Prototipo

Sumobot
Información

01 Introducción

02 Marco Teorico

03 Circuito Utilizado

04 Problemas encontrados
01
Introduccion
Introducción
En el presente proyecto se toma como parte
fundamental el desarrollo de la tecnología por lo
que la Ingeniería actualmente ha entrado en
muchos campos siendo estos la electricidad y
electrónica incursionando en el constante
proceso de desarrollo e investigación de
robótica, llevando así al diseño, construcción y
programación de robots de cualquier tipo ya sea
con fines educativos como industriales para que
puedan ejecutar determinadas acciones o
procesos.
02
Marco Teórico
Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada
en hardware y software libre
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos
integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de
programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.

Arduino es un proyecto y no un modelo concreto de placa, lo que quiere decir que

compartiendo su diseño básico te puedes encontrar con diferentes tipos de placas. Las hay
de varias formas, tamaños y colores para a las necesidades del proyecto en el que estés
trabajando, las hay sencillas o con características mejoradas, Arduino orientados al Internet
de las Cosas o la impresión 3D y, por supuesto, dependiendo de estas características te
encontrarás con todo tipo de precios
Elctronica Digital
Podemos decir que existen dos tipos diferentes de señales, una es analógica o
continua y otra es digital o también discreta. Por lo tanto, el área de ciencia o
investigación en ingeniería se conoce como electrónica analógica o digital. Por
eso, ahora en el campo de la electrónica digital, es importante comprender su
amplia gama de usos.

Puente HL298D
El driver puente H L298N es el módulo más utilizado para manejar motores DC de hasta 2
amperios. El chip L298N internamente posee dos puentes H completos que permiten controlar
2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.
03
Circuitos Utilizados
04
Problemas encontrados en el
proyecto
Problemas encontrados
• El primer problema que encontramos en el proyecto fue la programación, nos
costó bastante entender dónde estaba el error en la programación de Arduino,
también en donde configuramos el puerto de entrada
• El segundo problema fue que se nos quemó una placa de Arduino 1, eso pasa
por someter a demasiado voltaje o hacer mal la conexión con el módulo
LH298D
• El circuito que hicimos nos costó, porque es diferente en la conexión y
probamos de mil maneras con los compañeros hasta que nos funciono
Muchas gracias!

Alumnos: MELVIN GARRIDO 140405003

JOSE CULAJAY 160402019
OTTONIEL MONZÓN 2104002017
GUSTAVO GUTIERREZ 1904002009
ANTHONY QUINTANILLA 2204004024
DERECK ABUREZ 2004004016