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INTRODUCCIÓN No vamos a resolver nada en esta sección. Simplemente vamos a analizar los
tipos de ecuaciones diferenciales parciales y los problemas con valores en la frontera con los que
estaremos trabajando en lo que resta de este capítulo así como en los capítulos 13 a 15. Las palabras
problema con valores en la frontera tienen una connotación ligeramente diferente de la que tuvieron
en las secciones 4.1, 4.3 y 5.2. Si por ejemplo, u(x, t) es una solución de una EDP, donde x representa
una dimensión espacial y t representa al tiempo, entonces podemos determinar el valor de u, o de
ux o una combinación lineal de u y ux en una x dada, así como determinar la u y ut en un
tiempo t dado (en general, t 0). En otras palabras, “un problema con valores en la frontera” puede
consistir en una EDP, con condiciones en la frontera y con condiciones iniciales.
FIGURA 12.2.2 &XHUGDÀH[LEOH donde T T1 T2. Ahora ȡ "s ȡ "x es la masa de la cuerda en [x, x "x], por
anclada en x 0 y en x L. lo que de la segunda ley de Newton se obtiene
T[ux (x x, t) ux (x, t)] x ut t
ux (x
x, t) ux (x, t)
ut t.
o x T
Si el límite se toma como "x → 0, la última ecuación se convierte en uxx (ȡT) utt.
Ésta desde luego es (2) con a2 Tȡ.
que varía de punto a punto, pero no con el tiempo, de una placa rectangular. La ecuación
de Laplace en dos dimensiones y en tres dimensiones se abrevia como 2 u 0, donde
0
14
0
12
0
10
0
80
2 2 2 2 2
40
60
2
u u 2
u u u
20
2
u 2
y u 2 2
?F
–2
0
0
x y x y z2
(x, y) se conocen como el Laplaciano en dos y tres dimensiones, respectivamente, de una
W
H función u.
x
O
Con frecuencia deseamos encontrar soluciones de las ecuaciones (1), (2) y (3) que
satisfacen ciertas condiciones adicionales.
†
tan ș2 ux(x "x, t) y tan ș1 ux(x, t) son expresiones equivalentes para la pendiente.
12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA l 453
les (CI). Si f (x) denota la distribución inicial de temperaturas en toda la varilla que se
PXHVWUDHQOD¿JXUDHQWRQFHVXQDVROXFLyQu(x, t) de (1) debe satisfacer la única
condición inicial u(x, 0) f (x), 0 x L. Por otra parte, para una cuerda que vibra
SRGHPRVHVSHFL¿FDUVXGHVSOD]DPLHQWRLQLFLDORODIRUPDf (x) así como su velocidad
inicial g(x). En términos matemáticos buscamos una función u(x, t) que satisface (2) y
las dos condiciones iniciales:
u
u u(x, 0) f (x), g(x), 0 x L. (10)
t t 0
3RUHMHPSORVHSRGUtDSXOVDUODFXHUGDFRPRVHPXHVWUDHQOD¿JXUD\VROWDUOD
a partir del reposo (g(x) 0).
h
CONDICIONES FRONTERA /DFXHUGDGHOD¿JXUDVH¿MDDOHMHGHODVx en
0 u=0 u=0 L x x 0 y en x L durante todo el tiempo. Interpretamos esto utilizando las dos condi-
en x = 0 en x = L
ciones de frontera (CF):
FIGURA 12.2.4 Cuerda pulsada. u(0, t) 0, u(L, t) 0, t 0.
Observe que en este contexto la función f en (10) es continua, y por tanto, f (0) 0
y f (L) 0. En general, hay tres tipos de condiciones de frontera asociadas con las
HFXDFLRQHV\(QXQDIURQWHUDSRGHPRVHVSHFL¿FDUORVYDORUHVGHuno de
los siguientes:
u u
i) u, ii ) , o iii) hu, h una constante.
n n
Aquí un denota la derivada normal de u (la derivada direccional de u en la direc-
ción perpendicular a la frontera). Una condición de frontera del primer tipo i) se llama
FRQGLFLyQGH'LULFKOHW; una condición de frontera del segundo tipo ii) se llama condi-
ción de Neumann; y una condición de frontera del tercer tipo iii) se llama condición
de Robin. Por ejemplo, para t 0 una condición típica del extremo derecho de la
YDULOODHQOD¿JXUDSXHGHVHU
i) u(L, t) u0 , u0 una constante,
u
ii) 0 o bien
x x L
u
iii) h(u(L, t) um ), h 0 y um constantes.
x x L
y
2 2
u u
Resolver: 0, 0 x a, 0 y b
x2 y2
u u
0, 0, 0 y b (12)
Sujeto a: (BC) x x 0 x x a
u(x, 0) 0, u(x, b) f (x), 0 x a
En (14) la función F podría representar varias fuerzas que actúan sobre la cuerda.
Por ejemplo, cuando se consideran fuerzas externas de amortiguamiento y fuerzas de
restauración elásticas, (14) toma la forma
∂2u ∂2u ∂u
a2 ––––2 f (x, t) –––– c ––– ku
∂x ∂t2 ∂t
(15)
Fuerza Fuerza de Fuerza de
externa amorti- restauración
guamiento
12.2 EDP CLÁSICAS Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA l 455
COMENTARIOS
EJERCICIOS 12.2 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-20.
En los problemas 1 a 6 una varilla de longitud L coincide con 7. Los extremos están anclados al eje x. La cuerda se libera a
el intervalo [0, L] en el eje x. Establezca el problema con va- partir del reposo desde el desplazamiento inicial x(L x).
lores en la frontera para la temperatura u(x, t). 8. Los extremos están anclados al eje x. Inicialmente, la
1. El extremo izquierdo se mantiene a temperatura cero y el cuerda no está desplazada pero tiene una velocidad inicial
extremo derecho está aislado. La temperatura inicial es de sen(ʌ[L).
f (x) en toda la varilla.
9. El extremo izquierdo está anclado al eje de las x, pero el
2. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura u0 y extremo derecho se mueve de una manera transversal de
el extremo derecho se mantiene a una temperatura u1. La acuerdo con sen ʌW. La cuerda se libera a partir del reposo
temperatura inicial es cero en toda la varilla. del desplazamiento inicial f (x). Para t 0 las vibraciones
3. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura de transversales están amortiguadas con una fuerza propor-
100 y hay transferencia de calor del extremo derecho al cional a la velocidad instantánea.
medio que lo rodea a temperatura cero. La temperatura 10. Los extremos están anclados al eje de las x y la cuerda
inicial es f (x) en toda la varilla. está inicialmente en reposo sobre este eje. Una fuerza
4. Los extremos están aislados y hay transferencia de calor externa vertical proporcional a la distancia horizontal
GHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDODOPHGLRFLUFXQGDQWHTXHHVWi a partir del extremo izquierdo actúa sobre la cuerda para
a una temperatura de 50. La temperatura inicial es igual a t 0.
100 en toda la varilla.
En los problemas 11 y 12 establezca el problema con valores
5. El extremo izquierdo está a una temperatura de en la frontera para la temperatura de estado estable u(x, y).
sen(ʌWL), el extremo derecho se mantiene a temperatura
FHUR \ H[LVWH WUDQVIHUHQFLD GH FDORU GHVGH OD VXSHU¿FLH 11. Una placa delgada rectangular coincide con la región
lateral de la varilla hacia el medio que la rodea mantenido GH¿QLGDSRU x 4, 0 y 2. El extremo izquierdo
a temperatura cero. La temperatura inicial es f(x) en toda y la parte inferior de la placa están aislados. La parte
la varilla. superior de la placa se mantiene a temperatura cero y el
extremo derecho de la placa se mantiene a temperatura
6. Los extremos están aislados, y hay transferencia de calor
f (y).
GHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDOGHODYDULOODKDFLDHOPHGLRFLU-
cundante mantenido a una temperatura de 50°. La tempe- 12. 8QD SODFD VHPLLQ¿QLWD FRLQFLGH FRQ OD UHJLyQ GH¿QLGD
ratura inicial es 100° en toda la varilla. por 0 x ʌ, y 0. El extremo izquierdo se mantiene
a una temperatura ey y el extremo derecho se mantiene a
En los problemas 7 a 10 una cuerda de longitud L coincide una temperatura de 100 para 0 y 1 y a temperatura
con el intervalo [0, L] en el eje x. Establezca el problema con cero para y 1. La parte inferior de la placa se mantiene
valores en la frontera para el desplazamiento u(x, t). a una temperatura f (x).
456 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES
INTRODUCCIÓN Considere una varilla delgada de longitud L con una temperatura inicial f (x)
en toda la varilla y cuyos extremos se mantienen a temperatura cero durante todo el tiempo t 0. Si
ODYDULOODTXHVHPXHVWUDHQOD¿JXUDVDWLVIDFHODVKLSyWHVLVGDGDVHQODSiJLQDHQWRQFHVOD
temperatura u(x, t) en la varilla se determina del problema con valores en la frontera
2
u u
k , 0 x L, t 0 (1)
x2 t
u(0, t) 0, u(L, t) 0, t 0 (2)
u(x, 0) f (x), 0 x L. (3)
u=0 u=0 SOLUCIÓN DEL PVF Para comenzar, usaremos el producto u(x, t) X(x)T(t) para
separar variables en (1). Entonces, si Ȝ es la constante de separación, las dos igualdades
0 L x X T
(4)
X kT
FIGURA 12.3.1 Temperatura en una
varilla de longitud L. conducen a las dos ecuaciones diferenciales ordinarias
X X 0 (5)
T k T 0. (6)
Antes de resolver (5), observamos que las condiciones de frontera (2) aplicadas a
u(x, t) X(x)T(t) son
2 2 2 n
u(x, t) An e k(n /L )t sen x (14)
n 1 L
debe también, aunque formalmente, satisfacer la ecuación (1) y las condiciones en (2).
Sustituyendo t 0 en (14) se implica que
n
u(x, 0) f (x)
x. An sen
n 1 L
Esta última expresión se reconoce como el desarrollo en un semiintervalo de f en una
VHULHGHVHQRV6LLGHQWL¿FDPRVAn bn, n 1, 2, 3, . . . , se tiene de la ecuación (5)
de la sección 11.3 que
u L
2 n
t=0 An f (x) sen x dx. (15)
100 t=0.05 L 0 L
80 t=0.35 Concluimos que una solución del problema con valores en la frontera descrita en (1),
60 t=0.6 \HVWiGDGDSRUODVHULHLQ¿QLWD
40 t=1 L
2 n k(n2 2
/L2 )t
n
20 t=1.5 u(x, t) f (x) sen x dx e sen x. (16)
Ln 1 0 L L
x
0.5 1 1.5 2 2.5 3 En el caso especial en que la temperatura inicial es u(x, 0) 100, L ʌ y k 1,
a) La gráfica de u(x, t) como una FRPSUXHEHTXHORVFRH¿FLHQWHVHVWiQGDGRVSRU
función de x para diferentes 200 1 ( 1) n
tiempos fijos. An
n
u
y que (16) es
100 x= /2
200 1 ( 1) n
80 x= /4 u(x, t) e n2 t
sen nx. (17)
x= /6 n 1 n
60
x= /12
40 x=0 USO DE COMPUTADORAS Puesto que u es una función de dos variables, la grá-
20 ¿FDGHODVROXFLyQHVXQDVXSHU¿FLHWULGLPHQVLRQDO3RGUtDPRVXWLOL]DUODDSOLFDFLyQ
t 'SORWGHXQVLVWHPDDOJHEUDLFRFRPSXWDUL]DGRSDUDDSUR[LPDUHVWDVXSHU¿FLHDOWUD]DUOD
1 2 3 4 5 6 JUi¿FDGHODVVXPDVSDUFLDOHVSn(x, tHQXQDUHJLyQUHFWDQJXODUGH¿QLGDSRU x ʌ, 0
t T. Alternativamente, con ayuda de la aplicación 2D-plot de un SAC podemos trazar
b) La gráfica de u(x, t) como una
ODJUi¿FDGHODVROXFLyQu(x, t) en el intervalo en el eje x [0, ʌ], para valores crecientes del
función de t para diferentes
posiciones fijas. tiempo t9HDOD¿JXUDD(QOD¿JXUDEVHKDWUD]DGRODJUi¿FDGHODVROX-
ción u(x, t) en el intervalo en el eje t [0, 6], para valores crecientes de x (x 0 es el extremo
FIGURA 12.3.2 *Ui¿FDVGH izquierdo y x ʌ2 es el punto medio de la varilla de longitud L ʌ). Ambos conjuntos
FXDQGRXQDYDULDEOHVHPDQWLHQH¿MD GHJUi¿FDVFRPSUXHEDQORTXHHVREYLRHQHQSDUWLFXODUu(x, t) → 0 , cuando t → .
458 l CAPÍTULO 12 PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA EN COORDENADAS RECTANGULARES
EJERCICIOS 12.3 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-21.
En los problemas 1 y 2 resuelva la ecuación de calor (1) sujeta 7. Un alambre delgado que coincide con el eje x en el inter-
a las condiciones dadas. Suponga una varilla de longitud L. valo [L, L] se dobla en forma de un círculo tal que los
1. u(0, t) 0, u(L, t) 0 extremos x L y x L se juntan. Bajo ciertas condi-
1, 0 x L>2 ciones, la temperatura u(x, t) en el alambre satisface el
u(x, 0) problema con valores en la frontera
0, L>2 x L
2
u u
2. u(0, t) 0, u(L, t) 0 k , L x L, t 0,
u(x, 0) x(L x) x2 t
u( L, t) u(L, t), t 0
3. Encuentre la temperatura u(x, t) en una varilla de longitud
u u
L si la temperatura inicial es f (x) en toda la varilla y si los , t 0
extremos x 0 y x L están aislados. x x L x x L
u(x, 0) f(x), L x L.
4. Resuelva el problema 3 si L 2 y
x, 0 x 1 Encuentre la temperatura u(x, t)
f (x)
0, 1 x 2. 8. Encuentre la temperatura u(x, t) del problema con valores
5. 6XSRQJDTXHVHSLHUGHFDORUGHVGHODVXSHU¿FLHODWHUDOGH en la frontera dado en (1) a (3) cuando f (x) 10 sen(5ʌ[L).
una varilla delgada de longitud L dentro del medio circun- Problemas para analizar
dante a temperatura cero. Si se aplica la ley lineal de transfe-
9. /D ¿JXUD E SUHVHQWD OD JUi¿FD GH u(x, t) para
rencia de calor, entonces la ecuación de calor toma la forma
0 t 6 para x 0, x ʌ12, x ʌ6, x ʌ4 y
2
u u x ʌ 'HVFULED R GLEXMH ODV JUi¿FDV GH u(x, t) en el
k hu ,
x2 t PLVPR LQWHUYDOR GH WLHPSR SHUR SDUD ORV YDORUHV ¿MRV
0 x L, t 0, h una constante. Encuentre la tempe- x 3ʌ4, x 5ʌ6, x 11ʌ12 y x ʌ.
ratura u(x, t) si la temperatura inicial es f (x) en toda la
varilla y los extremos x 0 y x L están aislados. Vea Tarea para el laboratorio de computación
OD¿JXUD 10. a) Resuelva la ecuación de calor (1) sujeta a
6. Resuelva el problema 5 si los extremos x 0 y x L se u(0, t) 0, u(100, t) 0, t 0
mantienen a temperatura cero. 0.8x, 0 x 50
Aislado Aislado u(x, 0)
0 0.8(100 x), 50 x 100.
b) Utilice la aplicación 3D-plot de su SAC para trazar
0 0 L x ODJUi¿FDGHODVXPDSDUFLDOS5(x, t) que consiste en
Transferencia de calor los primeros cinco términos distintos de cero de la
de la superficie solución del inciso a) para 0 x 100, 0 t 200.
lateral de la varilla Suponga que k 1.6352. Experimente con diferentes
FIGURA 12.3.3 Pérdida de calor de la varilla del SHUVSHFWLYDVWULGLPHQVLRQDOHVGHODVXSHU¿FLHXVHOD
problema 5. opción ViewPoint en Mathematica).
INTRODUCCIÓN Ahora podemos resolver el problema con valores en la frontera (11) que se
analizó en la sección 12.2. El desplazamiento vertical u(x, t) de la cuerda vibratoria de longitud L que
VHPXHVWUDHQOD¿JXUDDVHGHWHUPLQDDSDUWLUGH
2 2
u u
a2 , 0 x L, t 0 (1)
x2 t2
u(0, t) 0, u(L, t) 0, t 0 (2)
u
u(x, 0) f (x), g(x), 0 x L. (3)
t t 0