Flujos de Carga (Load Flow)

Flujos de carga.

Se trata de obtener los valores de tensin, potencias activa y reactiva, en

cada barra de un sistema, conocida la red de transmisin, las relaciones
no lineales tensin-corriente en cada barra y las condiciones de carga y
generacin.
Usos:

Diseo (planificacin)
Operacin
Clculo de fallas (cortocircuitos)
Estabilidad
Prdidas
Despacho
Etc...
Flujos de carga Formulacin del problema

Tipos de barras: PQ, PV, una barra libre.

Descripcin de la red: I Y E (Referencias!)

Relacin de potencia: S P jQ EI
*

Tipo Barra P Q E Comentario

Carga ? ? PQ
Tensin
? ? PV
Controlada
Generador Q-<Q<Q+ ? PV
Cond.
0 Q-<Q<Q+ PQ
Sincrnico
Impedancia ? ? ? ? Se conoce Z
Holgura ? ? Libre (slack bus)
 Flujos de carga Formulacin del problema

Soluciones convencionales

Analizador de redes

Gauss-Seidel DIGSILENT
Newton-Rapson Computador digital ETAP
CYME
Flujo en continua
Adems tcnicas especiales de optimizacin, minimizacin,

Inicios del uso de computadores:

Ward, Hale Digital Computer Solution of Power Flow Problem

AIEE Vol 75 pp 398 - 404 1956.
Flujos de carga Formulacin del problema

0
ZL 1
{ui} {xi}
ui E0 0 P1 Q1 E00 => V1 P1 +jQ1
P0 Q0
xi V1 1 P0 Q0

Caso de una barra PQ

Ir r Irs yrs s

=> yr ys
Vr Sr Vs

Srs Vr I rs* Vr Vr Vs g rs jbrs

*

Sr Vr I r* Srs Vr Vr* yr*

Flujos de carga Referencias

El sistema absorbe todo !!!

S P jQ EI * Norma internacional

Referencia para las corrientes: ENTRANDO en las barras.

Referencia para las tensiones: POSITIVA respecto a la barra de referencia.

Referencia para potencia reactiva: POSITIVA si es INDUCTIVA.

NEGATIVA si es CAPACITIVA.

I P<0
Q >0 si XC > XL
<0 si XC < XL
E R+j(XL-XC)
 Flujos de carga Gauss Seidel

Algoritmo bsico (para barra PQ):

1 Pk jQk 1

Ek
* 1 Y jk E j Y jk E j

Ykk Ek j k j k

Para una barra PV, es necesario estimar el valor de Q:

*
Qk Im Ek Y jk E j Ykk Ek
jj 1k

Luego de aplicar el algoritmo bsico, se corrige Ek para mantener el valor dado.

Ek
Ek Ek
Ek
 Flujos de carga Gauss Seidel

Diagrama de clculo (referencial)

Dar valores iniciales
(0) m=0
E. k k=0

Barra
PQ
PV

k=0 k=k+1 Calcular

Q estimado

(m+1)
Calcular E. k

NO Converge?
SI
FIN
Sistema radial Gauss Seidel con Zbus

2
3
1 4 1 Libre
V1
2,3,4,6 PQ
6 5 5 PV

2 2
3 3

V1 1 4 1 4

6 5
6 5

VLIBRE Z I
 Sistema radial Gauss Seidel con Zbus

Diagrama de clculo
(0)
Elegir V. k=0
Obs.:
I1 Y11 E1 Y12 E2 Y1n En
Calcular I 2 Y21 E1 Y22 E2 Y2 n En
I Y E
(k) *
I. = [S/V]
. .
I n Yn1 E1 Yn 2 E2 Ynn En
k=k+1
Resolver
(k+1)
V
. = VLIBRE +ZI Para E1 conocido (barra 1 es barra libre)

NO Converge? I j I j Yj1E1 Yj 2 E2 Y1n En

SI
I Y E E Z I
FIN n 1 x1 n 1 x n 1 n 1 x1
Newton - Raphson

Se desea resolver f(x)=0.

Tomando un valor x0 y desarrollando en serie de Taylor, hasta la primera derivada:

df
f x0 x f x0 x 0
dx x x0
x1
1
df
x f x0
dx x x0

df
f x1 x f x1 x 0 f(x)
dx x x1
x2

solucin x2 f(x0)

solucin

X2 X1 X0
X
Uso de Newton Raphson

f(x)
f '(x)
x=x0
f(x0)
x1=x0 - 1 f(x 0)
f '(x0)
solucin

X2 X1 X0
X
Newton Raphson (caso varias variables)

F X 0 con X x1 , x2 , x3 , xn
f1 x1 , x2 , x3 , , xn 0
f 2 x1 , x2 , x3 , , xn 0
FX 0

f n x1 , x2 , x3 , , xn 0

Serie de Taylor: F X F X 0 J X 0 X
donde J(X0) es el Jacobiano de F(X) evaluado en 0 x10 , x20 , x30 , xn0

f1 f1 f1
x x2 xn
Reordenando:
1
f 2 f 2 f 2

1
k 1 k k
F X
k
X J X
J X x1 xn
X
x2


F X
1
k 1 k k
X X X J X
k

f n f n f n
x1 x2 xn
Newton Raphson (caso varias variables)

Utilizando:

Ypq G pq jB pq
S *p Pp jQ p E *p I p
E p e p j f p

Se tiene para un SEP

Pp e p G pq eq B pq f q f p f q G pq eq B pq
n

q 1

Qp f p G pq eq B pq f q e p f q G pq eq B pq
n

q 1
Newton Raphson (caso varias variables)

La funcin F X 0 se logra:

Nodos PQ: Pp e1 , e2 , , f1 , f 2 , Pp 0 0
Q p e1 , e2 , , f1 , f 2 , Qp0 0

Nodos PV: Pk e1 , e2 , , f1 , f 2 , Pk 0 0
e 2
k f k2 Ek2 0

Donde se observa que:

X t e1 , e2 , , en , f1 , f 2 , , f n Pk 0 0
Pi

F X Qi
Ei2
Newton Raphson (Forma cartesiana)

Utilizando:

Ypq G pq jB pq
S *p Pp jQ p E *p I p
E p e p j f p

Se tiene para un SEP

Pp e p G pq eq B pq f q f p f q G pq eq B pq
n

q 1

Qp f p G pq eq B pq f q e p f q G pq eq B pq
n

q 1

Pp e p G pq eq B pq f q f p G pq f p B pq eq Pp 0
n

q 1

Qp f p G pq eq B pq f q e p f q G pq eq B pq Q p 0
n

q 1
Newton Raphson (Forma cartesiana)

Elementos del Jacobiano:

pq
Pp Q p
e p G pq f p B pq e p B pq f p G pq
eq eq
Pp Q p
e p B pq f p G pq e p G pq f p B pq
f q f q
V p2 V p2
0
eq f q

p=q
Pp Q p
e p G pp f p B pp C p e p B pp f p G pp D p
e p eq
Pp Q p
e p B pp f p G pp D p e p G pp f p B pp C p
f p f p
V p2 V p2
2e p 2 f p
eq f q
Newton Raphson (Forma cartesiana)
(0)
Algoritmo: Estimar E.

Calcular
2
P,Q,EG,P,Q,E

Calcular J

Calcular
e -1 P

f = -J
Q
2
Corregir e, f

NO Converge?
SI
FIN
Newton Raphson (Forma polar)

Utilizando: Y G jB S P jQ V I * V V

n n
S S VS S Y V VS S Gsr jBsr Vr r
*
sr r
*

r 1 r 1

n
Ps Vs Vr Gsr cos s r Bsr sen s r
r 1

n
Qs Vs Vr Gsr sen s r Bsr cos s r
r 1

Ps Ps
Ps Ps Ps 0 k | Ek |
k k k | Ek |
Qs Qs
Qs Qs Qs 0 k | Ek |
k k k | Ek |
 Newton Raphson (Forma polar)
Elementos del Jacobiano:
Ps
Vs Vr Gsr sen s r Vs Vr Bsr cos s r
rs
r
Ps 1 Q
Vs Gsr cos s r Vs Bsr sen s r s
Vr Vr r
Qs
Vs Vr Gsr cos s r Vs Vr Bsr sen s r
r
Qs 1 P
Vs Gsr sen s r Vs Bsr cos s r s
Vr Vr r
Ps

n
Vs Vr Grs sen s r Brs cos s r Vs2 Bss Qs Vs2 Bss
r=s
s r 1

Ps

n
Vr Grs cos s r Brs sen s r Vs Gss s Vs Gss
P
Vs r 1 Vs
Qs

n
Vs Vr Grs cos s r Brs sen s r Vs2 Gss Ps Vs2 Gss
s r 1

Qs

n
Vr Grs sen s r Brs cos s r Vs Gss s Vs Gss
Q
Vs r 1 Vs
Observaciones sobre Newton Raphson
1. Mayor requerimiento de memoria, operaciones ms complejas que Gauss-Seidel
2. Forma desacoplada al usar expresin polar para V.

P H N P H 0
Q M V Q 0 V
L
L
V V
P H H 1P
Ecns. desacopladas para V,
V V
Q L L1 Q
V V

3. Suponiendo: X grande, G B, G 0 Elementos en derivacin

R excluidos:
cos s r 1
Y jk Ykk
sen s r 0, r s 0 j k

Vs 1 p.u.

resulta P Y Que son de la forma I=YE, conocido como

V FLUJO DE CARGA EN CONTINUA
Q Y V
V
Observaciones sobre Newton Raphson

Red :
Estructura similar a la red original.
Barra libre conectada directamente a la referencia

Las admitancias son Ysr
Las corrientes inyectadas a los nodos son PS
La magnitud de la tensin resultante son

Red V:

Estructura similar a la red original.

Nodos con tensin especificada se conectan directamente a la
referencia (Libre, PV)
Las admitancias son YsrV
Las corrientes inyectadas a los nodos son los Qs Qs 0 Qs
k

Las tensiones resultantes son los V
 Observaciones sobre Newton Raphson

Ejemplo:

2 -2j [s] 3

Libre PQ PV V3=1.05
1 1 -1.6j + 1.2 [s] 2 -2j [s] 3 P3=0.8 1 / 1.2

2 -2.4j [s] 3
1 / 1.2
0.05 [s]
-0.48j [s] 0.4j [s]

2 3
1 2 3 2 4.0 2.4
Y
1 1.2 j1.55 1.2 j1.6 0 3 2.4 2.4
Y 2 1.2 j1.6 1.2 j4.43 j2.4
2
3 0 j2.4 j2.0
Y V 2 4.0
Observaciones sobre Newton Raphson

2 1
P P P
3
Red : Y
1 -1.6j 2 -2.4j [s] 3
2 3
2 2 0.625 0.625 0.024

3 3 0.625 1.04 0.8

2 0.515

3 0.848

Q V V 1
Red V:
1 2 -2.4j [s] 3
Y Q
-1.6j V
2
1
V Y V 2 0.25
V2 0.0064
V2 0.9936
Observaciones sobre Newton Raphson

P2 0 1.224V2 cos 2 1.632V2 sen 2 1.2V22 2.52V2 sen 23

P3 0.8 2.52V2 sen 32
Q2 0 1.224V2 sen 2 1.632V2 cos 2 4.43V22 2.52V2 cos 23

k=1
Red : P2 0.024 2 0.515

P3 0.8 3 0.848
Red V: Q2 0.0255 V2 0.9936

k=2
Red : P2 0.1057 2 0.437

P3 0.0196 3 0.762
Red V: Q2 0.0172 V2 0.9894

k=3
Red : P2 0.0363 2 0.462

P3 0.0032 3 0.788
Red V: Q2 0.0101 V2 0.9919
Observaciones sobre Newton Raphson

k=4
Red : P2 0.0124 2 0.453

P3 0.0020 3 0.778
Red V: Q2 0.0036 V2 0.9910

k=6
Red : P2 0.0017 2 0.455

P3 0.0003 3 0.781
Red V: Q2 0.0005 V2 0.9912

1 0 V1 1.020
2 0.455 V V2 0.991
3 0.781 V3 1.050
Flujos de carga (minimizacin)

h1 x1 , x2 ,...xn 0
Para resolver:
H 0
hn x1 , x2 ,...xn 0

n
F hi x1 , x2 ,..., xn
2
Se construye:
i 1

* F * 0 y es solucin de H 0
*
Pues cuando

En el problema de flujos de potencia,

P e , e ,..., e , f , f ,..., f P 2

2
F
s 1 2 n 1 2 n s0
e f Vs 0
2 2

PQ , PV Q e , e ,..., e , f , f ,..., f Q PV
2 s s

s 1 2 n 1 2 n s0

Obs1: Si existe una solucin, F se har cero. Si F no se hace cero, el sistema

est mal condicionado.
Flujos de carga (minimizacin)

Obs2: Esta formulacin esta muy relacionada con el flujo de carga ptimo:

Mnimo de f x

s/a: g x 0
h x 0
Ej: Desarrllelo usando alguna tcnica de optimizacin. Por ej., aqu se ha
usado Davison-Fletcher-Powell
V1=1.050

Red usada previamente: Libre PQ

1 2
e1 j f1 1 j0
P2 jQ2 0.55 j0.13 0.55+j0.13
P3 jQ3 0.30 j0.18
PQ PV
P4 0.5 V4 1.1 3 4

V4=1.1
0.30+j0.18 P4=0.5
Flujos de carga (minimizacin)

Resultados:

k e2 , f 2 e3 , f3 e4 , f 4 f
0 1.00, 0.00 1.00, 0.00 1.10, 0.00 6.06101
1 0.9975, 0.0277 0.9939, 0.0428 1.1026, 0.0402 3.05101
2 0.9937, 0.046 0.8957, 0.0213 1.1036, 0.0346 2.116101

10 0.9917, 0.0562 0.9957, 0.0291 1.1043, 0.0444 1.495104

150 0.9599, 0.1087 0.9868, 0.0095 1.0966, 0.1274 1.709105

250 0.9591, 0.1086 0.9854, 0.0090 1.0940, 0.1283 2.354106

Flujos de potencias (Estructuras con Ed.)
MAIN 1.- 1.1.-
1.- Leer datos del sistema
1.2.-
1.1.- Barras 1.3.-
1.2.- Elementos "shunt" controlables 1.4.-
1.3.- Lneas y transformadores 1.5.-
1.4.- Caractersticas de cargas 2.-
3.-
1.5.- Derivaciones TCUL
4.-
2.- Reordenamiento 5.-
3.- de 6.-
4.- barras ptimo 7.-
5.- Factorizacin de Y 8.-
9.- 5.-
6.- Leer casos para seguridad
10.-
7.- Imprimir variables de control 11.-
8.- Imprimir V, Q de inters 12.- 12.1.-
9.- Evaluar sensibilidades para V, Q 12.2.-
10.- Controlar violaciones de V 10.-
11.-
11.- Controlar violaciones de Q 5.-
12.- Evaluar controles locales 12.3.-
12.1.- Simular TCUL usando inyecciones 13.- 10.-
12.2.- Modificar V GEN para ajuste de Q 11.-
12.3.- Evaluar G GEN 12.2.-
12.3.-
13.- Evaluar ajustes de controles
5.-
14.- Evaluar gradiente 13.- 5.-
15.- Selecionar controles efectivos 15.-
16.- Evaluar mximo salto variable de control seleccionada 16.-
17.- Evaluar valor ptimo de ajuste de la variable de control 17.- 18.- 12.3.-
5.-
18.- Valor nuevo de tensiones da barra y Q GEN 18.- 12.3.-
19.- Evaluar solucin precisa del F.C. (flujo de cargas) 5.-
20.- Evaluar las inyecciones para el clculo de F.C. 19.- 20.-
21.- Imprimir soluciones del F.C. 5.-
21.-
 Flujos de potencias (Controles)

Control de tensin en generadores (PV)

Se desea garantizar generadores en los lmites permitidos de Q [MVAR]
a) Si Q est dentro de los lmites, se deja V en su valor.
b) Si Q est fuera de rango, se varia V en la direccin apropiada
Modo simple: PV PQLIM al tmino de una iteracin.

Obs: - Debe vigilarse el valor de V resultante.

- Debe corregirse el Jacobiano

Control de tensin en una barra o control de flujo a travs de un elemento.

Modo simple: Si la cantidad controlada excede sus lmites en alguna iteracin,
corregir la derivacin en un salto en la direccin adecuada.

Obs: - Lento, con mltiples posibilidades.

 Flujos de potencias (Controles)

Control de tensin en barra PQ

Modo simple: Inyeccin de Q

Control de intercambio (PI)

PG PI

Cargas con P,Q funciones de V

Pi a bVi cVi 2 Pi 0
Flujos de potencias (Requerimientos)

Tipo de solucin:

Exacto Aproximado
Sin Controles Con Controles
Fuera de Lnea En Lnea
Clculo nico Clculos Mltiples
 Flujos de potencias (Requerimientos)

Propiedades requeridas de la solucin

Alta velocidad: Sistemas grandes.

Aplicaciones en tiempo real.
Casos repetitivos.
Aplicaciones interactivas.

Bajo almacenamiento: Sistemas grandes.

Baja memoria disponible.

Confiabilidad: Problemas mal condicionados.

Estudios de colapso de sistemas.
Estudios en tiempo real.

Flexibilidad: Capacidad para manejar cambios y ajustes; para ser

utilizados con otros procesos.

Simplicidad: Codificacin, mantencin y mejoramiento.

 Flujos de potencias (Referencias)
Tinney-Hart Power Flow Solutions by Newtons Method
IEEE Trans. PAS-86 N11 Nov 1967.

Stott Review of Load-Flow Calculation Methods

Proceedings IEE vol 62 N7 Jul 1974

Stott Decoupled Newton Load Flow

IEEE Trans. PAS-91 Sep/Oct 1972

Dommel-Tinney Optimal Power Flow Solutions

IEEE Trans. PAS-87 Oct 1968

Sasson Nonlinear Programing Solutions for Load Flow, Minimum Loss and
Economic Dispatch
IEEE Trans. PAS-88 Apr 1969

Reid Large Sparse Sets of Linear Ecuations

Libro editado por Academics Press 1971.
 Flujos de potencias (Referencias)
Glimn-Satgg Automatics Calculations of Load Flows
AIEE vol 76 Pt III pp 817-828 1957

Tinney-Walker Direct solutions of Network Ecuations by Optimally Ordered

Triangular Factirization
Pica 1967 pp 367-376

Stott-Alsac Fast Decoupled Load Flow

IEEE Pas 93 May 1974

F.Wu Theoretical Study of the convergence of the fast decoupled load flow
IEEE Transactions PAS vol 96 N1 January 1977

Xiu,Liu,Salmon et al. Series Load Flow:a novel noniterative load flow method
IEE Proceedings Vol 145 N3 may 1998
Trias, A The Holomorphic Embedding Load Flow Methods
IEEE PES Genral Meeting , July 2012
 Flujos de potencias (Referencias)

Semlyen,A et al A Compensation Based Power Flow Method for

Weakly Meshed Distribution and Transmission
Networks
IEEE Trans. on PS Vol 3 N2 May 1988

Ghosh,S. Das,D Method for Load Flow Solution of radial Distrtibution

Networks
IEE Proc- Gener. Trans. Distribution Vol 146 N6
November 1999

Chang,G.W. et al An Improved Backward/Forward Sweep Load Flow

Algorithm for Radial Distribution Systems
IEEE Trans. on PS Vol 22 may 2007
 Uso de Gauss Seidel
V1=1.050

Libre PQ
1 2

0.55+j0.13

PQ PV
3 4

V4=1.1
0.30+j0.18 P4=0.5

Valor inicial

V 0 1.050 10 10 1.10
 Uso de Gauss Seidel
k=1

0.55 j0.13
*
1
2 I2 0.55 j0.13
1

3 1
V21 I 21 Y21 V1 Y23 V3 0 Y24 V4 0 0.98 j0.1067
Y22
4

V21 V2 0 1.2 V21 V2 0 0.9760 j0.1280

2
0.30 j0.18
*
1
3 I3 0.30 j0.18
1
4 1

V31 I 31 Y31 V1 Y32 V21 Y34 V4 0 0.9872 j0.07
Y33

V31 V3 0 1.2 V31 V3 0 0.9846 j0.0844
 2
Uso de Gauss Seidel
3
k=1
4 0
1
Q4 Im V4 Y41 V1 Y42 V2 Y43 V3 Y44 V4 1 0
0.0620
*

0.50 j0.0620
*
1
I4 0.4546 j0.0564
1.1
1

V41 I 41 Y41 V1 Y42 V21 Y43 V31 1.1 j0.0435
Y44

1.1
V4 V4 1 1.0991 j0.0435
1 1

| V4 |
1 0

V4 V4 1.2 V4 V4
1 0
1.0990 j0.0523
1.1
V4 V4 1 1.0988 j0.0522
1 1

| V4 |

V2
k
V3
k
V4
k

k 1 0.9760 j0.1280 0.9846 j0.0844 1.0988 j0.0522

k 2 0.9527 j0.1461 0.9805 j0.0447 1.0959 j0.0954
k 5 0.9579 j0.1101 0.9843 j0.0105 1.096 j0.1273
k 10 0.9587 j0.1087 0.9846 j0.0086 1.0924 j0.1290
Uso de Gauss usando Zbus
2 3 4
2 0.0605 j0.28 0.0335 j0.1567 0.0368 j0.1723
Z BUS YBUS 1 3 0.0739 j0.3115 0.0813 j0.3427
4 % 0.0895 j0.6769

Valor inicial V 0 1.050 10 10 1.10

*
P jQ
I 2
0
k=1 20 0 20 Y21 V1 0.0452 j2.3940
V2
*
P30 jQ30
I 3
0
0 Y31 V1 0.1765 j1.8056
V 3

0

Q4 Im V4 Y41 V 1 Y42 V2 Y43 V3 Y44 V4
0 1 1 0
0
*

P4 0 jQ4 0
*

I 4 0 0 Y41 V1 0.4545 j0
V4
Uso de Gauss usando Zbus

V2 k V3 k V4 k
k 1 0.9731 j0.1119 0.9861 j0.0099 1.0847 j0.1254 1.264101
k 2 0.9562 j0.1051 0.9782 j0.0051 1.0791 j0.1330 9.361103
k 3 0.9585 j0.1085 0.9841 j0.0077 1.0910 j0.1316 1.193102
k 4 0.9588 j0.1084 0.9848 j0.0085 1.0927 j0.1293 2.85103
k 5 0.9587 j0.1084 0.9847 j0.0086 1.0925 j0.1289 4.35104
 Uso de Newton Raphson

El mismo ejemplo anterior:

Coordenadas rectangulares: V e j f

Valor inicial e2 e3 e4 1.0

0 0 0
P1 0 0.0491 Q1 0 0.1887
f 2 f3 f 4 0.0
0 0 0
P2 0 0.0240 Q2 0 0.1496
P3 0 0.0227 Q3 0 0.2376
P4 0 V4 1.0
0 0

P2 0 0.55 0.0240 0.5260

Q2 0 0.13 0.1496 0.0196
P3 0 0.277 P4 0 0.50
Q3 0 0.4176 V4 0 0.21
Uso de Newton Raphson

P2
0.5048 2.1380e2 0.5882e3 2.3529 f3
e2
P2
2.5240 2.1380 f 2 0.5882 f3 2.3529e3
f 2
Q2
2.5240 9.4548e2 0.5882 f3 2.3529e3
e2

1.0450 4.8770 0.5882 2.3529

4.5778 1.09030 2.3529 0.5882

0.5882 2.3529 1.0194 8.0052 3.6667
J 0
2.3529 0.5882 8.4805 1.0648 3.6667
3.6667 3.6667

2.000
Uso de Newton Raphson

e2 e2 e2 1.0 0.0222
1 0 0

0.9778
1
f2 f 2 f 2 0.0 0.1081 0.1081
0 0

1

0 0
e3 e3 e3 1.0 0.0037 0.9663
1 0

0 0.0 0.0094 0.0094
f3 f3 f3

e4 e4 e4 1.0 0.1050 1.1050
1 0 0

1 0 0 0.0 0.1269 0.1269
f4 f 4 f 4
0.5260
0.0196
1 P 1 0.2773
J 0 J 0
Q 0.4176

0.5000

0.2100
Uso de Newton Raphson

V2
k
V3
k
V4
k

k 1 0.9778 j0.1081 0.9663 j0.0094 1.105 j0.1269

k 2 0.9590 j0.1084 0.9848 j0.0086 1.0925 j0.1289
k 3 0.9587 j0.1084 0.9846 j0.0086 1.0924 j0.1290
k 4 0.9587 j0.1084 0.9846 j0.0086 1.0924 j0.1290
1.329107

P2 Q2 P3 Q3 P4 V42
k 1 5.259101 1.86102 2.773101 4.176101 5101 2.1101
k 2 1.281102 5.84102 2.897103 4.179103 1.90103 2.71104
k 3 2.937104 1.142103 1.287105 6.884105 4.565105 1.60104
k 4 1040 5.364107 1040 5.96108 1040 1040