PROTOTIPO DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA AUMENTAR EL

RENDIMIENTO ENERGÉTICO EN PANELES FOTOVOLTAICOS

La energía solar es la energía obtenida mediante la captación de la luz y el
calor emitidos por el Sol. Para captar la radiación solar se utilizan paneles
solares situados sobre cubiertas fijas habitualmente, teniendo en cuenta que la
potencia y orientación de la radiación solar varía según el día del año, la hora,
las condiciones atmosféricas y la latitud del lugar; la energía solar obtenida por
paneles situados sobre seguidores solares esta es superior a la obtenida por
paneles fijos.
INTRODUCCION
Los diversos acontecimientos a nivel mundial, tales como el calentamiento
global, la contaminación, escasez de recursos no renovables, la gran demanda
energética, o simplemente aquellos lugares que no poseen suministro eléctrico,
ya sea por razones geográficas o por elevados costos de instalación, motivan a
miles de personas y entidades por la búsqueda de alternativas energéticas
limpias y eficientes tales como la energía solar.
Se busca que la generación de electricidad con la energía solar se dirija
especialmente al sector rural, donde los altos costos de generación de energía
originados principalmente por el precio de los combustibles, los costos de
operación y mantenimiento en las zonas remotas para las actividades de
saneamiento básico, ganadería y agricultura propias de la región; hacen que la
generación solar resulte más económica a largo plazo y confiable.
La eficiencia de un sistema fotovoltaico también está ligada a los componentes
presentes en la instalación, y a su correcta interacción entre ellos. Se tiene que
el componente más crítico son los paneles solares, con una eficiencia muy baja
entre un 15-20 % y afectada por las condiciones de operación, el
funcionamiento de estos presenta un desempeño variado dado que la potencia
y orientación de la radiación solar varía según el día del año, hora, condiciones
atmosféricas y latitud del lugar donde está situado el panel. Estos cambios en
la orientación y dado que la eficiencia del panel no se puede mejorar, se hace
necesario adquirir muchos módulos para satisfacer una demanda considerable.
Es posible aumentar el rendimiento de estos garantizando la perpendicularidad
de los rayos incidentes en su superficie, con la instalación de mecanismos de
seguimiento solar, tendencia que se conserva en los nuevos desarrollos donde
se ha obtenido mejoras en el aprovechamiento de esta.

Un seguidor solar es una estructura que soporta una o varias placas solares y a
la vez es capaz de orientarlas de forma que estén lo más perpendicularmente
posibles a los rayos del sol. Los paneles solares se orientan al moverse la
estructura que las soporta, está puede moverse sobre uno o sobre dos ejes, es
sin duda mucho más rentable que la instalación solar normal, dado que la
energía solar obtenida por paneles situados sobre seguidores es un 40%
superior a la obtenida por paneles fijos y representa una inversión más rentable
que adquirir un número mayor de módulos fotovoltaicos.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar un prototipo de seguimiento solar ajustado a las condiciones
climatológicas para maximizar el rendimiento de los paneles fotovoltaicos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
- Diseñar la estructura donde ira montada el prototipo seguidor solar teniendo
en cuenta las características del sistema fotovoltaico y la trayectoria del sol.
- Implementar un circuito de control, que permita generar las señales de control
que requieren los actuadores para orientar el panel siguiendo el sol.
- Instalar el prototipo seguidor solar para estimar su rendimiento y
comportamiento.

MATERIALES
ARDUINO
Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está
basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de
microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los
conceptos de hardware y el software libres. El hardware libre son los
dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de
manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece
las bases para que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias
placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero igualmente funcionales al
partir de la misma base.

El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por

cualquiera para que quien quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece
la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo Integrado), que es un entorno
de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las
placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

Funcionamiento

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los

microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que
puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear
programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada,
que es una conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos
de periféricos. La información de estos periféricos que conectes se trasladará al
microcontrolador, el cual se encargará de procesar los datos que le lleguen a
través de ellos.

El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al microcontrolador

depende en gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser
cámaras para obtener imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes
tipos de sensores. (XATAKA, 2018)

LCD I2C

La pantalla LCD de 16×2 basada en el controlador HD44780 de Hitachi es un

periférico muy común, que se utiliza ampliamente en proyectos con arduino y
microcontroladores en general, sin embargo, es bien sabido por todo aquel
entusiasta que ha incluido una en sus proyectos, que este tipo de pantalla
requiere muchos pines del microcontrolador para ser controlada, debido
principalmente a que utiliza un bus paralelo para comunicarse.
Afortunadamente existe una solución muy fácil y económica para este
problema: un adaptador basado en el PCF8574 que permite conectar la
pantalla al arduino usando solamente dos líneas digitales a través del bus I2C.
Dichos pines, pueden además ser compartidos por otros periféricos como el
RTC o memorias EEPROM. En este artículo te explicamos como utilizar una
pantalla LCD 16×2 por I2C con Arduino de manera que puedas aprovechar
mejor tus pines de I/O.
Una vez que tenemos soldado el adaptador I2C, hay que identificar los pines
de I2C en la tarjeta arduino que estemos usando. En el arduino UNO, los pines
del bus I2C corresponden con los analógicos A4 y A5. También los
encontramos duplicados en la parte superior, cerca del conector USB y se
etiquetan como SDA y SCL (por la parte de abajo del PCB). (GEEK FACTORY,
2018)

MICRO SERVO
Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección). Tiene la
facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como
Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o

10 y usar la Librería "Servo" incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0°
el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo "S" que encaja perfectamente en la mayoría

de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus,
Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma:
Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).

Puede ser alimentado por USB pero se recomienda alimentar por separado el
microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a
errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de
100uF entre 5V y GND.

Especificaciones

 Voltaje de alimentación: 3.0 - 7.2V DC

 Velocidad: 0.1seg / 60 grados
 Torque reposo: 1.3Kg.cm (4.8V), 1.6Kg.cm (6.0V)
 Ancho de pulso: 4useg (Dead band)
  Engranajes: Nylon
 Longitud del conductor: 150mm
 Dimensiones: 22*11.5*27 mm

LDR

El LDR por sus siglas en inglés (Light Dependent Resistor) o fotoresistor es

una resistencia eléctrica la cual varía su valor en función de la cantidad de
luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor sea la intensidad de luz que
incide en la superficie del LDR o fotoresistor menor será su resistencia y en
cuanto menor sea la luz que incida sobre éste mayor será su resistencia.

Características técnicas del fotoresistor

 Los valores típicos varían entre 1 MΩ o más en la oscuridad y 100Ω
con luz brillante.
 Disipación máxima, (50 mW-1W).
 Voltaje máximo (600V).
 Respuesta espectral.
 El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el orden de una
décima de segundo.

PROTOBOARD

Una Protoboard o breadboard es una tabla rectangular de plástico con un

montón de pequeños agujeros en ella. Estos agujeros permiten insertar
fácilmente componentes electrónicos para hacer un prototipo es decir, construir
y probar una versión temprana de un circuito electrónico, como por ejemplo con
una batería, un interruptor, una resistencia y un LED (diodo emisor de luz).