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UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGIAS


RENOVABLES

“ SEGUIDOR SOLAR”

CURSO DE:
INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION
DOCENTE:
ING. PUMA ROQUE PEDRO YULIAN
PRESENTADO POR:

 CHIPA CARRASCO YAMELY


 CONDORI SULCA DENISE MILAGROS
 QQUELCCA ROA EDGAR
 AGUILAR LOPE EVER YOURNET
 MAMANI MAMANI ALEX GUIDO
 BELIZARIO PACOMPIA ALEX WALDIR

SAN ROMAN - PUNO – PERÚ

2019
1. OBJETIVO
 Realizar el diseño de seguidor solar haciendo uso de una tarjeta electrónica
programable (Arduino).
 Diseñar el esquema del panel con seguir solar.

2. MARCO TEORICO
SEGUIDOR SOLAR
Un seguidor solar es un aparato que se inserta en un conjunto de paneles fotovoltaicos que
se orientan hacia el Sol para aprovechar su luz y generar energía. La idea es inclinar los
paneles solares en la dirección en la que el Sol se “mueve” durante todo el día y, por lo
tanto, durante todo el año conforme cambian las estaciones y el clima.
El uso de seguidores solares puede aumentar la producción de electricidad alrededor de un
30% a 40% en algunas regiones, en comparación con los paneles solares fijos. En cualquier
aplicación de energía solar, la eficiencia de la conversión se mejora cuando los módulos se
ajustan continuamente según el ángulo del Sol “mientras se mueve en el cielo”.
Como mejora la eficiencia, mejora el rendimiento. El uso de seguidores puede hacer una
gran diferencia en el ingreso de una gran planta.
1. Funcionamiento
Los seguidores direccionan los paneles o módulos hacia donde se encuentra el Sol. Estos
aparatos cambian su orientación durante el día para seguir el camino del Sol y maximizar la
energía que se captura. En los sistemas fotovoltaicos, los seguidores ayudan a minimizar el
ángulo de incidencia, es decir el ángulo que un rayo de luz crea con una línea perpendicular
a la superficie, entre la luz que entra y el panel, el cual incrementa la cantidad de energía
que el sistema produce. Los concentradores solares fotovoltaicos y los colectores de calor
están ópticamente diseñados para aceptar directamente la luz del Sol, de esta manera los
seguidores solares deben ajustarse correctamente para recolectar energía. Todos los
sistemas de concentradores solares cuentan con seguidores para captar más energía solar.
2. Tipos de seguidores solares
a. Seguidores solares de dos ejes: Permiten a los paneles moverse en dos
direcciones, en lugar de sólo una, lo que significa una mayor obtención de
energía del Sol debido a que se tiene un mayor alcance de posicionamiento. Los
seguidores duales son típicamente usados para orientar un espejo y redireccionar
la luz del Sol hacia un recibidor estacionario.
b. Seguidores solares de un eje: Rotan en un solo eje que se mueve una y otra vez
en una sola dirección. Estos, a su vez, se dividen en: horizontales, verticales,
inclinados, polares, los cuales rotan según lo indica su nombre.
Los seguidores solares se pueden clasificar también según los conductores que indican su
movimiento:
 Seguidores pasivos: Dependen completamente del calor solar para guiar y mover el
seguidor. Básicamente, un fluido gaseoso a un bajo punto de ebullición se dirige de
un lado a otro para mover el seguidor como un sube y baja; esto como respuesta al
desbalance creado por el calor del Sol.   
 Seguidores activos: Utilizan un controlador que monitorea la posición del
movimiento del Sol con el propósito de direccionar los motores que mueven al
seguidor.

3. MATERIALES Y COSTOS
 Tubo de acero de 2plg: s/12.00
 Disco de rodamiento: s/10.00
 Seliocord: s/8.00
 Tuercas y pernos: s/10.00
 Pintura (4 unidades): s/28.00
 Plancha acera semigruesa: s/10.00
 Cable flex: s/9.00
 Tubo de acero cuadrado: s/10.00
 fierro angulo: s/5.00

4. EQUIPOS Y COSTOS
 Motor lineal: s/120.00
 Arduino uno: s/40.00
 Relé de 4 canales: s/20.00
5. PROCEDIMIENTO
a. Armado de estructura
1. Comprar los materiales.
2. Cortar las varillas del tamaño diseñado
3. Centrar el tubo de acero en el centro de la plancha.
4. Soldar las uniones de la estructura del seguidor solar para el soporte y cortar la
varilla para la estructura del panel. Soldar también el soporte del motor y el soporte
para el movimiento del panel.

5. Realizar una prueba con el motor el movimiento de la estructura


6. Pintar la estructura para una mejor vista y estética de proyectos.

b. Programación en arduino
Código
F
# include < Wire.h >
# incluye " Sodaq_DS3231.h "
# include < Servo.h >
Servo panel;

sin firmar mucho tiempo;


tiempo de flotación = 5000.50 ; // CADA 5.5 SEGUNDOS AVANZA UN GRADO,
HASTA LLEGAR A LOS 150 °
sin signo largo t = 0 ;

int pos_default = 35 ;
int pos_default_add = 35 ;
boolean act_1, act_2 = false ;
char DiaSemana [] [ 4 ] = { " Dom " , " Lun " , " Mar " , " Mie " , " Jue " , " Vie " , " Sab
" };

// La linea fija la fecha, hora y dia de la semana, se debe suprimir la linea en la segunda
carga
// Ejemplo 2017 diciembre 09, 08:00:00 dia 1-lunes (0 = Dom, 1 = Lun, 2 = Mar, 3 =
Mie, 4 = Jue, 5 = Vie, 6 = Sab)
// DateTime dt (2017, 12, 09, 08, 00, 0, 6);

configuración nula ()
{
De serie. comenzar ( 9600 );
Cable. comenzar ();
rtc. comenzar ();
// La linea fija la fecha, hora y dia de la semana, se debe suprimir la linea en la segunda
carga
// rtc.setDateTime (dt);

panel. adjuntar ( 2 );
panel. escribir ( 35 );
}

bucle vacío ()
{

int LDR = analogRead (A0);

De serie. print ( " SENSOR_LDR " );


De serie. println (LDR);

DateTime now = rtc. ahora ();


De serie. print (ahora. año (), DEC);
De serie. print ( ' / ' );
De serie. print (ahora. mes (), DEC);
De serie. print ( ' / ' );
De serie. print (ahora. fecha (), DEC);
De serie. imprimir ( ' ' );
De serie. print (ahora. hora (), DEC);
De serie. print ( ' : ' );
De serie. print (ahora. minuto (), DEC);
De serie. print ( ' : ' );
De serie. print (ahora. segundo (), DEC);
De serie. imprimir ( ' ' );
De serie. print (DiaSemana [ahora. dayOfWeek ()]);
De serie. println ();
retraso ( 1000 ); // Se actualiza cada segundo

si (LDR <= 600 ) {


panel. escribir (pos_default);
}
if (ahora. minuto ()> = 2 && ahora. minuto () < 12 ) {
act_1 = verdadero ;

if (act_1 == verdadero ) {

tiempo = millis ();


if ( tiempo -t> tiempo) {
t = tiempo ;
pos_default_add ++;
}
si (LDR> 800 ) {
panel. escribir (pos_default_add);
De serie. impresión ( " GRADOS SERVO " );
De serie. println (pos_default_add);
}
}

if (pos_default_add> = 150 ) {
act_1 = falso ;
}
if (pos_default_add> = 150 && now. minute ()> = 12 ) {
pos_default_add = 35 ;
panel. escribir (pos_default);

}
}
FUNCIONAMIENTO

CONCLUSIÓN

 La implementación de un
sistema seguidor solar, permite
 mejorar las técnicas de
conversión de energía,
obteniendo un
 incremento de
aproximadamente un 30%,
según estudios
 realizados.
 Al finalizar nuestro estudio
relacionado con la
 implementación de un
seguidor solar en dos ejes para
un
 panel solar fotovoltaico
concluimos primeramente que
el
 dispositivo seguidor es
funcional tanto en su parte de
control
 y electrónica, como en su
parte mecánica. Los resultados
 muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el
 rendimiento del panel solar al
efectuar el seguimiento diario.
 La implementación de un
sistema seguidor solar, permite
 mejorar las técnicas de
conversión de energía,
obteniendo un
 incremento de
aproximadamente un 30%,
según estudios
 realizados.
 Al finalizar nuestro estudio
relacionado con la
 implementación de un
seguidor solar en dos ejes para
un
 panel solar fotovoltaico
concluimos primeramente que
el
 dispositivo seguidor es
funcional tanto en su parte de
control
 y electrónica, como en su
parte mecánica. Los resultados
 muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el
 rendimiento del panel solar al
efectuar el seguimiento diario.
 La implementación de un
sistema seguidor solar, permite
 mejorar las técnicas de
conversión de energía,
obteniendo un
 incremento de
aproximadamente un 30%,
según estudios
 realizados.
 Al finalizar nuestro estudio
relacionado con la
 implementación de un
seguidor solar en dos ejes para
un
 panel solar fotovoltaico
concluimos primeramente que
el
 dispositivo seguidor es
funcional tanto en su parte de
control
 y electrónica, como en su
parte mecánica. Los resultados
 muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el
 rendimiento del panel solar al
efectuar el seguimiento diario.
 La implementación de un
sistema seguidor solar, permite
 mejorar las técnicas de
conversión de energía,
obteniendo un
 incremento de
aproximadamente un 30%,
según estudios
 realizados.
 Al finalizar nuestro estudio
relacionado con la
 implementación de un
seguidor solar en dos ejes para
un
 panel solar fotovoltaico
concluimos primeramente que
el
 dispositivo seguidor es
funcional tanto en su parte de
control
 y electrónica, como en su
parte mecánica. Los resultados
 muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el
 rendimiento del panel solar al
efectuar el seguimiento diario.
 La implementación de un
sistema seguidor solar, permite
 mejorar las técnicas de
conversión de energía,
obteniendo un
 incremento de
aproximadamente un 30%,
según estudios
 realizados.
 Al finalizar nuestro estudio
relacionado con la
 implementación de un
seguidor solar en dos ejes para
un
 panel solar fotovoltaico
concluimos primeramente que
el
 dispositivo seguidor es
funcional tanto en su parte de
control
 y electrónica, como en su
parte mecánica. Los resultados
 muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el
 rendimiento del panel solar al
efectuar el seguimiento diario.
 La implementación de un sistema seguidor solar, permite mejorar las técnicas
de conversión de energía, obteniendo un incremento de aproximadamente un
30%, según estudios realizados. Los resultados muestran que este tipo de
seguidor puede incrementar el rendimiento del panel solar al efectuar el
seguimiento diario.

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