“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL

DESARROLLO”
CURSO : Sistemas digitales
DOCENTE : Fernández Jaeger Luis Renato
FACULTAD : Ingeniería industrial sistemas e informática
ESCUELA : Ingeniería electrónica
GRUPO :3
CICLO Y SECCIÓN : 4 “A” TEMA:
INTEGRANTES: SEGIDOR SOLAR
- Diaz Melgarejo Estrella Carolina
- Loyola Obregón Jefferson Gustavo
- Ventocilla Huamán Diego Edgardo
- Ayala Mendez Jhamir Anthony
- Tenorio Vidal Jhonser
INTRODUCCIÓN:
La creación de tecnologías que nos permiten utilizar
la energía solar como fuente de energía renovable
ha tenido un gran auge en las últimas décadas, ya
que representa una de las alternativas más viables
para obtener energía útil y limpia para realizar
nuestras actividades. Por esta razón, los sistemas
dedicados a captar y utilizar dicha energía para
producir electricidad, calor o luz son mejorados
continuamente procurando que su funcionamiento
sea más eficiente y económico. Uno de los métodos
más conocidos para este propósito y más
estudiados actualmente,es la utilización de celdas
fotovoltaicas, para generar electricidad a partir de la
radiación solar.
MARCO TEORICO:

1.1.Seguidores solares
Para captar la radiación solar, necesaria para la generación
de energía fotovoltaica, se utilizan paneles solares situados
sobre cubiertas o sobre el suelo. Estos paneles pueden ser
fijos o estar situados sobre seguidores solares. La potencia y
orientación de la radiación solar varía según el día del año,
la hora, las condiciones atmosféricas y la latitud del lugar de
la posición del panel solar. Debido a estos cambios en la
orientación, la energía solar obtenida por paneles situados
sobre seguidores solares es un 30% superior a la obtenida
por paneles fijos en un año.
El ángulo de incidencia de la luz solar tiene un papel relevante en la cantidad de energía
recibida y, por tanto, en la eficacia del dispositivo (tanto si es fotovoltaico, como térmico).
Los seguidores de dos ejes se inclinan de manera que se mantienen siempre perpendiculares
a los rayos solares, y los de un eje se inclinan de forma que se mantengan lo más
perpendiculares posible a la radiación solar. De esta forma, son capaces de captar más
radiación solar y así optimizar la captación de energía mediante paneles fotovoltaicos para
su conversión en energía eléctrica.
1.2.Funcionamiento de seguidores solares
En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de
implementar un dispositivo adicional con el fin de aumentar la
captación de radiación solar y por ende la energía
suministrada por la instalación, tal dispositivo es un seguidor
solar. Un seguidor solar es un dispositivo conformado
básicamente por una parte fija y una móvil, cuya finalidad es
el aumento de la captación de radiación solar, para lo cual
cuenta con una superficie de captación que debe permanecer
perpendicular a los rayos del sol durante el día y dentro de su
rango de movimiento. Un seguidor solar es una especie de
girasol mecánico, ya que su misión consiste en que su panel
solar siga al Sol desde su salida hasta su puesta. De esta
manera, aprovecha la radiación solar mucho mejor que los
sistemas solares fijos. La gran variedad de prototipos permite
su uso de manera accesible a grandes y pequeños
consumidores, por lo que cada vez mas empresas desarrollan
dispositivos muy diversos.
Todos los seguidores solares incluyen mecanismos para orientar una placa colectora de forma
que ésta permanezca lo más perpendicular posible a los rayos solares. Actualmente, existen
varios tipos de seguidores solares que se pueden dividir en tres grandes grupos:

• Seguidor Fijo: • Seguidor de dos ejes:

Son las más robustas y flexibles del La superficie se mantiene siempre
mercado, y permiten colocarse en perpendicular a los rayos solares.
cualquier tipo de terreno con
desniveles superiores al 5%.
• Seguidores solares de un eje:
Se clasifican en:
 Polar: La superficie gira sobre un eje orientado al Sur e inclinado respecto a la vertical a
un ángulo igual a la latitud.
 Azimutal (vertical): La superficie gira sobre un eje vertical; el ángulo de inclinación de la
superficie respecto a un plano horizontal es igual a la latitud.
 Horizontal: La superficie gira en un eje horizontal y orientado en dirección Norte - Sur.

Como en el seguidor de dos ejes (la superficie se

mantiene siempre perpendicular a los rayos
solares), es el que consigue un mayor
aprovechamiento de la energía solar. La ganancia
energética no depende sólo del tipo de seguidor,
si no también depende en gran medida del
emplazamiento.
Debido a que la mecánica de los seguidores de dos ejes es complicada, en algunas ocasiones
no resulta rentable (teniendo en cuenta el incremento de energía obtenida), por lo que en
esos casos es más común la utilización de seguidores solares de un eje.
En los seguidores es usual que el soporte y el movimiento de la placa se realicen con una
columna única. Si se tiene una placa colectora grande se producen intensos momentos
mecánicos en el punto de giro causando un desgaste intenso. Además, al necesitar soportar
grandes momentos de inercia la columna debe aumentar sus dimensiones por lo que no es
factible la instalación de esto seguidores sobre cubiertas.
2.1 Materiales electrónicos.
• Placa Arduino uno R3:
Arduino Uno R3 es una placa
electrónica con la que es muy fácil
introducirse en el mundo de la
programación electrónica, Arduino
es una plataforma de código
abierto(open-source) lo que
permite realizar proyectos y
modificaciones tanto de hardware
como de software a cualquier
persona sin ningún problema.
La placa electrónica Arduino Uno R3 puede ser alimentada de varias formas, con un cable
USB conectado al ordenador o con una fuente externa. Arduino cuenta con un zócalo donde
se conecta un Jack de 2,1mm para conectar un adaptador que se encuentre entre los rangos
de 7 – 12v que es la tensión recomendada. La placa cuenta con un conector USB tipo-B para
conectarlo al ordenador con el cual podemos programarlo y a su vez alimentarlo.
• Micro Servo 9g SG90:
Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua (que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su
rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición. El
servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema
de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como
en posición. El servo puede girar aproximadamente 180 grados (90
en cada dirección) Puede utilizar cualquier código de servo,
hardware o biblioteca para controlar el servo ya que es biblioteca
abierta. Aunque el servo puede moverse con una resolución de más
de 1 grado, este es el máximo de resolución que vamos a conseguir
debido a la limitación de la señal PWM que es capaz de generar
Arduino UNO. Estos motores funcionan con una señal PWM , con
un pulso de trabajo entre 1 ms y 2 ms y con un periodo de 20 ms
(50 Hz). ¿Qué quiere decir todo esto? Este dato nos indica la
velocidad máxima a la que podemos mover el servomotor con
Arduino. Solo podremos cambiar de posición cada 20 ms. Esto
dependerá del tipo y marca de nuestro servo.
• Fotorresistores:
Un fotorresistor o fotorresistencia es un
componente electrónico cuya
resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente. Puede
también ser llamado fotoconductor,
célula fotoeléctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR,
se originan de su nombre en inglés
“light-dependent resistor”. Su cuerpo
está formado por una célula
fotorreceptora y dos patillas. En la El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo
siguiente imagen se muestra su símbolo cuando hay luz incidiendo en él(puede descender
eléctrico. hasta 50 ohm) y muy alto cuando está a oscuras.
• Resistencias:
Se le denomina resistencia
eléctrica a la oposición al flujo
de corriente eléctrica a través
de un conductor. La unidad de
resistencia en el Sistema
Internacional es el ohmio. En
este caso ocuparemos cuatro
resistencias de 10 (kΩ).
MATERIALES PARA EL PROYECTO:
• 01 Arduino UNO R3 o Compatible • 02 Micro Servo motores SG90
• 04 LDR (Resistencias Dependientes • 04 Resistencias de 10K Ohmios 1/4 Watts
de la Luz)
• 02 Laminas metálicas perforadas • Cartón, madera o trupan (11.5 x 11.5 cm)
(pueden usar cable metálico)
• Fotoceldas solares (opcional) • Protoboart

Y otros elementos
SIMULACIÓN EN PROTEUS:
PASO N°1:
Primero pegamos con pegamento frio las fotoceldas en el cartón (no es necesario la
fotocelda es opcional), luego colocamos las 4 LDR en cada esquina.
PASO N°2:
Luego de poner las 4 LDR , colocamos las resistencias de 10k Ohms en los extremos ,
luego añadiremos los cables uniendo los extremos.
PASO N°3:
Bueno aquí hemos acabado la primera parte, los LDR ya están ubicados, en la parte
posterior lo que se ha hecho es un extremo del RDL va conectado a un cable rojo que
vendría ser el positivo , luego hay dos positivos juntos para tomar la dirección del positivo
al +5v, el otro extremo del RDL va en serie con una resistencia de 10k a tierra, las tierra se
han unido jalando un cable para tierra.
PASO N°4:
Luego de ubicar bien los cables , ubicamos las entradas para no confundirnos a la hora de
agregar los demás cables, primero ubicamos Top Right (superior derecho), Top Left
(superior izquierda), Boton Right (inferior derecho), Boton Left (inferior izquierdo)
PASO N°5:
Los cables aquí ya se han colocado, en la parte central entre un extremo del LDR y la
resistencia va el cable azul (top level), luego el (botón left) es celeste , luego va el
verde( top right) y por ultimo el cable violeta (botón right), y adicionalmente se han puesto
los cables de fuente y tierra.
PASO N°6:
Ahora aislamos los cables poniéndolos todos en una salida , luego agarramos la
laminas metálicas y lo doblamos en forma de T.
PASO N°7:
Luego de poner la lamina metálica en forma de T la pegamos al centro para luego agregar
el Servo motor de forma vertical y provamos que el Servo motor gira.
PASO N°8:
Ahora agarramos la otra lamina metálica y , le damos forma de U , y también
agregamos el Servo motor este seria de forma horizontal.
PASO N°9:
Ahora pasaremos a unir los dos servos motores para luego ubicar los
cables respectivos.
PASO N°10:
El cable verde esta conectado al pin 10 de arduino, el pin 0 va con el botón right , el
pin 1 va con el top right, pin 2 al top left, pin 3 con el botón lelf.
PASO N°11:
En este paso es la prueba final vemos que el rastreador sigue la luz podemos ver
que si funciona.
CONCLUSICIONES:
Se realizó el diseño y la implementación de un seguidor solar, Su diseño fue basado en el
uso de dispositivos muy comunes , que son de fácil adquisición, lo que demuestra la
robustez de su construcción. El uso de este seguidor solar significa un paso de avance para
nuestro país en el campo de la optimización de las fuentes renovables de energía, en este
caso la solar, pues permitirá en un futuro un mayor aprovechamiento de la energía. Si se
logra hacer un sistema de seguimiento solar aumentaría la radiación captada por los
paneles y a la vez la energía producida, lo que significaría un ahorro considerable para el
país. El seguidor solar garantiza una mejor utilización de las fuentes renovables de energía,
cuya utilización permite la sustitución de combustibles fósiles, reduciendo así las
emisiones de gases a la atmósfera, provocando el llamado efecto invernadero. De esta
manera se da un importante paso hacia una de las premisas planteadas en la Revolución
Energética Cubana de “Obtener energía eficientemente, al mínimo costo posible y usarla
racionalmente”.