Área de Ingeniería Mecánica

TEMA 2: SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.

COMBINACIÓN DE CARGA AXIAL. MÉTODOS DE
RESOLUCIÓN. VARIACIÓN DE TEMPERATURA.
Grado en Ingeniería en Tecnologías IndustrialesCurso 2º –
Cuatrimestre 2º Profesor D. Carlos Iturregui Arranz
carlos.iturregui@uah.es
Curso Académico 2023/2024 Profesor Dr. Jorge Pérez Aracil
jorge.perezaracil@uah.es
 ÌNDICE

 Problemas estáticamente indeterminados

 Resolución por ecuaciones de estática + restricciones de
deformación
 Resolución por método de superposición
 Deformación por cambio de temperatura
 Ejemplos

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 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Reacciones no pueden obtenerse a partir de las ecuaciones de equilibrio

I. Elemento compuesto de dos II. Dos elementos misma sección

materiales. La fuerza se aplica (mismo material) unidos y con
uniformemente en la superficie fuerza aplicada en punto
compuesta intermedio.

Dos métodos de resolución:

1)Ecuaciones de estática + Restricciones
2)Principio de superposición
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 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.
ECU’S ESTÁTICA + RESTRICCIONES
EJEMPLO I

F x  0; P1  P2  P  0 1ª ecuación con dos incógnitas

 AB ,1   AB ,2 Restricción de deformación: La deformación producida por las

dos fuerzas es la misma por que la fuerza P se ejerce sobre la
superficie total (está uniformemente distribuida)

P1 L PL AE A1 E1
 2  P1  P2 · 1 1 2ª ecuación P1  P
A1 E1 A2 E 2 A2 E 2 A2 E2  A1 E1
A2 E2
P2  P
A2 E2  A1 E1
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 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.
ECU’S ESTÁTICA + RESTRICCIONES
EJEMPLO II

Diagrama de cuerpo libre

F F 0;0;R R  PP RR

x x x,Ax,A 0;0;RRx,Ax,ARRx,Bx,BP
x,Bx,B P 1ª ecuación con dos incógnitas

 AC   CB  0 Restricción: la deformación total es nula porque el elemento

está fijo en ambos lados.
L2
Rx , A  P;
L1  L2
L1
Rx , B  P;
 AC   CB  0 L1  L2
Rx , A L1 Rx , B L2 L2
  0  Rx , A   Rx , B 2ª ecuación
AE AE L1
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 RECORDATORIO DEL TEMA 1: PRINCIPIOS GENERALES
DE RESISTENCIA MATERIALES
II. Principio de superposición de efectos
El equilibrio debido a varias acciones exteriores es igual a la superposición de las
soluciones que corresponden a cada uno de los estados, si cada acción exterior
actuara Independientemente.
Consecuencia inmediata: el estado final de un cuerpo no depende del orden en
que se apliquen las fuerzas. No es válido en los casos en los que no sea aplicable en
ppio. de rigidez, ni en los casos en los que los efectos de las fuerzas no sean
independientes de las deformaciones.

a+b
SI P2 a+b
NO
P1 P1

P1 Si P1<Pcr P1
=
a a
P2

b b 6
 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
EJEMPLO II
Una reacción es redundante. Se la considera como carga desconocida en la solución de un
sistema equivalente al dado. Se resuelve:
1)Considerando las deformaciones causadas por las cargas dadas y por la reacción redundante
de forma separada (Opción 1 ó Opción 2)
2)Superponiendo las dos soluciones para obtener la final.
Diagrama de cuerpo libre

Opción 1: elimino el empotramiento en B Opción 2: elimino el empotramiento en A

y lo sustituyo por su reacción y lo sustituyo por su reacción

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 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS.
MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN
Opción 1: elimino el empotramiento en B y Opción 2: elimino el empotramiento en A y lo
lo sustituyo por su reacción R x ,B sustituyo por su reacción Rx , A

 P   RX ,B  0  P   RX , A  0

PL1 R x ,BL L PL2 R x , AL L

  0  R x ,B  1 P    0  R x ,A   2 P
AE AE L AE AE L

Ver utilidad de este método si las secciones de los dos tramos

tienen distinto material y/o distinta sección.
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 PROBLEMAS CON CAMBIOS DE TEMPERATURA

Barra sección uniforme situada en una superficie con

rozamiento despreciable. Si la barra es sometida a un
incremento de temperatura (ΔT), se producirá un
cambio en sus dimensiones.

Los cambios se deben al coeficiente de dilatación térmica (), que se expresa en el sistema
internacional como ( 1/⁰C).
Las dos desplazamientos (variación en longitud y anchura) se expresan:

 TL  T L  TW  T W
En la mayoría de las aplicaciones L>>W, considerándose tan solo δTL.

 T  T L
Un cambio en la dimensión se asocia a una deformación por unidad de longitud (εT), cuya
expresión es:
 T  T 

Deformación unitaria térmica

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 PROBLEMAS CON CAMBIOS DE
TEMPERATURA

Si la barra no está sometida a ningún tipo de

restricción, no se produce ningún tipo de tensión
debido a cambios en la temperatura.

 T  T L  T  T 
Si además, se aplica una fuerza axial P, se producirá
un tensión axial σ en la misma dirección y una
deformación debida a esa tensión δ. En la figura, la
tensión y su desplazamiento son:
PL
  P / A P  
AE
Del equilibrio de esfuerzos se puede deducir el desplazamiento y la deformación por unidad
de longitud total del sistema:
PL P
   T   P  T L    T  
AE AE
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 EJEMPLOS: HIPERESTATICIDAD + (MOTIVACIÓN)

Ejemplo 1: Una varilla, que consta de dos

partes AB y BC, de longitudes 250 mm y
300mm y diámetros 30mm y 50mm
respectivamente, se encuentra empotrada en
ambos extremos.
El material de la porción AB es de acero y la
BC es de latón. Si la varilla se encuentra
inicialmente sin tensión, determínese la
fuerza de compresión inducida cuando su Tª
se eleva 50⁰C.
E AB  200GPa mm
 AB  11,7 10 6
EBC  105GPa mmº C
mm
 BC  20,9 10 6
mmº C

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 EJEMPLOS (MOTIVACIÓN)

Ejemplo 2: Una fuerza axial de 60kN se aplica al

ensamblaje mostrado en la figura por medio de placas
rígidas en los extremos. Si la parte exterior es latón
(E=105GPa) y el núcleo es de acero (E=200GPa),
determinar:
a) Tensión Normal en el Latón
b) Deformación del ensamblaje

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