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TEMA 7.

PANDEO SISTEMAS MECÁNICOS

1. APLICACIONES PRÁCTICAS.
• Vástagos de cilindros (grúas, ascensores).

• Pilares metálicos de edificios.


TEMA 7. PANDEO SISTEMAS MECÁNICOS

2. ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS.

Hasta ahora se ha analizado una estructura en función de dos


criterios:

n No superar ciertas tensiones límites.


o No alcanzar ciertos desplazamientos o deformaciones límites

p Estabilidad de la estructura Capacidad para soportar una


carga dada sin experimentar
un cambio súbito en su
configuración.
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2. ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS.
Piezas esbeltas (longitud grande y
sección pequeña) sometidas a
compresión sufren una gran
PANDEO deformación y una posterior rotura
para cargas relativamente
pequeñas.

Pcrítica
1. Si se perturba el equilibrio de la estructura, el sistema
retornará a su posición de equilibrio siempre que la carga P no
supere la carga Pcr.

2. Si P > Pcr, la menor falta de alineación o perturbación


provocará que la barra se pandee.
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3. PANDEO DE COLUMNAS ARTICULADAS. FÓRMULA DE


EULER.
Se estudia la carga Pcr que produce pandeo en una barra doblemente
articulada. Se desea determinar las condiciones para las que la
configuración pandeada es posible. Para ello se estudia el equilibrio de la
barra en la posición pandeada.

El momento a una distancia x es:

M = -P·y
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3. PANDEO DE COLUMNAS ARTICULADAS. FÓRMULA DE


EULER.
La curvatura en la viga se asume debida al flector:
d2y M − P⋅ y d2y P
2
= = ⇒ 2
+ y=0
dx EI EI dx EI
Se trata de una ecuación diferencial lineal, homogénea, de segundo
orden, con coeficientes constantes. Esta ecuación tiene varias
soluciones. El menor de los valores de P que satisface la ecuación es la
Pcr. Resulta:

π 2E I
Fórmula de Euler : Pcr =
L2
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3. PANDEO DE COLUMNAS ARTICULADAS. FÓRMULA DE


EULER.

La carga crítica:
• Depende del módulo de Young E
• Depende de las propiedades geométricas I, L.
• No depende del límite elástico σE.

En la ecuación la longitud L va al cuadrado, por ello las barras largas son


muy sensibles al pandeo.
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4. EXTENSIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER A OTRAS


CONDICIONES DE EXTREMO.

La fórmula de Euler se ha deducido para una columna biarticulada. En


este apartado se estudia la obtención de Pcr para otras condiciones de
extremo.

Se podría hacer replanteando la ecuación diferencial y resolviéndola


para cada caso, pero por sencillez se va a resolver por analogía con el
caso articulado.
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4. EXTENSIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER A OTRAS


CONDICIONES DE EXTREMO.
Empotrada-libre.
Se observa que la columna empotrada-libre se comporta como la mitad
superior de una columna biarticulada. Por tanto la carga crítica se
puede obtener utilizando una longitud equivalente Le=2L.

2 2
π E I π E I
P cr = 2
= 2
Le ( 2 L )

2
π E I
P cr =
4 L2
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4. EXTENSIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER A OTRAS


CONDICIONES DE EXTREMO.
Empotrada-empotrada.
En este caso la analogía con el caso articulado se establece para una
Le=L/2:

π 2E I π 2E I
Pcr = 2
=
Le ( L/ 2 )2

π 2E I
Pcr = 4
L2
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4. EXTENSIÓN DE LA FÓRMULA DE EULER A OTRAS


CONDICIONES DE EXTREMO.
Empotrada-articulada.
La analogía con el caso articulado se establece para una Le=0,7L:

π 2E I π 2E I
Pcr = 2
=
Le ( 0, 7 L ) 2
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5. LIMITACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE


EULER.
Para una columna sometida a compresión se pueden aplicar dos
criterios de diseño en tensiones:
P
1. Compresión pura (Tema 2): σ = < σ E
A
π 2E I Pcr π E I
2

2. Pandeo: P < Pcr = 2


⇒ σ< = 2
Le A Le A

Usando las definiciones: Radio de giro: i = ( I /A )1/2


Lambda (esbeltez): λ = Le / i

Pcr π 2E I π 2E i2 π 2E
Pandeo: σ< = = = 2
A 2
Le A Le
2
λ
(ecuación de una parábola)
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5. LIMITACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE


EULER.
Representación de ambos criterios frente a λ:

Para λ tendiendo a cero el criterio de Euler tiende a una tensión σ


infinita, lo cual es imposible. La tensión σ según el criterio de Euler no
puede superar σE.
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5. LIMITACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE


EULER.
Gráfica aunando pandeo y compresión pura:

π 2E π 2E
λcrir : σ euler = σ E ⇒ =σ E ⇒ λcrit =
λcrit
2
σE
Pero la realidad experimental indica que la transición entre compresión
pura y pandeo es menos acusada.
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5. LIMITACIÓN DE LA APLICACIÓN DE LA FÓRMULA DE


EULER.
Resultados experimentales:
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Con una sola ecuación no se reproducen adecuadamente los valores


experimentales:

1. Se emplea una relación parabólica para las columnas de


longitudes cortas e intermedias: 2
⎛ λ σE ⎞
Parábola : σ = σ E ⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ 4π E ⎠
2

2. Se emplea una relación tipo Euler para las columnas largas.

π 2E I
Euler : σ = 2
Le A

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