INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD TICOMAN

Cinemática de los cuerpos

rígidos
¿Qué es un cuerpo rígido?
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo
rígido es una idealización que se emplea para efectos de estudios a este nivel.
En otras palabras, se entiende por cuerpo rígido a aquel cuya forma no varía pese a ser
sometido a la acción de fuerzas externas Eso supone que la distancia entre las diferentes
partículas que lo conforman resuelta invariable a lo largo del tiempo.
Sin embargo, en la realidad todos los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mínima al ser
sometidos al efecto de una fuerza externa. Por lo tanto, las máquinas y estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rígidas
• La condición cinemática de rigidez implica que, dadas dos partículas, A y B, la proyección
de sus respectivas velocidades sobre la recta que las une es la misma.

El que las dos proyecciones sean iguales quiere decir que la

componente de las velocidades en esa dirección es la misma; las
dos partículas avanzan o retroceden a lo largo de esa línea en
igual medida, manteniendo su distancia relativa

• Si un solido rígido esta animado de varios movimientos simultáneos que originan

velocidades v’, v’’…en un punto genérico P del solido, la velocidad resultante v de ese
punto genérico es la suma vectorial de las velocidades que le corresponde en cada uno de los
movimientos.
ejercicio