“AÑO DE LA CONSOLIDACION ECONOMICA”

ma :Movimiento de precesión

fesor : CABALLERO TORRES Eduardo Gumercindo

egrantes : SOTO BASILIO Omar Wilfredo

SANTILLAN YANAC Junior Stevens
SANTIAGO FLORES Hermes William
SEGOVIA CHIRINOS John Mario

ecialidad : Ingeniería Mecánica

 precesión

La precesión o movimiento de
precesión, es el movimiento asociado
con el cambio de dirección en el
espacio que experimenta el eje
instantáneo de rotación de un cuerpo.
• Más exactamente una precesión pura es aquel
movimiento del eje de rotación que mantiene
su segundo ángulo de Euler (nutación)
constante. Este movimiento también se da en
el eje de la tierra durante el movimiento de
nutación.
 PRECESION UNIFORME

DESCRIPCION SIMPLIFICADA :En la figura se

representa un rotor simétrico que gira alrededor
de un eje z con una gran velocidad angular p
y
Eje de precesión

|Ω|=ϕ

M
z
p x
Se presenta una partícula de masa m que se mueve en el plano x-z con una velocidad constante |v|.La
aplicación de una fuerza F perpendicular a su cantidad de movimiento G=mv produce en esta una
variación dG=d(mv)

F
G=mv dG=d(mv)

z x
(F=G)
 Y

w=ϴj
(F=G)
F
Fdt=d(mv)
G=mv
z dϴ
x

tgdϴ=dϴ=Fdt/mv
 Teniendo presente esas relaciones ,retomemos a nuestro problema de
rotacion.Recordemos ahora que para todo sistema material dado, puede
obtenerse una ecuación análoga M=H
y
Eje de precesión

|Ω|=ϕ

H=Ip
dH=d(Ip)
z
x

M=H