Universidad Tecnológica De Panamá

Facultad De Ingeniería Eléctrica

Ingeniería Eléctrica
Instrumentación Industrial

Proyecto Semestral
Solar Tracker

Profesor:
Filadelfio Caballero

Grupo:
1GG141

Estudiantes: Cedula:
Adrián García 8-884-1675
John Estrada E-8-124343
Daniel Recinos 20-23-3607

Fecha:
Viernes, 13 de diciembre de 2019
 Índice
Introducción................................................................................................................................................2
Objetivos.....................................................................................................................................................3
Otros objetivos............................................................................................................................................3
Marco Teórico.............................................................................................................................................4
Seguidor solar..........................................................................................................................................4
Rentabilidad del seguimiento solar.............................................................................................................5
Porque elegimos este proyecto, cuáles fueron las necesidades..................................................................5
Paneles fotovoltaicos..................................................................................................................................6
Principios teóricos de funcionamiento....................................................................................................6
Seguidores solares.......................................................................................................................................7
Tipo de seguidor solar que utilizaremos..................................................................................................7
Doble eje.............................................................................................................................................7
Materiales...................................................................................................................................................8
 Micro Servo 9g SG90........................................................................................................................8
 Fotoresistores..................................................................................................................................8
 Resistencias.....................................................................................................................................8
 Otros materiales..............................................................................................................................8
Programación..............................................................................................................................................9
Código.........................................................................................................................................................9
Ilustraciones..............................................................................................................................................12
Conclusiones..............................................................................................................................................13

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 Introducción

La creación de tecnologías que nos permiten utilizar la energía solar como fuente de energía renovable
ha tenido un gran auge en las últimas décadas, ya que representa una de las alternativas más viables
para obtener energía útil y limpia para realizar nuestras actividades.

Por esta razón, los sistemas dedicados a captar y utilizar dicha energía para producir electricidad, calor o
luz sonmejorados continuamente procurando que su funcionamiento sea más eficiente y económico.

Uno de los métodos más conocidos para este propósito y más estudiados actualmente, es la
utilización de celdas fotovoltaicas, para generar electricidad a partir de la radiación solar. Ésta
ha sido la rama de mayor desarrollo e investigación, pues esta manera de generación de
electricidad es de las más limpias que existen: su producción no genera desechos ni emisiones,
la fuente de energía es prácticamente inagotable, además de obtenerse directamente la forma
de energía más popular y práctica para las necesidades humanas: la energía eléctrica.
Sin embargo, a pesar de las grandes mejoras que se han hecho en los últimos 30 años, la
eficiencia de estos dispositivos aún es baja. Como sabemos, la posición del sol varía a lo
largo de todo el día, y también en las distintas épocas de laño, es por ello que la detección de
la posición del sol y la construcción de dispositivos que puedan direccionar los diferentes tipos
de paneles perpendicularmente al sol juegan un papel fundamental en el desempeño de los
mismos, al colocar los paneles en dirección a los rayos solares, la radiación que pueden captar
se hace máxima; la mejora en la eficiencia es muy significativa pues va de un 25% a un 40% más
en comparación con un panel estático El dispositivo que sirve para realizar esta labor se llama
seguidor solar y como su nombre lo indica es un aparato capaz de rastrear la posición del sol y
seguirlo. Existen varios modelos de seguidores solares, con distintos tipos de funcionamiento,
cada tipo con diferentes ventajas y desventajas. El presente informe plantea el diseño de un
seguidor solar, del tipo fotoresistivo, lo cual significa que requiere de la utilización de sensores
fotoresistivos que generan una señal análoga que permite la retroalimentación para su
funcionamiento. 1
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 Objetivos

Diseñar un dispositivo capaz de colocarse perpendicularmente a la posición del sol, apropiado

para su uso en diversas aplicaciones de captación de energía solar, que sea económico,
versátil y adecuado para utilizarse en el Campus de la Universidad Tecnológica de Panamá.

Otros objetivos

 Aumentar la captación de luz del panel, a través de un sistema seguidor.

 Transformar la energía solar en energía eléctrica.
 Brindar una alternativa económica y amigable con el planeta ante las empresas que
suministran energía eléctrica.

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 Marco Teórico

Seguidor solar
Un seguidor solar es un dispositivo mecánico capaz de orientar los paneles solares de forma
que éstos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares, siguiendo al sol
desde el este en la alborada hasta el oeste en la puesta. Los seguidores solares son usados en
todas las tecnologías de seguimiento solar: FPV, CPV y CSP.

Existen de varios tipos:

 En dos ejes (2x): la superficie se mantiene siempre perpendicular al sol. Existen de dos tipos:
Mono poste: un único apoyo central.
Carrusel: varios apoyos distribuidos a lo largo de una superficie circular.
 En un eje polar (1xp): la superficie gira sobre un eje orientado al sur e inclinado un ángulo
igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo
momento con el meridiano terrestre que contiene al Sol. La velocidad de giro es de 15° por
hora, como la del reloj.
 En un eje azimutal (1xa): la superficie gira sobre un eje vertical, el ángulo de la superficie es
constante e igual a la latitud. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en
todo momento con el meridiano local que contiene al Sol. La velocidad de giro es variable a
lo largo del día.
 En un eje horizontal (1xh): la superficie gira en un eje horizontal y orientado en dirección
norte-sur. El giro se ajusta para que la normal a la superficie coincida en todo momento con
el meridiano terrestre que contiene al Sol.

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 Rentabilidad del seguimiento solar

El coste y la energía generada dependen del tipo de seguidor.

De forma general, se suele admitir que el seguimiento azimutal recoge de un 10% a un 20% más que las
estructuras fijas.

Los seguidores azimutales pueden llegar hasta el 25%.

Entre los distintos seguidores a dos ejes existen variaciones de entre el 30% y el 45% de incremento de
producción frente a las instalaciones fijas, así como variaciones importantes en el coste de los equipos y
de las cimentaciones.

Los parámetros más importantes para comparar los seguidores solares son:

• Incremento de producción de energía

• Coste del equipo e instalación del mismo

• Resistencia al viento

• Disponibilidad

• Mantenibilidad

Porque elegimos este proyecto, cuáles fueron las necesidades

En vista de la actualidad mundial para producir energía eléctrica a partir de combustibles

fósiles, nace la inquietud, ¿podemos producir energía eléctrica limpia y renovable, sin la
utilización hidrocarburos? La respuesta es “si”. En relación a esto “Recitaba el poeta chileno
Pablo Neruda en El Sol: “Yo soy un hombre luz, con tanta rosa/con tanta claridad
destinada/ que llegaré a morirme de fulgor”.
La energía solar, en cambio, jamás morirá de tanto brillar ya que al Sol aún le quedan 6.500
millones de años de vida, según apunta la NASA. En mucho menos tiempo, la tecnología solar
ha evolucionado hasta resultar competitiva con las fuentes convencionales de generación
eléctrica en algunos países y en apenas unas décadas más se convertirá en parte sustancial de
un sistema energético sostenible a nivel global. A consecuencia de esto, se puede analizar y ver
la posibilidad ejecutar acciones que ayude al medio ambiente y que a su vez sea una solución
tecnológica como lo es todo en el presente siglo.
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 Paneles fotovoltaicos

 Los paneles o módulos fotovoltaicos (placas fotovoltaicas) llamados comúnmente paneles

solares, o placas solares, aunque estas denominaciones abarcan además otros dispositivos
están formados por un conjunto de células fotovoltaicas que producen electricidad a partir de
la luz que incide sobre ellos mediante el efecto fotoeléctrico.
Principios teóricos de funcionamiento
 Algunos de los fotones, que provienen de la radiación solar, impactan sobre la primera
superficie del panel, penetrando en este y siendo absorbidos por materiales
semiconductores, tales como el silicio o el arseniuro de galio.

 Los electrones, partículas subatómicas que forman parte del exterior de los átomos, y que

se alojan en orbitales de energía cuantizada, son golpeados por los fotones (interaccionan)
liberándose de los átomos a los que estaban originalmente confinados.

Esto les permite, posteriormente, circular a través del material y producir electricidad. Los
paneles fotovoltaicos, en función del tipo de célula que los forman, se dividen en:
a) Monocristalinas: se componen de secciones de un único cristal de silicio (Si) (reconocibles
por su forma circular u octogonal, donde los 4 lados cortos, si se puede apreciar en la imagen,
se aprecia que son curvos, debido a que es una célula circular recortada).
b) Policristalinas: cuando están formadas por pequeñas partículas cristalizadas.
c) Amorfas: cuando el silicio no se ha cristalizado.
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 Seguidores solares

El diseño de los seguidores solares se inició desde antes de que varias publicaciones científicas,
demostraran de manera matemática que existiría una mejora significativa en la producción de
energía en comparación con los paneles estáticos. (Por ejemplo, Bairia Abderrahmane en 1990
publicó un incremento de hasta un 40%, según sus cálculos matemáticos).
En 1975, el primer seguidor solar que realizaba su tarea de manera automática fue presentado
por McFee, que presentaba un sistema de funcionamiento analógico que tenía la finalidad de
utilizarse para medir la radiación recibida por un panel concentrador de luz solar. Desde
entonces a la fecha los diseños se han hecho múltiples, e incluso algunos redundantes, lo cual
demuestra el interés de la comunidad científica en este aspecto. Teniendo en cuenta todo esto
aspectos puedo decir que el seguidor que se ajusta a mis necesidades y alcances es un seguidor
activo de dos ejes. La opción de un seguidor solar cronológico también está presente, pero para
este informe trabajare con la primera opción

Tipo de seguidor solar que utilizaremos

Doble eje
Los seguidores de doble eje cuentan con dos grados de libertad que funcionan como ejes de
rotación. Comúnmente estos ejes son dispuestos perpendiculares entre sí en el dispositivo. Se
considera como eje primario, al que está fijo al sitio de colocación del seguidor o a su base, el
otro eje, que se encuentra sobre este, es el eje secundario y generalmente es perpendicular al
otro.

Ilustración1. Seguidor solar de doble eje

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 Materiales

 Micro Servo 9g SG90

Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede
ser controlado tanto en velocidad como en posición. El servo puede girar aproximadamente
180 grados (90 en cada dirección) Puede utilizar cualquier código de servo, hardware o
biblioteca para controlar el servo ya que es biblioteca abierta. Aunque el servo puede moverse
con una resolución de más de 1 grado, este es el máximo de resolución que vamos a conseguir
debido a la limitación de la señal PWM que es capaz de generar Arduino MEGA. Estos motores
funcionan con una señal PWM, con un pulso de trabajo entre 1 ms y 2 ms y con un periodo de
20 ms (50 Hz). ¿Qué quiere decir todo esto que este dato nos indica la velocidad máxima a la
que podemos mover el servomotor con Arduino? Solo podremos cambiar de posición cada 20
ms. Esto dependerá del tipo y marca de nuestro servo.

 Fotoresistores
Un fotoresistor o fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con
el aumento de intensidad de luz incidente.1 Puede también ser llamado fotoconductor, célula
fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en
inglés “light-dependent resistor”. Su cuerpo está formado por una célula foto receptora y dos
patillas. En la siguiente imagen se muestra su símbolo eléctrico.

 Resistencias
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al flujo de corriente eléctrica a través de un
conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio. En este caso
ocuparemos cuatro resistencias de 2 (kΩ).

 Otros materiales
 Estaño
 Lija de madera
 Cables de conexión
 Panel solar de 5 v
 Multímetro digital
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 Cautín 60 w
 Protoborad

Programación

Arduino es una plataforma de código abierto (open-source) lo que permite realizar proyectos y

modificaciones tanto de hardware como de software a cualquier persona sin ningún problema. Ya que
como es abierto existen programas pre-ensamblados, donde trabajare en uno de estos. Como programa
es muy extenso no cumple a acción de muestra en el informe, de ser necesario será adjuntado en un
correo electrónico. Una de las principales acciones es incluir las librerías del servo, librerías para la
fotorresistencia. Al igual incluir condiciones “FOR”, comparadores y condiciones extras.

Código

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Ilustraciones

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 Conclusiones

Se realizó el diseño y la implementación de un seguidor solar, Su diseño fue basado en el uso de

dispositivos muy comunes en nuestro país, que son de fácil adquisición a un bajo costo, lo que
demuestra la robustez de su construcción. El uso de este seguidor solar significa un paso de
avance para nuestro país en el campo de la optimización de las fuentes renovables de energía,
en este caso la solar, pues permitirá en un futuro un mayor aprovechamiento de la energía. Si
se logra hacer un sistema de seguimiento solar aumentaría la radiación captada por los paneles
y a la vez la energía producida, lo que significaría un ahorro considerable para la Universidad
Tecnológica de Panamá. El seguidor solar garantiza una mejor utilización de las fuentes
renovables de energía, cuya utilización permite la sustitución de combustibles fósiles,
reduciendo así las emisiones de gases a la atmósfera, provocando el llamado efecto
invernadero. De esta manera podemos dar un paso importante en la Universidad Tecnológica
de Panamá al Obtener energía eficientemente, al mínimo costo posible y usarla racionalmente.
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