Introducción 2.

LEYES DEL MOVIMIENTO DE ROTACIÓN

Recordando que los movimientos se clasifican en función UNIFORME
a determinados conceptos básicos, tenemos que por la En vista de que el moviemiento de rotación uniforme
forma de la trayectoria estos pueden ser rectilíneos o posee velocidad angular constante (ω), tendremos que
curvilíneos. Si la trayectoria es una circunferencia, entonces las leyes que lo describen son análogas a las del M. R. U.
el movimiento se denomina: Movimiento Circunferencial.
Cuando una partícula describe una circunferencia de q
manera que recorre arcos iguales en tiempos iguales, diremos ω= q = ω. t
que posee un movimiento circunferencial uniforme. t
1. DEFINICIÓN DE VELOCIDAD ANGULAR
CONSTANTE q q
Se define como velocidad angular constante a aquella t=
que no cambia de módulo y de dirección a través del ω ω T
tiempo, y cuyo valor nos indica el ángulo que gira un
cuerpo rígido en cada unidad de tiempo.
ω = constante 3. PERÍODO (T)
Llamamos así al tiempo que emplea un cuerpo con
movimiento de rotación uniforme para realizar un giro
q de 360°, es decir, una vuelta completa. Su valor resulta
O ω= ser inversamente proporcional con la velocidad angular,
q q t
q pues a mayor velocidad, menor es el tiempo en dar una
t t vuelta. Así, de la tercera ley del movimiento de rotación
uniforme, tendremos:
t
2π En el S. I., el período se expresa
‘‘Movimiento de rotación uniforme’’ T=
ω en segundos (s).

Regla Mnemotécnica
4. FRECUENCIA (f)
Si cambiamos “e” por “q”; y “v” por “ω”, obtendremos
Denominamos así a aquella magnitud física que nos
un triángulo similar al visto en M.R.U.
indica el número de vueltas completas que realiza
un cuerpo con movimiento de rotación uniforme, en
En el S.I. esta velocidad se expresa en radianes por
cada unidad de tiempo. En virtud a esta definición, la
segundo: rad/s.
frecuencia se determina así:
También puede expresarse en rev/s o rev/min = rpm,
donde:
número de vueltas N
f= f=
1 revolución (rev) = 2π rad = 360° tiempo t
 6. LEYES del M.C.U.
Si ahora nos fijamos en el valor del período y en el de
Las leyes que permiten describir el movimiento de
la frecuencia, encontraremos que uno es el inverso del
rotación uniforme y el movimiento circunferencial
otro. Esto lo comprobamos con el siguiente ejemplo:
uniforme son realmente equivalentes, y se deducen de
supongamos que el período de un cuerpo es de 2
las relaciones:
segundos, es decir, en 2 s da una vuelta, luego, en 1 s
dará 1 / 2 vuelta, o lo que es lo mismo; da 1 / 2 vuelta
por segundo. Luego:
Vt =
S
S=V .t t= S
1 ω t t
V
f= f= t
T 2π
7. ACELERACION CENTRÍPETA (a ) c

Cuando el período se expresa en segundos (s), la Como ya sabemos, la velocidad tangencial intenta
velocidad angular se expresa en rad/s, entonces, la llevar a la partícula por la tangente alejándola de la
frecuencia se expresa en: curva, sin embargo algo la obliga a continuar en ella
revoluciones / segundo = 1 / s 1 como jalándola y evitando que se aleje. De este modo
5. VELOCIDAD TANGENCIAL (Vt) la dirección del movimiento se ve obligada a cambiar de
manera continua a lo largo del movimiento curvilíneo.
Cuando una partícula se desplaza, se comprueba
Recordemos aquí que la única razón que justifica los
que cualquiera que sea su trayectoria, desarrolla una
cambios de velocidad es la existencia de una aceleración.
velocidad de tipo lineal la cual tendrá siempre una
Sin embargo, si sólo se trata de cambios en la dirección
dirección tangente a la curva en todo punto de ella.
de la velocidad sin que se altere su módulo, ello sólo
Gracias a esta velocidad la partícula logra recorrer arcos
puede deberse a un tipo especial de aceleración a la
(S) de la curva, en una forma tal que intenta escapar
que en adelante llamaremos aceleración centrípeda o
de ella viajando por la tangente. Así pues llamaremos
central, la cual se manifiesta en el grado de “brusquedad”
celocidad tangencial a aquella que posee una partícula
con que un cuerpo o partícula toma una curva. Así pues,
cuando desarrolla un movimiento curvilíneo. El
comprobaremos que en una curva muy cerrada el cambio
módulo de la velocidad tangencial no es más que la
de dirección es brusco, debido a que la aceleración
rapidez con que la partícula recorre una curva. En
centrípeda es grande. El vector a C es perpendicular a
el M.C.U. el módulo de esta velocidad se mantiene
v t y se dirige siempre al centro de la curva, tal como lo
constante y se determina así:
muestra la figura. El módulo de esta aceleración viene
VT = ω. t dado por las siguientes relaciones:
Donde ω es la vel ocidad angular co n que gira el radio
vector (r) que sigue a la partícula, comprobándose
Vt
además que los vectores que representan a Vt , r y ϖ
son perpendiculares entre sí, tal como se puede observar
ac
en la figura.
Unidades S.I.: (ω )= rad/s, (r)=m, (V t) = m/s Vt
ω ac
ω
ac O Vt
O
r ac
s t
Vt ac ⊥ vt , ac ⊥ ω
V
t
Eje de giro vt
2

|ac| = = ω 2. r
Observaciones r
En base a las relaciones deducidas en el ítem anterior,
podemos deducir el módulo de la velocidad tangencial Observación:
en función del período T y la frecuencia f: La relación para la aceleración centrípeta es válida
no sólo para el M.C.U. sino en general para todo el
Vt = 2π f r = 2rπ / T movimiento curvilíneo.
FÓRMULAS
UNIDADES DE MEDIDA
Velocidad Angular

q = ω.t Símbolo Magnitud Unidades de medida

q S Arco metro m
ω= q
t Ángulo barrido radianes rad
t Tiempo trancurrido segundo s
q
t= T Período segundo revolución por s
ω Frecuencia
f segundo radianes por s-1
ω Velocidad angular segundo metro por rad/s
Velocidad Lineal
V Velocidad lineal segundo m/s

s = V.t ac Aceleración centrípeta metro por segundo al m/s2

cuadrado
s
V= Interesante
t

s
t=
V Cuando nos fijamos en el movimiento de una piedra
atada a una cuerda, o en el que tiene un punto del
aspa de un molino girando, o en el que desarrolla un
Periodo
punto en la Tierra respecto al eje terrestre, o en el
t = tiempo en dar una vueta que tiene la Tierra respecto al centro del Sol, estamos
hablando de movimientos curvilíneos.

Frecuencia

número de vueltas
f=
tiempo

Relación entre f y T

f= 1 1
T T=
f

Relación entre t y ω

f → rps ω=2π.f

f → rpm ω =π . f
20

Aceleración centrípeta

v2
ac = ac = ω2.R
p
R p

ac =v.ω
p
Resolviendo en clase

1 En la figura, si se sabe que la partícula “A” tiene 3 Halla la diferencia entre las velocidades
una velocidad tangencial que es el triple de la tangen- ciales de los puntos “A” y “B” que se
velocidad tangencial en “B”, halla “r”. encuentran girando sobre un disco cuya
velocidad angular
A
es 12 rad/s.
B
3m
r ω
A
4m
1m
B

Resolución: Resolución:

Rpta: Rpta:

2 En la siguiente figura, halla la diferencia entre 4 Si el período de una partícula con movimiento
las velocidades tangenciales de “A” y “B” si se circular uniforme es 6s. ¿Qué tiempo necesita
sabe que el disco al que pertenecen gira a una para barrer un ángulo de 30°?
velocidad angular de 2 rad/s.
A Resolución:
B
r
2m
R

Resolución:

Rpta: Rpta:
 5 Si la VA = 3VB , detemina el radio de la polea 6 Si el hemisferio mostrado gira a razón de 3
menor. Además el sistema gira con velocidad rad/s, halla la velocidad tangencial del punto
angular constante. “P”.

VA ω
8 cm
VB R = 5m

37º

Resolución: Resolución:

Rpta: Rpta:

Ahora en tu cuaderno

7. Del gráfico, halla la rapidez lineal de los discos: 10. Del gráfico, halla la a C.
ω = 2 rad/s V= 2 m/s

R=2m
1m

3m

8. Del gráfico, calcula la rapidez lineal de: 11. Del gráfico, halla la a C.
A
t=2s

q= π
R=2m 3
B R=3m
V= 3 m/s

9. Del gráfico, calcula la rapidez lineal de: 12. Halla la aC de.

ω = 3 rad/s

t=3s
R=1 m
Para reforzar

1. ¿Cuál será la velocidad angular en rad/s del segun- 8. La partícula mostrada se encuentra girando a 12
dero de un reloj de aguja? rad/s. Calcula su velocidad tangencial en m/s.

a) π/12 b) π/20 c) π/39 a) 18

d) π/40 e) π/50 b) 24
c) 36
V
2. ¿Cuál será la velocidad angular en rad/s del minu- d) 48
tero de un reloj de aguja? e) 42 R =2m

a) π/450 b) π/3000 c) π/800 9. Halla la diferencia entre las velocidades

d) π/3600 e) π/1800 tangen- ciales de los puntos a “A” y “B” que se
encuentran girando sobre un disco cuya velocidad
3. ¿Cuál será la velocidad angular en rad/s del horario angular es
de un reloj de aguja? 12 rad/s.
B
a) π/43200 b) π/38900 c) π/50000 a) 24 m/s 3m
d) π/24000 e) N.A. b) 36 m/s
A
c) 32 m/s
4. Un ventilador gira dando 60 vueltas cada 3 d) 40 m/s 1m
segundos.¿Cuál será la velocidad angular en rad/s e) 48 m/s
de dicho ventilador asumiendo que ésta es constan-
te? 10. En la siguiente figura, halla la diferencia entre las
velocidades tangenciales de “A” y “B” si se sabe
a) 40 π b) 70 π c) 50 π que el disco al que pertenecen gira a una velocidad
d) 80 π e) 60 π angular de 6 rad/s.
B
5. La partícula mostrada se encuentra girando a 10 a) 12 m/s
rad/s. Calcula su velocidad tangencial en m/s. b) 15 m/s 6m
c) 18 m/s ω A
a) 10 d) 21 m/s
b) 40 e) 24 m/s 9m
c) 20 V 11. Halla la diferencia entre las velocidades tangen-
d) 50 ciales de los puntos “A” y “B” que se encuentran
e) 30 R =4m girando sobre un disco cuya velocidad es 7 rad/ s.
B
6. La partícula mostrada se encuentra girando a 8 a) 14 m/s 7m
rad/s. Calcula su velocidad tangencial en m/s. b) 20 m/s
V c) 21 m/s A
a) 24 d) 28 m/s
b) 40 4m
e) 30 m/s
c) 36
d) 42 12. ¿Cuál será la velocidad tangencial de una partícula
e) 32 R =4m que se encuentra girando pegada a la punta del
segundero de un reloj de pared de 30 cm de largo?
7. Las cuchillas de una licuadora giran con 90 rpm. (recuerda que la velocidad angular de un segundero
Halla la velocidad tangencial de los puntos perifé- era π/30 rad/s.)
ricos que se encuentran a 5 cm del eje de rotación
en cm/s. a) π cm/s
b) 2π cm/s
a) 15 π b) 35 π c) 20 π c) 3π cm/s r
d) 45 π e) 30 π d) π/3 cm/s
e) π/10 cm/s P