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Movimiento circular uniforme En fsica, el movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo atravesando, con rapidez constante, unatrayectoria

circular. Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad, una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de direccin. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la velocidad, s vara su direccinEl ngulo abarcado en un movimiento circular es igual al cociente entre la longitud del arco de circunferencia recorrida y el radio. La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.

La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico. Vector de posicin

Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en la direccin de estos ejes . La posicin de la partcula en funcin del ngulo de giro y del

radio r es en un sistema de referencia cartesiano xy:

Movimiento circular

Se define como movimiento circular aqul cuya trayectoria es una circunferencia.

El movimiento circular, llamado tambin curvilneo, es otro tipo de movimiento sencillo. Estamos rodeados por objetos que describen movimientos circulares: un disco compacto durante su reproduccin en el equipo de msica, las manecillas de un reloj o las ruedas de una motocicleta son ejemplos de movimientos circulares; es decir, de cuerpos que se mueven describiendo una circunferencia. A veces el movimiento circular no es completo: cuando un coche o cualquier otro vehculo toma una curva realiza un movimiento circular, aunque nunca gira los 360 de la circunferencia.

El movimiento circular del pin se transforma en movimiento lineal en la cremallera.

La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme (MCU). Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos: La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con velocidad constante, son otros tantos ejemplos. Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea acelerado o decelerado.

El movimiento circular en magnitudes angulares La descripcin de un movimiento circular puede hacerse bien en funcin de magnitudes lineales ignorando la forma de la trayectoria (y tendremos velocidad y aceleracin tangenciales), o bien en funcin de magnitudes angulares (y tendremos velocidad y aceleracin angulares). Ambas descripciones estn relacionadas entre s mediante el valor del radio de la circunferencia trayectoria. Al trabajar con magnitudes angulares es imprescindible entender lo relativo a una unidad de medida angular conocida como radin. El radin Si tenemos un ngulo cualquiera y queremos saber cunto mide, tomamos un transportador y lo medimos. Esto nos da el ngulo medido en grados. Este mtodo viene de dividir la circunferencia en 360, y se denomina sexagesimal. ngulo con centro en C. (Para usar la calculadora en grados hay que ponerla en DEG, Degrees, que quiere decir grados en ingls). El sistema de grados sexagesimales es una manera de medir ngulos, pero hay otros mtodos, y uno de ellos es usando radianes.

Ahora veamos el asunto de medir los ngulos pero en radianes. Para medir un ngulo en radianes se mide el largo del arco (s) abarcado por el ngulo de la figura a la izquierda. Esto se puede hacer con un centmetro, con un hilito o con lo que sea. Tambin se mide el radio del crculo. Para obtener el valor del ngulo () en radianes usamos la frmula:

y tenemos el ngulo medido en radianes

Hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuntas veces entra el radio en el arco. Como el radio y el arco deben medirse en la misma unidad, el radin resulta ser un nmero sin unidades. Esto significa que el valor del ngulo en radianes solo me indica cuntas veces entra el radio en el arco. Por ejemplo, si el ngulo mide 3 radianes, eso significa que el radio entra 3 veces en el arco abarcado por ese ngulo. Su quisiramos calcular o conocer al valor del arco, hacemos:

A cuntos grados equivale un radin? Pero el valor de un ngulo en radianes se puede expresar (convertir) en grados. En una circunferencia entera (360) el arco entero es el permetro, que es igual a 2 Pi por radio es que 360 equivalen a: . As, a partir de la frmula Cuntas veces entra el radio en el arco marcado?

Un ngulo de un radin equivale a un ngulo de 57,3. Para usar la calculadora en radianes hay que ponerla en "RAD" Periodo y frecuencia La principal caracterstica del movimiento circular uniforme es que en cada vuelta o giro completo de 360, equivalente a un ciclo, se puede establecer un punto fijo como inicio y fin del ciclo. En fsica, los ciclos son tambin llamados revoluciones para un determinado tiempo. El periodo (T) de un movimiento circular es el tiempo que tarda una partcula o un cuerpo en realizar una vuelta completa, revolucin o ciclo completo. Por ejemplo, el periodo de rotacin de la tierra es 24 horas. El periodo de rotacin de la aguja grande del reloj es de 1 hora. La unidad utilizada para el periodo es el segundo o, para casos mayores, unidades mayores. Conocida la frecuencia (en ciclos o revoluciones por segundo) se puede calcular el periodo (T) mediante la frmula:

Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos completos durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el hertz (Hz), que indica el nmero de revoluciones o ciclos por cada segundo. Para su clculo, usamos la frmula

o hertz: (En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg inversa del periodo (T).
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o s

). Ntese que la frecuencia (F) es la

Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes angulares.

Posicin angular () Imaginemos el punto rojo (P) como una piedra que gira amarrada al punto C. Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la movemos en crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro caso la piedra) se encuentra en el punto P. Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en la circunferencia) viene dada por el ngulo , formado por el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la piedra).

La velocidad angular ()

Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre un espacio, pero tambin recorre un ngulo. Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular, se ha definido la velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo. Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo. De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que un cuerpo da por segundo. Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo recorrido () dividido por unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.

= velocidad angular en rad/seg. = desplazamiento angular en rad. t = tiempo en segundos en que se efectu el desplazamiento angular. La velocidad angular tambin se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta completa o periodo (T):

Como

entonces

Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias maneras diferentes. Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan lasrevoluciones por minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps (revoluciones por segundo). Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo. Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay que saber pasar de una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple. Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes: Trasmisin de un movimiento circular. La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es la que se usa en los problemas Magnitudes lineales y angulares De la definicin de radin (unidad natural de medida de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su radio

Derivando respecto del tiempo, obtenemos la relacin entre la velocidad lineal y la velocidad angular La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la direccin radial Aceleracin tangencial Derivando esta ltima relacin con respecto del tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin tangencial at y la aceleracin angular. Un mvil tiene aceleracin tangencial, siempre que el mdulo de su velocidad cambie con el tiempo. Aceleracin normal El clculo de la componente normal de la aceleracin es algo ms complicado. La aceleracin normal est relacionada con el cambio de la direccin de la velocidad con el tiempo. En un movimiento circular uniforme no existe aceleracin tangencial ya que le mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su direccin y por tanto, tiene aceleracin normal. Supongamos un mvil que describe un movimiento circular uniforme. En el instante t la velocidad del mvil es v, cuyo mdulo es v, y cuya direccin es tangente a la circunferencia. En el instante t' la velocidad del mvil v', que tiene el mismo mdulo v, pero su direccin ha cambiado.

Calculemos el cambio de velocidad v=v-v que experimenta el mvil entre los instantes t y t', tal como se ve en la figura. El vector vtiene direccin radial y sentido hacia el centro de la

circunferencia. Los tringulos de color rojo y de color azul de la figura son issceles y semejantes por lo que podemos establecer la siguiente relacin Donde la cuerda s es el mdulo del vector desplazamiento entre los instantes t y t' Dividiendo ambos miembros entre el intervalo de tiempo t=t'-t

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el cociente ds/dt nos da el mdulo de la velocidadv del mvil,La aceleracin normal an tiene direccin radial y sentido hacia el centro de la circunferencia que describe el mvil y su mdulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes: Esta es la deduccin ms elemental de la frmula de la aceleracin normal que se basa en la identificacin de la longitud del arco entre dos puntos de la circunferencia con la cuerda que pasa por dichos puntos, cuando ambos puntos estn muy prximos entre s. Una deduccin alternativa se proporciona en la pgina titulada "Deduccin alternativa de las frmulas de la aceleracin tangencial y normal" Resumiendo Ejemplo Una rueda de r=0.1 m de radio est girando con una velocidad de 0=4 rad/s, se le aplican los frenos y se detiene en 4s. Calcular La aceleracin angular

=0+t En el instante t=4 s la velocidad angular =0 =- rad/s


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El ngulo girado hasta este instante es En el instante t=1 s, la posicin y la velocidad angular del mvil es

=7/2=2+3/2 rad =4+(-)1=3 rad/s La velocidad lineal v=r v=0.3 m/s

Aceleracin centrpeta La aceleracin centrpeta (tambin llamada aceleracin normal) es una magnitud

relacionada con el cambio de direccin de la velocidadde una partcula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilnea.

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de direccin, ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante. La aceleracin centrpeta, a diferencia de la aceleracin centrfuga, est provocada por una fuerza real requerida para que cualquier observadorinercial pudiera dar cuenta de como se curva la trayectoria de una partcula que no realiza un movimiento rectilineo En coordenadas polares, la aceleracin de y tangencial un cuerpo puede descomponerse en

sus componentes radial

, quedando:

Donde: r y son las coordenadas polares de la partcula; es la velocidad angular (que es igual a d/dt); es la aceleracin angular (que es igual a d/dt). Se le llama aceleracin centrpeta al trmino r presente en la componente radial de la aceleracin ar. Dado que v = r, la aceleracin centrpeta tambin se puede escribir como:
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LEYES DE NEWTON Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por ladinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos 2 y cada uno de los casos durante ms de dos siglos. En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos: Por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica; Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.
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As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
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No obstante, la dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, slo se cumple en lossistemas de referencia inerciales; es decir, slo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los 300,000 km/s); la razn estriba en que cuanto ms cerca est un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales), ms posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenmenos denominados efectos relativistas o fuerzas ficticias, que aaden trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partculas clsicas que interactan entre s. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Ley de gravitacin universal

Fuerzas mutua de atraccin entre dos esferas de diferente tamao. De acuerdo con la mecnica newtoniana las dos fuerzas son iguales en mdulo y direccin, pero contrarias en sentido; al estar aplicadas en diferentes cuerpos no se anulan y su efecto combinado no altera la posicin del centro de gravedad conjunto de ambas esferas. La ley de la Gravitacin Universal es una ley fsica clsica que describe la interaccin gravitatoria entre distintos cuerpos con masa. sta fue presentanda por Isaac Newton en su libro Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicado en 1687, donde establece por primera vez una relacin cuantitativa (deducida empricamente de la observacin) de la fuerza con que se atraen dos objetos con masa. As, Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos de diferente masa nicamente depende del valor de sus masas y de la distancia que los separa. Tambin se observa que dicha fuerza acta de tal forma que es como si toda la masa de cada uno de los cuerpos estuviese concentrada nicamente en su centro, es decir, es como si dichos objetos fuesen nicamente un punto, lo cual permite reducir enormemente la complejidad de las interacciones entre cuerpos complejos.

As, con todo esto resulta que la ""ley de la Gravitacin Universal"" predice que la fuerza

ejercida entre dos cuerpos de masas m1 y m2 separados una distancia d es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, es decir

(1) donde es el mdulo de la fuerza ejercida entre ambos cuerpos, y su direccin se encuentra en el eje que une ambos cuerpos. es la constante de la Gravitacin Universal. Es decir, cuanto ms masivos sean los cuerpos y ms cercanos se encuentren, con mayor fuerza se atraern. El valor de esta constante de Gravitacin Universal no pudo ser establecido por Newton, que nicamente dedujo la forma de la interaccin gravitatoria, pero no tena suficientes datos como para establecer cuantitativamente su valor. nicamente dedujo que su valor debera ser muy pequeo. Slo mucho tiempo despus se desarrollaron las tcnicas necesarias para calcular su valor, y an hoy es una de las constantes universales conocidas con menor precisin. En 1798 se hizo el primer intento de medicin (vase el experimento de Cavendish) y en la actualidad, con tcnicas mucho ms precisas se ha llegado a estos resultados: (2) en unidades del Sistema Internacional.

Esta ley recuerda mucho a la forma de la ley de Coulomb para las fuerzas electrostticas, ya que ambas leyes siguen una ley de la inversa del cuadrado (es decir, la fuerza decae con el cuadrado de la distancia) y ambas son proporcionales al producto de magnitudes propias de los cuerpos (en el caso gravitatorio de sus masas y en el caso electrostticos de su carga elctrica).

Aunque actualmente se conocen los lmites en los que dicha ley deja de tener validez (lo cual ocurre bsicamente cuando nos encontramos cerca de cuerpos extremadamente masivos), en cuyo caso es necesario realizar una descripcin a travs de la Relatividad General enunciada por Albert Einstein en 1915, dicha ley sigue siendo ampliamente utilizada y permite describir con una extraordinaria precisin los movimientos de los cuerpos (planetas, lunas, asteroides, etc) del Sistema Solar, por lo que a grandes rasgos, para la mayor parte de las aplicaciones cotidianas sigue siendo la utilizada, debido a su mayor simplicidad frente a la Relatividad General, y a que sta en estas situaciones no predice variaciones detectables respecto a la Gravitacin Universal. concepto y unidades de trabajo

Definir y escribir las formulas matemticas para trabajo y aplicar el concepto de trabajo para resolver los problemas estudiados a continuacin y demostrar por medio de ejemplos los conocimientos de las siguientes unidades joule, libra-pie. TRABAJO: Es una cantidad escalar igual al producto de la magnitud del desplazamiento y la componente de la fuerza en direccin del desplazamiento. Se deben de cumplir tres requisitos : 1.- Debe haber una fuerza aplicada 2.-La fuerza debe ser aplicada a travs de cierta distancia (desplazamiento) 3.-La fuerza debe tener una componente a lo largo del desplazamiento.

El trabajo realizado por una fuerza F provoca un desplazamiento s. Trabajo = fuerza X desplazamiento. T = Fx s La magnitud del trabajo puede expresarse en trminos del ngulo formado entre F y s.Trabajo =(F cos )s El impulso de una fuerza F es igual al cambio en el momento de partcula. Supongamos que una fuerza F acta sobre una partcula y que esta fuerza puede variar con el tiempo. Segn la segunda Ley de Newton; F = dp/dt(1) Donde: F: fuerza que acta sobre la partcula, N dp: diferencial de cantidad de movimiento, kg.m dt: diferencial de tiempo, s Despejando dp de la ecuacin 1 dp = F.dt (2) Integrando la ecuacin 2 se encuentra el cambio en el momento de una partcula. Si el momento de la partcula cambia de pi, en el tiempo ti a pf en el tiempo tf, entonces la integracin de la ecuacin produce:

(3) t = tf - ti. El impulso es un vector definido por:La cantidad del lado derecho recibe el nombre de impulso de la fuerza para el intervalo

Ley de conservacin de la materia

Cuando se enunci la ley de la conservacin de la materia no se conoca el tomo, pero con los conocimientos actuales es obvio: puesto que en la reaccin qumica no aparecen ni destruyen tomos, sino que slo se forman o rompen enlaces, la masa no puede variar. La ley de conservacin de la masa o ley de conservacin de la materiao ley de Lomonsov-Lavoisier es una de las leyes fundamentales en todas las ciencias naturales. Fue elaborada independientemente por Mijal Lomonsov en 1745 y por Antoine Lavoisier en 1785. Se puede enunciar como En una reaccin qumica ordinaria la masa permanece constante, es decir, la masa consumida de los reactivos es igual a la masa obtenida de los productos. Una salvedad que hay que tener en cuenta es la existencia de las reacciones nucleares, en las que la masa s se modifica de forma sutil, en estos casos en la suma de masas hay que tener en cuenta la equivalencia entre masa y energa. Esta ley es fundamental para una adecuada comprensin de la qumica. Est detrs de la descripcin habitual de las reacciones qumicas mediante la ecuacin qumica, y de los mtodos gravimtricos de la qumica analtica.
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