Curso Redes Industriales-2

Redes Industriales de Comunicacin
Buses Industriales de Comunicacin

Hoy se dispone de una gran variedad de soluciones industriales de comunicacin, desde los niveles de campo ms elementales hasta los niveles informticos de gestin que permiten la automatizacin global de la fbrica o empresa.
Cada nivel de la fbrica requiere unas prestaciones de comunicacin particulares y elementos distintos en cada caso, segn la funcin a llevar a cabo.
Red de Fbrica
Interrelacin de sistemas informticos con industriales. Sistemas abiertos. Proceso de datos. Grandes controladores. Interconectar mdulos y clulas de fabricacin entre s y con Depto. De diseo y planificacin. Interconectar dispositivos de fabricacin que operan en modo secuencial: robots, PLCs. Sustituir cableado entre sensoresactuadores y los correspondientes elementos de control
Planta Red de Planta s

Red de Clula Campo. Mquinas
Bus de campo Campo. Sensores

COMO DISEAR UN SISTEMA DE COMUNICACIONES Tipo de sistema Control o Supervisin.
Cantidad de datos
Nmero de datos que circularn por la red. Caractersticas del sistema Velocidad. Distancias. Medio fsico de la red. Topologa Otras caractersticas
CANTIDAD DE DATOS Comunicaciones por mensajes

Red de Fbrica
Hasta 1000 canales por nodo
Planta Red de Planta s
Hasta 300 canales
Red de Clula
Hasta 16 canales
Bus de Campo Campo. Sensores

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CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Grandes distancias (Internet). 300 mts por segmento.

Red de Fbrica
10 Mbits/segundo.
Par trenzado, F.O., cable coaxial, etc

Comunicaciones a nivel de grandes sistemas informticos
Grandes distancias (hasta 80 Km). 1000 mts por nodo.

Red de Planta
Planta s
Hasta 4 Mbits/segundo.
Par trenzado o F.O.

Comunicaciones entre PLCs y ordenadores al mismo nivel.
Distancias medias (hasta 3/4 Km). Hasta 12 Mbits/segundo.

Red de Clula
Cable especial.
Comunicaciones entre distintos dispositivos.
CARACTERSTICAS DEL
SISTEMA
Distancias pequeas (hasta 500 mts). Hasta 0.7 Mbits/segundo. Cable especial. Comunicaciones entre distintos controladores de una misma mquina.
Campo. Bus de campo Sensores
Resumen
Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) estn aplicados a una gran variedad de campos, los cuales no estn exentos de los avances que hoy se dan en el desarrollo de las comunicaciones. El advenimiento del computador en los procesos productivos ha permitido la integracin de los ms variados procesos (CIM, Computer Integrated Manufacturing). Historicamente, las comunicaciones entre instrumentos de proceso y los sistemas de control se han dado principalmente a travs de seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA). Hoy en da, existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente otorgando precisiones de hasta es diez veces mayor que la tpica seal de 4-20 mA.
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Resumen
En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones llamado bus. Un bus de campo transfiere informacin secuencial y serial por un nmero limitado de lneas o cables. Hay muchos tipos diferentes de buses en uso y muchos son altamente dependientes de las aplicaciones.
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Introduccin
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores.
Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo, capaz de ejecutar funciones simples de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
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Introduccin
Permite reemplazar los sistemas de control centralizados por redes de control distribuido que mejoren la calidad del producto, reducir los costos y mejorar la eficiencia. Cada nodo en la red puede informar en caso de fallo del dispositivo asociado y en general sobre cualquier anomala asociada al dispositivo. La monitorizacin de los procesos a travs del bus, permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.
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Tecnologa de los Buses de Campo

Contrario a una conexin punto a punto donde solo dos dispositivos intercambian informacin, un bus consta normalmente de un nmero de superior de equipos y usuarios. Generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de algn protocolo de bus particular como SCSI, o IEEE-488 (GPIB) utilizado para interconexin de instrumentos de medicin, que no es el caso de los buses tratados como buses de campo. Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de conductores que conectan un conjunto de circuitos con la finalidad de permitir el intercambio de datos. Una transmisin serial est limitado a un nmero de cables, generalmente son suficientes dos o tres conductores y la debida proteccin contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en ambientes de ruido industrial.
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Ventajas de los Buses de Campo
El intercambio se realiza por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.

Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias. Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
Reduccin masiva de cables y su costo asociado. En comparacin con otros tipos de redes, dispone de herramientas de administracin del bus que permiten la reduccin del nmero de horas necesarias para la instalacin y puesta en marcha.
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Ventajas de los Buses de Campo

Simplificacin en la forma de obtener informacin de la planta desde los distintos sensores.
Las mediciones de los distintos elementos de la red estn disponibles para todos los dems dispositivos
Con la tecnologa de los buses de campo, se permite la comunicacin bidireccional entre los dispositivos de campo y los sistemas de control, pero tambin entre los propios dispositivos de campo. Incluyen 3 capas (Fsica, Enlace y Aplicacin), y un conjunto de servicios de administracin. El usuario no tiene que preocuparse de las capas de enlace o de aplicacin. Slo necesita saber cual es funcionalidad.
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Desventajas de los Buses de Campo
Necesidad de actualizacin).
conocimientos
superiores
(capacitacin
Inversin inicial de instrumentacin y accesorios de diagnstico (hardware y software). Costos globales inicialmente superiores
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BUSES DE CAMPO EXISTENTES
Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado diferentes soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de aplicacin. En una primera clasificacin tenemos los siguientes grupos:
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad Buses de alta velocidad y funcionalidad media Buses de altas prestaciones Buses para reas de seguridad intrnseca
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Buses de alta velocidad y baja funcionalidad Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera, fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina. Bsicamente comprenden las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir, seales fsicas y patrones de bits de las tramas. Algunos ejemplos: CAN (Control Advanced Network) : Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos. SDS: (Smart Distributed System) : Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN ASI (Actuator Sensor Interface) : Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y actuadores
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Buses de alta velocidad y funcionalidad media Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo eficiente de bloques de datos de tamao medio. Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad de modo que permite incluir aspectos como la configuracin, calibracin o programacin del dispositivo. Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma eficiente y a bajo costo. Normalmente incluyen la especificacin completa de la capa de aplicacin, lo que significa que se dispone de funciones utilizables desde programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estndar para distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la inter-operbilidad de dispositivos de distintos fabricantes.
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Algunos ejemplos Buses de alta velocidad y funcionalidad media: DeviceNet: desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. LONWorks: red desarrollada por Echelon. BitBus: red desarrollada por INTEL DIN MessBus: estndar alemn de bus de instrumentacin, basado en comunicacin RS-232. InterBus-S : bus de campo alemn de uso comn en aplicaciones medias.
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Buses de altas prestaciones Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la produccin CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que se les exigen.
La capa de aplicacin tiene un gran nmero de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del estndar MMS (Manufacturing Message Specification).
Entre sus caractersticas incluyen:
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Buses de altas prestaciones Entre sus caractersticas incluyen: Redes multi-maestro con redundancia.
Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema preguntarespuesta.

Recuperacin de datos desde el esclavo con un lmite mximo de tiempo.
Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast.

Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos. Comunicacin de variables y bloques de datos orientada a objetos. Descarga y ejecucin remota de programas. Altos niveles de seguridad de la red, opcionalmente con procedimientos de autentificacin. Conjunto completo de funciones de administracin de la red.
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Algunos ejemplos de Buses de altas prestaciones
ProfiBus (PROcess FieldBus)

WorldFIP Fieldbus Foundation
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Buses para reas de seguridad intrnseca Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas.
La seguridad intrnseca es un tipo de proteccin por la que el componente en cuestin no tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmsfera circundante.
Un circuito elctrico o una parte de un circuito tienen seguridad intrnseca, cuando alguna chispa o efecto trmico en este circuito producidos en las condiciones de prueba establecidas por un estndar (dentro del cual figuran las condiciones de operacin normal y de fallo especficas) no puede ocasionar una ignicin. Algunos ejemplos son
HART , Profibus PA , WorldFIP.

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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

PROFIBUS Profibus se desarroll bajo un proyecto financiado por el gobierno alemn. Normalizado en Alemania por DIN E 19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo y posterior comercializacin ha contado con el apoyo de importantes fabricantes com ABB, AEG, Siemens, KlcknerMoeller. Est controlado por la PNO (Profibus User Organisation) y la PTO (Profibus Trade Organisation).
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PROFIBUS Existen tres perfiles: Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado sensores/actuadores enlazados a procesadores (PLCs) terminales. a o
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso y cumpliendo normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad intrnseca). Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas de proceso o equipos de automatizacin. La evolucin de Profibus hacia la utilizacin de protocolos TCP/IP para enlace al nivel de proceso hace que este perfil est perdiendo importancia.
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PROFIBUS Utiliza diferentes capas fsicas. La ms importante, en PROFIBUS DP, est basada en EIA RS-485. Profibs PA utiliza la norma IEC 11158-2 (norma de comunicacin sncrona entre sensores de campo que utiliza modulacin sobre la propia lnea de alimentacin de los dispositivos y puede utilizar los antiguos cableados de instrumentacin 4-20 mA) y para el nivel de proceso se tiende a la utilizacin de Ethernet. Tambin se contempla la utilizacin de enlaces de fibra ptica. Existen puentes para enlace entre diferentes medios, adems de gateways que permiten el enlace entre perfiles y con otros protocolos.
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PROFIBUS Se distingue entre dispositivos tipo maestro y dispositivos esclavo. El acceso al medio entre maestros se arbitra por paso de testigo, el acceso a los esclavos desde un maestro es un proceso de interrogacin cclico (polling). Se pueden configurar sistemas multimaestro o sistemas ms simples maestro-esclavo. En Profibus DP se distingue entre: maestro clase 1 (estaciones de monitorizacin y diagnstico), maestro clase 2 (elementos centralizadores de informacin como PLCS, PCs, etc.), esclavo (sensores, actuadores). El transporte en Profibus-DP se realiza por medio de tramas segn IEC 870-5-1. La comunicacin se realiza por medio de datagramas en modo broadcast o multicast. Se utiliza comunicacin serie asncrona por lo que es utilizable una UART genrica.
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PROFIBUS
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PROFIBUS Profibus DP prescinde de los niveles ISO 3 a 6 y la capa de aplicacin ofrece una amplia gama de servicios de diagnstico, seguridad, protecciones etc. Profibus FMS es una compleja capa de aplicacin que permite la gestin distribuida de procesos al nivel de relacin entre clulas dando posibilidad de acceso a objetos, ejecucin remota de procesos etc. Las plataformas hardware utilizadas para soportar Profibus se basan en microprocesadores de 16 bits ms procesadores de comunicaciones especializados . Entre sus perspectivas de futuro se encuentra la integracin sobre la base de redes Ethernet al nivel de planta y la utilizacin de conceptos de tiempo real y filosofa productor-consumidor en la comunicacin entre dispositivos de campo.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS PROFIBUS Las distancias potenciales del Bus van de 100 m a 24 Km (con repetidores y fibra ptica).
La velocidad de comunicacin puede ir de 9600 bps a 12 Mbps.

Utiliza mensajes de hasta 244 bytes de datos. Profibus se ha difundido ampliamente en Europa y tambin tiene un mercado importante en Amrica y Asia. El conjunto Profibus DP - Profibus PA cubre la automatizacin de plantas de proceso discontinuo y proceso continuo cubriendo normas de seguridad intrnseca.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS PROFIBUS
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INTERBUS
Protocolo propietario, inicialmente, de la empresa Phoenix Conctact GmbH, aunque posteriormente ha sido abierta su especificacin. Normalizado bajo DIN 19258, norma europea EN 50 254. Fue introducido en el ao 1984.
Utiliza una topologa en anillo y comunicacin mediante un registro de desplazamiento en cada nodo. Se pueden enlazar buses perifricos al principal.
Capa fsica basada en RS-485. Cada dispositivo acta como repetidor. Alcanza distancias entre nodos de 400 m para 500Kbps y una distancia total de 12 KM. Es posible utilizar tambin enlaces de fibra ptica. Capa de transporte basada en una trama nica que circula por el anillo (trama de suma) El direccionamiento no se incluye en los mensajes, los datos circulan por la red. Alta eficiencia para aplicaciones de pocos nodos y un pequeo conjunto de entradas/salidas por nodo.Es un bus rpido.
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INTERBUS
Fsicamente tiene la impresin de seguir una topologa en estrella, pero realmente cada nodo tiene un punto de entrada y otro de salida hacia el siguiente nodo. Es muy sensible a corte completo de comunicacin al abrirse el anillo en cualquiera de los nodos. Por otra parte, la estructura en anillo permite una fcil localizacin de fallos y diagnstico. Es muy apropiado para comunicacin determinista a alta velocidad, es muy difcil una filosofa de comunicacin orientada a eventos.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS DeviceNet

Bus basado en CAN. Su capa fsica y capa de enlace se basan en ISO 11898, y en la especificacin de Bosh 2.0. DeviceNet define una de las ms sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN. DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los noventa, posteriormente pas a ser una especificacin abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), Cualquier fabricante puede asociarse a esta organizacin y obtener especificaciones, homologar productos, etc. Es posible la conexin de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS DeviceNet

Utiliza una definicin basada en orientacin a objetos para modelar los servicios de comunicacin y el comportamiento externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para funcionamiento maestroesclavo, interrogacin cclica, "strobing" o lanzamiento de interrogacin general de dispositivos, mensajes espontneos de cambio de estado, comunicacin uno-uno, modelo productorconsumidor, carga y descarga de bloques de datos y ficheros etc. DeviceNet ha conseguido una significativa cuota de mercado. Existen ms de 300 productos homologados y se indica que el nmero de nodos instalados superaba los 300.000 en 1998, Est soportado por numerosos fabricantes: Allen-Bradley, ABB, Danfoss, Crouzet, Bosh, Control Techniques, Festo, Omron, .etc.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS FOUNDATION FIELDBUS

Un bus orientado sobre todo a la interconexin de dispositivos en industrias de proceso continuo. Su desarrollo ha sido apoyado por importantes fabricantes de instrumentacin (Fisher-Rosemount, Foxboro). En la actualidad existe una asociacin de fabricantes que utilizan este bus, que gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-ISO 61158 (ISA es la asociacin internacional de fabricantes de dispositivos de instrumentacin de proceso).
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS FOUNDATION FIELDBUS

Es compatible con Profibs PA, su principal contendiente.
Presta especial atencin a las normas de seguridad intrnseca para industrias de proceso en ambientes combustibles o explosivos.
Se soporta sobre par trenzado y es posible la reutilizacin de los antiguos cableados de instrumentacin analgica 4-20 mA.
Utiliza comunicacin sncrona con codificacin Manchester.

La capa de aplicacin utiliza un protocolo orientado a objetos. Un solo Link master arbitra el bus, puede ser sustituido por otro en caso de fallo. Comunicacin por paso de testigo, comunicacin cliente-servidor, modelo productor-consumidor etc. El nivel H2 (dos) est basado en Ethernet de alta velocidad (100 Mbps) y orientado al nivel de control de la red industrial.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS FIP- WorldFIP

Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por EN 50170, que tambin cubre Profibus.
Sus capas fsica y de aplicacin son anlogas a las de Foundation Fieldbus H1 y Profibus PA. La divisin Norteamrica de WorldFIP se uni a mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el esfuerzo por la normalizacin de un bus industrial comn. Utiliza un modelo productor-consumidor con gestin de variables cclicas, eventos y mensajes genricos.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS LONWORKS

La empresa Echelon, localizada en California, fue fundada en 1988. Comercializa el bus de campo LonWorks basado en el protocolo LonTalk y soportado sobre el NeuronChip. Posee una estructura de productos y servicios orientados del control distribuido en domtica, edificios inteligentes, control industrial etc. La red Lonworks ofrece una variada seleccin de medios fsicos y topologas de red: par trenzado en bus, anillo y topologa libre, fibra ptica, radio, transmisin sobre red elctrica etc. El soporte ms usual es par trenzado a 38 o 78 Kbps. El mtodo de comparacin de medio es acceso CSMA predictivo e incluye servicios de prioridad de mensajes.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS SDS

SDS ("Smart Distributed System") es, junto con DeviceNet y CANOpen, uno de los buses de campo basados en CAN ms extendidos. Fue desarrollado por el fabricante de sensores industriales Honeywell en 1989. Se ha utilizado sobre todo en aplicaciones de sistemas de almacenamiento, empaquetado y clasificacin automtica. Se define una capa fsica que incluye alimentacin de dispositivos en las conexiones. La capa de aplicacin define autodiagnstico de nodos, comunicacin por eventos y prioridades de alta velocidad.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS CANOpen

Bus de campo basado en CAN. Fue el resultado de un proyecto de investigacin financiado por la Comunidad Europea y se est extendiendo de forma importante entre fabricantes de maquinaria e integradores de clula de proceso. Est soportado por la organizacin CiA (CAN In Automation), organizacin de fabricantes y usuarios de CAN que tambin apoya DeviceNet, SDS etc.
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MODBUS
En su definicin inicial Modbus era una especificacin de tramas, mensajes y funciones utilizada para la comunicacin con los PLCs Modicon. Modbus puede implementarse sobre cualquier lnea de comunicacin serie y permite la comunicacin por medio de tramas binarias o ASCII con un proceso interrogacin-respuesta simple. Debido a que fue incluido en los PLCs de la prestigiosa firma Modicon en 1979, ha resultado un estndar de facto para el enlace serie entre dispositivos industriales. Modbus Plus define un completo bus de campo basado en tcnica de paso de testigo. Se utiliza como soporte fsico el par-trenzado o fibra ptica. En la actualidad Modbus es soportado por el grupo de automatizacin Schneider (Telemechanique, Modicon).
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS INDUSTRIAL ETHERNET

La norma IEEE 802.3 basada en la red Ethernet de Xerox se ha convertido en el mtodo ms extendido para interconexin de computadores personales en redes de proceso de datos. En la actualidad se vive una autntica revolucin en cuanto a su desplazamiento hacia las redes industriales. Es indudable esa penetracin. Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han adoptado Ethernet como la red apropiada para los niveles superiores. El intrnseco indeterminismo de Ethernet se aborda por medio de topologas basadas en conmutadores. Se han de aplicar normas especiales para conectores, blindajes, rangos de temperatura etc. La tarjeta adaptadora Ethernet empieza a encarecerse cuando se la dota de robustez para un entorno industrial.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS INDUSTRIAL ETHERNET

Parece difcil que Ethernet tenga futuro a nivel de sensor, aunque puede aplicarse en nodos que engloban conexiones mltiples de entrada-salida. Como conclusin Ethernet est ocupando un rea importante entre las opciones para redes industriales, pero parece aventurado afirmar, como se ha llegado a hacer, que pueda llegar a penetrar en los niveles bajos de la pirmide CIM.
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BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS AS-I

AS-I (Actuator Sensor Interface) es un bus de campo desarrollado inicialmente por Siemens, para la interconexin de actuadores y sensores binarios. Actualmente est recogido por el estndar IEC TG 17B. A nivel fsico, la red puede adoptar cualquier tipo de topologa: estructura en bus, en rbol, en estrella o en anillo. Permite la interconexin de un mximo de 31 esclavos. La longitud mxima de cada segmento es de 100 metros. Dispone de repetidores que permiten la unin de hasta tres segmentos, y de puentes hacia redes Profibus.
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Como medio fsico de transmisin, emplea un nico cable que permite tanto la transmisin de datos como la alimentacin de los dispositivos conectados a la red.
Su diseo evita errores de polaridad al conectar nuevos dispositivos a la red. La incorporacin o eliminacin de elementos de la red no requiere la modificacin del cable.
El cable consta de dos hilos sin apantallamiento. Para lograr inmunidad al ruido, la transmisin se hace basndose en una codificacin Manchester
Cada esclavo dispone de hasta 4 entradas/salidas, lo que hace que la red pueda controlar hasta 124 E/S digitales.
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La comunicacin sigue un esquema maestro - esclavo, en la cual el maestro interroga a las estaciones envindoles mensajes (llamados telegramas) de 14 bits y el esclavo responde con un mensaje de 7 bits. La duracin de cada ciclo pregunta respuesta es de 150 s. En cada ciclo de comunicacin se deben consultar todos los esclavos, aadiendo dos ciclos extras para operaciones de administracin del bus (deteccin de fallos). El resultado es un tiempo de ciclo mximo de-5ms.
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BITBUS Introducido por Intel a principios de los 80. Es un bus maestro-esclavo soportado sobre RS485 y normalizado en IEEE- 1118. Debido a su sencillez ha sido adoptado en redes de pequeos fabricantes o integradores. En su capa de aplicacin se contempla la gestin de tareas distribuidas, es decir es, en cierto modo, un sistema multitarea distribuido.
Existe una organizacin europea de soporte (Bitbus European User's Group).

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ARCNet Originalmente desarrollada como red para proceso de datos en los aos 70 ARCNet ha encontrado aplicacin en el mundo industrial. Su tcnica de paso de testigo hace que sea predecible, determinista y robusta. Est normalizada como ANSI/ATA 878. 1. La velocidad de comunicacin es de 2,5 Mbps con paquetes del 0 a 512 bytes. Soporta topologa en bus y estrella y diversos medios fsicos (cable coaxial, par trenzado, fibra ptica).
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio en la jerarqua CIM. Algunos fabricantes proponen como jerarqua ideal para control industrial una basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en el intermedio y CAN al nivel de celda de fabricacin.
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CONTROLNET
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5 Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-Bradley.
Utiliza cable RG6/U (utilizado en televisin por cable) y se basa en un controlador ASIC de Rockwell. No es soportado por muchos fabricantes y resulta de elevado precio por nodo. Se ha utilizado para interconexin de redes de PLCs y computadores industriales en aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy crticos.
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HART Es un protocolo para bus de campo soportado por la HART Communication Foundation y la Fieldbus Foundation. Su campo de aplicacin bsico es la comunicacin digital sobre las lneas analgicas clsicas de los sistemas de instrumentacin, manteniendo stas en servicio. Sus prestaciones como bus de campo son reducidas. Utiliza el bus analgico estndar 4-20 mA sobre el que transmite una seal digital modulada en frecuencia (modulacin FSK 12002200 Hz). Transmite a 1200 bps manteniendo compatibilidad con la aplicacin analgica inicial y sobre distancias de hasta 3 Km. Normalmente funciona en modo maestro-esclavo.
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LA GUERRA DE LOS BUSES
Ante la variedad de opciones existente, parece razonable pensar que fabricantes y usuarios hicieran un esfuerzo en la bsqueda de normativas comunes para la interconexin de sistemas industriales. Lo que ha venido llamndose "la guerra de los buses" tiene que ver con la permanente confusin reinante en los entornos normalizadores en los que se debate la especificacin del supuesto "bus de campo universal". Desde mediados de los aos 80 la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC-CEI) y la Sociedad de Instrumentacin Americana (ISA) ha sido escenario del supuesto esfuerzo de los fabricantes para lograr el establecimiento de una norma nica de bus de campo de uso general.
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LA GUERRA DE LOS BUSES
En 1992 surgieron dos grupos, el ISP (Interoperable Systems Project) y WorldFIP cada uno promoviendo su propia versin del bus de campo. En el primer grupo estaban fabricantes como Siemens, Fisher-Rosemount, Foxboro y Yokogawa. En el segundo Allen-Bradley, HoneyWell, Square D y diversas empresas francesa. En 1994 ambos grupos se unieron en la Fieldbus Foundation. El debate se traslad luego, y continua en la actualidad, a la conjuncin de Fieldbus y el mundo Profibus. Los aos pasan, la norma del supuesto bus universal nunca se acaba de generar y en el camino aparecen nuevas opciones como CAN, LonWorks, Ethernet.
Incluso el debate es confuso y totalmente incomprensible, otras empresas participantes en el debate generaban en paralelo soluciones propias, es el caso de Allen-Bradley con DeviceNet y HoneyWell con SDS.
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Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Planta Red de Planta s

Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

CANTIDAD DE DATOS Comunicaciones por mensajes

Hasta 1000 canales por nodo

Planta Red de Planta s

Hasta 300 canales

Bus de Campo Campo. Sensores

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Grandes distancias (Internet). 300 mts por segmento.

Par trenzado, F.O., cable coaxial, etc

Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Grandes distancias (hasta 80 Km). 1000 mts por nodo.

Par trenzado o F.O.

Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

CARACTERSTICAS DEL SISTEMA

Distancias medias (hasta 3/4 Km). Hasta 12 Mbits/segundo.

Comunicaciones entre distintos dispositivos.

Redes Industriales de Comunicacin

Buses Industriales de Comunicacin

Campo. Bus de campo Sensores

Redes Industriales de Comunicacin

Redes Industriales de Comunicacin

Redes Industriales de Comunicacin

Tecnologa de los Buses de Campo

Ventajas de los Buses de Campo

El intercambio se realiza por medio de un mecanismo estndar. Flexibilidad de extensin.

Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.

Ventajas de los Buses de Campo

Desventajas de los Buses de Campo

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

Comunicacin maestro-esclavo segn el esquema preguntarespuesta.

Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y broadcast.

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

ProfiBus (PROcess FieldBus)

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO EXISTENTES

HART , Profibus PA , WorldFIP.

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS

Redes Industriales de Comunicacin

BUSES DE CAMPO ESTANDARIZADOS