Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Camión Komatsu
930E-4
Camión 930E
El camión Komatsu
modelo 930E-4
propulsión eléctrica, fuera de carretera, descarga
trasera, peso bruto es de 1.100.000 libras (498 tons.
Métricas peso bruto)
(carga nominal es de 330 toneladas cortas)
Acceso a la cabina por lado izquierdo
1.- Contenido del Manual de Operación del Camión 930E-4
2.- Familiarización
. (componentes principales).
08.- Cabina
Panel de instrumentos y controles
Luces de advertencia
Consola central controles
Pedales
Asiento
09.- Procedimientos de Operación
10.- Fallas Operacionales
UBICACIÓN COMPONENTES PRINCIPALES
Levante tolva y enfriamiento de frenos Dirección – Frenos - Lubricación
En energía Eléctrica
Frenos de Estacionamiento
Actuación: Aplicados por resortes en ruedas traseras y liberados
por presión hidráulica
Dirección
Circulo de giro (SAE) 30.4 m)
45°
6’0”
1.84 m
4’2” 1.28 m
Tapas Purificadoras
de Aire
Antes del Comienzo de la Inspección
• Nivel aceite
motor diesel
• Protecciones y correas
Approx. 20 °. F.
• Verifique varía desde la
condición entrada y salida
• Verifique por Refrigerant HFC-134A
obstrucción
• Verifique la caída
de temperatura
entre la entrada y
salida
Inspección de los frenos delanteros
• Inspeccione la chaveta.
Limpie filtro
respiradero
superior Inspeccione
cojinete de
tolva
Soportes
estanque
hidráulico
Cilindros levante
tolva por fugas y
engrase pasadores
superior es inferior
Inspección parte media del camión
• Cortes en neumáticos o
burbujas.
Inspección parte posterior del camión
• Antes de caminar por detrás del camión, verifique por cualquier material
que podría caer desde la parte posterior de la tolva.
• Mire por daños entre los neumáticos traseros dobles.
• Eyectores de rocas.
• Suspension altura o señales
• De fuga o daños
• Barra estabilizadora
• Pasadores por engrase
• Luces y bocinas de alarma
• Pasadores de tolva por engrase
• Interruptor límite levante tolva
dañado
Inspección Escotilla Trasera
Abra la escotilla trasera
• Condición de la estructura de la
escotilla.
No abra las puertas del gabinete eléctrico o cubiertas de las parrillas de retardo dinámico cuando el
motor diesel está funcionando!
El motor diesel debe estar detenido y el sistema siempre debería ser verificado en REST (descanso).
Inspección de la Plataforma
• Abra las puertas para inspeccionar
el gabinete de frenos por fugas y
mangueras hidráulicas bajo el
gabinete
• Inspeccione el extinguidor de
incendio y el sistema supresor de
incendio si equipado
Arranque del Camión
• Asegúrese que todo el personal
• está alejado del camión.
• No abra las puertas del gabinete eléctrico o tapas de las parrillas cuando el
motor diesel está funcionando No suba o use los cables de fuerza como
sujetadores
• El motor diesel debe estar detenido y el sistema debería siempre ser verificado
en REST (descanso).
930E-4 AC Camión Propulsión Eléctrica
930E-4 AC Camión Propulsión Eléctrica
Inpección Pre-Operacional
y Aspectos de Seguridad
en el Mantenimiento
Seguridad
Elementos de seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad
Seguridad
•Interruptores
•Luces Escalera
•Parada Emergencia Motor diesel
Seguridad
Sub chasis
Lado derecho
Lado izquierdo
1.- Admisión
2.- Compresión
3.- Explosión
4.- Escape
Admisión Explosión
Compresión Escape
Turbo alimentador
Turbos de baja
Turbo de
Alta
Enfriador de
Aire
Enfriadores
de Aire
Cárter
Eliminator
Importante:
antes retirar la
tapa del radiador
despresurizar
Bomba de agua
Restricción25” de H2O
Combustible
4542 litros
Ubicación de los componentes principales
de propulsión en el camión.
Gabinete de control
Parrillas retardo dinámico
Motores de tracción
Alternador principal
Componentes Sistema de Propulsión y Retardo dinámico
Módulo de Potencia Ventilador
Motor diesel
Conjunto
Radiador
Alternador
Principal
Sub-chasis
Soplador Chasis
Módulo de Potencia
Alternador principal
Soplador
Alternador General
Electric GTA – 41
600 a 1600 volts aprox.
Soplador Doble 340 m3
Ductos de Enfriamiento de Alternador,
Gabinete de Control y Motores de tracción
Soplador de enfriamiento de alternador principal
Motores de tracción y gabinete de control
Las parrillas transforman la
energía eléctrica en
calórica
Alternador Principal
Soplador
El Panel Rectificador Principal es el encargado de convertir la señal trifásica de
C.A. a CC, la cual alimenta las Ruedas Motorizadas.
Los Módulos de Fase, son componentes de control de potencia y se identifican
a través de sus barras de color rojo como positivos y negro como negativos.
Las ruedas motorizadas son del tipo de jaula de ardilla, y trabajan con CA. Su
velocidad se logra variando su frecuencia.
Motor eléctrico
Reducción de
Planetarios doble
32.6:1
RUEDA MOTORIZADA
Tren de Potencia en Propulsión MT1
INVERSOR 1
RECTIFICADOR
PRINCIPAL
INVERSOR 2
RUEDA MOTORIZADA MT2
Este ejemplo gráfico nos muestra como se complementan los diferentes
Componentes Mecánicos con los eléctricos.
Analogía de la aplicación del freno de servicio /retardo dinámico
Frenando Retardando
PARRILLAS DE RETARDO RUEDA MOTORIZADA
MT1
INVERSOR 1
INVERSOR 2
RUEDA MOTORIZADA
MT2
PANEL CONTROL
CA
x
MOTOR DIESEL
ALTERNADOR MOTOR
SSDA16V160
(QSK60C) PRINCIPAL DE
TRACCION
Inversor M1
Alternador
Principal
MS1 MS2
Módulo Módulo
Chopp Choppe
er r Inversor M2
RP1 RP2 RP3 1 2
Suspensiones
Rotor
Eje
Motor eléctrico
Corona
Instalación de Frenos de estacionamiento
Motor Eléctrico de
Corriente Alterna
Frenos de estacionamiento
Conjunto de Bancos de Parrillas
del Retardo dinámico
129
Recomendaciones en el uso del Retardo Dinámico
4.- El uso del pedal debería ser principalmente para disminuir la velocidad del
camión. La velocidad como una curva, entrada al botadero o carguío.
Barra de dirección
Conjunto Rueda delantera y Frenos de discos húmedos
55/80R63
Verificación de
Suspensiones en el
chequeo inicial
Extensión Vástago
8” a 9”.
Eje Trasero
Eje Trasero
Funcionamiento de las
suspensiones traseras
Suspensiones Traseras 930E-3
Suspensiones Traseras
Extensión 9.5”
Válvula de Llenado
Instalación Suspensión Delantera
Suspensiones Traseras 930E-3
Procedimiento de llenado de aceite y nitrógeno
de suspensiones
Chasis
Suspensiones
Eje trasero
- Pistones Axiales
Compensada
- 246 l/min. A 1900 rpm
- 2750 a 3025 lbs/pulg2
Desde
Estanque
Múltiple de Sangrado
Acumuladores
Múltiple de Sangrado
Nitrógeno
Actuador
Bomba de dirección funciona hasta
que la presión de alimentación en el
sistema alcance 3025 lbs/pulg2 .El
aceite con presión en el acumulador
y el nitrógeno comprimido. La
válvula direccional ahora está
cerrada.
Cuando se abre la válvula
direccional, el nitrógeno
comprimido empuja el pistón que
a su vez empuja el aceite dentro
del acumulador hacia el actuador
correspondiente
Si la presión baja a 2750 lbs/pulg 2
La bomba comienza a bombear
nuevamente hasta que la presión
Alcance 3025 lbs/pulg2
T: retorno estanque
P: alimentación desde
válvula amplificadora de flujo
LS: señal a válvula amplificadora
de flujo abrir válvula prioritaria
L: Señal a válvula amplificadora
de flujo para viraje a izquierda
R: Señal a válvula amplificadora
de flujo para viraje a derecha
Chasis
Múltiple
overcenter
Enfriamiento de discos
de frenos húmedos en
Las 4 ruedas
Bomba de Engranajes doble del circuito de levante
tolva
931 litros a 1900 rpm
Estanque de combustible Sensores restricción
40 lbs/plg2
Válvula Piloto Control de Levante Tolva
Cilindros Hidráulicos Retraídos - Extendidos
Puntos de Chequeo de los componentes
hidráulicos levante tolva
Cojinetes
Guía
Actual
Estanque Hidráulico
Aceite : Tipo C4 SAE 10W Interior del estanque hidráulico
Cantidad: (estanque) 946 lts. Sistema 1325 lts.
Pistones Axiales Compensada
246 l/min. A 1900 rpm
2750 lbs/pulg2 a 3025 lbs/plg2
Eje
Rotor
Carcaza bomba
Válvula dreno
acumuladores
Válvula solenoide
freno de carga y descarga
Válvula solenoide
Válvula aplicación automática Freno de estacionamiento
1650 lbs/plg2
Pedal de Retardo dinámico Válvula Hidráulica freno de
y Freno de servicio Servicio
Herramienta chequeo desgaste discos de frenos
1.- Cuando se presiona el pedal de frenos, los frenos se aplican en las cuatro
ruedas, delanteras y traseras (con presión hidráulica) (normal bajo las 3 millas
por hora 4.8 k/h) (en emergencia aplicar a fondo de una vez para volver a
curva de retardo dinámico)
6.- Cuando baja la presión a 1650 lbs/pulg 2 se aplican en forma automática sin
control del operador.
Resumen
4.- Acelerador.
14.- Sensores restricción filtros aire Vista desde el Asiento del operador
Panel Superior
Luces de advertencia
Radio Musical
Temperatura refrigerante
motor diesel Temperatura Refrigerante debería
Ser de 85° to 97°C (185° to 207°F).
Nivel combustible
horómetro Capacidad 4543 litros
Temperatura aceite hidráulico
Panel central de instrumentos
Luces altas
Temperatura Refrigerante debería Viraje izquierda RPM
Ser de 85° to 97°C (185° to 207°F). Velocímetro Viraje derecha
Pesómetro III
Red indicates high Manómetro de
oil temperature in the presión de
hydraulic tank. aceite
Continued operation ralentí - 138
could damage kPa (20 lbs/plg2
components in the ) minimum
hydraulic system. Velocidad
The warning light in gobernada -
the overhead panel 310 – 483 kPa
(A1, Figure 5-7) will (45 to 70
illuminate when the lbs/plg2 )
temperature exceeds
a certain level (when
the needle enters
the red zone). If this
occurs, the operator
should safely stop
the truck, move the
directional control
lever toNEUTRAL, Manómetro de combustible
apply the parking Horómetro indicates how much diesel fuel is in
brake, and operate the fuel tank. The fuel tank capacity
the engine at 1200 - 4543 litros
1500 rpm to reduce
the system
temperature.
Interruptor del Freno de estacionamiento
Atenuador de luces
Neblineros panel
Luces Escalera
Pesómetro III
Marcha atrás manual
Freno de carga y descarga Luces de emergencia
Llave de arranque
Descanso (rest)
Parada programada 5 minutos Panel de Interruptores lado derecho
(1) Volante, (2) bocina, (4) Palanca viraje y cambio luces, (3) Palanca control
columna de dirección (5) palanca Retardo dinámico
Placa Indicadora de Velocidades máxima en pendiente cargado
Ubicación en la columna lado izquierdo delantera de la cabina
Interruptor
Sobre posición Palanca control
“override” Levante tolva
Control RSC
Control
Velocidad
Retardo dinámico
Interruptor Selector
Control vidrios puertas Y frenos de estacionamiento
Consola Central: Parada emergencia motor diesel
Funciones del interruptor
De sobreposición:
Acelerador
Pedal Retardo dinámico y freno de servicio
Fila A:
1.- temperatura aceite hidráulico
2.- Bajo nivel aceite hidráulico
3.- Frenos de estacionamiento aplicado
Panel Superior de Luces de Advertencia
4.- Motor arranque con problema
5.- Sin propulsión y sinretardo dinámico
6.- Sin propulsión con retardo dinámico
Fila B:
1.- Baja presión dirección
2.- Baja presión lubricación
3.- Freno servicio aplicado
4.- Luces marcha atrás enecendidas
5.- Advertencia problema propulsión
6.- Rest conectado.
Fila C:
1.- Baja presión nitrogeno de acumuladores
2.- Disyuntor abierto
3.- Tolva levantada
4.- Parada 5 minutos programada
5.- Temperatura propulsión alta
6.- Sistema propulsión en testeo
Fila D:
1.- No se usa en este equipo
2.- Filtro hidráulicos saturados
3.- Retardo dinámico actuando
4.- Interruptor RSC conectado Fila E:
5.- VHMS Baja presión de frenos
5.- Propulsión camino a casa Bajo nivel combustible
Detener motor diesel inmediatamente
Carga de baterías baja
Retardo dinámico a nivel continuo
A1 Temperatura aceite hidráulico
B1 Baja presión hidráulico dirección A3 Freno de estacionamiento aplicado A6 sin propulsión con retardo dinámico
C1 Baja precarga de nitrógeno B3 Freno de servicio aplicado B6 Rest conectado
D1 No se usa C3 Tolva levantada C6Chequeo propulsión
E1 Baja presión hidráulica frenos D3 Retardo dinámico activado D6 Camino a casa
E3 Parada inmediata motor diesel E6 Nv retardo dinámico
NOTA: Una vez que el aceite se enfría al rango de operación normal, las rpm del motor volverán a
velocidad normal.
• La luz de advertencia roja se encenderá si la temperatura del aceite excede 248°F (120°C). Si se
continúa operando podría dañar los componentes en el sistema hidráulico.
Si se produce esta condición, el operador debe detener el camión en forma segura, mover la palanca
de control direccional a ESTACIONAR, y operar el motor a 1200 –1500 rpm para reducir la
temperatura del sistema.
Si el medidor de temperatura (25, Figura 32-7) no se mueve al rango verde después de unos
minutos, y la luz indicadora superior roja no se apaga, avise al personal de
mantenimiento inmediatamente.
B1. Baja Presión de la Dirección
Cuando el interruptor de partida se gira ON, se encenderá la luz de
advertencia de baja presión de ladirección y sonará la bocina de
advertencia hasta que la presión hidráulica del sistema de dirección
alcance las 2300 lbs/plg2 (15.9 MPa).
1.- Dirección.
5. Solicitar asistencia.
TECNICAS GENERALES
DE
OPERACION CAMION
KOMATSU
TECNICAS DE OPERACION
• SEGURIDAD.
• PUESTA EN MARCHA.
• TECNICAS DE OPERACION.
CHEQUEO PRE-OPERACIONAL
Ver manual
De operación
Sección 30
CHEQUEO INICIAL
PUESTA EN MARCHA
• Al poner en marcha el equipo y disponerse a trabajar el
operador debe cerciorarse que no existan personas y
equipos alrededor
• CONSIDERE
• ESTADO DE CAMINOS
• CLIMA.
• DÍA O NOCHE
• POSICIÓN DEL SOL.
ETC.
CONDUCIENDO
• TRANSITE SOLAMENTE POR SU LADO IZQUIERDO O
DERECHO, SEGÚN ESTE ESTABLECIDO EN SUS
PROCEDIMIENTOS INTERNOS Y POR LAS VIAS
DESIGNADAS POR SU EMPRESA
CONDUCIENDO
• NO EFECTUE MANIOBRAS IMPREVISTAS.
1. Vacíe
2. Comience por la parte
los colectores de polvo
delantera
de izquierda
los conjuntos del camión.
del depurador
Inspeccione
de aire por visualmente
del costado todas
izquierdo.
3. Pase
las posible delante
luces y que
equipos del
de una
(Es
neumático necesite
delantero izquierdo.
seguridad
escala por si
para alcanzar presentaran
los de
Inspeccione
daños. Asegúreselos conjuntos
que los
depuradores
cubo y freno de
paraaire).
ver quenino
cristales
Asegúrese no
queestén rotos
las cubiertas de
haya
sucios.fugas ni otra condición
la caja de baterías estén en su
anormal.
lugar y seguras.
INSPECCION VISUAL
Nivel refrigerante
Caja de baterías
Panel de control