Equilibrio de un cuerpo rígido

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MSc. Augusto Saba Effio. asaba@usat.edu.pe Física de los cuerpos

rígidos

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 Objetivos.

 Conoce y aplica el concepto Torque o momento de fuerza

 Conoce y aplica la segunda condición de equilibrio
 Aplica las condiciones de equilibrio para analizar cuerpos
rígidos sometidos a fuerzas

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 Contenidos
• Definición de torque
• Segunda condición de equilibrio
• Equilibrio de cuerpos rígidos
• El teorema de Varignon

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 Introducción

https://www.youtube.com/watch?v=QmMpAobDH-8

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 Torque

Se denomina torque o momento de fuerza al efecto de rotación que experimenta

un cuerpo como resultado de la aplicación de una fuerza

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 Torque

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 Torque

Ejemplos de torques

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 Torque

La experiencia demuestra que el efecto de rotación es mas eficiente cuando la

fuerza es aplicada lo mas lejos posible del punto de rotación y cuando la fuerza es
perpendicular al brazo de fuerza

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 Torque

La experiencia demuestra que el efecto de rotación es mas eficiente cuando la

fuerza es aplicada lo mas lejos posible del punto de rotación y cuando la fuerza es
perpendicular al brazo de fuerza

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 Torque
La experiencia demuestra que el efecto de rotación es mas eficiente cuando la
fuerza es aplicada lo mas lejos posible del punto de rotación y cuando la fuerza es
perpendicular al brazo de fuerza

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 Torque
La experiencia demuestra que el efecto de rotación es mas eficiente cuando la
fuerza es aplicada lo mas lejos posible del punto de rotación y cuando la fuerza es
perpendicular al brazo de fuerza. Estas consideraciones encajan muy bien en una
ecuación de producto vectorial

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 Torque

• Torque es un vector que se define como el producto vectorial del brazo de

fuerza por la fuerza

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 Torque

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 Torque

Calcule el torque de la fuerza mostrada respecto al punto P

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 Torque

Cuando hay varias fuerzas ejerciendo torques, el torque resultante se determina

sumando los torques de cada fuerza. Ejemplo

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 Segunda condición de equilibrio
Un cuerpo esta en equilibrio cuando la resultante de sus torques respecto a
cualquier punto, es nula

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 Teorema de Varignon

“el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto
al mismo punto O”

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 CONCLUSIONES
• Se define como torque a la cantidad vectorial que resulta del producto vectorial
entre el vector posición y la fuerza

• Un cuerpo esta en equilibrio rotacional si la suma de sus torques respecto a

cualquier punto es nulo

• Un cuerpo rígido esta en equilibrio si en el se cumplen las dos condiciones para

el equilibrio

“el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas respecto
al mismo punto O”

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 Bibliografía.
 Sears, Zemansky. (2009). Física universitaria volumen I. Decimosegunda edición.
editorial Addinson – Wesley recuperado de
https://drive.google.com/file/d/0B27KdYWDobjXYm9sZXlaRE5FZjg/view
 Alonso M., Finn E. (2006). Física, volumen I: Mecánica. editorial Fondo educativo
interamericano S.A. recuperado de
https://fisicainfo.org/cbcfisica/archivos/Alonso_Finn_Fisica_Vol_I.pdf
 Beer F. P., Johnston E. R., Eisenberg E. R. (2005). Mecánica vectorial para
ingenieros: Estática. octava edición. editorial Mc. Graw – Hill. Recuperado de
https://seguiremosestudiandoingenieriacivil.files.wordpress.com/2017/06/mecnica-
vectorial-paraingenieros-8-edicion.pdf

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