 seg e O . D . r g e u iY
o g
D
 g
Detenciónui
Y
T=0.2 seg . J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA  OloDescender 0.25 P hin.Dcon Y um g e O
e m e, g ui J or gu
r g movimiento u cicloidal T=0.5 seg t e . r. t e
DE r. Jo 
Detenciónu i Y 0.2 seg O lor 1 𝑟𝑒𝑣 Ph.D 𝑟𝑒𝑣 D
O lor
D g . ,
MECANISMOS rte
 OloDescender h .D o rge 𝑤= u m e=0.476
. o r ge
e
0.25
e ,P in con
r.J u i2.1
Y 𝑠𝑒𝑔 h .D D r. J
g movimiento mcicloidal en T = 0.5 D g P
J or Yu rte e,

( )
. i l o m
Dr seg gu O Yu 360 °
Dr. Jorge A. l o r t e 𝐵
. D .1 = ( 0.476 )o
(r0.7
g e ) =0.333 𝑟𝑒𝑣
e g u i
h .D.
=119.88 °
O h J r t 1 𝑟𝑒𝑣 e,
P
Olortegui Yume, o r ge e ,P Dr. O lo
u m

( )
J m r ge i Y 360 ° rte
Ph. D. Dr. i Yu o u . l o
𝐵2.D= . ( 0.476 )( 0. 2D)r=0. 0952lo𝑟𝑒𝑣
u J g =34.272 ° r ge O
t eg . rte P h.D
Olo
r
e ,P
h
g e O 1 𝑟𝑒𝑣 u m e,
r.J
o
e r

( )
Y D
J org i Yu
m
. r. Jo g u360i °
Dr .
te g u 𝐵 3, P= h (. 0.476 )( 0.5 ) =0.
D D 238 𝑟𝑒𝑣 lo r t e =85.68 °
l o r
m e . e O 1 𝑟𝑒𝑣 . D .
h . D.
eO Yu h.D o rg Ph ,P

( )
g i P J e , e
u360 °
r u ,
Jo eg m e Dr. m um Ph
D r.
Olo
r t 𝐵u4i Y=( 0.476 ) ( 0. 2 )=0. 0952𝑟𝑒𝑣
u i Y
gu 1 𝑟𝑒𝑣 rtegu
=34.272° umei Y ,
e te g . r t e iY
rg r . D l o lo u

( )
o o h O g
Dr.
J Ol e ,P g eO 360 r g e ° rte
J org
e 𝐵5 =i( Y0.476 um )( 0. 5 )r=0. . Jo 238 𝑟𝑒𝑣 r. Jo
r =85.68°eO
l o
D r . g u D D 1𝑟𝑒𝑣 o r g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
Grafica
J de gdesplazamiento
u lo um Dr. Yu
Dr. rte D. eO iY gu
i
lo h. rg gu te
O P Jo te r
rg e
um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D .
eO me r gu
i
Ph ge P
9-63.
o rg Se diseñó iun Yu mecanismo de Ginebra con tseis
r e estaciones. e ,La distancia entre
r. Jo los ejes me,
.J
Drimpulsor gu Olo m
Yuvelocidad constanteD iY
u
rte
eloimpulsado es de.D4. in. El brazorimpulsor
e gira a una
i de 90 rpm
u
O , P h J o g
r t e gu
. o r teg
en sentido e antihorario.eDetermine la velocidad y la aceleración angulares de la rueda, Ol cuando , Ph
org u m Dr. O lo h .D e
J
elr.brazo impulsor u
Y 25° a partir de la posición rdonde
i gira ge el rodillo
e , acaba de entrarora la ranura. ume
P g
D g J o um r. J iY
r te . Dr. iY D gu
e Olo h.D teg
u
lor
te
P r
org
Solución me
, lo e O
iY
Dr.J u eO h.D
.
org u
iY org P J teg
teg
u
.D.
J
me
, Dr. lo r
lor h u Dr. eO
TEORIA Para determinar
e O la geometría
e ,P del mecanismo de ginebrau iY
Jo
rg u
org um teg eg
DE Ecuación
. J básica i Y l o r h .D. D r.
l or t
Dr u eO P O
eg r t . .D e, rg m r ge
MECANISMOS Olo ,P
h
r. J
o Yu .D . J o
Donde: r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
.J u iY lor me
D:rnumero de restaciones
t eg e O iY
u .
Dr. Jorge A. lo cada estación .D. org g u .D
: Angulo entre
O h J rte Ph
Olortegui Yume, ge ,P Dr. lo e,
J or me e O um te
Ph. D. Dr. Yu rg u iY r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO u iY gu
i
l h rg eg te
eO P Jo t r
• rg um
e, D r. r
lo donde: h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l
e,
P u iY org gu
r ge u m t e g . r. J t e
DE Calculamos
r. Jo la uvelocidad
iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
DEcuación básica
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
r
DDonde: u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g eO e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r . Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org e, O lor . ge iY
r .Calculamos
J la aceleración
u m e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
e O básica me,
Ecuación g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g eO e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r . Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 .D .
. , Ph
.D
10-4. Un engranaje e , recto a
Ph 25°, con i Yum21 dientes,
e
h . D. que tiene un
Yum e g u
, P e ,P
módulo métrico t e gu
i
de 4.. Determine O loel
r t
diámetro i Yum del círculo de paso.
e
u i Yu
m
O lor P h.D o r ge e gu r t eg
Hallar:J o rge a) El diámetro u m e, del
D r. Jcírculo Ode lor paso.h.D
t
P
b).
El diámetro
g e O lo del
e , Ph
Dr. ui
Y
o r ge m e, J or Yu
m
círculo base O lor
t e g
c) Elh.Ddiámetro
. del
Dr . J
círculo g ui del adendo.
Yu D r.
d) r
El
t eg paso
u i

r ge ,P rte Olo
circular.
D r. J o
iY
u m e
org
e O l o
Ph
. D .
.J
o r g e
te g u iY
gu J , Dr lo r
te h.D
.
Dr. me eO
TEORIA lor ,P iY
u
rg
𝑎 ¿ 𝑑=𝑚𝑁 =4 ( 21 )=84 𝑚𝑚
O u Jo u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J iY lor me
Dr. Jorge A. D
O lor
te gu
h.D
. b. Jorge O rte
g u iY
u
Ph
.D .
Olortegui Yume, e , P Dr lo e,
J org me e O um te
Ph. D. Dr. Yu rg u iY r
ui o
.D. Olo
O l o rt eg
, Ph
.D . D c
r. J
rg eO
lo r teg
me
, Ph
Dr.
Jo
rg e

org
e
u me Jo i Yu
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
e iY Ph ,
Yd
o ,
Jo
rg gu ,
Dr.
J me me
te me u iY
u P h
Dr. O lor i
u
u iY gu m e,
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um r g e . D . i Yu
9.32. use las ecuaciones Y de .movimiento y una Jo hoja de calculo h para generar graficas deeg u
g ui . ,P t
desplazamiento, o r t e
velocidad P
. D
h y aceleración del r
D seguidorucontra m e
el tiempo. . use el movimiento O lor
e Ol m e, u iY h.D r ge ,P
requerido r g del seguidor Yu de la leva especificada ent e gel problema 9-6
, P J o e
Jo e
gu
i lor um Dr. Yu
m
Dr.

∑ 𝑡=3+3+2+3+2=13
t e . O i Y u i
O lor P h.D o r ge t e gu r t eg
 e
rgElevar 13 mm , T=3
m e, seg, D r. J O lor h . D. O lo
, Ph
J o u P g e e
Dr.
velocidad constante
g ui
Y
o r ge m e, J or Yu
m
Detencion t e T= 3 seg . J Y u r . u i
O lor . D . Dr g ui D
r t eg
 Descender 5 mm con
e
rgaceleración e , Ph 1 𝑟𝑒𝑣 lorte 𝑟𝑒𝑣 O lo
r . J o constante
u m T= 2 seg 𝑤= e O=0.0769 . D . r g e u iY
D
 Detencionu3i Yseg J or13g 𝑠𝑒𝑔
, Ph r. J
o
rte
g
g . . e D l o
 Descender
o rte 8 mm con h.D Dr um e O
TEORIA O l
eaceleración constante
P
e, en T = 2 g ui
Y
J or g
gu
r g u m t e . r. t e
DE r. Jo seg u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
o rte h .D. r ge m o r ge

( )
l o u .
e O e ,P r .J 360 u i Y° h .D r. J
or g 𝐵1= (Y0.0769 um ) ( 3 ) =0.2307 𝑟𝑒𝑣 rte
D g =83.052° e,
P D
Dr . J u i
O l o 1 𝑟𝑒𝑣 Yu
m
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o D r g h
( )
. o t e P
Olortegui Yume, r g e O 𝐵 =( 0.0769 e
h
, P ) ( 3 ) =0.2307 D r. J 𝑟𝑒𝑣 360O° lor =83.052° m e,
r. Jo 2
Yum 1r g e
𝑟𝑒𝑣 i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
eg . r. rte h.D e O

( )
r t . D D 360 ° e O l o P r g
𝐵 O3l= o
( 0.0769 )
h
,(P2 ) =0.1538 𝑟𝑒𝑣 =55.368 ° m e, Jo
e e r g u r.
org Yum . 1𝑟𝑒𝑣 . Jo u iY D
J i r g
Dr. gu h.D D rte
( )
t e P 360° l o
o r e , . O D . . D.
𝐵 4 = ( 0.0769Y)u( 3 ) = 0.2307 h.D𝑟𝑒𝑣 1𝑟𝑒𝑣 =83.052
l m e ° . h
g eO i P J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
gu
i gu me
( )
e g . 360 ° t e r t e Y u
𝐵
J or5g=( 0.0769 l o r) t(e2 ) =0.1538 𝑟𝑒𝑣 h.D =55.368
O lor ° O lo g ui
P e
Dr. g eO m e, 1𝑟𝑒𝑣 o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
Grafica
J de gdesplazamiento,
u velocidad
lo y aceleración
um Dr. Yu
Dr. rte D. eO iY gu
i
lo h. rg gu te
O P Jo te r
rg e
um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
eg
u J o ,P Dr. lo r
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY
Jo
rg u
r ge me teg eg
DE J o iY
u
lo r h .D. D r.
l or t
Dr. te gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS r h rg m
Olo ,P r. J
o Yu .D . J o
r ge me D g u i
Ph Dr.
o u te ,
r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um r g e . D . i Yu
10.16. ungpiñón Y de 15 dientes con un paso Jo igual a 20 u
, Pgira en sentido horario a 1725
ui h
e . D . r. e o r teg
RPMOlyorse t acopla con h D m Ol
e , P un engranaje de 60 dientes i Yu . D . e
a)
r g e
Calcular la Yu m
velocidad del engrane t e gu e , Ph J org e ,P
Jo gu
i lor um Dr. Yu
m
Dr. b) Calcular t e la velocidad . en la línea rde ge paso
O i Y u i
O lor P h.D o t e gu r t eg
r ge m e, D r. J O lor h . D. O lo
, Ph
J o u P g e e
r. ui
Y r ge e, or Yu
m
𝑁D1 =15 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 t e g 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 . J o
Y u m r . J
u i
O lor . D . Dr g ui D
r t eg
𝑁 2=60 rge𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ,𝑤 Ph1 =1725 𝑅𝑃𝑀 l o rte Olo
J o m e O . g e iY
r . u e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
Razón e Ode velocidad m e, g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
D 𝑁 2 eg60 .D. r ge e, r ge
MECANISMOS 𝑉 𝑅 =Olort= =− 4 𝑆𝐸𝑁𝑇𝐼𝐷𝑂 h 𝐻𝑂𝑅𝐴𝑅𝐼𝑂 o u m . o
g e 𝑁 1 15 e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr Velocidad angular u del engranaje impulsadoe O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g eO
𝑤 e , Ph D r. J O lor m e,
Jo𝑤 = 1 = 1725 um 𝑅𝑝𝑚 e Yu
Ph. D. D r. 2 i Y =− 431.25 𝑅𝑃𝑀 o r g
g u i . l o rte
𝑉 𝑅 gu − 4 J
r t e . D . D r.
l o rte P h.D g e O
Ph e, r
e Olo e , r g e O
u m r. Jo
Velocidad en la línea um de paso . iY D
J org Y r . Jo g u
Dr. ui .D D r2te𝜋 𝑟𝑎𝑑
( )
𝑁 t e g 15 P h l o 𝑟𝑎𝑑
𝑑1= l o r 1= =0.75 m e, . 𝑤 = ( 1725 𝑅𝑃𝑀 e O) =10833
. D .
h . D.
e O 𝑝𝑑 20ui Yu .D 1
org Ph ,P
r g , Ph J 1𝑟𝑒𝑣 e , 𝑠𝑒𝑔 e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D lo
O0.75 ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e
o𝑟r1g= 2 =0.375 o rte
g
h.D
. 𝑉 𝑡 =10833 ( 0.375 lor
t )=4062.375 O lo𝑖𝑛/𝑚𝑖𝑛
r
g ui
Y
J l P O e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . .J ,P te
10-34. Se o r te una cremallera
usan P h.D y un piñón D r
para ajustar la
u m e
altura de una cámara
. de pie. El O lor
e Ol m e, u iY .D
hdebe(n) r ge ,P
piñón
r g tiene 18 dientes
Yu y un paso igual a 24. Determine
t e g el ángulo que
e , P girarJ el
o e
Jo gu
i lor um Dr. Yu
m
Dr.mango (y el tpiñón)
e para elevar
. la cámara 5 O
in. i Y u i
O lor P h.D o r ge t e gu r t eg
Datos J
r ge me
,
Dr. lor .D. Olo Ph
J o Yu e O
, Ph rg e
me
,
Dr. eg
ui org me Jo iY
u
rt Dr.
J
ui
Yu Dr. gu
e O l o
h .D. teg lor
te
org
Ecuación básica: me, P lo r
e O
iY
r. J
Yu eO h.D
.
org u
D i org P J teg
teg
u
.D.
J
me
, Dr. lo r
lor Ph Dr. Yu eO
TEORIA O , gu
i
Jo
rg
gu
r ge
Ecuación me
básicai Ydeu desplazamiento de la cremallera t e . r. t e
DE r. Jo u O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
Reescribiendo
g e O
la e
ecuación ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
Donde:e O l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r . Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um r g e . D . i Yu
10.36. se usagun Y u
ui piñón de D18 . dientes y paso r. Joigual a 8 para e , P impulsar una cremallera.orteg
h
t e . D
Determine lorla distanciae, que Ph viaja la cremallera cuando m
Yu el piñón gira . D .3 revoluciones e O.l
O i
r g e
Yu m
t e gu e , Ph J org e ,P
Jo i lor um Dr. Yu
m
Dr.
O 𝑁
lor
t e gu
18 h
1 .D .
o r ge
O
e gu
i Y
r t eg
u i

𝑝 = → 𝑑= 0.444 𝑖𝑛
P
J o r ge → 8=
𝑑 gui Y u m e, D r. J
r ge
O lor
t
P h . D.
g e O lo
e , Ph
Dr.
O
𝑑
lor
t e 𝑑 1.D. Dr . J o
g ui
Y u m e,
D r . J or
r t eg
u i Yu
m

r ge ,P
h
l o rte Olo
o
JRevoluciones augrados m e O . g e iY
r . e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
eO m e, g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
J or Distancia de umcremallera
Yla rte e,
. u i l o m
Dr eg O Yu
Dr. Jorge A. l o r t
. D . o r g e
e g u i
h .D.
eO h r. J or t P
Olortegui Yume, r g e ,P D O l m e,
Jo ( 0.444)(1080) Yu
r. ∆ 𝑅 𝑐𝑟𝑒𝑚𝑎𝑙𝑙𝑒𝑟𝑎 Yum =𝑟 ( ∆ 𝜃 ) = r g e = 239.76i 𝑖𝑛 rte
Ph. D. D u i 2 J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r. Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org P h.D gu
i
r t eg
u
h .D. D r. J m e, l o rte
10-17. O loUn piñón de e , 21
P con un paso igual a 6 gira
i Yuen sentido hhorario . D. a 850 rpm e O y se
e m g u P or g ,P
r g Y u t e , J e
Jacopla
o con un gu
i engrane de 42 dientes. lor um
e
Dr. Yu
m
Dr. t e . O i Y u i
O lor P h.D o r ge t e gu r t eg
r ge m e,
*)Calcule la razón D der. Jvelocidad Olor h . D. O lo
, Ph
Datos:
J o u P g e e
Dr. ui
Y r ge e, or Yu
m
N1= 21 lor
ge
O
t e g
Ph
. D . ) Dr . J o

rte
g ui
Y u m
D r . J

Olo
r t eg
u i

r e , l o
r
N2=
.
o
J 42 u m e O . D . r g e u iY
o g
D
g
Y
ui *)Determine .
la velocidad angular J org del engrane e ,
h
Pimpulsado
D r. J l o rte
w= 850 rpm rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
Pd=
Jo
r g e6 O
u m e, )
lor
t e g ui
h.D
. r. J or
lor
t e gu
DE r. g u iY O P
D
O
D rte .D. r ge m e, r ge
MECANISMOS O l o
e ,P
h
r .J
o
iY
u
.D .
r. J
o
g e m D g u P h D
J or
*)Calcule la velocidad i Yu en la línea o rte m e,
Dr . u O l Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
eO ,P
h r. J lor e,
Olortegui Yume,
Ph. D. D r . Jo )
r g
u i Yum
e D
J o r g e O
g u i Yu
m
. l o rte
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
Olo ,P e O m . Jo

Dr.
J org) e
gu
i Yum
e
h.D
. D r. Jo
r g
rte
g u iY
u D r

t e P l o
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org e, me
∗ ¿𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛𝑙𝑎𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜
J iY rte Dr.
Dr. eg
u lo um Yu
or t .D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,

𝑉𝑡=𝑤 1 𝑟 1=𝑤 2 𝑟 2 org

D u e J Yu
eg J um Dr. i
l or t .D . Dr. gu
iY
r te gu
eO Ph te Olo
org lor

( )
,
me e iY
𝑑2
J O . rg u
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
u o ,P Dr. r
𝑉𝑡=𝑤 2 eg J lo
or t h.D
.
Dr. u me eO
TEORIA O l ,P u iY rg u
DE
Dr.
J o r ge
r
2 te gu
iY
u me
.D. rg eO
lo r teg
e,
P h .D. D r. Jo

r ge
O l or t
eg

( )( )
MECANISMOS h m
Olo o Yu . o
2 𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
,P r. J .D J
r ge me D g u i
Ph Dr.
u te ,
𝑉𝑡=3.5 𝑖𝑛 ( 850 𝑟𝑝𝑚 )
o iY me
D r. J gu O lor u
Dr. Jorge A. rt e e u iY .D .
. org
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔
o g
O l h.D J rte , Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
e
J me e O
Y te
Ph. D. Dr. Yu rg u i r
eg
ui r. J
o
teg .D. Olo
𝑉𝑡=155.77 𝑖𝑛/ 𝑠𝑒𝑔
. D r Ph e
rt .D lo , rg
O l o
, Ph eO me Jo
org
e
u me Jo
rg i Yu Dr.
J iY .D . r. gu
Dr. teg
u
Ph
D r te
r , Olo . .D .
Olo u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor e, P10.57 se muestra un tren Y
D .
10-57.
g e O En la figura
u m e g u de engranes.
, P h.Los
i engranes o rgetienen e ,P
r Y t e J
Jo i
gupropiedades: lor um= 8 in; N3 = 20 Dr. dientes; yi Yum
Dr. las siguientes t e . N1 = 16 dientesO y Pa= 16; i d2
Y u
O lor P h.D o r ge t e gu r t eg
N4= e dientes. Determine
rg50 m e, D r. J
la velocidad del engrane O lor 4 cuando h . D. el engrane 1 O lo
impulsa , Ph
J o u P g e e
Da r. 1800 rpm. ui Y
g o r ge m e, J or Yu
m
te . J Yu r. u i
lo r . Dr u i D
rt eg
e O
P h.D r teg l o
org
*)Calculamos las dimensiones
e, de los engranes Olo
Datos: . e O
iY
r. J um r ge h.D Jo
rg u
D iY ,P teg
teg
u . J o
N1= 16 me Dr. lo r
= o r h.D Dr. u eO
TEORIA eO
l ,P gu
iY
Jo
rg u
org me Pd=
rte 16 eg
DE iY
u .D. D r.
or t
Dr.
J u Olo Ph Ol
r teg .D. rg e D2= 8inume
,
rg e
MECANISMOS l o P h J o Y . J o
r g e O= m e, D r. g ui P h.D D r.
Jo u N3=
rt e 20 e ,
r. u iY l o u m
Dr. Jorge A. D
r teg . r g eO u iY .D.
eO
=l o
h . D
r. J
o N4= 50 t e g P h
Olortegui Yume, r g e ,P D O lor m e,
r. Jo Yum Pd3=
r g e Pd4 i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r . Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO me i rg
∗ ¿𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑒𝑛 u gu Ph Jo , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
eO
l or t
Ph
.D ). ) Dr.
J

lor
te gu
iY Dr.
Olo
r te gu
i

J org me
, O . rg e u iY
Dr. iY
u r ge h.D Jo teg
,P Dr.
)P )
u J o lo r
eg .
Dr. me
TEORIA l or t h.D iY
u
rg eO
O , u Jo u
r ge me teg eg
DE J o i Yu lo r h .D. D r.
l or t
Dr. gu
.D. eO e,
P
r ge
O
MECANISMOS
o r ge
Olo
r te
u me
,P
h
) )D r. J
o rg
te g u i Yu
m
, Ph
.D .
Dr.
J o

r. J gu
iY
O lor u me
D te e iY .
Dr. Jorge A. lor . org g u .D
O h.D J rte e,
Ph
Olortegui Yume, org
e , P Dr. lo
um
J me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
ui r. J
o
teg .D. Olo
e O l o rt eg
me
, Ph
.D .
)D rg eO
lo r
Yu
me
, Ph
Dr.
Jo
rg e

J org iY
u . r. Jo gu
i
Dr. u .D D r te
r teg , Ph Olo . .
Olo me .D
u .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D .
eO me gu
i r Ph ge P
10-34.
o rg Para eli Yu
mecanismo de apertura de una ventana
r t e mostrado e Jo
,en la figura Pl0.64,
. m e,
J r u
Dr. determine r t gu
eanalíticamente la
. rotación angulare Olode la ventana, i
m
Yucuando la manivela D
gira una u iY
lo h. D rg gu teg
e O , P J o r t e . o r
revolución,
org
usando mela configuración Dr. mostrada (β=20º Olo
) h.D Ol ,P
h
J Yu e , P rg e e
Dr. ui org me Jo iY
um
r teg r.J i Yu D r. u
DatosOl o . D . D g u r t eg
r ge ,P
h
l o rte Olo
J o m e O . g e iY
r . u e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
eO m e, g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r e g P h
SolucióneO ,P
h r. J lor
t
e,
Olortegui Yume, r g e D O m
r.
o
JEcuación básica Y um r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo
Reescribiendo la ,P
ecuación
e r g e O
u m r. Jo
org Y um . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
Para Olor m e, . e O . D .
h . D.
g e i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Para Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r. Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
te Ph
.D Dr. um
e
Olo
r
lor , Y .D . e
eO u me gu
i
Ph Jo
rg , P
org iY rte e, me
J gu lo um Dr. u
Dr. t e . e O i Y u iY
Por ley O lode cos
r
P h. D
o rg t e gu r teg
e , J r . o
org u me Dr. O lo h .D e Ol , Ph
J P g e
Dr. g ui
Y
o r ge m e, J or Yu
m
t e . J Y u r . u i
O lor . D . Dr g ui D
r t eg
r ge ,P
h
l o rte Olo
o
JPor ley de sen um e O . g e iY
r . e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
eO m e, g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. JoPor ley de cos u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, Porr g
O de sen
eley e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r. Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. =8,22 tegu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i
gu . J ,P te
.D Dr. e r
10-14. r g e O Un
lor
te
Yu
piñón
m e , de Ph
24 dientes t e g u con e , P un
h . D. paso gigual
i Yum
J o r e a e ,P
Olo
Jo gu
i lor um Dr. Yu
m
Dr.
12 rgse e O lor acopla
t e
e,
P h.D con un
.
D r. J
o rge engrane
O
lor
t e gu
i Y
interno
. D.
de
O lo r t eg 108
u i
Ph
J o u m O P h e e ,
dientes.
D r.
O lor
t e g Hallar:
ui
Y

. D .
a)Los Dr. diámetros
J o r ge
g ui
Yu m e,
de paso
D r. J or g

r t
b)
eg
u i YuLa
m

r ge ,P
h rte Olo
distancia
D r. J o
gu
entre
iY
u m e
.
centros. Jo
rg e O l o

e,
Ph
. D .
Dr.
J o r g e
lor
te g u iY

o rt e
Ph
.D Dr. um e O
TEORIA O l , u i Y
org u
org
e me eg J eg
DE J iY
u
l or t h .D. Dr. l or t
Dr. teg
u O e,
P O
MECANISMOS a) rgd1=
e O lor 24/12=2
um
e ,P
h .D.
Dr.
J o r ge
d2=103/12=9
eg
u i Yu
m
,P
h .D. Dr.
J o r ge

J o i Y r t e
Dr. te gu e Olo iY
um .
Dr. Jorge A. r . rg u .D
Olo h.D Jo rte
g
e,
Ph
Olortegui Yume, rg e , P Dr. lo
um
Jo me e O
iY te
Ph. D. Dr. Yu rg u r
eg
ui . r. J
o
teg .D. Olo
rt .D D lo r
, Ph rg e
l o Ph eO me Jo
b)
D r. J c=1*(9-2)/2=
org
g u
e
h .
O
D . 3.5 iY
u me
,
D r. Jo
rg
r te gu
i Yu Dr.

or t
e ,P Olo . .D .
Ol u me .D. r ge P h.D Ph
rg e iY Ph J o , me
,
Jo te gu me
,
Dr. u me u P h
Dr. lor u iY iY e,
O iY u gu m
teg
u eg te Yu
o r ge r .D. l or t lor u i
J lo Ph O e O te g
Dr. e O
me
,
r ge org lor
org Yu J o J O
J ui Dr. Dr. org
e
Dr. g
rte r. J
 um e . Yu
org h.D i

org
eO
lor
te gu
iY

iY
u me
, bibliografías
Ph
.D .
Dr.
J

rte
gu
i Yum
e ,P

e,
Ph
.D .
Jo
rg e Olo
r te gu

me
, P
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO u iY gu
i
eO
l P h J org r t eg . o rte
• oOlortegui
rg Yume, e,
mJ. (2023) Notas D
.
de clases – Teoría
r o
l de Mecanismos. h . D Universidad O l
Nacional e, Ph
J u O P g e
Dr. de Trujillo. g ui
Y
Trujillo, Perú o r ge m e, J or Yu
m
t e . J Y u r . u i
• Myszka, O lor D. H. (2012)..DMáquinas . y Dr
mecanismos. Pearson
g ui Educación. Pearson. D
4ta Ed.
r t eg SI.
r ge ,P
h
l o rte Olo
J o m e O . g e iY
r . u e . D o r g u
D
g ui
Y
. J org e , Ph
D r. J l o rte
rte Dr .
TEORIA l o P h.D Y um g e O
eO m e, g ui J or gu
r g u t e . r. t e
DE r. Jo u iY O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O e ,P
D r .J
g u iY
P h .D D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr u O Yu
Dr. Jorge A. r t eg . g e u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g eO e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r. Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J
 um e . Yu
iY org h.D gu
i

eO
lor
te gu
me
, Ph
.D .
referencias
Dr.
J
ui
Yu
m e,
P
.D .
rg e Olo
r te

u g Ph Jo , P
org iY rte e, me
J u lo um Dr. Yu
Dr. or t
eg
.D. eO iY gu
i
l h rg gu te
eO P Jo te r
rg um
e, D r. lor h.D
. Olo Ph
r. J
o
iY eO ,P org
e
me
,
D eg
u org um
e J Yu
l or t . Dr.
J
iY Dr. gu
i
.D gu r te
eO Ph te Olo
org , lor
J me O . rg e u iY
.
Dr alumno iY
u r ge
Tarea asignada h%.Dde cumplimiento
Jo teg
e gu . . Jo e ,P D r. lor
r t . D D r u m O
TEORIA AcuñaloCruz h iY r ge
e O e ,P g u J o gu
r g u m t e . r. t e
DE r. Jo Colunche Guevara u i Y Percy O lor P h.D D
O lor
g e,
MECANISMOS
D
l o rte h .D. o r ge u m . o r ge
g e O
Iparraguirre Ramírez eAimar ,P
D r .J
9.10;9.32;10.16;10.32
g u iY
P h .D 100% D r. J
or m
. J i Yu l o rte m e,
Dr Benitez Torres u Yu
Dr. Jorge A. r t eg Jesus . g e O
u i .D.
l o . D o r t e g P h
Olortegui Yume, r g e O Avalos Fharid
Bastidas
e ,P
h
D r. J O lor m e,
r. Jo Yum r g e i Yu rte
Ph. D. D u i J o g u . l o
r t eg . D . D r.
l o rte P h.D g e O
h e, r
e Olo e ,P r g e O
u m r. Jo
org Yum . . Jo u iY D
J i r g
Dr. t e gu P h.D D
l o rte
l o r
m e, . e O . D .
h . D.
g eO i Yu P h.D J o rg , Ph e ,P
r u , e
r. Jo r t eg u me Dr. Y um i Y um , Ph
D Olo ui
Y
e gu
i
t eg
u
u me
e g . t r Y
J org l o rte h.D O lor O lo g ui
P e
Dr. g eO m e,
o r ge o r ge l o rt
r u r. J eO
r . Jo u iY D r. J D r g
D g o
rte r. J