ANÁLISIS DEL FLUJO DE CARGA

Prof. Jesús Velazco.

 El Flujo de Carga
 El problema a resolver, consiste en determinar el perfil de tensiones del sistema de
potencia, para calcular la distribución de la potencia activa y reactiva en los diferentes
circuitos de transmisión y distribución del sistema y evaluar las pérdidas, la carga y el
nivel de utilización de dichos circuitos, proponer y planificar cambios en un sistema
existente.

 El problema básico de flujo de carga es formulado considerando la red de transmisión

como lineal, balanceada y representada por parámetros concentrados, donde los
dispositivos de regulación son asumidos fijos

 Los procedimientos de solución directa no son factibles ya que las cargas son
representadas por potencias complejas y no como impedancias; además, el generador
no se puede representar como una fuente de voltaje convencional en el sentido de
análisis de circuitos, sino que se representa mas bien como una fuente de potencia.

 El problema consiste básicamente en resolver 2n ecuaciones algebraicas no-lineales, con

2n incógnitas, para lo cual se requieren técnicas de análisis numérico para su solución.
 El Flujo de Carga
 Como se trata de un sistema trifásico ( 3  ) balanceado, solamente es necesario resolver el
circuito monofásico referido a la estrella equivalente, el cual generalmente es conocido como el
circuito de secuencia positiva.

 El método de análisis de nodos o de la matriz de admitancia, Y, resulta ser el más apropiado

para su implementación en algoritmos para computadores digitales.

 Principales ventajas del método nodal :

 a.- La codificación manual de los nodos (numeración de los nodos) es especialmente simple
 y puede ser realizada directamente en el diagrama unifilar.
 b.- La preparación de los datos es fácil.
 c.- El numero de variables y ecuaciones es usualmente menos que con los métodos de malla
para redes de potencia.
 d.- El cruce de ramas en el sistema no presenta ninguna dificultad.
 e.- Las ramas paralelas no incrementan el número de variables o de ecuaciones.
 f.- Los voltajes de los nodos o (barras) son obtenidos directamente a partir de la solución, y
las corrientes de ramas son calculados fácilmente.
 g.- Los transformadores con cambiadores de toma pueden ser fácilmente representados.
FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA
 La referencia para las magnitudes y los ángulos de los voltajes son
respectivamente tierra y el ángulo de una de las barras, el cual
normalmente se fija en cero.

 Una corriente de nodo, representa la corriente neta inyectada a la

red en una barra dada, desde una fuente o carga externa a la red.
– A partir de esta definición, una corriente entrando a la red
(desde una fuente) es positiva en signo, mientras que una
corriente saliendo de la red (a la carga) es negativa, y en
consecuencia la corriente neta inyectada es la suma algebraica
de esas.

 De la misma forma se podrá hacer referencia a la potencia neta

inyectada en un nodo o barra.
 FORMULACION BASICA DEL PROBLEMA
 Balance de potencia en la barra i-ésima

S i  Pi  jQi  ( PGi  PDi )  j (QGi  Q Di )  S Ti  PTi  jQTi

S i  Po tencia neta inyectada en la barra i  ésima
Pi  Potencia activa neta inyectada
Qi  Potencia reactiva neta inyectada
PGi  Potencia activa generada
QGi  Potencia reactiva generada
PDi  Potencia activa absorvida por la c arg a
QDi  Potencia reactiva absorvida por la c arg a
STi  Potencia compleja transmitida desde la barra i  ésima
  Utilizando el análisis nodal:
I  Y V
 Las corrientes inyectadas son determinadas en términos de la
potencia neta inyectada en las barras del sistema, resultando un
conjunto de ecuaciones no-lineales
Donde :
S i
n
n * *
Ii 

  Y ik  V k Si V i   Y ik  V k V i  Voltaje de la barra i  ésima
V k  Voltaje de la barra k  ésima
V i k 1 k 1
I i  Corriente neta inyectada en la barra i  ésima
Y ik  Elemento de la matriz de admi tan cia
 En forma polar:
n n n n
 
Si  Vi   φ i  Y ik Vk φ k S i  Vi  Y ik Vk φ k  φ i  Vi  Y ik Vk φ k i  Vi  Y ik Vk   φ ik
k 1 k 1 k 1
k 1
 Las potencias activas y reactivas se pueden desacoplar en la
forma presentada a continuación:
n
P sp
 Vi  (Gik cos ik  Bik sen ik )Vk
k 1
n
2
 Vi  Gik  Vi  (Gik cos ik  Bik sen ik )Vk Y  Gik  jBik
k 1
k i  ik   i   k
n
cos  ik  cos  ki
Qisp  Vi  (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk  sen ik  sen ki
k 1
n
2
 Vi  Bii  Vi  (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk
k 1
k i
 Solución de las ecuaciones
del flujo de carga
 Las barras del sistema de potencia deben ser clasificadas en la
forma como se describen a continuación:
 BARRAS P. Q.: sp sp S isp  ( Pgisp  PDi
sp sp
)  j (Q gi sp
 Q Di )  Pi sp  jQisp
Pi y Qi
Vi y θi

 BARRAS P. V.: sp sp Pi sp  ( Pgisp  PDi

sp
)  R E (Vi  I i )
Pi y Vi
Qi y i
 BARRA DE REFERENCIA Ó DE COMPENSACIÓN

Vi sp y θ isp

Pi y Qi
 CRITERIO DE CONVERGENCIA
 Se calculan los errores en las potencias complejas en cada barra :
n
sp  
ΔS i  Si V i I i  Pi sp
 jQisp V i  Y k  Vk
i 1

 En forma desacoplada, se obtiene:

n
ΔPi  Pi sp
 Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
k 1
n
ΔQi  Qisp  Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
k 1

 En general, como criterio de convergencia se aplica:

ΔPi  ε (10 3 ) para las barras PQ y PV

ΔQi  ε (10 3 ) para las barras PQ
 APLICACIÓN DEL METODO DE GAUSS-SEIDEL

 BARRA P.Q.
Pi sp y Qisp Vi y θi
sp*
r 1 1  S i 
Vi  Y ii  *
 Vi
  Y ik V k 

 k i 
 BARRA P.V
Pi sp y Vi sp Qi y i
* *
Qir 1   Im S i    Im  V i   Y ik  V k 
  

Qi ,min  Qi  Qi ,max
 r 1 1  P
sp
 Q k 1 
 r 1

 Ang V i  Y ii  i
  Y ik  V k 
i
  * 
  Vi k i


r 1
r 1 Vi
V icorr  Vi sp 
Vi r 1
 ACELERACIÓN DE LA CONVERGENCIA

 Factor de aceleración
1.2    2 .0
r 1 r r 1 r
V iac  V i     V i  V i 
 

r 1
eiac  eir   (eir 1  eir )

r 1
f iac  f i r   ( f i r 1  f i r )
Donde :
  Factor de aceleración de la componente real
  Factor de aceleración de la componente imaginaria
 LIMITACIONES DEL METODO DE GAUSS-SEIDEL

 En aquellos sistemas que presentan:

 a.- Un gran número de líneas radiales.
 b.- Líneas muy cargadas
 c.- Valores negativos de las admitancias de
transferencia, en los casos de existencia de
capacitores series en las líneas de transmisión o
de transformadores tridevanados.
 d.- Existencia de líneas largas y cortas
terminando en la misma barra.
 El método no converge y la solución para el perfil
de voltaje del sistema no podrá ser obtenido.
 El METODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UNA
FUNCION DE UNA VARIABLE

f ( x*)  0
Si, x0 representa una aproximación a x*,
entonces una mejor aproximación sería:
x1  x0  x
Una expansión de la función en serie de Taylor:
2
 x
f ( x0  x)  f ( x0 )  x f ´ ( x0 )  f ´´ ( x0 )  ........... 
2!
x 0 f ( x* )  f ( x0  x)  0  f ( x0 )  x f ´ ( x0 )

Por lo tanto: f ( x0 )
x  
f ´ ( x0 )
 f ( xn )
Iterativamente: x n  
f ´ ( xn )

n 1 n n 1 f ( x)
n
X  X  x X  ´
f ( x) x  x n
h n 1  x n  x n 1   x n 1

f ( xn ) f ( xn ) ´
Tan θ  n 1
 n 1
 f ( xn )
h  x

n 1 f ( xn )
x  ´
f ( xn )

f ( xn )
xn 1  xn 
f ´ ( xn )
 MÉTODO DE NEWTON RAPHSON APLICADO A UN
CONJUNTO DE ECUACIONES
DE N VARIABLES INDEPENDIENTES

f1 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  b1 g1 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  f1 ( x1 , x 2 ,.............., x n )  b1  0

f 2 ( x1 , x 2 ,..............., x n )  b2 g 2 ( x1 , x 2 ,.............., x n )  f 2 ( x1 , x 2 ,............., x n )  b2  0
.. .. .. .. ..... ......... ..
.. .. .. .. ..... ......... ..
f n ( x1 , x 2 ,................, x n )  bn g n ( x1 , x 2 ,.............., x n )  f n ( x1 , x 2 ,.............., x n )  bn  0

g1 ( X )  f1 ( X )  b1  0  x1 
g 2 ( X )  f 2 ( X )  b2  0 x 
 2
...................................  G( X )  F ( X )  B  0 X  .. 
...................................  
.... 
g n ( X )  f n ( X )  bn  0 x 
 n

n 1 n n 1
X  X  X
1 0 1
X  X  X
 A partir del desarrollo en serie de Taylor de la función
g1 ( x1 , x 2 ,......... , x n )  g1 ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,......... ., x n0  Δx n0 )  0
G( X )  0 g 2 ( x1 , x 2 ,......... , x n )  g 2 ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,......... , x n0  Δx n0 )  0
......... .......... ...
g n ( x1 , x 2 ,......... , x n )  g n ( x10  Δx10 , x 20  Δx 20 ,......... , x n0  Δx n0 )  0
g1 g
g1 ( x1 , x 2 ,...., x n )  g1 ( x10 , x 20 ,....., x n0 )  Δx1  1 Δx 2  .........  0
x1 x 2
Se tiene: g 2 ( x1 , x 2 ,...., x n )  g 2 ( x10 , x 20 ,...., x n0 ) 
g 2 g
Δx1  2 Δx 2  ........  0
x1 x 2
........ ............. ...
. g g
g n ( x1 , x 2 ,...., x n )  g n ( x10 , x 20 ,...., x n0 )  n Δx1  n Δx 2  ........  0
x1 x 2

x 0  f1 ( X )  0  g1 ( x1, x2 ,...., xn )  b1  f1 ( x1 , x2 ,...., xn )  

0 0 0 0 0 0
 f1 f1
 x x
1 2
.......
f1 
 x n

 Δx10 

f ( X )  0  g ( x 0 x 0 ,...., x 0 )     f 2 f 2 f 2   0
  b  f ( x 0
, x 0
,...., x 0
) .......  Δx 2 
 2 

2 1, 2 n
   2 2 1 2 n 
   x1 x2 xn 
 ....... 
.......... .. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ....
      .......... .......... ......   

 n f ( X )  0 0 0 
 0  g n ( x1, x2 ,...., xn ) bn  f n ( x1 , x2 ,...., xn )   f f
0 0 0
 0
Δx2 
  f 
n n
....... n
 x1 x2 xn 

F ( X n )  J ( X n )X n 1
 APLICACIÓN DEL MÉTODO DE NEWTON RAPHSON

EN FORMA POLAR

 La potencia activa y reactiva neta inyectada en las barras del

sistema, son expresadas en forma desacopladas en función del
ángulo y la magnitud de las tensiones en las barras, es decir,
como: sp
Pi  Pi ( , V )
Qisp  Qi ( , V )
 Linealizando alrededor del punto de operación, se tiene un
sistema de ecuaciones lineales en diferencias finitas, tal como se
muestra a continuación: n n
P P
Pi    ik  k   Vki Vk
k 1 k 1
n n
Qi Qi
Qi    k
 k  V k
Vk
k 1 k 1
Donde :
No. Ecuaciones  2  n  1  g n  Número total de barras
g  Número total de barras de generación
  P 
Q  Vector error
 P        
  J   Donde:   
      V   Vector corrección
 Q     V   
J   Matriz Jacobiana
Los errores de potencia en las diferentes barras del sistema,
pueden ser determinados a partir de:
a.- Para las Barras P.Q: n
ΔPi  Pi  Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
sp

k 1
n
ΔQi  Qisp  Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
k 1

b.- Para las Barras P.V.:

n
ΔPi  Pi sp
 Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
k 1

c.- Para la Barra Oscilante:

No es requerida ninguna ecuación.
 P   H N ´      cos  ik /  i   sen ik
    
      cos  ik /  k  sen ik
Q   J L´  V  sen ik /  i  con ik
 
sen ik /  k   cos  ik

n
Pi
H ii   Vi  (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii
θ i k 1
k i

Pi
H ik   Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )Vk
θ k
n
Pi
N ii´   2 xVi Gii   (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
Vi k 1
k i
Pi
N ik´   Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )
Vk
Qi n
J ii   Vi  (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii
θi k 1
k i

Qi
J ik   Vi (Gik cos θ ik  Bik senθ ik )Vk
θ k
Qi n
´
L 
ii  2 xVi Bii   (Gik senθik  Bik cos θik )Vk
Vi k 1
k i

Qi
L´ik   Vi (Gik senθ ik  Bik cos θ ik )
Vk
A los fines de obtener una matriz jacobiana más simple y simétrica
P P V V
 V  N '  V  V  N
V V V V
Q Q V V
 V  L'  V  V  L
V V V V

Así los nuevos términos son determinados a partir de

n
Pi
N ii  Vi
Vi
2
 2 xVi Gii  Vi  (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk  Pi sp  Vi 2 xGii
k 1
k i
Pi
N ik  Vk  Vi (Gik cos  ik  Bik sen ik )Vk
Vk
n
Qi
Lii  Vi
Vi
 2 xVi 2 Bii  Vi  (Gik sen ik  Bik cos ik )Vk  Qisp  Vi 2 xBii
k 1
k i

Qi
Lik  Vk  Vi (Gik sen ik  Bik cos  ik )Vk  H ik
Vk

 P   H N      n 1   n   n 1
    n 1
      V n 1
 V (1  V
n
)
Q   J L  V V  V
 LIMITACIONES DEL METODO
DE NEWTON RAPHSON
 Los elementos de la matriz Jacobiana
representados por un gran número de derivadas
parciales deben ser calculados y almacenados,
requerimiento alto de almacenamiento
 J, tiene una estructura rala similar a la matriz de
admitancia
 Almacenamiento compacto de la matriz Jacobiana
 Requiere de una gran destreza en la programación