5.4.

Estudio de la corriente del rotor para la obtención

de la reactancia de magnetización y de dispersión.

En un motor de inducción tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensión al

devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la máquina. Por lo general a
mayor movimiento relativo entre los campos magnéticos del inductor y del inducido,
mayor será el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo. Cuando el rotor de
la máquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo entre los campos
magnéticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor voltaje y frecuencia
en el rotor de la máquina. La magnitud y la frecuencia de voltaje inducido en la parte
rotatoria de la máquina son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor. De
tal forma que, si se representa la magnitud de la tensión inducida del rotor a rotor
bloqueado como ER0, la magnitud de la tensión inducida con cualquier deslizamiento.
La reactancia del rotor de un motor de inducción depende de la inductancia del rotor y
de la frecuencia de la tensión además de la corriente en el rotor. Si consideramos una
inductancia del rotor LR. Combinando esta ecuación con la de frecuencia del voltaje
inducido con cualquier deslizamiento tenemos siendo XR0 la reactancia del rotor
bloqueado. En la figura 5.6 se muestra el circuito equivalente del rotor, la intensidad de
corriente para este circuito es Figura 5.6 Modelo del circuito de rotor de un motor de
inducción.

Tipos de reactancias
Cuando circula corriente alterna por alguno de los dos elementos que poseen
reactancia, la energía es alternativamente almacenada y liberada en forma de campo
magnético, en el caso de las bobinas, o de campo eléctrico, en el caso de los
condensadores. Esto produce un adelanto o atraso entre la onda de corriente y la
onda de tensión. Este desfase hace disminuir la potencia entregada a una carga
resistiva conectada tras la reactancia sin consumir energía. Si se realiza una
representación vectorial de la reactancia inductiva y de la capacitiva, estos vectores se
deberán dibujar en sentido opuesto y sobre el eje imaginario, ya que las impedancias
se calculan respectivamente. No obstante, las bobinas y
condensadores reales presentan una resistencia asociada, que en el caso de las
bobinas se considera en serie con el elemento, y en el caso de los condensadores en
paralelo. En esos casos, como ya se indicó arriba, la impedancia (Z) total es la suma
vectorial de la resistencia (R) y la reactancia (X).
En fórmulas:

Donde j es la unidad imaginaria, es la reactancia en ohmios.

ω es la velocidad angular a la cual está sometido el elemento, L y C son los valores de
inductancia y capacidad respectivamente.
Dependiendo del valor de la energía y la reactancia se dice que el circuito presenta:

En un motor de inducción tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensión al

devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la máquina. Por lo general a
mayor movimiento relativo entre los campos magnéticos del inductor y del inducido,
mayor será el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo.
Cuando el rotor de la máquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo
entre los campos magnéticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor
voltaje y frecuencia en el rotor de la máquina. La magnitud y la frecuencia de voltaje
inducido en la parte rotatoria de la máquina son directamente proporcionales al
deslizamiento del rotor. De tal forma que, si se representa la magnitud de la tensión
inducida del rotor a rotor bloqueado como ER0, la magnitud de la tensión inducida con
cualquier deslizamiento. La reactancia del rotor de un motor de inducción depende de
la inductancia del rotor y de la frecuencia de la tensión además de la corriente en el
rotor. Si consideramos una inductancia del rotor LR. Combinando esta ecuación con la
de frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento tenemos siendo XR0 la
reactancia del rotor bloqueado.

5.5. Obtención de las Pérdidas en el cobre y

deslizamiento del rotor.
Como se indicó en el apartado anterior la relación de los campos magnéticos determinan el
voltaje inducido en la barra del rotor. La diferencia entre la velocidad síncrono y la velocidad
del rotor se conoce como velocidad de deslizamiento y el deslizamiento a su vez nos permite
describir el movimiento relativo de los campos y es igual a la velocidad relativa expresada
como una fracción de la unidad o un porcentaje. Las pérdidas que se producen en un motor de
inducción, son muy similares a la de un transformador eléctrico con la única diferencia de que
en un motor de inducción la potencia de entrada es una potencia eléctrica y la potencia de
salida es una potencia mecánica. o las primeras pérdidas son pérdidas eléctricas producidas en
los devanados del estator y conocidas como pérdidas en el cobre, después aparecen las
pérdidas de hierro también conocidas como pérdidas en el núcleo y que obedecen a la
cantidad de potencia perdida por histéresis y corrientes parásitas en el estator, después la
potencia es transferida al rotor de la máquina a través del entre hierro existente entre rotor y
estator hasta potencia se le conoce como potencia en el entrehierro. Posteriormente se
producen las pérdidas en el cobre del rotor y las pérdidas mecánicas provocadas por la fricción
y rozamiento de los elementos en movimiento, finalmente se consideran las pérdidas
misceláneas para obtener así la potencia de salida en el eje por rotor de la máquina. Las
pérdidas en el cobre de una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la
resistencia de los conductores del rotor y del estator: P=I2R

Deslizamiento del rotor El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno en cada
devanado del rotor. Cuando el rotor este estacionario, la frecuencia del voltaje inducido en el
rotor es igual al de la fuente de alimentación. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo
giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magnético corta el devanador del
rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias bajaran también. Cuando el rotor gira a la misma
velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la
frecuencia caen a cero. (el rotor está ahora en velocidad síncrona). Por el contrario, si el rotor
es llevado a la velocidad síncrona, pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator,
el voltaje inducido y sus frecuencias serán el doble de los valores que se tienen cuando el rotor
está parado Si los devanados del rotor están en corto circuito, el voltaje inducido producirá
grandes corrientes en los devanados. Para suministrar esta corriente en el rotor, la corriente
del estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la corriente de excitación. La
potencia en los devanados del rotor debe ser suministrada por los devanados del estator. Por
lo tanto, deba suceder lo siguiente:

• Cuando el motor está parado o a baja velocidad las corrientes de rotor, las del estator y el
par serán elevadas

• A la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero y el estator solo llevara la
corriente de excitación

• A cualquier velocidad del motor las corrientes y el par desarrollado tomaran valores entre
ambos extremos. Una característica del motor de rotor devanado, es su capacidad para operar
a velocidades variables.

Si se hace variar la resistencia del reóstato, se puede variar el desplazamiento y por lo tanto, la
velocidad del motor. En estos casos, la operación del motor a una velocidad menor que la
plena significa que este funciona a una eficiencia y potencias reducidas, además el motor se
hace más susceptible a variaciones en velocidad cuando la carga varia, debido a la alta
resistencia del rotor.
El desplazamiento para un motor de inducción se puede definir mediante la
siguiente ecuación

Donde:
S= desplazamiento
ηsinc= velocidad de sincronismo en rpm
ηmec= velocidad mecánica en rpm.
El deslizamiento es un porcentaje que nos indica que tanto por ciento es
menor la velocidad mecánica en términos de la velocidad de sincronismo. Para
los motores de inducción de manera general se puede establecer entre 0 y 5
%. En un motor de inducción con rotor devanado, las resistencias externas
pueden conectarse al motor por medio de las escobillas y anillos, conforme se
varía el valor de las resistencias cambian las condiciones de funcionamiento, a
mayor resistencia en el rotor, tendremos un incremento en el par de arranque
de la máquina, sin embargo, el tener la resistencia conectada de manera
permanente produce perdidas que disminuyen la eficiencia de la máquina.

5.6. Obtención del circuito equivalente del motor de

inducción.
Para operar, un motor de inducción depende para su funcionamiento de que el
circuito del estator induzca voltajes y corrientes en su circuito rotor (acción
transformadora) El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como
objetivo, al igual que en el caso de transformadores, el obtener una red que
explique el comportamiento de la máquina. Un motor de inducción es llamado
máquina de excitación única (a diferencia de la maquina síncrona de excitación
doble) puesto que la potencia es suministrada solo al circuito del estator. Dado
que un motor de inducción no tiene circuito de campo independiente, su
modelo no contendrá una fuente de voltaje interno, como el voltaje interno
generado EA en una maquina síncrona. En el estator, tenemos tres bobinas
que originan un campo magnético rotante. Las mismas presentan una
resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Además, parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire,
conformando lo que llamamos flujo disperso. Al igual que en el transformador
estos efectos los representamos por una resistencia concentrada y una
reactancia de dispersión. El voltaje interno del estator E1 se acopla con el
secundario ER por medio de un transformador ideal de relación de espiras.
Aunque en el caso de los motores de jaula de ardilla es difícil definir esta
relación, existe una relación de espiras efectiva para el motor. El núcleo
magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra móvil
que es el rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas
(entrehierro). Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante
(bastante mayor que en el caso de un transformador debido al entrehierro
mencionado), y además tenemos las pérdidas en el hierro. Ambos efectos los
representaremos en forma análoga, mediante una resistencia y una reactancia
en paralelo. Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira
a la velocidad de régimen, ya que las frecuencias de las corrientes son
pequeñas.

Circuito modelo del estator.

Circuito modelo del rotor
En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se
induce un voltaje en los devanados del rotor de la máquina. En general, cuanto
mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnéticos del rotor y del
estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor ya la frecuencia del rotor. El
mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionario,
condición llamada de rotor detenido o rotor bloqueado, de modo que en esta
condición se inducen el máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor. La
magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad
entre estos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor. El
voltaje y la frecuencia del rotor son directamente proporcionales al
deslizamiento del rotor, por lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para
cualquier deslizamiento son:

De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo

variable con la velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemático,
no físico). Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre
los mismos queda un acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si
referimos los valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relación del
número de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se realizó para el
transformador.
Circuito equivalente final
unidad-5-motores-sincronos[1].pdf

https://www.coursehero.com/file/38840163/5C-MOTORES-ELECTRICOS-acpdf/

https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/course/section/64/tema_05.pdf