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“SESION 13”

FISICA ENERGÍA
INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
2023-I
MOVIMIENTO ONDULATORIO
ONDA. Es la propagación de la perturbación generada en algún medio físico. La
onda transmite la energía de la perturbación.
El mundo en que vivimos está lleno de dos tipos de ondas: ONDAS
MECANICAS y ONDAS ELECTROMAGNETICAS.
Las ondas mecánicas se generan perturbando las moléculas de un
medio físico con propiedades elásticas. Este medio oscila debido a las
ondas
Ejemplos:
Figura 1. Ondas generadas al per- Figura 2. Ondas generadas al
turbar el agua de un depósito mover lateralmente y en forma
periódica el extremo libre de una
cuerda tensa.
v
F
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Ondas electromagnéticas. Son ondas generadas mediante un campo
electromagnético oscilante y no requieren de un medio físico para
propagarse. Las ondas de radio, televisión, luz, rayos X, son ondas
electromagnéticas. Se generan y propagan como se muestra en las Fyg. 3,4 y 5.

E E
E

B V
V
B

Figura 3. Campo Figura 4. Campo eléctrico Fig.5. Onda electromagnética


eléctrico de carga magnético variable de una
generada por un campo
constante positiva en carga en movimiento
electromagnético variable
reposo
MOVIMIENTO ONDULATORIO

GENERACIÓN DE NDAS MECANICAS


Para generar ondas mecánicas se requiere:
1.- Una fuente generadora de la perturbación.
2.- Un medio elástico que pueda perturbarse
3.- Una conexión física entre las porciones adyacentes del medio de forma tal
que puedan interactuar entre sí para transportar la energía de un lugar a
otro en el medio físico.
Tipos de ondas mecánicas
Ondas transversales. Son las ondas que hacen oscilar al medio
físico en forma perpendicular a la dirección en que se propagan.
Por ejemplo las ondas en una cuerda tensa, como en la Fig.6.
v
F
Figura 6
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Figura 7. Ondas transversales que hacen oscilar verticalmente a
los cuerpos atados a una malla.
A = Ym
V
- A = -Ym

CADA MASA EN LA MALLA OSCILA EN DIRECCION PERPENDICULAR


A LA VELOCIDAD DE PROPAGACION V DE LA ONDA

Y
A V
-A
x

Figura 8. Representación gráfica de una onda transversal


MOVIMIENTO ONDULATORIO
Ondas Longitudinales. Son las ondas que hacen oscilar al medio en dirección
paralela a la velocidad de propagación.
Figura 9. Ondas longitudinales generadas en un tubo de aire
mediante un pistón que oscila con velocidad ± u.

V
±u
S

-sm +sm -sm +sm


Pistón
X

Las ondas longitudinales, en esta figura, están constituidas por zonas de


condensación (agrupamiento) y enrarecimiento (separación) de las moléculas
del aire en el tubo, oscilando en dirección paralela a la velocidad de
propagación V de la onda.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
PARÁMETROS DEL MOVIMIENTO ONDULATORIO
Y
 Cresta

(Amplitud) Ym

o x

(Amplitud) -Ym
Figura 10. Forma de onda senoidal Valle

Amplitud de Onda ( Ym ). Es la amplitud del MAS que realiza cada


partícula del medio donde se genera la onda.
Longitud de Onda (  ). Es la distancia entre dos puntos de la onda
que están en fase. También se denomina período espacial.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Número de Onda ( k ). Es el número de ondas en la distancia 2 uni-dades de
longitud. Simbólicamente se define como: k = 2  /  , y se expresa en [rad/m],
[rad/cm] y [rad/pie]

Período ( T ). Es el tiempo que demora una oscilación del punto o


molécula del medio perturbado. Se mide en: [s]. Es también el
tiempo que demora una cresta o valle en pasar por un punto de
observación.
Frecuencia ( f ). Es la rapidez con que se repiten las oscilaciones
de un punto del medio perturbado. Se mide en: [ciclos/s] = Hertz =
[ Hz ]. La frecuencia es el inverso del período: f = 1/T.
Velocidad de onda ( v ). Es la velocidad con que se propaga la onda
(perturbación) en el medio perturbado. Se define por:
v=  (1)
T
ó
v=f (2)
Se mide en [m/s], [cm/s] o [pie/s].
MOVIMIENTO ONDULATORIO
DESCRIPCION MATEMÁTICA DE UNA ONDA TRANSVERSAL
UNIDIMENSIONAL
Para poder describir matemáticamente una onda mecánica
armónica se deben considerar tres propiedades fundamentales:
1. El medio a ser perturbado debe tener propiedades elásticas.
2. La velocidad de propagación de la perturbación debe ser
constante
3. La perturbación debe conservar su forma original en todo
instante y posición.
En la Fig. 11(a), de la siguiente diapositiva, se muestra la forma de
un pulso en una cuerda tensa, que puede definirse como función de
onda y = f(x,t) en el instante t = 0, propagándose con velocidad v
en el sentido del eje X positivo.
El pulso debe mantener invariable su forma en todo instante, por lo tanto el
desplazamiento “y” depende tanto de (x) como de (t).
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Y, Y´ Y´
vt

x x´ P
P 
y y´
o o X = X'
y = f(x,t) En t > 0
En t = 0
y = f(x) y´ = f (x´,t) = y
Figura 11 a. Figura 11 b.
En la Fig.(11.b), se muestra un pulso en otro instante t > 0, pero
con la misma forma que tuvo en t = 0. Para garantizar esta forma
usamos el sistema (X´,Y´) que acompaña al pulso durante su
movimiento con la velocidad v.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
En la nueva posición, el pulso esta descrito por la función y = f(x´, t), de forma
tal que las coordenadas del punto P, respecto al sistema (X,Y) son:

x = v t + x´ , y = y´
de donde:
x´ = x – v t
Por lo tanto: y = f(x–vt) (3)
En el caso de un pulso propagándose en el sentido del eje X
negativo, la función de onda es
y´ = f ( x + v t ) (4)
Si las perturbaciones forman un tren de ondas (ondas viajeras), la
función general es
y = f(x vt)

(5)
La velocidad de fase o de propagación de una onda está dada por
dx (6)
V =
dt
MOVIMIENTO ONDULATORIO
SUPERPOSICION E INTERFERENCIA
Principio de Superposición. Si dos o más ondas viajeras se mueven
a través de un medio, la función de onda resultante en cualquier
punto es la suma algebraica de las funciones de onda individuales.
Las ondas que obedecen este principio se denominan ondas
lineales y las que violan este principio son ondas no lineales.
Según este principio, dos ondas viajeras pueden pasar una a través
de la otra sin destruirse o alterarse.
En la Fig.12, consideramos dos pulsos opuestos en una cuerda,
uno que viaja hacia la derecha y1 = f(x – vt) y el otro hacia la
izquierda y2 = f(x + vt).
Los pulsos son diferentes, uno hacia arriba y el otro hacia abajo,
tienen la misma rapidez y cada uno es simétrico respecto al eje Y.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
y1

Y v
X
( t1 )
-v
y2
y1
v
Y
y = y1 + y 2
( t2 > t1 ) X
-v
y2
y1
Y v

( t3 > t2 ) X
-v
y2
Figura 12
MOVIMIENTO ONDULATORIO
La onda resultante se denomina interferencia, y está definida por la función de
onda:
y = y1 + y2 (7)
Las ondas, luego de superponerse, continúan moviéndose por
separado manteniendo su forma y velocidad originales.
Si la amplitud de la onda resultante es mayor que la amplitud de las
componentes se tiene una interferencia constructiva. Si la
amplitud resultante es menor que la amplitud de las componentes
se tiene una interferencia destructiva.
ONDAS MECÁNICAS ARMÓNICAS
Son el tipo de ondas mecánicas que tienen la forma de las
funciones armónicas SENO O COSENO, como la que se muestra en
la Fig.11. Este tipo de ondas son el ejemplo más simple de ondas
periódicas continuas.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Las ondas mecánicas transmiten energía a las partículas del medio
donde se propagan, haciéndolas oscilar respecto a su posición de
equilibrio, sin moverlas o transportarlas de su posición, tal como
se demuestra con la animación de la Fig.13
Y

 X

Figura 13

La forma general de una onda armónica es la que se muestra en la


Fig. 14 de la siguiente diapositiva, con una amplitud Y m ,
propagándose en dirección del eje X positivo con velocidad v
MOVIMIENTO ONDULATORIO

Y
Ym
 v

o X

- Ym
Figura 14

Si elegimos la función SENO en la figura anterior para describir


una onda en cualquier posición x e instante t, estará definida por
la función
y = Ym sen k ( x – v t ) (8)
ó
y = Ym sen ( k x – k v t ) (9)
Donde: Ym , es la amplitud de onda, k = 2  / , es el número de
onda y kv = , es la frecuencia angular de la onda.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Usando el número de onda k = 2  / , y la frecuencia angular =2
/ T , esta función de onda se puede escribir en las siguientes formas adicionales:

y = Ym sen ( k x –  t ) (10)
y = Ym sen [ ( 2  /  ) x – ( 2  / T ) t ] (11)
La forma más general de la función de onda es
y = Ym sen ( k x  t +  )

(12)
Donde  es la fase inicial o constante de fase de la onda.
Velocidad Transversal. Es la velocidad con que oscila cada punto o
partícula del medio perturbado por una onda transversal. Se define
mediante la derivada parcial
¶y
vy =
t X = constante
(13)
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Que nos da:
vy = –  Ym cos ( k x –  t ) (14)

Donde:  Ym = vymax , es la amplitud de la velocidad transversal


Aceleración Transversal. Es la aceleración con que oscila cada
partícula o punto del medio perturbado por una onda transversal.
Se define mediante la derivada parcial

¶v
ay =  t (15)
X = constante

Que nos da:

ay = – 2 Ym sen ( k x –  t ) (16)

Donde: 2 Ym = aymax , es la amplitud de aceleración transversal.


Rapidez de ondas en cuerdas 19

El pequeño elemento de la cuerda de longitud Δs que se muestra en la figura ,


forma un arco aproximado de un circulo de radio R. En el marco de referencia
móvil (que se mueve hacia la derecha con una rapidez v junto con el pulso), el
elemento sombreado se mueve hacia la izquierda con una rapidez v. La fuerza
T actúa a ambos lados del elemento y es tangente al arco, como se muestra en
la figura . Las componentes horizontales de T se cancelan y cada componente
vertical de T actua radialmente hacia el centro del arco. De esta manera la
fuerza radial total es
MOVIMIENTO ONDULATORIO
ENERGIA TRANSPORTADA POR LAS ONDAS ARMONICAS EN
UNA CUERDA TENSA
Las ondas al propagarse transportan solamente energía y no
materia. Esto se verifica al observar una ola de mar o al escuchar un
sonido, solamente se percibe la energía de la perturbación y no la
materia del medio donde se generó tal perturbación.
Para analizar la forma como se transmite energía mediante ondas,
consideremos una onda viajera senoidal generada en una cuerda
atada en el extremo de un vibrador, Fig.15. La onda generada avanza
hacia la derecha con velocidad v
Y dx
v

y X

Figura 15
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Si tomamos un trozo elemental de cuerda de masa dm y longitud dx,
observaremos en la Fig.16, que al pasar la onda oscilará vertical-mente en la
dirección Y, con MAS de frecuencia angular .

dm

dx

Figura 16
En una determinada posición vertical “y” el elemento de masa tendrá
una energía potencial
dEp = ½ dm 2 y2 (17)
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Pero, la masa del elemento se puede expresar en la forma
dm =  dx (18)
Donde  es la masa por unidad de longitud de la cuerda y se mide en
[kg/m], [g/cm] ó [lb/pie].
Por lo tanto dEp = ½  2 y2 dx (19)
Como la onda es armónica y = Ym sen (k x –  t), entonces
dEp = ½  2 Ym2 sen2 (k x –  t ) dx
Si congelamos la onda en t = 0, la energía potencial del segmento
elemental es
dEp = ½  2 Ym2 sen2 k x dx (20)
Esta energía es recibida por el elemento de masa dm en cada ciclo
de oscilación vertical, proceso durante el cual la onda avanza una
distancia igual a una longitud de onda 
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Por lo tanto, la energía potencial total promedio que absorbe cada trozo de
cuerda del tamaño de una longitud de onda, se puede hallar integrando la Ec.(20)
desde x = 0 hasta x = .

X= 

Ep = ½  2 Ym2 sen2 k x dx
X= 0

X= 

Ep = ½   2 Y m 2 sen2 k x dx
X= 0


Ep = ½   Y
2
m
2
½ x – (1/4 k) sen 2 k x
0

Ep =  2 Ym2  / 4 (21)
MOVIMIENTO ONDULATORIO
De igual forma, se deduce que cada segmento de cuerda del tamaño de una
longitud de onda tiene una energía cinética
X= 

Ek = d E k =   2 Ym 2  / 4 (22)
X= 0

Por lo tanto, la energía mecánica total en una longitud de onda es


E = Ep + Ek
E = ½  2 Ym2  (23)
POTENCIA. Es la rapidez con que la onda transmite energía a través de la
cuerda en un período de oscilación.
E
P = T

P = ½  2 Ym2 (
T
)

Donde = V, es la velocidad de propagación de la onda.
T
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Por lo tanto: P = ½  v  2 Ym2 (24)
Según esta ecuación, la energía transferida en la unidad de tiempo por una
onda sinodal en una cuerda, es proporcional al cuadrado de la frecuencia
angular y de la amplitud.
Ejemplo 1. La ecuación de una onda transversal que avanza por una
cuerda está dada por la función y = 10 sen [(0,01x-2t)], donde x , y
se miden en [m] y t en segundos. a) Hallar la amplitud, el número de
onda, la frecuencia angular, la longitud de onda y la velocidad de
fase; b) hallar la máxima velocidad transversal de cada partícula en
la cuerda
Datos. La ecuación de onda dada también se puede escribir en la forma:
y = 10 sen (0,01 x-2 t).
Solución: a) La nueva forma de la función es similar a la Ec.(10). Por lo tanto:
Ym = 10 m, k = 0,01  0,0314 m-1,  = 2 rad/s,  = 2/k = 2 /(0,01  ) = 200
m y v =  /k = 2/(0,01 ) = 200 m/s.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
b) La velocidad transversal de cada partícula en la cuerda, según la Ec.(14)
es:
vy = – 20 cos (0,01 x-2 t) m/s
Entonces: vymax = 20 m/s
Ejemplo 2. Para cierta onda transversal en una cuerda se observa que por un
punto dado, a lo largo de la dirección de propagación, pasan 7 máximos cada
12 [s]. También se observa que la distancia entre dos máximos sucesivos es de
18 [cm] y la distancia entre cresta y valle es de 28 [cm]. Calcular: el período, la
longitud de onda, la frecuencia angular, la amplitud y la rapidez de la onda.

Solución: En la Fig.17 se muestra la forma      


Y
de la onda con las 7 crestas y 6 1 2 3 4 5 6 7

longitudes de onda que avanzan en los 2Ym X


12 segundos.
v
- Entonces: 6T = 12 s, luego T = 2 s.
Figura 17
MOVIMIENTO ONDULATORIO
- La longitud de onda es:  = 18 cm.
- La frecuencia angular es:  = 2/T = 2/2  =  rad/s
- La distancia cresta-valle es el doble de la amplitud. Por lo tanto:
Ym = 28/2 = 14 cm/s
- La rapidez de la onda es v =  /T = 18 / 2
v = 9 cm/s
Ejemplo 3.- a) Escriba una expresión Y(x,t) para una onda sinodal que
viaja por una cuerda en dirección del eje X negativo con las siguientes
características: Ymax = 7 [cm],  = 90 [cm], f = 4 [Hz] y Y(0,t) = 0 en t =
0,2 [s]. b) Escriba una expresión de Y en función de X para la onda
definida en (a), suponiendo que Y(x,0) = 0 en x = 12 [cm].
Datos: a) y = f(x,t); Ym = 7 cm,  = 90 cm, f = 4 Hz y Y(0,t) = 0 en t = 0,2 s
b) y = f(x,t); Ym = 7 cm,  = 90 cm, f = 4 Hz y Y(x,0) = 0 en x = 12 [cm].
Solución: a) La función de onda es: y = Ym sen(kx + t + ), donde
falta calcular: k = 2/ = 2/90 = /45 cm-1,  = 2 f = 2(4) = 8 rad/s
MOVIMIENTO ONDULATORIO
La fase inicial lo calculamos usando las condiciones iniciales: Y(0,t) = 0 en
t = 0,2 s en la función de onda:

0 = Ym sen[k(0) + (0,2) + ] 0 = sen[0,2(8 )+ ]


(1,6 + ) = 0  = - 1,6 rad.
Luego: y = 7 sen[(/45 )x + 8 t - 1,6)]
donde: x,y se expresan en [cm] y t en [s].
b) Queda como ejercicio para el estudiante.
Ejemplo 4.- Un alambre de acero de 38 [m] de longitud y otro de
cobre de 25 [m] de longitud, ambos con un diámetro de 1 [mm], se
conectan en uno de sus extremos y se estiran sujetos a una tensión
de 240 [N]. ¿Cuánto tiempo le toma a una onda transversal viajar a lo
largo de los dos alambres?
Datos: L1 = 38 m, L2 = 25 m, D = 1 mm = 0,001 m, F = 240 N
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Solución: En la Fig.18 se muestra la rapidez con que se propaga la onda en
cada porción de alambre, la longitud y el tiempo que demora-rá en propagarse
en cada uno de ellos.
v1 v2
-F F
L1 (t1) L2 (t2)
Figura 18
El tiempo total que demora la onda en viajar a través de los dos alam-bres es
igual a la suma de los tiempos que demora en cada uno. t = t1 +
t2 = L1/v1 + L2/v2
La rapidez de la onda en un
alambre se obtiene con:
Como no conocemos la masa por unidad de longitud  de cada alambre,
podemos expresarla en función de la masa por unidad de volumen  .
m V AL =A
= = =
L
L L
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Entonces:
L1 L2
A
t= (L  + L2 2 )
F F F 1 1
A 1 A2
En los textos de física encontramos que las densidades son: del acero 1 =
7800 kg/m3 y del cobre 2 = 8900 kg/m3.
y como los alambres son de igual diámetro, el área de su sección transversal
A es la misma y su valor es:
A =  D2/4 =  (0,001)2/4 A = 7,9x10-7 m2
Por lo tanto, el tiempo buscado es:

t = 0,33 s

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