Generalidades de mecanismos

Diseo de componentes mecnicos

ndice
Introduccin
Competencias terminales
Competencias especficas
1 Introduccin al diseo en ingeniera mecnica.
1.1 Fases del diseo.
1.2 Consideraciones del diseo.
1.3 Mtodos de diseo.
1.4 El concepto del Conjunto mecnico.
1.5 Sistemas de unidades.

ndice
1.6 Ajustes y Tolerancia.
1.6.1 Tolerancia
Aspectos bsicos y consideraciones.
Magnitud de la tolerancia y grados de calidad.
Posicin, designacin y valor de la tolerancia.
Tolerancia vs. costo
1.6.2 Ajuste
Juego, apriete e indeterminado
Sistemas de ajustes.

ndice
2 Transmisin de potencia y relacin de transmisin.
2.1 Trabajo y potencia.
2.2 Relacin de transmisin.
2.3 Eficiencia de transmisin.
2.4 Relacin transmisin engranajes.
3 Uniones no permanentes.
3.1 Pasadores, chavetas y lengetas.
3.2 Seleccin de pasadores, chavetas y lengetas.

Introduccin (a la unidad)
Debido al rpido desarrollo industrial y tecnolgico, se hace necesario
dar respuesta a los problemas que enfrenta ese sector, con la misma
velocidad y eficiencia desde el diseo.
El uso de elementos como el computador permite adems proveer de
calidad a las respuestas que el sector industrial requiere.
El ingenio, la innovacin y la creatividad son parte de esa respuesta.

Competencias Terminales
Selecciona adecuadamente las tolerancias y ajustes requeridos para
diferentes componentes de mquinas.
Calcula las diferentes velocidades existentes en un sistema de
transmisin y su relacin con la potencia transmitida.
Selecciona chavetas, lengetas y ejes estriados en funcin de la carga a
transmitir.

Competencias especficas
Precisa las etapas de un proyecto.
Calcula e interpreta las tolerancias y ajustes de ejes y agujero.
Relaciona potencia, torque y velocidad en sistemas de transmisin.

 Tema 1

Introduccin al diseo

Captulo 1: Introduccin
Es preferible obtener una respuesta razonablemente
aproximada pero rpida que le indique si el diseo funciona
o no, que invertir ms tiempo y obtener el mismo resultado
slo que con ms decimales.
Robert L Norton (Libro Diseo de mquinas)

Imagen: El tornillo areo (arriba), 1486, considerado el

antecesor del helicptero. (abajo) Experimento sobre la
fuerza de sustentacin de un ala. Leonardo Davinci

Fuente: Wikipedia

DISEO

formular un plan para satisfacer una demanda

humana.

Captulo 1: Introduccin
CLCULO DE MQUINAS

Estudio de los procesos de toma de decisiones, con los

cuales los Ingenieros Mecnicos formulan planes, para la
realizacin fsica de mquinas, dispositivos y sistemas.

Diseo en Ingeniera Mecnica.

Formular un plan funcional para desarrollar o
modificar una mquina o elemento mecnico con el
fin de satisfacer una necesidad o demanda.

Requiere

Conocimientos Cientficos.
Mtodos Tcnicos.
Buen Criterio.
Cierto Grado de Ingenio.

Fases del Diseo

+
Enfoques del desarrollo de un
producto

(a) Enfoque de ingeniera de

producto (del libro Kalpakjian
[1997]).
(b) Enfoque de ingeniera
concurrente (adaptado del libro
Pugh [1996]).

CONSIDERACIONES DE DISEO
En cada caso, hay que determinar que factores o consideraciones de
diseo, son relevantes y en con que grado.

Resistencia, rigidez, peso/volumen, espacio.

Desgaste, lubricacin, corrosin.
Propiedades trmicas, acabados.
Coste, mantenimiento, duracin, fiabilidad.
Seguridad, esttica.
Medio ambiente, reciclaje, procesos.

SEGURIDAD
Revisar ciclo de vida, localizando riesgos potenciales.
Elementos redundantes - Diseo integral(sin aadidos)
Especificaciones legales.

Factor Econmico: Diseo para Fabricacin

Efecto de las consideraciones de manufactura y ensamble en el diseo de una

motosierra.
(a) Diseo original con 41 partes y 6.37 minutos de tiempo de ensamblaje.
(b) Diseo modificado, con 29 partes y 2.58 minutos de tiempo de
ensamblaje. [From Boothroyd (1992)].

Aproximacin al factor de seguridad, segn Puglsey

Table 1.1 Factor de seguridad
caracteristicas A, B, y C
a

Characteristic

B=

vg
g
f
p
vg
1.1
1.3
1.5
1.7

g
A=vg
1.2
1.45
1.7
1.95
C
f
1.3
1.6
1.9
2.2

p
1.4
1.75
2.1
2.45
vg
1.3
1.55
1.8
2.05

g
A=g
1.45
1.75
2.05
2.35
C
f
1.6
1.95
2.3
2.65

p
1.75
2.15
2.55
2.95
vg
1.5
1.8
2.1
2.4

g
A=f
1.7
2.05
2.4
2.75
C
f
1.9
2.3
2.7
3.1

p
2.1
2.55
3.0
3.45
vg
1.7
2.15
2.4
2.75

g
A=p
1.95
2.35
2.75
3.15
C
f
2.2
2.65
3.1
3.55

p
2.45
2.95
3.45
3.95
a
vg=very good, g=good, f=fair and p=poor
A=quality of materials, workmanship, maintenance and inspection
B=control over load applied to part
C=accuracy of stress analysis, experimental data, or experience with
similar parts

Table 1.2: Factor de seguridad

caracteristicas D and E
Characteristica

D=
ns
s
E=ns
1.0
1.2
E=s
1.0
1.3
E=vs
1.2
1.4
a
vs=very serious, s=serious and ns=not serious
D=danger to personnel
E=economic impact

vs
1.4
1.5
1.6

Clculo:

ns=ns,xns,y
ns= Factor de seguridad
ns,x se obtiene de la Tabla 1.1
ns,y de la Tabla 1.2

CODIGOS - NORMAS DE INDUSTRIA

ANSI - American National Standards Institute.
ASME - American Society of Mechanical Engineers.
ASTM - American Society for Testing and Materials.
AGMA - American Gear Manufacturers Association.
AISI - American Institute of Steel Construction.
ISO - International Standards Organization.
NFPA - National Fire Protection Association.
UNE - Una Norma Espaola

Conjunto Mecnico

SI, Unidades y Prefijos

(a) S I units
Quantity
S I bas e units
Length
Mass
Time
Temperature
S I s upplementary
unit
Plane angle
S I derived units
Energy
Force
Power
Pressure
Work
(b) S I prefixes
Multiplication factor
1 000 000 000 000 = 1012
1 000 000 000 = 109
1 000 000 = 106
1 000 = 103
100 = 102
10=101
0.1=10-1
0.01=10-2
0.001=10-3
0.000 001 = 10-6
0.000 000 001 = 10-9
0.000 000 000 001= 10-12

U nit

S I s ymbol

Formula

meter
kilogram
second
kelvin

m
kg
s
K

radian

rad

joule
newton
watt
pascal
joule

J
N
W
Pa
J

N-m
kg-m/s2
J/s
N/m2
N-m

Prefix
tera
giga
mega
kilo
hecto
deka
deci
centi
milli
micro
nano
pico

S I s ymbol
for prefix
T
G
M
k
h
da
d
c
m

n
p

Text Reference: Table 1.3, page 19

Table 1.3 SI unidades y

prefijos

Tabla 1.4 Factores de conversin y definiciones.

(a) Fundamental conversion factors
English unit

Exact SI value

Length
Mass
Temperature

0.0254 m
0.453 592 37 kg
5/9 K

1 in
1 lbm
1 deg R

(b) Definitions
Acceleration of gravity
Energy

Length
Power
Pressure
Temperature

Kinematic viscosity
Volume

Approximate SI
value
0.4536 kg
-

1g=9.8066 m/s2 (32.174 ft/s2)

Btu (British thermal unit)amount of energy required to
raise 1 lbm of water 1 deg F (1 Btu = 778.2 ft-lbf)
kilocalorie amount of energy required to raise 1 kg of
water 1 K (1 kcal=4187 J)
1 mile=5280 ft; 1 nautical mile = 6076.1 ft.
1 horsepower = 550 ft-lbf/s
1 bar 105 Pa
degree Fahrenheit tF=9/5tC+32 (where tC is degrees)
(Celsius)
degree Rankine tR=tF+459.67
Kelvin tK=TC+275.15 (exact)
1 poise 0.1 kg/m-s
1 stoke 0.0001 m2/s
1 cubic foot = 7.48 gal

(c) Useful conversion factors

1 ft = 0.3048 m
1 lbf = 4.448 N
1 lbf = 386.1 lbm-in/s2
1 kgf = 9.807 N
1 lbf/in2 = 6895 Pa
1 ksi = 6.895 Mpa
1 Btu = 1055 J
1 ft-lbf = 1.356 J
1 hp = 746 W = 2545 Btu/hr
1 kW = 3413 Btu/hr
1 quart = 0.000946 m3 = 0.946 liter
1 kcal = 3.968 Btu

Factores de
Conversin

nergy

Btu (British thermal unit)amount of energy required to

raise 1 lbm of water 1 deg F (1 Btu = 778.2 ft-lbf)
kilocalorie amount of energy required to raise 1 kg of
water 1 K (1 kcal=4187 J)
1 mile=5280 ft; 1 nautical mile = 6076.1 ft.
1 horsepower = 550 ft-lbf/s
1 bar 105 Pa
degree Fahrenheit tF=9/5tC+32 (where tC is degrees)
(Celsius)
degree Rankine tR=tF+459.67
Kelvin tK=TC+275.15 (exact)
1 poise 0.1 kg/m-s
torsor
1 stoke 0.0001
m2/s
1 cubic foot = 7.48 gal

Tabla 1.4 Factores de conversin. Ejemplo

ength
ower
essure
emperature

Potencia (W ) F ( N ) v(m / s) F ( N ) (rad / s) R(m)

M

nematic viscosity

olume

( Nm) (rad / s)

) Useful conversion factors

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

ft = 0.3048 m
lbf = 4.448 N
lbf = 386.1 lbm-in/s2
kgf = 9.807 N
lbf/in2 = 6895 Pa
ksi = 6.895 Mpa
Btu = 1055 J
ft-lbf = 1.356 J
hp = 746 W = 2545 Btu/hr
kW = 3413 Btu/hr
quart = 0.000946 m3 = 0.946 liter
kcal = 3.968 Btu

Potencia (W )
M torsor( Nm)
(rad / s)

746W
CV
M torsor( Nm)
7123,77 Nm
1
n(rev / min) 2 (rad / rev) (min/ s)
60
Potencia (CV )

1Kgf
100cm CV 72639CV
M torsor( Kgf cm) 7123,77 N
m

9,807 N
m
n
n
1CV 735W
71621,8CV
2
M torsor( Kgf cm)
g

9
,
8
m
/
s

n
3,1415
Error = 1,2%

Case Study

Hueso coxal (cadera) y fmur

Text Reference: Figure 1.4, page 21

Preguntas
Cuando se maquina un eje a determinada medida:
Queda exactamente a la medida deseada?
Qu sucede?
De que depende?

Si este eje va a trabajar dentro de un agujero:

Cmo debe quedar acoplado?
Si el trabajo es en serie que asegura un trabajo similar?

Dimensiones Principales
Cota Nominal (N)
Cota Real (R)
Cota Mxima (CM)
Cota Mnima (Cm)
Desviacin Superior (Ds):
Ds= CM N
Desviacin Inferior (Di):
Di= Cm N
Desviacin Real = R-N
Tolerancia
T = CM Cm en m
Ejm: Si: N=50 mm; Ds= +0,05; Di= -0,02
Determinar las dimensiones principales

Consideraciones importantes:
1. Magnitud de la tolerancia.
2. Posicin de la tolerancia.

1.- Magnitud de la Tolerancia

a.- En funcin de la Cota Nominal
La magnitud vara con la cota

Para una misma calidad de

fabricacin

nominal:
->N
> Magnitud
-<N
< Magnitud

b.- En funcin del Servicio que presta

La magnitud vara segn la calidad y

Para una misma cota

nominal

exactitud de la pieza:
- > Magnitud
< exactitud (calidad)
- < Magnitud
> exactitud (calidad)

Por lo tanto:
Existen Grados de Calidad Tolerancia

Grados de Calidad

Ultra precisin

Calibres Piezas
de gran precisin

Piezas o elementos destinados a ajustar

Piezas o elementos que no van a ajustar

2.- Posicin de la Tolerancia

Material

- Posicin de CM y Cm respecto a
la lnea cero
- Se le denomina con las letras
del alfabeto
Piezas exteriores (agujeros)
con Maysculas.
Piezas interiores (ejes) con
minsculas
Observaciones:
A-H
a-h

Material

H
h

Dentro del material

Posicin cero ambos
dentro del material

Designacin de una tolerancia

Cota Nominal (N)

Grado de calidad IT8

40F8
Posicin (agujero)

Cota Nominal (N) = 40 mm

Posicin F
= + 25 m (tablas)
Magnitud (T)
= 39 m (tablas)
CM = 40 + 0,025 + 0,039 = 40,064 mm
Cm = 40 + 0,025 = 40,025 mm
Ds = 64 m
Di = 25 m
R = entre 40,025 y 40,064 mm

Tolerancia vs Costo
1.

Para igual tolerancia:

Agujero mas caro
Eje menos caro.

2.

Aumento fuertemente en los costos:

En ejes:
En agujeros:

3.

tolerancias < 25 m.
tolerancias < 50 m.

Preferencias:
Ejes:
IT7 o ms.
Agujeros: IT8 o ms

4.

Para obtener costos iguales en ejes y agujeros:

Eje un grado de calidad menos que el agujero:

Ejm: Eje calidad IT7 y agujero calidad IT8

Ejemplos

8H7
8f7
60F8
45r6
225r6
8C11
35K8
56M7

60H9
120E9
210S5
75R4
40h9
140js8
40J9

Ejercicios

Ajustes

Ajustes:
Juego, Apriete e Indeterminado

Jmax= CM(a) - Cm(e) = (+)

Jmin = Cm(a) - CM (e) = (+)

Amin= CM(a) - Cm(e) = (-)

Amax= Cm(a) - CM (e) = (-)

Ajustes

Jmax = CM(a) - Cm(e) = (+)

Amin = Cm(a) - CM (e) = (-)
Tendencia al juego

Jmin = CM(a) - Cm(e) = (+)

Amax = Cm(a) - CM (e) = (-)
Tendencia al apriete

Sistema de Ajustes
Agujero nico
NH/a,b,c,d,

Eje nico

NA,B,C,D,/h

Ejercicios
1.

Se desea acoplar una polea en el eje de un ventilador el cual debe fabricarse con un
dimetro nominal de 35 mm. Encontrar:

2.

Un eje debe acoplarse a un agujero mediante un elemento intermedio (bocina). El eje

gira a alta velocidad y debe tener un dimetro nominal de 20 mm, y la bocina debe
permanecer esttica en el agujero de 30 mm de dimetro nominal. Hallar:

3.

Tipo de ajuste
Cotas mximas, mnimas, posicin y magnitud de la tolerancia.
Juego o aprietes mximos y mnimos segn el tipo de ajuste.

Tipo de ajuste (eje/bocina; bocina agujero)

Dimensiones principales para ambos ajustes.
Juego y/o aprietes mximos y mnimos.

Se ha recuperado el asiento del eje de una turbina que gira a alta velocidad y debe
colocarse dentro de un cojinete de 38,5 mm de dimetro. Cuales son los lmites
mximos y mnimos dentro de los que hay que rectificar el asiento del eje.

Tema 2

TRANSMISIN DE POTENCIA Y RELACION DE

TRANSMISIN

Diseo de Componentes de equipo pesado

Trabajo y Potencia
d

Trabajo:

Para un tiempo t:

W F .d
d

F.
t
t
t

W F .d

La potencia:
l

Trabajo:

W F .l

Para un tiempo t:

W F .l F .r.

F .r.
t
t
t
t

P F .v

La potencia:

P T .

Eficiencia
Wentra

Wentra = Wsale

Si existen prdidas (real):

Wentra > Wsale

Wsale

Wsale
Wentra

Sistema
Mecnico

Si no existen prdidas (ideal):

Prdida

Eficiencia:

Wsale
Wentra

0<<1

Relacin de Transmisin

zonaemec.wordpress.com

http://inventosleodavinci.blogspot.pe/

Relacin de Transmisin
Conducido

Motriz
Mt1

Mt2

d2

d1

V 1.r1 2 .r2
V

n1.d1 n2 .d 2

n1
(rpm)

n2
(rpm)

rad
Si :
s

n(rpm)

1.60 d1 2 .60 d 2
.
.
2
2
2
2

n1 d 2

n2 d1

(relacin de transmisin)

Relacin de Momento Torsor (Torque)

.60
2

2.Mt1 2.Mt 2

d1
d2

Mt1 d1 n2

Mt 2 d 2 n1

Ejemplo 1:

n4, d4

n1, d1

i1

n2, d2

i2

n3, d3

Si:
n1 = 1800 rpm
d1 = 100 mm
n4 = 600 rpm,
encontrar:
n2,n3,d2,d3 y d4
Encontrar la relacin de transmisin total.
Si la potencia requerida a la salida es de
50 HP, cual es la potencia mnima
requerida para el motor elctrico

F2

F2

F1

Ejemplo 2:
Encontrar el Momento
Torsor en el eje

F1

Ejemplo 3:
Encontrar la relacin de transmisin
en funcin del Momento Torsor

Perdida de Torque
Mt salida Mtentrada .i.
n4, d4

n1, d1

i1

Demostrar que:
i2 2

iT i1.i2 ......

T 1. 2 ......
n2, d2

n3, d3

Relacin de Transmisin en
engranajes
n1, d1, z1

n2, d2, z2

i1

n4, d4, z4

i2 2

n3, d3, z3

n1 Mt 4 d 2 .d 4 z 2 .z 4
iT

n4 Mt1 d1.d 3
z1.z3

Tema 3
Elementos de Unin:
Pasadores, Chavetas y lengetas

Pasadores
Tipos:
Cilndricos

Cnicos

Estriados

Pasadores Cilndricos
Designacin:
Pasador Cilndrico 10m6x60 DIN 7

Pasadores
Tipos:
Cilndricos

Cnicos

Estriados

Pasadores Cilndricos
Designacin:
Pasador Cilndrico 10m6x60 DIN 7

Pasadores Cilndricos
Pasadores de Ajuste
Templado.
Resisten grandes esfuerzos. En
moldes de acero. Extremos
cnicos (30)

Pasadores Ajuste Normales

St50 St60. Construccin de
mquinas como pasadores de
seguridad.

Pasadores de Unin
St40 St50. Uniones mviles

Pasadores Cilndricos

Pasador Cnico
Designacin:
Pasador Cnico 10x60 DIN 1

Pasador Cnico

Pasador Cnico
Designacin:
Pasador Cnico 10x60 DIN 1

Pasador Cnico

Designacin:
Pasador Ajustado con Cabeza
20h11x40 DIN 1434

Pasador Cnico con Espiga Roscada

10x80 DIN 7977

Pasadores Estriados

Chavetas y Lengetas

Inclinacin 1:100

Chavetas y Lengetas

Designacin:
Chaveta forma A 35x20x160 DIN 6886

Chavetas
Designacin:
Chaveta con Cabeza 16x10x160 DIN 6887

Chaveta Paralela o Lengeta

Designacin:
Lengeta forma A 14x9x50 DIN 6885

Lengeta Redonda Chaveta

Woodruff

Designacin:
Lengeta redonda 6x9 DIN 6888

Diseo de Chavetas y Lengetas

Transmisin de esfuerzos
Esfuerzos a analizar:
-

Aplastamiento en el eje.
Aplastamiento en la Chaveta.
Corte en la Chaveta.
Aplastamiento en el cubo.

Qu sucede en un eje
conducido y un eje
motriz?

Ejercicio
Un motor transmite 40 HP a
600 rpm, mediante un
sistema de engranajes a un
rbol de 48 mm de dimetro.
Determinar las dimensiones
de las lengetas adecuadas si
son de St 50 cuyo lmite de
fluencia es de 295 N/mm2 .
Considerar un F.S. de 2,8.
Calcular segn DIN y segn
ANSI

Ejercicios
Especificar una lengeta para un engranaje que se va a montar en un
eje cuyo dimetro es de 2 pulg. El engranaje transmite 21 ooo lbxpulg
de torque y tiene un ancho de 4 pulg.
Una polea est fijada a un eje de 75 mm de dimetro que gira a 200
rpm por medio de una chaveta plana de 19,05 mm de ancho y 125 mm
de longitud. Los esfuerzos permisibles en la chaveta son 5,5 kg/mm2
al corte y 9.80 kg/mm2 al aplastamiento. Se pide:
a)
b)
c)

Determinar la potencia que puede transmitir.

Qu altura de chaveta es necesaria?
Las dimensiones del chavetero en el eje y en el cubo.

Bibliografa
R. Budynas y J. Keith (2008). Diseo en ingeniera mecnica de
Shigley. Mexico: McGraw-Hill.
Robert Norton (2011). Diseo de mquinas. Mexico: Prentice Hall.