Universidad Nacional San

Antonio Abad del Cusco

Facultad de Ingenieria Geologica,
Metalurgica y Minas

CUERPOS RÍGIDOS Y
SISTEMAS EQUIVALENTES
DE FUERZAS

GRUPO 1
PARTICIPANTES:

Jim Affner Puma Gallegos Cristofer Ronaldiño Qqueso Chirinos

210192 193861

Yury Israel Vera Quispe Eddy Litman Concha Vargas

204341 070408
CUERPOS
RÍGIDOS

El cuerpo rígido es un modelo ideal que se utiliza

para realizar estudios de cinemática y de mecánica.

Sin embargo, en la práctica, todos los cuerpos se

deforman, aunque sea de forma mínima, al ser

sometidos al efecto de una fuerza externa.

Un cuerpo rígido es aquel cuya forma

no varía pese a ser sometido a la

acción de fuerzas externas.

Puede presentarse en:

-barras homogéneas
-pesas
-cuerdas
-resortes
-poleas
-bisagras
-etc.
 Esta esfera se mantendrá
Eso supone que la distancia homogénea sin importar que
entre las diferentes partículas fuerza se aplique sobre ella.

que lo conforman resulta

invariable a lo largo del tiempo.

Estos bloques, tienen

una cantidad de
masa invariable
Esta varilla no cambiara
sus dimensiones al pasar
el tiempo.

Aparte poseen
dimensiones a cierto grado
perfectas.
Sin embargo, en la práctica,
todos los cuerpos se deforman,
aunque sea de forma mínima,
al ser sometidos al efecto de
una fuerza externa. Por lo
tanto, las máquinas y las
estructuras reales nunca
pueden ser consideradas
absolutamente rígidas.
 EQUILIBRIO

• Un cuerpo se halla en equilibrio mecánico

cuando se halla en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme
Implica:
• Esta en reposo
• Se mueve con velocidad constante con
respecto al observador
 PRIMERA LEY DE NEWTON

• (Ley de inercia)
• En ausencia de fuerzas externas
un objeto en reposo permanecerá
en reposo y un objeto en
movimiento continuara en
movimiento a velocidad
constante.
PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
• Una condición que se debe cumplir para que existan condiciones
de equilibrio

TERCERA LEY DE NEWTON

• Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el

segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta
sobre el primero.
• A cada acción siempre se opone una reacción igual
Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:

Una partícula o un solido rígido esta en equilibrio de

traslación cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo es cero.
Descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:

Un solido rígido esta en

equilibrio de rotación, si
la suma de momentos
sobre el cuerpo es cero.
 TEOREMA DE VARIGNON

El momento resultante de un grupo

de fuerzas respecto de un punto “El momento de la
arbitrario es siempre igual a la suma resultante es igual a
  la suma de los
algebraica de los momentos de las
fuerzas de los componentes momentos de cada
respecto del mismo punto una de las fuerzas
componentes”

 
PAR DE FUERZAS

Se denomina par de fuerzas a

un sistema formado por dos
fuerzas paralelas de igual
módulo y de sentido contrario
 

El valor del par de fuerzas es un

momento, su módulo se calcula como
el producto del módulo de una de las
fuerzas por la separación (en forma
perpendicular) entre las mismas.
DIVERSAS REACCIONES EN SISTEMAS ESTÁTICOS
 FUERZAS USUALES EN LA ESTÁTICA

• PESO: Fuerza gravitacional  

• NORMAL: Fuerza de reacción

normal(fuerza de contacto)
• Fricción: Fuerza de rozamiento
(fuerza de contacto, fuerza paralela,
siempre se opone al movimiento)

u: coeficiente de fricción
N: normal

• Fuerza internas :
-Tensión (cuerdas, cables)
-Compresión(barras)

• Fuerza elástica:(k.x)

Donde:
K= constante de rigidez (m/m)
X=deformación