SERVOMOTOR

Gabriel Libardo Hernández Vásquez

Código: 201722292
 SERVOMOTOR
Es un motor que contiene un
decodificador, que convierte el
movimiento mecánico en pulsos
digitales interpretados por
un controlador de movimiento,
permite un control preciso en
términos de posición angular,
aceleración y velocidad, capacidades
que un motor normal no tiene.
PARTES DE UN SERVOMOTOR
•Un motor eléctrico: Que es el encargado de generar el
movimiento a través de su eje.
•Un sistema de control: Este sistema permite controlar el
movimiento del motor mediante el envío de pulsos
eléctricos.
•Un sistema de regulación: Está formado por engranajes por
los cuales puede aumentar la velocidad y el par o
disminuirlas.
•Un potenciómetro: Se encuentra conectado al eje central y
permite en todo momento saber el ángulo en el que se
encuentra el eje del motor.
PARTES DE UN SERVOMOTOR
 Funcionamiento de un
servomotor
Al conectarse el servomotor, la tarjeta de control
mueve el motor y el motor mueve la serie de
engranajes haciendo que el servo se mueva y al mismo
tiempo moviendo el potenciómetro permitiendo
controlar siempre la posición del servo que estará
entre 0 y 180 grado
Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en
cualquier dirección para un movimiento total de 180°.
La posición neutra del motor se define como la
posición en la que el servo tiene la misma cantidad de
rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del
reloj como en el sentido contrario.
CONSUMO DE ENERGÍA
DE UN SERVOMOTOR
La tarjeta de control trae 3
cables de los cuales el
marrón es GND el rojo
positivo y el naranja es
señal. Los servomotores se
alimentan de un voltaje de
entre 4.8 voltios como
mínimo a 6.2 voltio como
máximo lo ideal seria
alimentarlo a 5 voltios.
CONSUMO DE ENERGÍA
DE UN SERVOMOTOR
El consumo de los
servomotores depende del
uso y del peso máximo que
pueda manipular cada
servo, los servos pequeños
consumen 500
miliamperios y los grandes
has 1 Amperios.
PROGRAMACIÓN DE UN
SERVOMOTOR EN ARDUINO