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  • Fechas

    Cargado por

    Roland Andres Hernandez Samper
    10 vistas3 páginas
    Este documento presenta un cronograma para el diseño y desarrollo de un robot delta que consta de tres fases principales: diseño mecánico, diseño eléctrico y diseño de control. La fase de diseño mecánico incluye la selección de materiales, ensamblaje y pruebas del robot. La fase de diseño eléctrico implica el nombramiento de ejes, pruebas de movimiento y ensamblaje. Finalmente, la fase de diseño de control comprende la investigación, programación y pruebas del

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    de 3

    FECHAS

    23-sep-22

    30-sep-22

    7-oct-22

    14-oct-22

    21-oct-22

    28-oct-22

    4-nov-22

    11-nov-22

    18-nov-22
    DISEÑO MECANICO DISEÑO ELECTRICO

    MATERIALES UTILIAZADOS EN EL PROYECTO


    Servomotor mg90s 2
    Tuerca hexagonal 1x15
    Jumpers (cable) 2x10
    Nombramiento de ejes y posicionamiento del robot
    Tornillos Estufa 2x6
    Terminal aislada (aro) 2
    Lamina Acrílico 15X10 1
    Servomotor R continua 38g 3

    Prueba en el diseño de los ejes y grados de libertad del


    Comenzar la prueba de ensamblaje por diseño.
    robot

    Ensamblaje mecanico del robot delta. Prueba de movimiento y ensamblaje del robot

    Prueba. Prueba.

    Prueba.y ajustes Prueba.

    Prueba.y ajustes Prueba.

    Prueba.y ajustes Prueba.

    Prueba.y ajustes Prueba.

    Entrega de proyecto. Entrega de proyecto.


    DISEÑO DE CONTROL

    Observar lenguaje de programacion a paritr del


    controlador.

    Investigacion electrica y mecanica

    Investigacion electrica y mecanica

    Codigo de programacion

    Codigo de programacion

    Codigo de programacion

    Prueba

    Prueba

    Entrega de proyecto.

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