UNIVERSIDAD PARTICULAR DE CHICLAYO

FACULTAD DE ARQUITECTURA Y URBANISMO E INGENIERÍAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

ANALISIS DINAMICO CON

UN GRADO DE LIBERTAD
POR NIVEL
Ing. Nixon Mackivern Diaz Delgado
Integrantes:
Asmat Valdez; Jhordy Jhair.
Purihuamán Céspedes José Manuel
Dinámica Estructural

La principal causa de daños que las estructuras

experimentan en un terremoto es debida a su respuesta a
los movimientos en la base, transmitidos por las
vibraciones sísmicas del terreno.
Esas vibraciones son variables en el tiempo, por lo que
las fuerzas inducidas y toda su respuesta también son
variables en el tiempo.
El análisis que se hace de las estructuras bajo esas
condiciones “dependientes del tiempo”, es lo que se
llama Análisis Dinámico de Estructuras.
Dinámica Estructural
GRADOS DE LIBERTAD DINAMICOS
El número de grados de libertad es igual al número de
desplazamientos independientes requeridos para definir la
posición desplazada de todas las masas con respecto a su
posición original

u(t)
m m u(t)

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD DINAMICO

 m5
m5 u5(t)
m4
m4 u4(t)
m3
m3 u3(t)
m2
m2 u2(t)
m1
m1 u1(t)

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5

SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Dinámica Estructural

51

MODO 1 MODO 2 MODO 3 MODO 4 MODO 5

T1 T2 T3 T4 T5

2
T

Dinámica Estructural
COORDENADAS MODALES

51 52

41 42

31 32

21 22

11
12

kj: coordenada modal del nivel k, modo j

 Análisis Dinámico
Plano
NORMA COVENIN 1 7 5 6 - 0 1

METODO DE
SUPERPOSICIÓN MODAL
Efectos Traslacionales
CON UN GRADO DE LIBERTAD
POR NIVEL

METODO DE LA TORSION
Efectos Torsionales
ESTATICA EQUIVALENTE
METODO DE SUPERPOSICION
MODAL CON UN GRADO DE
LIBERTAD POR NIVEL
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

SISTEMA DE MASAS
CONCENTRADAS EN CADA
NIVEL, A CADA UNA DE LAS
MODELO MATEMATICO
CUALES S E LES CONSIDERA
UN GRADO DE LIBERTAD

m4 4
k4
m3 3
k3
m2 2
k2
m1 1
k1

MGDL
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

NUMERO MINIMO DE MODOS

Las formas modales y sus correspondientes períodos de vibración

se obtienen resolviendo el problema característico, es decir
obteniendo los autovalores y autovectores de la estructura,
usando las rigideces elásticas y las masas correspondientes a
cada nivel.
El número mínimo de modos que se deben incorporar al análisis,
N 1 , se obtienen de las siguientes expresiones (O. López y M.
Cruz):

PARA EDIFICIOS CON MENOS DE 20 PARA EDIFICIOS CON MAS DE 20 PISOS

PISOS

1⎛ 2⎛
N 1  2 ⎜ T* 1.5⎞⎟ 3  N 1  3 ⎜ T* 1.5⎞⎟ 4  4
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
T1 3 T1
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

DETERMINACIÓN DEL CORTE BASAL MODAL

La contribución del modo j al corte basal, V 0 j , en una edificación
de masa M, se determina mediante la siguiente expresión:

V0 j  jMAdj g

donde:

Adj : ordenada del espectro inelástico, correspondiente al período Tj del modo j

kj : coordenada modal del piso k, modo j 2

mk : masa del piso k N

⎡ k kj
N : número total de pisos
j  1 ⎣ 
k1
m 
j : Fracción de la masa total del edificio, o ⎥
M ⎤ ⎦ N
masas participativas, asociadas con la
respuesta en el modo j
⎢
 k kj
m  2

k1
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

FUERZAS MODALES DEBIDAS A LO S EFECTOS TRASLACIONALES

El máximo desplazamiento, ukj, en el nivel k, modo j se obtiene

2
⎡ Tj ⎤
u kj  kj jAdjg ⎢ ⎥
⎣2
⎦ al modo j
La fuerza lateral en el nivel k, debido es:

Fkj  m k  kj  j A dj g

kj : factor de participación de cada

m  k kj

modo de vibración (j) j  k1

N


k
m  2

kj k1
Método de Superposición Modal con un Grado de Libertad por Nivel

COMBINACION MODAL
Los valores de diseño para el corte basal y las fuerzas a nivel de
piso se determinan como los valores máximos probables obtenidos
usando, para la combinación modal, el criterio de la raíz cuadrada
de la suma de los cuadrados o de la combinación cuadrática
completa de los valores máximos de cada modo.

CONTROL DE CORTANTE BASAL Y VALORES DE DISEÑO

El corte basal obtenido, V 0 , no podrá ser menor que el obtenido
usando el método estático equivalente, V 0 * , con un período T =
1 . 6 Ta .
Cuando V 0 sea menor que V 0 * , los valores para el diseño deberán
multiplicarse por V 0 * /V 0 .
El cociente V0/W no será menor que el coeficiente sísmico mínimo
Posteriormente se considerarán los efectos P-D (Art. 8.5), y
finalmente se suman los efectos torsionales obtenidos por el
método de la Torsión Estática Equivalente.
METODO DE HOLZER
 Método de
Holzer
Método iterativo que permite calcular las frecuencias y formas
modales de sistemas de un grado de libertad por nivel.
1. Suponer la frecuencia  j 2 , para el modo j, y la coordenada
modal de la primera masa,  1 (tomar  1 = 1).
2. Determinar el desplazamiento u1 y la fuerza en el resorte
F c 1 = k1 u1 .
3. Calcular la Fuerza de inercia (masa) F i 1 =-m 1  1  j 2 (siempre
negativa)
4. Determinar por equilibrio F c 2 = F c 1 + F i 1
5. Conocida F c 2 , calcular u2 = Fc2 /k2 y  2 = u1 + u2
6. Calcular F i 2 = -m 2  2  j 2 , y continuar el proceso hasta el
último piso.
7. Chequear en el último piso que se cumpla que F cn – Fin = 0 .
En caso contrario repetir todo el procedimiento anterior
 Método de Holzer

EJEMPLO

M5
N5 Niveles
M4 K PN5
N4 Masa de piso
M3 K PN4
N3 Rigidez de piso
M2 K PN3
N2 Sistema 1GDL por nivel
M1 K PN2
N1 s.d.o.f. se le aplica el
Método de Holzer.
K PN1
N0
Estructura real Estructura equivalente
 Método de Holzer
EJEMPLO

m3 = 0.025 Ton seg2/cm m3 = 1m u3

K3 = 5500 Ton/cm
k3 = 1k
m2 = 0.025 Ton seg2/cm m2= 1m u2
M = 0.025 Ton seg2/cm
K2= 16500 Ton/cm
k2= 3k
K = 5500 Ton/cm
m1 = 0.05 Ton seg2/cm u1
m1= 2m

K1 = 22000 Ton/cm k1 = 4k

4k 2m 3k m k m
1 2 3
 Método de Holzer
4k 2M 3k M k M
1 2 3

j 2 = 1 k/M

 1 5/3 2

u 1 2/3 1/3
R = -5/3k # 0
Fc 4k 2k 1/3k

-2k -5/3k
Suponer la frecuencia  j 2 -2k
Fi
Desplazamiento u1 =  1 Suponer la coordenada nodal  1

Calcular Fi 1 = - M 11 1  2
1 jj Calcular Fc 1 = u1 k 1
Calcular u2 = F c 2 / k 2
Por equilibrio Fc 2 = Fc 1 + Fi 1
Como el residuo (último nivel) es diferente de cero suponer otra frecuencia j2 y
repetir el proceso hasta que R = 0 Calcular  2 = u1 + u2
 METODO DE HOLZER
Datos del problema

M= 0.025 Ton seg^2/cm Normalizando las M's y las K's respecto al último piso
K= 5.500 Ton / cm descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3
g= 981.000 cm / seg^2 datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm
M2 = M 0.025 Ton seg^2/cm
M1 = 2*M 0.050 Ton seg^2/cm
K3 = K 5.500 Ton / cm
K2 = 3*K 16.500 Ton / cm
K1 = 4*K 22.000 Ton / cm

descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia  2 1.00 k/M
j

1 1.00 1.6667 2.0000

u1 1.0000 0.6667 0.3333 -1.67

Fc1
4.0000 2.0000 0.3333

Fi1
-2.0000 -1.6667 -2.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

frecuencia  2 3.00 k/M
j

1 1.00 0.3333 -2.6667

u1 1.0000 -0.6667 -3.0000 5.00

Fc1
4.0000 -2.0000 -3.0000

Fi1 -6.0000 -1.0000 8.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

frecuencia  2 2.00 k/M
j

1 1.00 1.0000 -1.0000

u1 1.0000 0.0000 -2.0000 0.00
Fc1 4.0000 0.0000 -2.0000
-4.0000 -2.0000 2.000
descripción rigidez 1 masa 1 rigidez 2 masa 2 rigidez 3 masa 3 Residuo
datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00
frecuencia j 2
0.40 k/M
1 1.00 2.0667 4.4400
u1 1.0000 1.0667 2.3733 0.60

Fc1
4.0000 3.2000 2.3733

Fi1
-0.8000 -0.8267 -1.776

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

j2
frecuencia  0.50 k/M
1 1.00 2.0000 4.0000
u1 1.0000 1.0000 2.0000 0.00

Fc1 4.0000 3.0000 2.0000

Fi1 -1.0000 -1.0000 -2.000

datos j 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

1
frecuencia  2
4.00 k/M 1.00 -0.3333 -3.0000
u1 1.0000 -1.3333 -2.6667 9.33

Fc1 4.0000 -4.0000 -2.6667

Fi1 -8.0000 1.3333 12.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

j2
frecuencia  5.00 k/M
1 1.00 -1.0000 -2.0000
u1 1.0000 -2.0000 -1.0000 9.00

Fc1
4.0000 -6.0000 -1.0000

Fi1
-10.0000 5.0000 10.000

datos 4.00 2.00 3.00 1.00 1.00 1.00

j2
frecuencia  6.00 k/M
1 1.00 -1.6667 0.3333
u1 1.0000 -2.6667 2.0000 0.00

Fc1
4.0000 -8.0000 2.0000

F -12.0000 10.0000 -2.000

 RESULTADOS DEL ANALISIS MODAL

M= 0.025 Ton seg^2/cm 1 = 10.4881 rad/seg

K= 5.500 Ton / cm 2 = 20.9762 rad/seg frecuencias
g= 981.000 cm / seg^2 3 = 36.3318 rad/seg

M3 = M 0.025 Ton seg^2/cm T1 = 0.5991 seg

M2 = M 0.025 Ton seg^2/cm T2 = 0.2995 seg períodos
M1 = 2*M 0.050 Ton seg^2/cm T3 = 0.1729 seg
K3 = K 5.500 Ton / cm ai 1º modo 2º modo 3º modo
K2 = 3*K 16.500 Ton / cm N3 = 4.0000 -1.0000 0.3330 formas
K1 = 4*K 22.000 Ton / cm N2 = 2.0000 1.0000 -1.6670
modales
N1 = 1.0000 1.0000 1.0000

DATOS SISMICOS

localidad Mérida Zona Sísmica 5.00 Coef. Ao 0.30 Grupo B2 F. Imp  1.00
Suelo S1 T* 0.40  2.40 p 1.00 Tipo Est. I
Nivel Diseño ND3 R 4.50 T+ 0.35 1 Mat C t 0.07
C.Corr 
alt. total hn 9.00
Cálculo período fundamental Ta (aprox) 0 . 3 6 4 se g
 FUERZAS SISMICAS MODALES

Fuerzas Sísmicas para T1 = 0 . 5 9 9 1 seg.

mo do / perio niveles Mk  ik Mk x  ik Mk x ( ik)^2
Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
do
3 4.0000 0.10000 0.40000 0.50 3.811 3.811
1 0.025
2 2.0000 0.05000 0.10000 0.25 1.905 5.716
T1 = 0,5991 0.025 0.107 7.622
> T* 1.0000 0.05000 0.05000 0.25 1.905 7.622
1 0.20000 0.55000 1.00
0.050
=
0.100
Fuerzas Sísmicas para T2 = 0 . 2 9 9 5 seg.
mo do / perio niveles Mk  ik Mk x  ik Mk x ( ik)^2
Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
do
3 -1.0000 -0.02500 0.02500 -0.50 -2.064 -2.064
2 0.025
2 1.0000 0.02500 0.02500 0.50 2.064 0.000
T2 = 0,2995 0.025 0.168 4.129
< T+ 1.0000 0.05000 0.05000 1.00 4.129 4.129
1 0.05000 0.10000 1.00
0.050
=
0.100

Fuerzas Sísmicas para T2 = 0 . 1 7 2 9 seg.

mo do / perio niveles Mk  ik Mk x  ik Mk x ( ik)^2
Adj Vo1 (Ton) factor Vo1 Fi1 (Ton) chequeo
do
3 0.3330 0.00833 0.00277 0.50 0.223 0.223
3 0.025
2 -1.6670 -0.04168 0.06947 -2.50 -1.115 -0.893
T3 = 0,1729 0.025 0.200 0.446
< T+ 1.0000 0.05000 0.05000 3.00 1.338 0.446
1 0.01665 0.12224 1.00
0.050
=
0.100

m 
2
m  ⎥⎤
N
⎡
⎢
1 ⎣
k kj
k 1 k kj
V0j  j MA d j g j  j  k1
M Fkj  m k  kj  j A dj g N
⎦Nm k 2kj  m  2

k1

k
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION
Combinación SRSS

Las Fuerzas Laterales equivalentes defi niti vas en cada piso, s e determinarán utilizando la combinación modal: RAIZ C U A D R A D A D E LA S U M A
DE L O S CUAD RAD OS
MODO NIVEL Fi F u e r z a s D e fi n i ti v a s
3 3.811 NIVEL Fi
1 2 1.905 3 4 .34 To n
1 1.905 2 3 .02 To n
3 -2.064 1 4 .74 To n
2 2 2.064
1 4.129 N O TA :
3 0.223 1 . - Analizar la e s t r u c t u r a en el s e n ti d o o r t o g o n a l
3 2 -1.115 2 .- E f e c t o r o t a c i o n a l a p l i c a r el M é t o d o To r s i ó n E s t á ti c a E q u i v a l e n t e .
1 1.338
 FORMAS MODALES

T1 = 0.5991 seg

T2 = 0.2995

seg T3 =
3
0.1729 seg

2
Modo 1
Modo 2
Modo 3
1

0
-2 -1 0 1 2 3 4 5
 FUERZAS SISMICAS POR TRASLACION

4.34 Ton

3.02 Ton

4.74 Ton